广西警用安防无人机方案

警

用

无

人

机

系

统

建

设

方

北京云汉通航科技有限公司

2016.3

目录

1.概述 (5)

2.无人机需求背景分析 (6)

2.1.系统建设背景 (6)

2.2.系统建设必要性 (6)

2.3.系统建设的可行性 (6)

3.无人机警用领域 (7)

3.1.无人机在社区民警领域的应用 (7)

3.1.1.公共领域的常规巡查 (8)

3.1.2.大型集会的监控 (8)

3.1.3.聚众闹事事件的监控 (9)

3.1.4.应对突发媒介失灵事件 (9)

3.2.无人机在公安刑警领域的应用 (10)

3.2.1.空中侦查 (11)

3.3.无人机在反恐处突领域的应用 (12)

3.4.无人机在边防领域的应用 (14)

3.4.1.快速机动反应 (15)

3.4.2.最佳视角进行侦查 (15)

3.4.3.避免人员伤亡 (15)

3.4.4.口岸处突 (16)

3.4.5.情报收集 (16)

3.4.6.巡逻监护 (17)

3.5.无人机在消防领域的应用 (17)

3.6.无人机在森林、生态领域的应用 (18)

3.6.1.无人机抱回濒危野生动物 (19)

3.6.2.无人机配合联合执法 (20)

4.警用无人机组网系统 (21)

4.1.应用背景 (21)

4.2.YH-TD型同频组网移动多媒体传输系统 (21)

4.2.1.系统覆盖区域 (23)

4.2.2.无人机图传 (23)

4.3.YH多环境适应组网. (24)

4.3.1.多中继站的组网方案 (24)

4.3.2.多远端站（一点多址）组网方案 (25)

4.3.3.中继接力组网 (25)

5.无人机系统及任务载荷 (27)

5.1.YH-80固定翼无人机系统 (27)

5.2.YH-M4P多旋翼无人机系统 (1)

5.3.YH-H4固定翼无人机系统 (4)

系统参数..................................................................................... 错误!未定义书签。

5.4.光电吊舱系统 (7)

5.4.1.NEO-1光电吊舱 (7)

5.4.2.可见光+红外系统 (8)

1.概述

随着城市现代化的不断发展，车流、物流、人流急剧增加，城市治安形势日益复杂，传统的人工现场熟悉地理环境或依靠普通二维地图指挥调度已远不能满足公安应急等特殊的紧急需求，现场可视化的应用需求越来越迫切。而城市突发事件的信息采集存在时间、空间、规模等方面的诸多不确定性，实现复杂，现有信息采集手段的有效性方面存在不足。

警用无人机可以弥补上述不足，发挥不可替代的作用。它具有噪音小、隐蔽性强、可靠性高及易用性等特点，适合在城市等空间狭小的现场快速部署，尤其适用于群体事件现场情况的全局掌控，以及事故现场的拍照、火灾现场勘测、有害物质区域侦查等。能够“查得准、盯得住，传得快”，为领导指挥决策提供重要依据。

同时无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作，林业部门通过无人机进行滥砍滥伐执法取证。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。

2.无人机需求背景分析

2.1.系统建设背景

公安机关除常规的任务外，所承担的大型活动安保、群体性事件、自然灾害处理，抢险救灾等任务也越来越重，各地公安机关对可执行空中侦察、监视、拍摄，信号传递，实时指挥任务的无人机装备的需求比较迫切。

广西位于全国地势第二台阶中的云贵高原东南边缘，地处两广丘陵西部，南临北部湾海面。南部接壤南海北部湾，西部与中越交界，林业海洋资源集中，年降水量大。复杂的地形以及海岸线、边境线也给公安、边防、森林执法带来了各种不便。

2.2.系统建设必要性

广西壮族自治区是中国重要的边境省份之一，有丰富的森林资源以及丰富的物种生态环境，海上的港口以及中越边境加强与东南亚各国的经济交流。然而丰富的森林资源和漫长的边境线也为不法分子带来了可趁之机，滥砍滥伐，猎杀保护动物，边境走私贩毒时有发生，给周边地区乃至全省工农业生产、国家、集体财产和人民生命财产造成重大损失，并在一定程度上制约了地方经济和社会发展。

无论是滥砍滥伐还是走私贩毒，私藏枪支都具有隐蔽性和危害性的特点，往往会造成严重的经济损失，由于违法分子作案属于有组织作案，借助广西地区复杂的环境以及各类掩护，传统人员搜查很难做到在不让犯罪分子发觉的情况下进行执法，很可能让罪犯提前逃脱，导致各类案件不能根据现场情况部署，甚至造成更大的损失和次生灾害。因此，在发现可疑线索后，第一时间获取现场信息是提高执法效率和质量的关键因素之一。

2.3.系统建设的可行性

由于执法现场无法快速调用卫星遥感和有人机，在特殊环境下，犯罪分子会有意避开监控覆盖范围，获取现场信息时受到时空分辨率、外界环境等的影

响，其在各类执法过程中的作用受到限制。警用无人机系统具有快速响应能力、机动灵活无需机场降落、影像分辨率高、成本低等特点，可以配合警方现有车辆，应急指挥车，岗哨，且能够在高危地区作业，非常合适应用于战争灾害及各类自然灾害的应急指挥。

无人机系统建成后，可与现有警用监控系统兼容使用，形成天地一体的全方位信息采集传输体系。在城市执法和处置突发公共事件中，为上级机关提供全面及时的现场信息，使指挥者对现场情况的掌握更加全面、准确，使其判断和决策更加及时、正确，有利于合理调度执法力量，提升执法能力，提高执法效率，最大限度的减少国家和人民的生命财产损失。

现有无人机可根据区、县、市及各自治区的人员及车辆配置进行针对性选型，根据所管理辖区主要违法犯罪行为不同搭配固定翼、直升机、多旋翼无人机。总体技术和要求符合公安系统现有执法体系。

3.无人机警用领域

3.1.无人机在社区民警领域的应用

一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、