第7章无线电高度表
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
4、多设备安装 干扰： 系统1可能接到系统2的信号（泄漏信 号、地面反射信号） 系统2可能接到系统1的信号 解决：天线对之间有间隔 使用不同的调制频率 调制信号频率相位相反
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
5、飞机在倾斜、俯仰时能测到真实高度
亮
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
EADI上高度显示
跑道升起标志：飞机在起飞和着陆阶段向驾驶员提供代 表飞机同跑道中心线二者空间位置的关系。 水平：ＬＯＣ，垂直：ＬＲＲＡ
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
EADI 在进近着陆阶段显示RA和DH。 主要显示内容： 上升的跑道符号
2H t c
式中：H —— 飞机离地高度 c —— 电波传播速度 测高利用无线电的两个特性： 无线电从地面的反射特性 电波传播速度是常数 （3×108米/秒）
中国民航大学 CAUC
7.1 组成与概况
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
一、调频连续波（FMCW）高度表
调制器产生一个对称的三角波线性调制电压，对发射 机进行调频，发射波是三角波线性调频的连续波
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
三、系统组成
1、收发机 2、收发天线 3、指示器
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
1、收发机 用于产生发射信号（中心频率为4300MHZ的调频连 续波）、接收机接收由地面返回的信号，接收机通过 比较发射与接收的信号频率，计算出实际的离地高度。 并把数据输送到相应显示装置和飞机其他系统。高度 信号的处理由收发机内部两个微处理器完成，一个进 行高度信号的处理并输出模拟和数字是高度数据；另 一个完成监控功能，监视送到显示电路的高度信息的 有效性和准确性。
M
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
跟踪鉴别器工作特性
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
三、影响LRRA性能的因素
1、飞机安装延时（AID）校正 飞机停在地面上时，地面反射信号相对发射信号令产生 传播延时，这个延时所产生的高度叫安装延时高度，它 决定于收发电缆长度，收发天线之间距离和飞机停在地 面上天线离地高度。安装延时产生的高度
中国民航大学 CAUC
7.1 组成与概况
6. 无线电高度表的组成
发射天线 宽波束（20～40°）方向性天线 接收天线 收/发机组件 高度指示器
中国民航大学 CAUC
7.1 组成与概况
中国民航大学 CAUC
7.2 测高原理
无线电高度表的测高基础： 测高原理：LRRA天线向地面发射无线电波，经地面 反射后，再返回飞机。测高是测量电波往返传播的 时间Δ t。
中国民航大学 CAUC
7.1 组成与概况
民航上应用的是 LRRA，配合ILS完成着陆任务。 指示随地形而变，与地面的覆盖层大气条件无关。 几个高度概念
中国民航大学 CAUC
7.1 组成与概况
2.功用 测量飞机相对地面的真实高度或叫垂直高度 测高范围为-20～2500英尺，属于低高度无线高度表 主要用于飞机和起飞阶段。
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
决断高度显示DH 显示在RA上方
显示特点： 选择范围-20-999ft,显示范围 0-999ft,绿色 DH 为负无 显示；
决断高度警戒：
RA<DH 两个黄色DH字母闪亮3S，RA值为黄色
决断高度警戒结束：
自动结束：飞机从比决断高度高75FT高度下降通过DH 时： 飞机落地后自动复位。 人工复位：按压EFIS控制板上的RST键人工复位； 复位后：RA白色，DH绿色
中国民航大学 CAUC
7.1 组成与概况
用来测量飞机离开 地面的实际高度， 提供预定高度和决 断高度的声音和灯 光信号。它是在进 近着陆过程中保证 飞行安全的重要设 备。配合ILS完成着 陆任务。系统的范 围是－20到2500英 尺。
低高度无线电高度表LRRA--Low Range Radio Altimeter
因为在调频发射信号中，Δ F、FM是常数，差频Fb与飞机真实高 度H成正比。高度越高，差频越大，因此可用差频的大小来测量 高度。
4FFM df Fb f t f r f1 t f r H dt c
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
例如，发射信号的调制频率为100Hz，频移为100MHz，则：
VHF NAV 系统波道上工作，LOC频率，飞机高度在200FT时有效升起。 < 200FT时随着高度降低逐渐升起。接地时，跑道标志在固定飞机标记的下 线。
RA
显示范围 -20----2500FT 显示规律： -20---100FT 100---500FT 500---2500FT >2500FT
白色字体 更新增量 2FT 10FT 20FT 显示 空白
限幅器：差频信号电压上下限幅形成技术脉冲
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
二、等差频FMCW高度表
1、测高原理
在等差频FMCW高度表中，保持差频Fb和频段Δ F不变，而调制周期TM是 随飞机高度变化的。由于发射信号是调频连续波，而且差频保持不变， 故叫等差频FMCW高度表。
4FFM Fb H c
7.3 典型无线电高度表
普通FMCW高度表阶梯误差
测高的实质是测量单位时间内差频信号电压所形成的脉冲个数，再将 脉冲数转换成直流高度电压或高度信息。但当飞机高度连续变化时，差 频信号电压所形成的脉冲个数只能一个一个跳变（脉冲个数不能为小 数），因而出现测高误差。
阶梯误差：一个调制周期内，一个脉冲（差频）所代表的高度
高度H（Δt）与调制周期TM的关系
Fb
F t FM
Fb
2F H cTM
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
工作状态 1、搜索状态 当收发机所测得的差频偏离25KHz较远时，系统处 于搜索状态。此时积分器输出一个变化的电压，经指数 变换器变换后，使调制锯齿波的周期由小到大变化着 。 由于调制锯齿波的周期由小到大变化，调频发射信号的 频率由快到慢变化，所测差频频率也随之改变，当差频 接近25KHz时，系统就进入跟踪状态。
Fb
Fb '
4FFM H c
4FFM 4FH H TM c c
H
c Fb ' 4F
HN
c N 4 F
H N 1
c N 1 4F
h
c 4F
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
放大器：宽带放大器，增益随差频频率增加而增大，补 偿由于高度增加而引起的接收信号幅度减小。
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
2、跟踪状态 当飞机保持一定高度飞行时，收发机所测得的差频 保持25KHz，跟踪鉴别器输出的误差信号为零。积分 器输出不变，调制锯齿波周期不变，高度处理器输出 的高度电压不变。 当飞机高度升高时，电波往返传播时间Δ t增大，差 F 频频率Fb( T t )高于25KHz，此时跟踪鉴别器输出一 个正的误差电压，加到积分器，使锯齿波控制电压增 加，调制锯齿波周期增长，调频波的频率变化率 F （T ）减小，差频频率减小。直到差频加到25KHz。 M 这时高度处理器输出的高度电压也增加。同理，当 飞机高度下降时，调制锯齿波的周期减小，高度电压 也减小。
Navigation Principles and Systems
导航原理与系统
倪育德
中国民航大学
第七章 无线电高度表
7.1 组成与概况 7.2 测高原理 7.3 典型无线电高度表
中国民航大学 CAUC
7.1 组成与概况
1. 概述 无线电高度表是一种测距导航设备，利用普 通雷达工作原理，以地面为反射体在飞机上 发射电波，并接收回波以测定飞机到地面的 高度。 按测量范围分 按测量方法分 大高度表 〉30000FT 小高度表 LRRA 脉冲测距原理 频率测距原理
4 100 10 6 100 Fb H 133 H 说高度变1米，差频变化 133Hz。
因为1米=3.28英尺，所以频率刻度为40.5Hz/英尺。在整 个测高范围0～2500尺内，差频范围是0～101KHz。
中国民航大学 CAUC
中国民航大学 CAUC
7.1 组成与概况
3、地面对电波的反射的类型： 镜面反射 散射（漫反射） 漫反射的条件： 地面不平度〉波长λ 因此，无线电高度表应使地面 成漫反射，而不是用镜面反 射。若地面为镜面反射时，飞 机倾斜或俯仰时，接收不到地 面反射信号
中国民航大学 CAUC
7.1 组成与概况
4.工作频率： 4300MHz（c波段） 使用较高频率，使地面成漫反射。 5. 类型 根据测量电波传播时间Δ t的方法不同，可分为 普通FMCW高度表 频率无线电测距系统 等差频FMCW高度表 频率无线电测距系统 脉冲式高度表 脉冲测距系统
1 AID [ P K (ct cr )] 2
P——当飞机在地面上时，发射天线和接收天线到地面 的总的最小长度。
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
2、发射机对接收机泄漏信号的影响
因此，发射功率不能太大，通常小于0.5瓦，接收机灵敏度不能太高， 这就限制了无线高度表的测高范围
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
TEST通过 显示情况： EADI 先显 示40英尺， 接着显示 RA故障旗。
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
2.高度显示
非EFIS飞机上，安装有专门的高度表指器
飞行员选择确定的DH
自检，按下TEST，警告旗 出现，高度指针指示规定高 度，若实验高度小于DH， DH灯亮，系统工作正常着 陆式，截获到LOC和GS时， FCC输出抑制信号，防止实 验高度注入ＦＣＣ 转动DH旋钮时，DH 指针沿刻度盘滑动， 当RA<DH 时，DH灯
收发天线分离安装
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
3、多路径发射干扰
多路径反射的弱信号也会被放大，而产生虚假的高度指示
减小多路干扰的方法是： 等差频FMCW高度表，搜索要从零高度向高高度搜索，保证跟踪 最先到的一次反射信号，就锁定到这个正确高度上（最短距离）。 在普通FMCW高度表中，使用跟踪滤波器（频谱滤波器），跟踪最 低差频，可滤除多路径反射信号产生的差频。
由于当飞机高度增加时电波往返传播时间Δ t增加，因此需增大调频波 的调制周期TM才能保持差频Fb不变。反之，当飞机高度减小时，电波 往返传播时间Δ t也减小，因此需减小调频波的调制周期。所以这种高 度表实际上是用调制周期TM的大小来测量高度的。
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
2、发射信号特性 发射频率是线性锯齿波调频的连续波，发射信号的中心频率是4300MHz， 频移是123MHz，发射信号的调制周期随飞机高度变化（250us～50ms）。 高度越高，调制周期越长，保持差频等于25KHz不变（选定差频为 25KHz）
普通FMCW高度表原理块图
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
设：中心频率为4300MHz，调制频率FM为100Hz，频 移Δ F为100MHz
普通FMCW高度发射信号
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
测高原理
发射机发射信号一路经宽方向性天线发射到地面，取样部分发射信号 直接加到接收机信号混频器（直达信号），与反射信号相混频。 t1时刻，发射频率为f1，经反射在t2时刻被接收。 Δt =t2-t1就是电波往返传播的时间 t2时刻，发射频率为f2, 即在t2-t1时间内，发射频率从f1到f2,从而可 用Fb= f2-f1来测量高度
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
差频与高度的关系 若发射频率为 f 1 ，电波从地面返回到接收天线时，相对发射信 号延时Δt，但接收信号频率 f r= f（不变）。这时经Δt时间 1 后，发射频率变为
df f 2 f r t dt
1 F df 2 2FFM dt 1 TM 4
7.3 典型无线电高度表
4、多设备安装 干扰： 系统1可能接到系统2的信号（泄漏信 号、地面反射信号） 系统2可能接到系统1的信号 解决：天线对之间有间隔 使用不同的调制频率 调制信号频率相位相反
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
5、飞机在倾斜、俯仰时能测到真实高度
亮
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
EADI上高度显示
跑道升起标志：飞机在起飞和着陆阶段向驾驶员提供代 表飞机同跑道中心线二者空间位置的关系。 水平：ＬＯＣ，垂直：ＬＲＲＡ
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
EADI 在进近着陆阶段显示RA和DH。 主要显示内容： 上升的跑道符号
2H t c
式中：H —— 飞机离地高度 c —— 电波传播速度 测高利用无线电的两个特性： 无线电从地面的反射特性 电波传播速度是常数 （3×108米/秒）
中国民航大学 CAUC
7.1 组成与概况
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
一、调频连续波（FMCW）高度表
调制器产生一个对称的三角波线性调制电压，对发射 机进行调频，发射波是三角波线性调频的连续波
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
三、系统组成
1、收发机 2、收发天线 3、指示器
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
1、收发机 用于产生发射信号（中心频率为4300MHZ的调频连 续波）、接收机接收由地面返回的信号，接收机通过 比较发射与接收的信号频率，计算出实际的离地高度。 并把数据输送到相应显示装置和飞机其他系统。高度 信号的处理由收发机内部两个微处理器完成，一个进 行高度信号的处理并输出模拟和数字是高度数据；另 一个完成监控功能，监视送到显示电路的高度信息的 有效性和准确性。
M
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
跟踪鉴别器工作特性
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
三、影响LRRA性能的因素
1、飞机安装延时（AID）校正 飞机停在地面上时，地面反射信号相对发射信号令产生 传播延时，这个延时所产生的高度叫安装延时高度，它 决定于收发电缆长度，收发天线之间距离和飞机停在地 面上天线离地高度。安装延时产生的高度
中国民航大学 CAUC
7.1 组成与概况
6. 无线电高度表的组成
发射天线 宽波束（20～40°）方向性天线 接收天线 收/发机组件 高度指示器
中国民航大学 CAUC
7.1 组成与概况
中国民航大学 CAUC
7.2 测高原理
无线电高度表的测高基础： 测高原理：LRRA天线向地面发射无线电波，经地面 反射后，再返回飞机。测高是测量电波往返传播的 时间Δ t。
中国民航大学 CAUC
7.1 组成与概况
民航上应用的是 LRRA，配合ILS完成着陆任务。 指示随地形而变，与地面的覆盖层大气条件无关。 几个高度概念
中国民航大学 CAUC
7.1 组成与概况
2.功用 测量飞机相对地面的真实高度或叫垂直高度 测高范围为-20～2500英尺，属于低高度无线高度表 主要用于飞机和起飞阶段。
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
决断高度显示DH 显示在RA上方
显示特点： 选择范围-20-999ft,显示范围 0-999ft,绿色 DH 为负无 显示；
决断高度警戒：
RA<DH 两个黄色DH字母闪亮3S，RA值为黄色
决断高度警戒结束：
自动结束：飞机从比决断高度高75FT高度下降通过DH 时： 飞机落地后自动复位。 人工复位：按压EFIS控制板上的RST键人工复位； 复位后：RA白色，DH绿色
中国民航大学 CAUC
7.1 组成与概况
用来测量飞机离开 地面的实际高度， 提供预定高度和决 断高度的声音和灯 光信号。它是在进 近着陆过程中保证 飞行安全的重要设 备。配合ILS完成着 陆任务。系统的范 围是－20到2500英 尺。
低高度无线电高度表LRRA--Low Range Radio Altimeter
因为在调频发射信号中，Δ F、FM是常数，差频Fb与飞机真实高 度H成正比。高度越高，差频越大，因此可用差频的大小来测量 高度。
4FFM df Fb f t f r f1 t f r H dt c
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
例如，发射信号的调制频率为100Hz，频移为100MHz，则：
VHF NAV 系统波道上工作，LOC频率，飞机高度在200FT时有效升起。 < 200FT时随着高度降低逐渐升起。接地时，跑道标志在固定飞机标记的下 线。
RA
显示范围 -20----2500FT 显示规律： -20---100FT 100---500FT 500---2500FT >2500FT
白色字体 更新增量 2FT 10FT 20FT 显示 空白
限幅器：差频信号电压上下限幅形成技术脉冲
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
二、等差频FMCW高度表
1、测高原理
在等差频FMCW高度表中，保持差频Fb和频段Δ F不变，而调制周期TM是 随飞机高度变化的。由于发射信号是调频连续波，而且差频保持不变， 故叫等差频FMCW高度表。
4FFM Fb H c
7.3 典型无线电高度表
普通FMCW高度表阶梯误差
测高的实质是测量单位时间内差频信号电压所形成的脉冲个数，再将 脉冲数转换成直流高度电压或高度信息。但当飞机高度连续变化时，差 频信号电压所形成的脉冲个数只能一个一个跳变（脉冲个数不能为小 数），因而出现测高误差。
阶梯误差：一个调制周期内，一个脉冲（差频）所代表的高度
高度H（Δt）与调制周期TM的关系
Fb
F t FM
Fb
2F H cTM
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
工作状态 1、搜索状态 当收发机所测得的差频偏离25KHz较远时，系统处 于搜索状态。此时积分器输出一个变化的电压，经指数 变换器变换后，使调制锯齿波的周期由小到大变化着 。 由于调制锯齿波的周期由小到大变化，调频发射信号的 频率由快到慢变化，所测差频频率也随之改变，当差频 接近25KHz时，系统就进入跟踪状态。
Fb
Fb '
4FFM H c
4FFM 4FH H TM c c
H
c Fb ' 4F
HN
c N 4 F
H N 1
c N 1 4F
h
c 4F
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
放大器：宽带放大器，增益随差频频率增加而增大，补 偿由于高度增加而引起的接收信号幅度减小。
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
2、跟踪状态 当飞机保持一定高度飞行时，收发机所测得的差频 保持25KHz，跟踪鉴别器输出的误差信号为零。积分 器输出不变，调制锯齿波周期不变，高度处理器输出 的高度电压不变。 当飞机高度升高时，电波往返传播时间Δ t增大，差 F 频频率Fb( T t )高于25KHz，此时跟踪鉴别器输出一 个正的误差电压，加到积分器，使锯齿波控制电压增 加，调制锯齿波周期增长，调频波的频率变化率 F （T ）减小，差频频率减小。直到差频加到25KHz。 M 这时高度处理器输出的高度电压也增加。同理，当 飞机高度下降时，调制锯齿波的周期减小，高度电压 也减小。
Navigation Principles and Systems
导航原理与系统
倪育德
中国民航大学
第七章 无线电高度表
7.1 组成与概况 7.2 测高原理 7.3 典型无线电高度表
中国民航大学 CAUC
7.1 组成与概况
1. 概述 无线电高度表是一种测距导航设备，利用普 通雷达工作原理，以地面为反射体在飞机上 发射电波，并接收回波以测定飞机到地面的 高度。 按测量范围分 按测量方法分 大高度表 〉30000FT 小高度表 LRRA 脉冲测距原理 频率测距原理
4 100 10 6 100 Fb H 133 H 说高度变1米，差频变化 133Hz。
因为1米=3.28英尺，所以频率刻度为40.5Hz/英尺。在整 个测高范围0～2500尺内，差频范围是0～101KHz。
中国民航大学 CAUC
中国民航大学 CAUC
7.1 组成与概况
3、地面对电波的反射的类型： 镜面反射 散射（漫反射） 漫反射的条件： 地面不平度〉波长λ 因此，无线电高度表应使地面 成漫反射，而不是用镜面反 射。若地面为镜面反射时，飞 机倾斜或俯仰时，接收不到地 面反射信号
中国民航大学 CAUC
7.1 组成与概况
4.工作频率： 4300MHz（c波段） 使用较高频率，使地面成漫反射。 5. 类型 根据测量电波传播时间Δ t的方法不同，可分为 普通FMCW高度表 频率无线电测距系统 等差频FMCW高度表 频率无线电测距系统 脉冲式高度表 脉冲测距系统
1 AID [ P K (ct cr )] 2
P——当飞机在地面上时，发射天线和接收天线到地面 的总的最小长度。
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
2、发射机对接收机泄漏信号的影响
因此，发射功率不能太大，通常小于0.5瓦，接收机灵敏度不能太高， 这就限制了无线高度表的测高范围
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
TEST通过 显示情况： EADI 先显 示40英尺， 接着显示 RA故障旗。
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
2.高度显示
非EFIS飞机上，安装有专门的高度表指器
飞行员选择确定的DH
自检，按下TEST，警告旗 出现，高度指针指示规定高 度，若实验高度小于DH， DH灯亮，系统工作正常着 陆式，截获到LOC和GS时， FCC输出抑制信号，防止实 验高度注入ＦＣＣ 转动DH旋钮时，DH 指针沿刻度盘滑动， 当RA<DH 时，DH灯
收发天线分离安装
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
3、多路径发射干扰
多路径反射的弱信号也会被放大，而产生虚假的高度指示
减小多路干扰的方法是： 等差频FMCW高度表，搜索要从零高度向高高度搜索，保证跟踪 最先到的一次反射信号，就锁定到这个正确高度上（最短距离）。 在普通FMCW高度表中，使用跟踪滤波器（频谱滤波器），跟踪最 低差频，可滤除多路径反射信号产生的差频。
由于当飞机高度增加时电波往返传播时间Δ t增加，因此需增大调频波 的调制周期TM才能保持差频Fb不变。反之，当飞机高度减小时，电波 往返传播时间Δ t也减小，因此需减小调频波的调制周期。所以这种高 度表实际上是用调制周期TM的大小来测量高度的。
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
2、发射信号特性 发射频率是线性锯齿波调频的连续波，发射信号的中心频率是4300MHz， 频移是123MHz，发射信号的调制周期随飞机高度变化（250us～50ms）。 高度越高，调制周期越长，保持差频等于25KHz不变（选定差频为 25KHz）
普通FMCW高度表原理块图
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
设：中心频率为4300MHz，调制频率FM为100Hz，频 移Δ F为100MHz
普通FMCW高度发射信号
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
测高原理
发射机发射信号一路经宽方向性天线发射到地面，取样部分发射信号 直接加到接收机信号混频器（直达信号），与反射信号相混频。 t1时刻，发射频率为f1，经反射在t2时刻被接收。 Δt =t2-t1就是电波往返传播的时间 t2时刻，发射频率为f2, 即在t2-t1时间内，发射频率从f1到f2,从而可 用Fb= f2-f1来测量高度
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
差频与高度的关系 若发射频率为 f 1 ，电波从地面返回到接收天线时，相对发射信 号延时Δt，但接收信号频率 f r= f（不变）。这时经Δt时间 1 后，发射频率变为
df f 2 f r t dt
1 F df 2 2FFM dt 1 TM 4