工程机械课程设计
目录
一、工作装置介绍总体要求 (2)
二、铲斗的设计 (3)
三、动臂铰点位置和动臂长度确定 (8)
四、连杆机构类型的选择 (10)
五、连杆机构的设计 (11)
六、转斗缸四连杆设计 (21)
七、设计心得 (22)
八、参考文献 (23)
《工程机械学》课程设计题
ZL40轮式装载机反转连杆机构工作装置说明书
3、7、11、15、19、23、27
试设计装载机反转连杆机构工作装置。已知该工作装置额定载重量Q=4t,卸载高度H=2.8m,,铲斗宽度B=2.5m,斗四连杆机构的尺寸参数为K= 0.99,a/d=0.3～0.4,c/d=0.55～0.65,上下摇臂为曲线型，动臂按曲线型结构考虑，其转角ō=90°。λg=1.4～1.5,λz=1.1～1.2, λk=0.12～0.14, λr=0.35～0.4,γ=48～52゜,γ1=5～10゜
要求：
1.编写详细设计计算书（包括上机编程）
2.绘制机构运动轨迹简图（#2图）
3.用CAD绘制工作装置装配总图（#1图）
4.绘制铲斗部件结构图（#2图）
一、工作装置介绍总体要求
（一）概述
装载机的工作装置是由铲斗、动臂和用来转动铲斗、升降动臂的液压缸、连杆机构组成，用以完成铲掘、装载作业。
装载机工作装置应满足以下要求：
1、铲斗的运动轨迹符合作业要求，即要求满足铲掘、装载的要求。希望铲掘力大，斗易于装满料，并要求动臂在提升过程中，铲斗应保持接近平移的运动，以免斗中物料撒落。
2、要满足卸载高度和卸载距离的要求，并保证动臂在任何位置都能卸干净铲斗中的物料。
3、在满足作业要求的前提下，工作装置结构简单，自重轻，受力合理，强度高。
4、应保证驾驶员具有良好的作业条件，确保工作安全，视野良好，操作简单和维修方便。
（二）原理介绍
下图（1）、图（2）分别为原始装载机工作装置和带框架的工作装置。
图（1）铲斗与动臂固定，若转斗液压缸不动，当动臂提升时，铲斗和动臂一起绕着定点转动，斗的倾角随着动臂的转角的增大而增大，使斗中物料撒落，为使物料不致撒落要求动臂举升时，铲斗应该相对动臂前倾，以补偿铲斗随动臂转动所引起的后倾，实现铲斗接近平移运动，这通常由连杆机构来实现。
图（2）中由机架、动臂、拉杆和框架组成的工作装置连杆机构，动臂和拉杆的一端铰接，另一端则与框架铰接。斗和斗液压缸固定在框架上。动臂举升时，动臂与机架的夹角α
改变，引起框架和动臂夹角β的改变，由于斗装在框架上，故斗相对于动臂产生了转动。
动臂举升时，斗在空间的运动，可视为斗跟动臂一起绕定点转动的牵连运动和相对动臂转动的相对运动的合成。
若动臂转角α
?（即斗的牵连运动），通过连杆机构使框架（斗）相对于动臂转动β
?
（斗的相对运动），则斗在空间的实际转角为：
γαβ
?=?+?
若αβ
?≈-?，则△γ≈0，即使动臂在举升时，斗在空间基本上无转角变化。
二、铲斗的设计
铲斗是铲装物料的工具，它的斗型与结构是否合理，直接影响装载机的生产率，在设计工作装置连杆之前，首先要确定铲斗的几何形状和尺寸，因为它与连杆机构的设计有密切的关系。
设计铲斗首先要具有合理的斗型，以减少切削和装料阻力，提高作业生产率，其次是在保证铲斗具有足够强度和刚度的前提下，尽量减少自重，同时也应考虑到更换工作装置和修复易换零件（切削刃、斗点）的方便。
（一）铲斗的选择：
考虑到要减少铲斗与堆料的作用面积，使插入力集中，这里选用带斗齿的铲斗，具有
较大的插入料堆的能力，本设计中设计的是ZL40的大型装载机，选择尖齿的分体式斗齿。齿距在L=150-350mm较合适，考虑到本设计中斗宽B=2.5m 故设计为齿数N=B/L=8，其铲斗与斗齿如图（3）所示：
（二）铲抖的断面形状
1、铲斗的截面形状如下图（4）所示，它的基本形状由一段圆弧、两段直线所焊接而成，基本的斗状由圆弧的半径r、张开角γ、后臂高h、底臂长l等四个参数决定的。
2、圆弧半径r大，物料进入铲斗的流动性能好，有利于减少物料装入斗内的阻力，卸料快而干净，但圆弧半径r过大，斗的张开角大，不易于装满，且铲斗外形较高，影响驾驶员观察铲斗刃的工作情况。
3、后臂高h是指斗上缘至圆弧与后壁切点的距离，h过小则容易漏料，过大则增加铲斗的外形影响驾驶员的视野。底臂长，则斗的插入料堆深度大，且由于卸料时铲斗刃口降落的高度小，可以减少动臂举升高度，缩短作业时间。
适当减小γ使斗底壁对 4、张开角γ为铲斗后斗壁与底壁间的夹角，一般取45~52
地面有一定斜度，可减小插入阻力，提高铲斗装满程度。
（三）铲斗基本参数的确定：
铲斗截面如图（5）所示，已知该工作机构的额定载重量Q=4t ，由土壤的自然重度公式：
得堆装斗容 d V =mg/γ=4×10/20=2（3
m ）
铲斗截面积：
()22
g 1S=R [0.5cos sin ][0.5(1)]2180z k r ctg γγλλλγγγπ??+---??
?
? 式（1） 铲斗的几何容积V=S ×B ，则有：
R =
式（2）
式中：
V―――平装斗容量图（5）所示阴影面积由设计给定；其中 /1.2d V V = 3m
B―――铲斗的净宽度；m λg ――铲斗斗底长度系数，g g L R
λ=；
λz ――后斗壁长度系数，z z L R
λ=
；
L z ――后斗壁长度，是指由后斗壁上缘至斗壁与斗底延长线相交点的距离；m λk ――挡板高度系数，k k L R
λ=；
L k ――挡板高度；m λr ―― 圆弧半径系数，r r R λ=
；
γ――斗底与后斗壁间的夹角,又称斗张开角； γ1―――挡板与后斗壁的夹角。
根据已知条件取合适的值：
取λz =1.15、λg =1.45、λk =0.13、λr =0.38、γ=50°、γ1=10°把以上数据代入式（2） 得R=1.09（m ） 并由R 得到以下参数
由（1）式得：铲斗的横截面面积 S= 21.09×0.564=0.67㎡
后 斗 臂 长 度： L z =1.15×1.09=1.25 m 斗 底 长 度： L g =1.45×1.09=1.58 m 挡 板 高 度： L k =0.13×1.091=0.14 m 铲 斗 圆 弧 半径： r =0.38×1.09=0.41 m 底 臂 长： l =1.58—0.41/tan25。=0.7m
下铰点距斗底高度： h=（0.06~0.15）×1.09m 这里取h=0.11 m
（四）斗容的计算 ：
根据确定的铲斗几何尺寸即可以计算铲斗斗容
额定斗容量
1、平装斗容V （有挡板铲斗）
2
23p V SB a b
=-
m 3 式（3）
式中：S —铲斗横截面积等于0.67㎡
B —铲斗内侧宽度等于2.5m
a —挡板垂直刮平线的高度，近似取挡板高度0.14m
b —铲斗刀刃与挡板最上部之间的距离，如图（6）由余弦定理得 b=1.24m
3
2a 2b —是考虑由于在挡板高度内，斗两侧无挡板所引起物料容易的
减少；
所以得 V p =1.659 m 3 2、堆装容量V H （额定斗容量）
2
2
()8
6
H p b B b
V V a c =+
-
+
c ——物料堆积高度由于物料按2：1的坡度角堆装，所以c 近似等于
c=0.31m 如图（6）
6
8
2
2
b
B b -
(a+c) ——物料按2︰1的坡度角堆装的体积，考虑了由于挡板高
度范围内无侧面挡板所引起的堆装容积的减少。
所以得 V H =2.02m 3
（五）斗铰点位置的确定
如图（7）所示动臂与斗的连接铰点（简称下铰点）的位置应尽量使铲斗在
铲掘位置时布置在靠近切削与地面。下铰点靠近铲斗切削刃，则转斗时力臂l 小，有利于增加作用在刀刃上的铲起力。
下铰点靠近地面，可减少在作业时，由插入阻力所引起的附加力矩，此力矩将影响掘起力值。对装载轻质物料的铲斗，其下铰点允许高一些，以增加回转半径R ，增加转斗时斗刃所扫过的料堆面积，从而提高铲斗物料的装满程度。下铰点距离斗底高度一般可取h=（0.06～0.15）R 。即： 下铰点距斗底高度 h=0.11m 铲斗上铰点位置可参照同类及其在连杆机构设计中确定，它与下铰点连线机斗铰线不宜过大，否则将增加斗连杆机构的尺寸，式结构布置困难。
三、动臂铰点位置和动臂长度确定
1、动臂长度
动臂长度决定于动臂与机架的铰点位置和动臂与铲斗的铰点的位置。 动臂下铰点在动臂举升最高位置1A 由所需的最大卸载高度m ax H 和相应的卸载距离S 确定。动臂的下铰点在动臂下落时的位置2A 则应尽量靠近轮胎，以减少对倾覆轴的力臂，缩短整机总长，但应保证铲斗上翻时，斗与轮胎有一定的间隙。
2、动臂铰点的确定
动臂上铰点落在A 1和A 2位置上，则A 1和A 2两点必在同一圆弧上，在确定了A 1、A 2后，则上铰点O 一定在由A 1、A 2、连线的垂直平分线上，具体位置由总体布置确定，O 点向后布置可减少动臂转角和动臂最大外伸距离，有利于整机稳定，但靠后布置受驾驶室布置及折腰铰点位置限制。动臂的上、下铰点位置确定后，就可以用计算或作图法确定动臂长度。如图（8）所示：
根据已知条件可知：转角δ=90°
取铲斗离轮胎的距离为 △=0.1m,卸载高度H=2.8m 下铰点距离地的高度h=0.15m
则Φ=arcsin （h/R ）= arcsin （0.11/1.09）=5.8° 又有γ≥45°
γ+Φ≥45°+5.8°=50.8°这里取γ+Φ=53°
1h =Rsin 53°=1.09×sin53°=0.87m
12max 1 2.80.870.11 3.56A A H h h =+-=+-= m
图（8）所示的布置方案是装载机将物料卸在车厢中间位置，不已撒出，但是装载机的稳定性稍差一些，故可近似地改动方案，认为12A A 垂直于地面，即1A 、2A 位于同一竖直面内，这样卸料时虽然会卸在车厢的靠边位置，但是装载机整机稳定性好，不易倾翻。则D O
为水平线，1290A O A δ∠== , D O 为 12A A 的垂直平分线，故1A D O ?为等腰直角三
角形。由其几何关系有: 1 3.56 2.522
A O =
==（m ）
四、连杆机构类型的选择
按连杆的构件数分有四连杆、六连杆、八连杆。但分析可知四连杆的工作装置只能是正转连杆，不可能是反转连杆；八连杆结构复杂，设计比较复杂，而六连杆结构比八连杆更简单，与四连杆机构相比可改善驾驶员实现，增加载重量，更安全，结合任务书给定要求，这里选反转六连杆机构为装载机的工作装置。如图（9）所示：
反转连杆机构的运动学特点是：
（1） 动臂升降时，收斗角变化不大，因而在不增加动臂在最高位置之收斗
角的条件下，可增大动臂在下部位置的收斗角，这样即可提高铲掘时铲斗的装满程度，并减少运输时之撒料现象。
（2） 卸料时，转斗角速度小，易于控制卸料速度，减少卸料冲击。图（10）
所示是正转连杆和反转连杆工作装置在动臂处于最大举升高度时铲斗卸载速度随铲斗转角的变化曲线，很明显小，在铲斗卸载的后期（铲
斗切削刃与水平面夹角γ＜0°）反转连杆的卸载速度显著下降。如图（10）
（3）易于实现铲斗的自动效率，使铲斗自顶部卸载位置降落
至地面时，无需操纵转斗油缸，便能依靠连杆机构本身自动回到铲掘位置，简化操作，提高了功率。
五、连杆机构的设计
图（11）所示为装载机六连杆反转机构，动臂看做固定件，则六连杆即变成两个反转四连杆机构：
①由机架杆AB、转斗液压缸BC上摇杆臂CD和动臂AD组成一个四连杆，因此它包括转斗液压缸，故称它为斗液压缸四杆机构。转斗液压缸的活塞杆伸出，可使铲斗上翻，实现收斗动作，活塞杆收缩，可使铲斗下翻，实现翻斗卸料动作。
②由下摇杆臂DE、拉杆EF、斗连杆FG和动臂GD组成的四连杆称为斗四连杆机构。
工作装置连杆机构的设计要求可归结为：
1.铲斗的运动轨迹符合作业要求。
2.满足动臂在任意位置都能卸载，铲斗卸载角 不得小于45°。
3.连杆机构的传动角尽可能大，以提高连杆机构传动效率，减少铰销受力。
4.作业时，各构件间无运动干涉。
1.设计要求：
如图（12）sh ωθλδ=++ 40~50sh θ= 45~50λ= 其中给定
90δ=
（1） 满足斗（相对动臂）的转角范围，在此转角范围内，连杆机构的传动角大
于10°。
（2）斗四连杆机构传动比应符合掘起力变化规律要求。即在铲掘位置附近力传 动比比较大，以保证有足够的掘起力。
（3）连杆尺寸要适当，考虑结构布置的可能性和合理性。
2.运动学和动力学分析
斗四连杆机构系双摇杆机构，其最长杆d 与最短杆a 的长度之和大于另外两根杆b 与c 的长度之和，即：
a d
b
c +>+
1a b
c d d d +>
+ 1b c a k d d d >+-=
式中：a ：铲斗上下铰点连线长度，即图（11）中FG 肝；
b ：连接斗上铰和下摇臂的连杆长度，即图（11）中EF 杆；
c ：下摇臂长度，图（11）中DE 杆；
d ：摇臂支点与动臂下铰点之连线长度，图（11）中DG 杆。
（1）斗四连杆机构斗铰线的最大转角范围
当各杆件长度比确定后，为保证最小传动角≥10°，该机构所允许的
最大转角范围ω也就确定了。斗四连杆机构的最小传动角的位置有两
个，如图（13）：
①当斗铰线a 在右端极限位置，a 、b 杆所夹之锐角为最小传动角min 'γ。 取a 、b 杆之间夹角为10°，作辅助线e ，则：
e =应用正弦定律：sin sin 170
b e θ
=
求得
：arcsin
θ=
d 杆与
e 线之夹角：
222
2
2
2
12cos170
arccos arccos
2b a c a b d e c
de
ε??????????++-- ? ? ? ? ?+-== 由此可得，a 杆右端极限位置与b 杆夹角为10°时，a 杆与d 杆之最大夹角为：m ax τεθ=-
②斗铰线在左端位置，当摇臂c 转至与d 杆相重合时，由解析几何可以证明，a 、b 杆所夹之锐角为最小传动角min γ。其值可由三角关系求得：
()
222
2
22
m in 1arccos
arccos 22a b c a b
d c d d d a b ab
d d γ?????
?+-- ? ? ?
+-?????
?==???? ? ?????
如上述求得的min γ≥10°，则说明该机构铰线a 在左端位置均能满足传动角要求。由于我们不希望斗四连杆机构出现正、反转变化，故其极限位置是当c 、d 杆拉直时，此时a 、d 杆之夹角为：
2
2
2
2222
m ax
12()()arccos arccos 22a b b c c a d b c d d d d d a d ad d d φ??????????
+--- ? ? ? ? ?+-+??????????
==???? ? ?????
如上述求得m in γ＜10°，则说明该机构为保证
传动角≥10°，c 与d 杆不可能达到重合位置。可令m in γ=10°，应用三角关系可求得max φ。
由上述斗铰线的两个极限位置即可求得该机构所允许的最大转角范围max ω：
max ω=max φ+max τ
3、斗四连杆机构的最大力传动比
斗四连杆机构在运动时，连杆b 的力作用线把旋转运动的杆件转动中心连线分为两端如图（14）所示，由力学三心定理可知，分截点即为a 、c 杆件的相对瞬心，则二杆件角度之比等于该二杆件相对瞬心距离的反比。即
c a
x d x
ωω=
-
如果不计摩擦的损失，得：ωc M c =ωa Ma
则：
c a
M x M d x
=
-
式中Ma ，Mc ——分别为杆件a 、c 的力矩。
由上式中可见，x 值越大，则Ma/ Mc 值越大，设计要求铲掘位置时x 值在极大值附近。
斗四连杆机构各杆长度确定后，x 值有如下关系。
设连杆b 的两端点在d 杆为x 轴的直角坐标系中的坐标分别为（x 1,y 1)和（x 2,y 2),可列出连杆直线方程
1211
21
1221
21
0,y y y y x x x x y d x y x y y y --=
--=---令可得出连杆与杆交点x 值x =
由图（14）可见： 11c o s s i n x a E J y a E J ==??? 22c o s s i n x d C B J
y C B J
=-??=-?
代入上式经简化得：
222
22
2
sin()sin /sin sin /arccos arccos
22c B J E J E J x d
c d d B J E J
a d
s c b
s d
a
B J sc
sd
s -+=++-+-=-=
式中
令
dx dE J
=即可求得该机构在x 达到极限值时的斗铰线a 与d 杆的夹角EJ ，
在此位置，该机构获得最大力传动比。
4、斗连杆机构尺寸的选择
斗四连杆机构构件长度比根据资料统计一般可在任务书中给定范围内选取：
K=0.99； a/d=0.3—0.4； c/d=0.55—0.65
在选择长度比时，若斗的转角范围大，k 和c/d 值应取大些；若k 和a/d 值取小些，则可以使连杆机构最小传动角增大。取定一连杆长度值，即可根据已选择的长度比确定四连杆各构件尺寸。
连杆机构设计参数可变性很大，每选定一组k 、a/d 、c/d 值，即相应有一机构方案。利用上述运动学和动力学分析的计算式，即可求得每一个方案为保证其最大传动角所允许的最大转角范围m ax ω，以及最大力传动比位置的a 、d 杆夹角EJ 。
为了能迅速确定机构参数，并提高设计质量，我们把k 、a/d 、c/d 在上述推荐范围内的数值按一定长变化，利用电子计算机很容易算出相应每组k 、a/d 、c/d 值所对应的一组。 m ax Ω、m ax φ、m in γ和EJ 值，将它们列成表，利用此表使选的方案在满足下列条件的前提下，确定机构的初始位置：
（1）所要求的铲斗转角max ωω≤；
（2）铲斗的极限收斗位置时，a 杆与d 杆的夹角max ττ≤；
（3）铲斗在动臂举升至最高位置时，a 杆与d 杆的夹角max φφ≤，a 杆与d 杆所夹锐角应 ≥10°；
（4）使在地面铲掘位置时的a 杆与d 杆之夹角接近等于EJ 。
在取定一连杆长度值后，即可根据已选择的杆长比确定四连杆各构件尺寸，并作图检验最小传动角、力传动比以及结构的合理性。
下面为计算机编程原始代码：（C++语言）
#include
{ double K=0.99, A=0.3, C=0.55; double B=0.0; double Wmax,faimax,Tmax,swap1,swap2; //声明 最大角 杆的极限角 double Vmin=0.0; cout< swap1=acos((1+B*B+A*A-C*C-2*A*B*( cos(3.14*17/18) ))/(2*sqrt( A*A+B*B-2*A*B*( cos(3.14*17/18) ) )));//给 两个角赋值 swap2=asin(B*sin(3.14*17/18)/sqrt( A*A+B*B-2*A*B*cos(3.14*17/18) )); Tmax=swap1-swap2; faimax=acos( (A*A+1-B*B-2*B*C-C*C)/(2*A) ); Wmax=(faimax+Tmax)*180/3.14;//最大角度 Vmin= acos( ( A*A+B*B-(1-C)*(1-C) )/(2*A*B) )*180/3.14;//最小角度cout< < < C+=0.01; } A+=0.01; C=0.55; } return 0; } 运行结果如下 a/d c/d b/d Wmax faimax Vmin 0.3 0.55 0.74 187.285 163.187 11.4971 0.3 0.56 0.73 188.092 163.187 11.4446 0.3 0.57 0.72 188.897 163.187 11.3904 0.3 0.58 0.71 189.703 163.187 11.3344 0.3 0.59 0.7 190.508 163.187 11.2765 0.3 0.6 0.69 191.314 163.187 11.2167 0.3 0.61 0.68 192.122 163.187 11.1547 0.3 0.62 0.67 192.931 163.187 11.0905 0.3 0.63 0.66 193.744 163.187 11.024 0.3 0.64 0.65 194.559 163.187 10.9551 0.3 0.65 0.64 195.378 163.187 10.8835 0.31 0.55 0.75 187.136 163.399 11.2337 0.31 0.56 0.74 187.954 163.399 11.1814 0.31 0.57 0.73 188.769 163.399 11.1274 0.31 0.58 0.72 189.584 163.399 11.0716 0.31 0.59 0.71 190.398 163.399 11.014 0.31 0.6 0.7 191.212 163.399 10.9544 0.31 0.61 0.69 192.026 163.399 10.8927 0.31 0.62 0.68 192.843 163.399 10.8289 0.31 0.63 0.67 193.661 163.399 10.7628 0.31 0.64 0.66 194.481 163.399 10.6942 0.31 0.65 0.65 195.305 163.399 10.6231 0.32 0.55 0.76 186.943 163.6 10.983 0.32 0.56 0.75 187.773 163.6 10.9309 0.32 0.57 0.74 188.599 163.6 10.8771 0.32 0.58 0.73 189.423 163.6 10.8216 0.32 0.59 0.72 190.246 163.6 10.7642 0.32 0.6 0.71 191.068 163.6 10.7049 0.32 0.62 0.69 192.714 163.6 10.5801 0.32 0.63 0.68 193.538 163.6 10.5144 0.32 0.64 0.67 194.364 163.6 10.4463 0.32 0.65 0.66 195.193 163.6 10.3756 0.33 0.55 0.77 186.708 163.792 10.7441 0.33 0.56 0.76 187.55 163.792 10.6922 0.33 0.57 0.75 188.387 163.792 10.6387 0.33 0.58 0.74 189.222 163.792 10.5834 0.33 0.59 0.73 190.055 163.792 10.5263 0.33 0.6 0.72 190.886 163.792 10.4673 0.33 0.61 0.71 191.716 163.792 10.4064 0.33 0.62 0.7 192.547 163.792 10.3432 0.33 0.63 0.69 193.378 163.792 10.2779 0.33 0.64 0.68 194.21 163.792 10.2102 0.33 0.65 0.67 195.044 163.792 10.14 0.34 0.55 0.78 186.431 163.974 10.5162 0.34 0.56 0.77 187.286 163.974 10.4646 0.34 0.57 0.76 188.136 163.974 10.4113 0.34 0.58 0.75 188.982 163.974 10.3563 0.34 0.59 0.74 189.825 163.974 10.2995 0.34 0.6 0.73 190.665 163.974 10.2408 0.34 0.61 0.72 191.504 163.974 10.1801 0.34 0.62 0.71 192.343 163.974 10.1174 0.34 0.63 0.7 193.181 163.974 10.0525 0.34 0.64 0.69 194.02 163.974 9.98521 0.34 0.65 0.68 194.86 163.974 9.91551 0.35 0.55 0.79 186.114 164.148 10.2985 0.35 0.56 0.78 186.983 164.148 10.2471 0.35 0.57 0.77 187.845 164.148 10.194 0.35 0.58 0.76 188.703 164.148 10.1393 0.35 0.59 0.75 189.557 164.148 10.0828 0.35 0.6 0.74 190.408 164.148 10.0244（选定）0.35 0.61 0.73 191.256 164.148 9.96414 0.35 0.62 0.72 192.103 164.148 9.90178 0.35 0.63 0.71 192.949 164.148 9.83726 0.35 0.64 0.7 193.795 164.148 9.77046 0.35 0.65 0.69 194.641 164.148 9.70124 0.36 0.55 0.8 185.755 164.313 10.0903 0.36 0.56 0.79 186.639 164.313 10.0391 0.36 0.57 0.78 187.516 164.313 9.98626 0.36 0.58 0.77 188.387 164.313 9.93181 0.36 0.59 0.76 189.253 164.313 9.87562 0.36 0.6 0.75 190.114 164.313 9.8176 0.36 0.62 0.73 191.829 164.313 9.69569 0.36 0.63 0.72 192.683 164.313 9.63158 0.36 0.64 0.71 193.536 164.313 9.56523 0.36 0.65 0.7 194.389 164.313 9.49651 0.37 0.55 0.81 185.356 164.472 9.89084 0.37 0.56 0.8 186.257 164.472 9.83988 0.37 0.57 0.79 187.149 164.472 9.78736 0.37 0.58 0.78 188.034 164.472 9.7332 0.37 0.59 0.77 188.912 164.472 9.67732 0.37 0.6 0.76 189.786 164.472 9.61963 0.37 0.61 0.75 190.655 164.472 9.56005 0.37 0.62 0.74 191.52 164.472 9.49847 0.37 0.63 0.73 192.384 164.472 9.43479 0.37 0.64 0.72 193.245 164.472 9.3689 0.37 0.65 0.71 194.105 164.472 9.30066 0.38 0.55 0.82 184.915 164.623 9.69968 0.38 0.56 0.81 185.834 164.623 9.64897 0.38 0.57 0.8 186.743 164.623 9.59672 0.38 0.58 0.79 187.643 164.623 9.54285 0.38 0.59 0.78 188.536 164.623 9.48729 0.38 0.6 0.77 189.422 164.623 9.42994 0.38 0.61 0.76 190.302 164.623 9.37073 0.38 0.62 0.75 191.179 164.623 9.30954 0.38 0.63 0.74 192.051 164.623 9.24629 0.38 0.64 0.73 192.922 164.623 9.18085 0.38 0.65 0.72 193.79 164.623 9.11311 0.39 0.55 0.83 184.433 164.768 9.51624 0.39 0.56 0.82 185.372 164.768 9.46579 0.39 0.57 0.81 186.299 164.768 9.41381 0.39 0.58 0.8 187.215 164.768 9.36024 0.39 0.59 0.79 188.123 164.768 9.305 0.39 0.6 0.78 189.023 164.768 9.248 0.39 0.61 0.77 189.916 164.768 9.18916 0.39 0.62 0.76 190.804 164.768 9.12837 0.39 0.63 0.75 191.687 164.768 9.06555 0.39 0.64 0.74 192.567 164.768 9.00057 0.39 0.65 0.73 193.444 164.768 8.93333 0.4 0.55 0.84 183.908 164.907 9.34004 0.4 0.56 0.83 184.869 164.907 9.28985 0.4 0.57 0.82 185.816 164.907 9.23816 0.4 0.58 0.81 186.75 164.907 9.18489 0.4 0.59 0.8 187.674 164.907 9.12997 0.4 0.6 0.79 188.589 164.907 9.07332 工程机械行业售后服务的几个重要指标 Hessen was revised in January 2021 机械行业售后服务四项指标 工程机械行业售后服务的几个重要指标 1、服务意识 工程机械售后服务越来越受企业及用户的重视，许多有实力的工程机械制造商和代理商已将售后服务提升到了市场竞争战略的高度。加强售后服务的战略意识是提升企业服务质量的第一步。 2、服务的及时性 设备是客户赚钱的工具，工具坏掉了而得不到及时修护，势必会造成损失。是以，售后服务的及时性是评价服务好坏的重要标准。售后服务的及时性体受多方面因素制约：售后服务资金投入不足导致的服务人员、服务车辆及设备等数量不足;售后服务体系不够健全造成的售后服务系统调整力度不及时、调整力度不够;零配件库存不足致使备件短缺等等问题是影响服务及时性的因素。 3、服务人员的专业技术水平 代理商介入售后服务，不但降低了制造商的投入和风险，而且还可以对设备频繁或大面积出现的质量问题，提供质量信息反馈。加大服务方面的投入，进行及时、有针对性地培训课程，逐步提售后服务人员的档次专业化水平，增强服务意识，是提升服务水平的有效方式。 4、服务保障体系 加大售后服务的投入是建立坚实服务体系的支柱。由于售后服务属于企业消耗部门，不能直接为企业生产香洲，因此有些制造商不太愿意在售后服务上进行合理投入。但从企业长远发展来看，售后服务可以有效的提升企业品牌形象，提高产品市场核心竞争力，从而达到为企业营利的目的。 另外，售后服务的预警及反应机制的建立，则是不断完善提高服务质量，收集产品信息反馈、了解客户需求的有效方式。 工程机械市场已迈入服务竞争时代，“服务”成未来工程机械行业发展的必然趋势，是树立企业品牌形象、增强产品核心竞争力的有效方式。增强服务 《工程机械管理》课程标准 课程名称：工程机械管理 课程编码：10811010 课程类型：理论 开课部门：车辆工程学院 规定课时：48 一、前言 1．课程性质 本课程是工程机械运用技术专业的一门选修课，是施工机械管理方向的核心课程，设计的思路注重实用性，在内容和案例的选取上针对公路工程的施工机械组织与管理。通过系统学习，使学生既懂得公路工程机械化施工技术和管理，又进行现场指导机械化施工的目的。 本课程主要从公路工程基本建设程序出发，分别介绍机械化施工计划与组织、机械化施工前的准备、公路路基、路面、桥梁施工机械化、工程机械的经营管理、机械的定额管理与统计核算等内容。本课程结合最新的技术标准、规范、公路施工技术、施工机械等情况，课程内容与工程实践密切结合，提高学生运用所学知识独立解决实际问题的能力。 2．课程定位 本课程以“工程机械管理”为教学内容载体，以生产过程“材料→零件→机构→机械”为主线，通过任务驱动教学，综合培养学生理论知识、操作技能和职业素养。课程教学项目和任务设计突出专业背景，注意知识点的内在联系，优化教学内容；同时，针对不同教学内容，遵 循认知和学习规律，由浅入深展开以学生为主体的教学活动，并分阶段地开展综合项目，强调理论与实践的联系，侧重培养学生基本职业能力和综合素质。 前导课程：工程机械发动机构造与维修、工程机械底盘构造与维修 后续课程：工程机械综合维修、顶岗实习、毕业设计 3．课程设计思路 本课程以校内实训基地和校外实习基地为依托，走“学校与企业结合+任务驱动和操作实训结合+顶岗实习和就业结合”的专业课程建设道路。在确保专业理论知识够用、实用的前提下，强化、优化专业实训、实习教学，实施“核心案例教学→模拟上岗仿真训练→工作环境适应性训练→顶岗实习过渡性训练”的递进式高级技能型人才培养模式。 在具体实施过程中，根据本课程自身条件和特点，通过企业特聘教师、本校专业教师和学生在教学上特别是在实践教学上的合作和互动，形成企业与学校教学平台合一，即“基础技能实训、综合技能实训、校外实习基地实习”三位一体的教学模式，真正实现校企结合和工学交替。在基础技能实训中突出单项技能训练的基础性，在综合技能实训中强调整车技能训练的整体性，在校外实习基地实习中重视专业技能的适应性训练，确保学生达到本课程既定的专业知识和技能目标，在整个教学过程中，以学生活动为中心、以“生产实训+顶岗实习”为重点，重视校外实习基地的建设与利用，分期分批地派学生到校外实习基地进行顶岗实习，采取由校内主讲教师和校外实习基地企业特聘教师相结合的形式对学生进行全程实习指导和管理。 二、课程目标 1．知识目标 工程机械底盘的试题 及答案 一．填空题（共30分，每空1分） 1. 机械式传动系由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四部分组成。 2. 按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四种。 3. 液力变矩器的工作轮主要有_____ 、导轮、_____ 组成，动力从_____ 轮输 入，从_____ 轮输出。 4. 万向传动装置一般由 _____和 _____组成，有时还加装 _____。 5. 驱动桥由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等组成。其功用是将_____传来的 发动机转矩传递给_____，实现降速以_____转矩。 6. 目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最 大交角为 7. 半轴是在 _____与_____ 之间传递动力的轴， 8. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为 _____和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用 _____。 9. 制动器的领蹄具有______ 作用，从蹄具有______ 作用。 二．选择题（共20分，每小题2分） 1.东风 EQ1090E 型汽车离合器的分离杠杆外端点采用摆动支撑片的主要 目的是（）。 A. 避免运动干涉 B. 利于拆装 C. 提高强度 D. 节省材料 2. 差速器的运动特性和传力特性是（） A.差速差扭 B. 不差速差扭 C.不差速不差扭 D.差速不差扭 3. 下哪个是变速器的作用（） A. 便于换档 B. 减速增扭 C. 传动系过载保护 D. 平稳起步 4. 野汽车的前桥属于（）。 A. 转向桥 B. 驱动桥 C. 转向驱动桥 D. 支承桥 5. 设对称式锥齿轮差速器壳的转速为 n 0左、右两侧半轴齿轮的转速分别为 n 1 和 n 2，则有（）。 A. n 1 + n 2 = n 0 B. n 1 + n 2 =2 n 0 C. n 1 + n 2 = n 0 D. n 1 = n 2 = n 0 6. 对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是（）。 A. 一档 B. 二档 C. 四档 D. 五档 7. 为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（）。 A. 空心的 B. 实心的 C. 半空、半实的 D. 无所谓 8. 循环球式转向器中的转向螺母可以（） A. 转动 B. 轴向移动 C. A ， B 均可 D. A ， B 均不 9. 十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）。 A. 中空的 B. 实心的 C. 无所谓 D.A ， B ， C 均不正确 中联重科路面机械公司聘用意向书（售后人员）先生： 您好！我们很高兴能进一步与您商谈基于以下条款的聘用意向： 1、拟录用职位：长沙中联重工科技发展股份有限公司路面机械分公司服务工程师职位 2、薪酬待遇事项： （1）薪资约定： ①试用期四个月，其中培训期一个月：1200元/月，包吃住；如售后培训需要延长培训期的夜按此待遇； ②培训期后的试用期：根据培训期间的考试成绩、考核及个人经验、分配城市综合再定试用工资，售后人员为三个档次：A:2500元/月；B：2000元/月；C：1500元/月。 ③试用期后转正：统一按照公司营销薪酬体系定级，拟定每月薪资区间为1250元—3350元。是否聘任服务站长，由试用期考核确定。 ④另外，从入司开始，公司将依据中国相关法令法规，从中代缴您应缴纳的个人收入所得税和五险一金。 ⑤提成绩效奖金部分按照公司营销政策按期结算。 （2）加班薪资：此职位是不定时工作制，其意味着您将不再享受加班工资。 （3）其他福利待遇：按公司相关规定发放，基本包括：公司为员工提供多元化的福利。除为员工缴纳养老保险、医疗保险（含大病医疗）、生育保险、失业保险、工伤保险等各项社会保险及住房公积金，还为驻外员工购买团体人身意外伤害保险和意外医疗保险。员工享受国家规定的各种法定节假日及年休假，司庆典日、元宵节放假半天，驻外员工三个月7天探亲假。 另外，公司还免费发放工作服和免费提供工作服洗涤服务；免费工作中餐或补助；设施齐全的员工公寓；40余台豪华大巴接送员工上下班；在员工结婚、生育、生日、生病住院等特殊日子，公司为员工准备了一份慰问金或精美礼品；每年组织员工健康体检等。 3、合同期限：合同期限三年，其中试用期四个月，入司即签订劳动合同。 4、报到时间：2010年10月9日—10月10日。 报到时需要提供：三张身份证复印件、上家单位的离职证明、计生关系证明（长沙本地）或婚育证明。 5、相关事项说明 （1）背景调查：只有完成您在现雇主及以往雇主的背景调查，本聘任书才会生效。 （2）体检：只有您在公司指定的医院通过体检，本聘任书才会生效。体检费用由公司承 担。 （3）行为准则：您必需严格遵守公司的行为准则。您不能介入任何危害公司及其附属利益的雇佣或业务。 （4）保密：除非双方另有约定，您在任何时候不得向未经授权的个人泄露或为自己的业务目的使用与公司业务相关的信息、数据、书面材料、记录、文件。上述保密义务直至该信息被公开时为止。 （5）培训：到岗后接受公司安排的入职培训，将近一个月，培训期间薪资统一为1200元/月。 本“意向确认书”仅作为双方确认关键事项之所需，非正式合同协议文本，不产生法律约束力。如果您接受以上条款，请在本录用只用书被录用人声明上签名并返还一份给公司，或发到我们指定邮箱zhangll@https://www.360docs.net/doc/f316283329.html,。 最后，欢迎您加入中联重科路面机械分公司，并祝您在此一展鸿图。 长沙中联重工科技发展股份有限公司 路面机械分公司 2010年 9 月 2 日 机械设计创新设计 题目：干粉压片机 学校： 院系：机电学院 专业：工程机械 班级：09级2班 设计者： 指导老师：胡启国 2012年5月 前言 1.1 干粉压片机的概述 干粉压片机是指利用传动系统将电动机的转速降低带动执行机构对粉末物质采取 上下进行加压而成片状。根据干粉压片机的传动系统和执行机构不同，干粉压片机可以分为单片式压片机，旋转式压片机，亚高速旋转式压片机、全自动高速压片机以及旋转式包芯压片机。 干粉压片机的使用行业很广泛。如制药厂、电子元件厂、陶瓷厂、化工原料厂等等，而且压片机还能用来做冲压设备。 压片机在欧美压片机出现的较早。而在国内到1949年，上海市的天祥华记铁工厂仿造成英国式33冲压片机；1951年，根据美国16冲压片机改制成国产18冲压片机，这是国内制造的最早制药机械；1957年，设计制造了ZP25-4型压片机；1960年，自行设计制造成功60-30型压片机，具有自动旋转、压片的功能。同年还设计制造了ZP33型、ZP19型压片机。“七五”期间，航空航天部206所HZP26高速压片机研制成功。1980年，上海第一制药机械厂设计制造了ZP-21W型压片机，达到国际上世纪80年代初的先进水平，属国内首创产品。1987年，引进联邦德国Fette公 司微机控制技术，设计制造了P3100-37型旋转式压片机，具有自动控制片剂重量、压力、自动数片、自动剔除废片等功能，封闭结构严密、净化程度达到GMP要求。1997，年上海天祥健台制药机械有限公司研发了ZP100系列旋转式压片机、GZPK100系列高速旋转式压片机。进入21世纪，随着GMP认证的深入，完全符合GMP的ZP系列旋转式压片机相继出现：上海的ZP35A、山东聊城的ZP35D等。高速旋转式压片机在产量、压力信号采集、剔废等技术上有了长足的发展，最高产量一般都大于300000片/小时，最大预压力20kN，最大主压力80kN或10080kN。譬如，北京国药龙立科技有限公司的GZPLS-620系列高速旋转式压片机、上海天祥健台制药机械有限公司的GZPK3000系列高速旋转式压片机、北京航空制造工程研究所的PG50系列高速旋转式压片机等。随着制造加工工艺水平、自动化控制技术的提高以及压片机使用厂家各种不同的特殊需求，各种特殊用途的压片机也相继出现。譬如，实验室用ZP5旋转式压片机、用于干粉压片的干粉旋转式压片机、用于火药片剂的防爆型ZPYG51系列旋转式压片机等。 国内压片机的现状：（1）压片机规格众多、数量大；（2）操作简单；（3）技术含量较低，技术创新后力不足。国外压片机的现状：高速高产、密闭性、模块化、自动化、规模化及先进的检测技术是国外压片机技术最主要的发展方向。 1.2 干粉压片机的研究现状 1.2.1 压片机动力学分析及力的优化 文献[6]阐述了主加压机构的运动学分析。对机构进行运动学分析可采用图解法分析和解析法分析．在此，我们采用解析法，应用c语言程序进行分析。杆组法运动学分析原理，由机构的组成原理可知，任何平面机构都可分解为原动件、基本杆组和机架三个部分，每一个原动件为一个单杆构件．分别对单杆构件和常见的基本杆组进行运动学分析，并编制成相应的子程序，在对整个机构进行运动分析时，根据机构组成情况的不同，依次调用这些子程序，从而完成对整体机构的运动分析。 文献[10]阐述了各种方案的拟定。根据各功能元的解，动力源可以采用电动机、汽油机、蒸汽透平机、液压机、气动马达等；上下加压则可采用凸轮机构、齿轮机构、连杆机构、液压缸等；送料可采用连杆机构、齿轮机构、槽轮机构等．这样可组合的方案达上百种。 文献[7]阐述了谐响应分析。分析动态响应实际上是解一个完整的动力学方程，它是一个二阶常系数线性微分方程: [M]{x(t)}+[c]{x(t)}+[K]{x(t)}={P(t)} 式中：[M] 、[c]、[K]--质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵。x(t)、x(t)、x ( t)--结点的加速度、速度和位移向量，它们均为时间的函数。fP(t)卜一激振力向量，也是时问的函数。谐响应分析是用于确定线性结构在承受随时问按正弦规律变化载荷时稳态响应的一种技术。分析的目的是计算出结构在谐波激振力下的响应，即位移响应与应力响应，并得到系统的动态响应与系统激振力频率的曲线，称为幅频曲线。压片机工作时，冲头和压轮周期性接触，这样就会造成有周期性的激振力作用在整个结构上。当激振力的频率与压片机的固有频率接近时，就会发生共振。共振现象的发生不但不能保证冲压的加工精度，还会对冲头和压轮以致整个机床造成严重破坏，这是一定要避免的。通过以上分析，可以得到以下结论: (1)经过力的优化以后，避免了在第一、二阶固有频率处的共振现象的发生，虽然优化后，第三阶固有频率处的位移比其他频率处较大(1．8xlO4)，但小于优化前该频率处的位移(2．1xlO4)，更远远小于机器共振时的(1。6x10一)，振动量降低了接近1O倍。(2)经过力的优化以后，由于对整体结构不存在激振力，所以一、二、四、五阶振型不会对动态性能产生影响。(3)由于该压片机的实际工作转数在每分钟4O一6O转之间，即工作频率为48 73Hz之间，而优化后在96HZ处振动量较大，远离工作频率范围，所以，机器处于安全良好的工作区域范围，具有良好的动态性能。通过对压片机的模态分析，动力学谐响应分析，得出了压片机在不同工作频率范围下的响应，在此基础上对整体结构进行了力的优化，有效的抑制了共振现象的发生，解决了机器工作时振动和噪音的问题，分析结 工程机械底盘复习题 绪论 1、简述自行式工程机械的组成？ 2、简述轮式工程机械底盘的主要组成及作用？ 第一章工程机械的行驶理论基础 1、简述机械的行驶原理 。 3、行走机构车轮的滚动情况有哪几种？ 3、已知车辆的理论速度V T和实际速度V，则滑转率为，滑转效率为。 4、何为机械的附着性能？影响轮式车辆滚动阻力和附着性能的主要因素有哪些？ 5、车轮滚动的阻力是由和所产生的。（轮胎变形、土壤变形） 6、何为机械的附着重量？ 7、机械的动力性能包括。 8、简述车辆的牵引特性定义 。 9、一般来说，施工机械的工作过程有着两种典型工况：和。 第二章传动系设计概述 1、传动系应具有哪些功能？ 2、传动系有几种类型？各有什么特点？ 4、机械式传动系由哪些装置组成？各起何作用？ 5、传动系总传动比包括那几部分？分配原则是什么？ 6、目前中间档传动比的确定有哪两种方法？简述中间档传动比的确定原则？ 7、传动系零部件计算载荷通常由哪几种方法确定？应取其小值还是大值作为计算载荷，为 什么？ 第三章主离合器 1、主离合器的主要作用？ 2、主离合器一般应满足哪些基本要求？ 3、简述主离合器的主要组成及其作用。 4、何为离合器的后备系数，影响其取值大小的因素有哪些？ 5、按从动盘数目，盘形离合器分哪几类？简述各类盘形离合器特点？ 6、膜片弹簧的弹性特性有何特点？影响弹性特性的主要因素是什么？简述膜片弹簧特性及工作点选取原则。 8、离合器操纵机构应满足哪些要求？ 8、.离合器操纵机构有哪些型式？应如何对其进行选择？ 9、某小型工程机械采用普通有机摩擦材料做摩擦片的单片离合器。已知：从动片外径D， 从动片内径d，摩擦系数μ ，摩擦面单位压力p0，摩擦面积损失系数k A。求该离合器可以传递的最大摩擦力矩。 第四章人力换挡变速器 1、为保证变速器具有良好的工作性能，对变速器有哪些基本要求？ 2、根据轴的不同型式，变速器可分为哪些类型？ 3、人力换挡变速器的换挡方式有哪几种？ 4、在变速器的使用中，常常会出现自动脱档现象，除从工艺上解决此问题外，在结构上可采取哪些比较有效的措施？ 5、变速器操纵机构应满足哪些要求？ 6、为什么中间轴式变速器中间轴上的齿轮螺旋方向一律要求为右旋，而第一轴、第二轴上的斜齿轮螺旋方向取为左旋？ 第六章动力换挡变速器 1、与人力换挡变速器相比，动力换挡变速器的主要特点是什么？ 2、动力换挡变速器有哪两种类型？ 工程机械维修合同 送修方：（甲方） 承修方：（乙方） 甲方委托乙方承担工程机械维修业务，为了明确甲、乙双方的权利和义务，依据《中华人民共和国合同法》，经甲、乙双方共同协商，达成如下协议。 一、维修设备基本资料 设备名称：设备编号： 设备品牌：设备型号： 二、维修项目及费用概算 具体维修项目及费用详见附件《维修清单》，总计 元 三、维修地点及运输费用 维修地点： 运输费用： 四、交付与结算 1．竣工交付时间：年月日 2．设备交付方式： 3．结算付款方式： 4．付款期限：机械修复竣工后，甲方进行验收，验收合格，甲方支付维修费。 五、甲乙双方的权利和义务 乙方承担的义务和责任： 1、乙方应妥善保管托修机械，除维修或检验目的外，不得使用送修机械。 2、需维修机械从离开甲方到修复送达甲方期间，机械的损坏灭失的风险由乙方承担，并向甲方承担损失赔偿责任。 3、乙方必须使用质量合格的零配件，不得使用回用件。 4、乙方负责免费返修质量保证期内维修质量不合格的送修机械。返修项目质量保证期自返修竣工交付日重新计算，但双方注明约定的除外。 5、因乙方维修质量不合格，造成较大故障需要重新返厂修理时，乙方承担往返运输费用。 6、乙方对设备维修所更换的零配件及总成质保期限为半年 甲方承担的义务和责任： 1、甲方应说明送修机械的状况和需维修的内容，按合同规定的期限和方式接收竣工机械，支付维修费用； 2、机械维修完好后，甲方开始施工时必须告知乙方，由乙方派人员在现场跟踪服务一周。 3、对由于甲方操作不当或自然灾害及人力不可抗拒的因素所造成的设备损坏，乙方不予赔偿。 六、违约责任 1．任何一方未履行合同，由违约方赔偿造成的损失，或按合同约定负责赔偿。 2．乙方未尽妥善保管义务或擅自使用送修机械的，应照价赔偿油料等直接损失；造成送修机械损坏的，应无偿修理并赔偿损失。 七、争议解决方式 因维修质量发生争议，双方协商解决。 八、本合同一式贰份，双方各执壹份，签章生效。未尽事宜，双方协商解决。 送修方（盖章）：承修方（盖章）： 上下料机械手课程设计说明书 专业课程设计 任务书 一、目的与要求 《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节，也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力，培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中，应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计，要求学生在教师的指导下，独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》，应该在下述几个方面得到锻炼： 1．综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识，解决某一个具体设计问题，是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。 2．通过比较完整地设计某一机电产品，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，掌握机电产品设计的一般方法和步骤。 3．培养机械设计工作者必备的基本技能，及熟练 地应用有关参考资料，如设计图表、手册、图册、标 准和规范等。 4． 进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合 素质。 二．主要内容 表1精锻机上料机械手主要技术参数 手臂运动形式 （ 圆柱坐标式 抓取重量 60kgf 自由度 4个 手 手臂运动行程和速度 水平伸缩 500mm 设定点2 升降 600mm 设定点2 左右旋转 200度 设定点3 手腕回转和速度180度 设定点2 手指夹持范围 四种规格 90-120 定位方式和定位精度 机械挡块 +-1mm 控制方式 点位程控，开关板预选 驱动方式 液压 kgf/cm2 一．填空题（共30分，每空1分） 1. 机械式传动系由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四部分组成。 2. 按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有_____ 、_____ 、_____ 和 _____等四种。 3. 液力变矩器的工作轮主要有_____ 、导轮、_____ 组成，动力从_____ 轮输入， 从_____ 轮输出。 4. 万向传动装置一般由 _____和 _____组成，有时还加装 _____。 5. 驱动桥由_____ 、_____ 、_____ 和 _____等组成。其功用是将_____传来的发 动机转矩传递给_____，实现降速以_____转矩。 6. 目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最 大交角为 7. 半轴是在 _____与_____ 之间传递动力的轴， 8. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为 _____和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用 _____。 9. 制动器的领蹄具有______ 作用，从蹄具有______ 作用。 二．选择题（共20分，每小题2分） 1.东风 EQ1090E 型汽车离合器的分离杠杆外端点采用摆动支撑片的主要 目的是（）。 A. 避免运动干涉 B. 利于拆装 C. 提高强度 D. 节省材料 2. 差速器的运动特性和传力特性是（） A.差速差扭 B. 不差速差扭 C.不差速不差扭 D.差速不差扭 3. 下哪个是变速器的作用（） A. 便于换档 B. 减速增扭 C. 传动系过载保护 D. 平稳起步 4. 野汽车的前桥属于（）。 A. 转向桥 B. 驱动桥 C. 转向驱动桥 D. 支承桥 5. 设对称式锥齿轮差速器壳的转速为 n0左、右两侧半轴齿轮的转速分别为 n1和 n 2，则有（）。 A. n 1 + n 2 = n 0 B. n 1 + n 2 =2 n 0 C. n 1 + n 2 = n 0 D. n 1 = n 2 = n 0 6. 对于五档变速器而言，传动比最大的前进档是（）。 A. 一档 B. 二档 C. 四档 D. 五档 7. 为了提高传动轴的强度和刚度，传动轴一般都做成（）。 A. 空心的 B. 实心的 C. 半空、半实的 D. 无所谓 8. 循环球式转向器中的转向螺母可以（） A. 转动 B. 轴向移动 C. A ， B 均可 D. A ， B 均不 9. 十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）。 A. 中空的 B. 实心的 C. 无所谓 D.A ， B ， C 均不正确 工程机械五金机电产品售后服务承诺书 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58- 售后服务承诺书 为公司秉持“全方位、高品质、快速度”的服务标准，以客户满意为目标，谨此公开承诺。 一、服务承诺 1．我公司组建了一批强硬的应急维修服务队，有经验丰富的现场工程师和高级技师，对出现的任何问题都能在最快的时间内赶到现场，进行维修和更换。 2．产品交付一周内，我公司售后服务部的工作人员会根据客户的联系方式，进行电话跟踪咨询，直到客户满意为止。 3．所有有关于产品质量投诉，在1小时内经予答复，24小时内赶到现场，并根据投诉的情况确定处理措施，进行维修和更换。 4．我公司承诺所有维修人员随叫随到，更好的为客户排忧解难。5．保质期内有关于产品质量引发的费用，由我公司承担。 6．保质期内由于贵方的使用不当，或者是自然环境造成的我方免费提供维修，维修所用的材料和配件均只收成本价。 7．超出保修期的产品，我公司承诺终身定期上门检测和维护。 二、运输方式 1．所有货物免费运送到客户手中，免费安装、调试及安装保养。维护人员告知客户如何进行产品保养的常识，直至对方满意为止。 2．所有货物安装调试完毕后，由客户查看、验收后方可离开现场。三、退换货物承诺 1．所退换产品要求具备商品完整的外包装、配件，说明书、保修卡、发票、发货单，退换原因的说明。 2．用户在正常使用的情况下出现质量问题，在保质期内请快速与我公司取得联系，以方便用户得到及时的维修和更换。 3．现在下列情况不能享受我公司退换承诺。 a．产品曾被非正常使用。 b．非正常情况下存储、潮湿。 c．未经授权的修理。 d．产品的正常的磨损。 e．超出保质期。 本服务承诺最终解释权归山东****业有限公司所有。 中南林学院 工程机械课程设计指导书 设计题目YQ8汽车式起重机蛙式支腿的设计 中南林学院工业学院 2002森林工程 指导老师王坤明刘长生 教研室主任邓旻涯 设计者 开题日期：2006年6月15日 要求完成日期：2006年6月30日 １ 1.设计题目：YQ8汽车式起重机蛙式支腿的设计 2.课程设计的任务、性质 学生通过课程设计，运用工程机械和其他有关先修课程的知识，使所学知识得到进一步巩固、深化和发展，课程设计是综合检查学生专业课、专业基础课教学效果的重要方法，使学生进一步熟悉机械设计的基本技能，如计算、绘图、查阅手册和设计资料、熟悉标准和规范等；是锻炼学生综合思维、分析问题、解决问题能力和创新意识的重要手段；是学生从求学阶段过渡到创业阶段的重要环节，培养学生尊重科学、尊重实际的良好习惯，使学生充分认识到自己每一笔、每一个数据都与员工的心血、企业的兴衰息息相关，从而养成认真仔细、一丝不苟的作风。 学生根据现场参观，了解设计对象的使用情况、运动、受力、磨损、连接及外观构造；然后参阅有关资料，明确设计的方法、步骤及重点，幷拟定出设计计划。 具体设计课题为：根据现场参观及所提供的原始数据，设计YQ8汽车式起重机蛙式支腿。 ２ 液压支腿可增加汽车起重机作业的稳定性，减轻轮胎负担，吊装作业时，将液压文腿伸出，加大承载面跨矩。作业完毕，将支腿收回，车辆便可行驶。 蛙型支腿分别布置在下车中后部的四个角落。操作支腿控制杆，液压缸的活塞杆伸出，使支腿旋转落地，将车辆架起。支腿伸出后，液压锁将液压油封闭在支腿油缸中，防止支腿油路因泄漏而造成“软腿”，同时，一旦油管损坏，支腿仍能可靠支承，四个支腿可分别操作，以便将车辆支平。液压缸活塞杆缩回，使支腿旋转向上，轮胎落地，支腿收起后，插上安全销，进一步起到保险作用，否则，车辆行驶中某一支腿自行落下，就会触击地面，造成支腿损坏或行车事故。 蛙式支腿结构简单、制造容易，支承面小，仅适用于小吨位汽车起重机采用。 3.课程设计的主要内容 本设计要求学生在设计中完成以下内容： 1.滑槽式蛙式支腿各铰点位置确定、连杆机构及滑槽结构的设计； 2.支腿压力，整机稳定校核； 3.支腿部分液压件选配及整车液压原理，至少二号总装图一张，部件装配图及零件图2～3张，全部图纸用AutCAD2000绘制； 4.设计说明书一份，至少8000～10000字，并用Word2000排版毕业设计书。 课程设计应提交的文件 ①课程设计说明书； ②至少三号总装图一张，零件图5～6张； 课程设计的计算： ①蛙式支腿的运动分析，铰点位置的确定； ②支腿压力的确定，整机稳定性验算； ③液压系统的设计及部分原件的选取及计算； 4.推荐搜集的资料及参考文献： ①到现场测绘YQ8汽车起重机有关尺寸，参观蛙式支腿的结构； ②张质文，刘全德.起重运输机械[M].北京：中国铁道出版社，1983，331-349 ③王玉卿.工程机械实用液体传动[M]北京：机械工业出版社，1991，106-108，212-214 ④顾迪民.等工程起重机[M]北京：中国建筑工业出版社，1981，191-213 ⑤赵振起编著. 机械制图手册. 国防工业出版社，1986 ３ 机械设计制造及其自动化专业培养方案 一、培养目标 本专业立足于国家及地方经济建设和行业发展的需要，培养基础宽厚、实践动手能力强、综合素质高、视野开阔、具有创新精神和社会责任感的应用型高级专门人才；使学生在机械工程相关领域内，具有运行管理、应用研究、设计制造、科技开发和经营销售等方面的能力。学生毕业后主要在公路、铁路、港口、市政、建筑、制造企业等部门生产第一线从事机械设备的管理、运用、控制、设计、机械化施工、产品研发等工作。 二、专业特色及实现途径 （一）专业特色 本专业为国家管理专业和湖南省特色专业，依托的“机械工程”学科为湖南省“十二五”重点建设学科，学校具有“机械工程”一级学科硕士学位授予权和“工程车辆 轻量化与可靠性技术”湖南省高校重点实验室。本专业已形成一支学术水平高、教学科研能 力强、知识与年龄结构合理、教学科研经验丰富的师资队伍，教师中大多数具有机械设计制造企业工作经历。本专业依托行业优势，设置工程机械、机电一体化两个专业方向，以创新实践能力培养为重点，不断优化专业结构，提高人才的培养质量。几十年来，已培养了近三千名本科生，形成了“立足交通和工程机械行业，传承‘铺路石’精神；夯实基础知识，突出机电一体化；强化工程实践与动手能力，培养面向基层的高级应用型人才”的专业特色。（二）实现途径 1、坚持“立足交通和工程机械行业，服务基层”的人才培养理念 50多年的办学历史，数千名毕业生工作在公路建设施工或工程机械行业的第一线，传承脚踏实地、艰苦奋斗、乐于奉献、锐意进取的“铺路石”精神，获得了社会的广泛认可。毕业生就业主要在路桥、水利、港航等交通施工企业及三一重工、中联重科、柳工等工程机械制造企业。因此，本专业在人才培养目标定位上，始终以“紧密依托交通行业，面向基层，服务区域经济发展”为宗旨，坚持将我校的“铺路石”精神融入到人才培养的各个环节，培育、磨练和培养学生“下得去、用得上、干得好、留得住”的思想品质。 2、更新教学理念，改革教学方法，优化课程体系和教学内容，注重基础知识教育 长期以来，本专业积极开展教育教学创新，不断更新教学理念，与产业、行业专家共同研究、完善与生产实践、社会发展需要相适应的宽口径、厚基础、重实践的课程体系。坚持工程机械的特色专业方向，学科优势贯穿于课堂教学和创新实践中，将典型的科研成果凝练 液压与气压传动课程设计 班级机制1211 姓名 学号2012116102 指导老师邬国秀 目录 一.设计要求及工况分析 (3) 1.负载与运动分析 2.负载循环图.速度循环图 二.确定液压系统主要参数 (4) 1.初选液压缸工作压力 2.计算液压缸主要尺寸 三.拟定液压系统原理图 (7) 1.选择基本回路 2.组成液压系统 四.计算和选择液压件 (9) 确定液压泵的规格和电动机功率 五.附表与附图 (11) 六.参考文献 (13) (一)、设计要求及工况分析 设计要求 1、设计一台专用铣床，工作台要求完成快进－－工作进给－－快退－－停止的自动工作循环。铣床工作台重量4000N ，工件夹具重量为1500N ，铣削阻力最大为9000N ，工作台快进、快退速度为4.5m ／min ，工作进给速度为0.06～1m ／min ，往复运动加、减速时间为0.05s 工作采用平导轨，静、动摩擦分别为fs ＝0.2，fd ＝0.1，?工作台快进行程为0.3m 。工进行程为0.1m ，试设计该机床的液压系统 1、负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30000N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N G F S FS 110055002.0=?==μ 动摩擦阻力 N G F d fd 55055001.0=?==μ (3) 惯性负载 N 842 N 05×60 . 0 8 . 9 5500 i ? = ? ? = t g G F υ 4.5 = (4) 运动时间 快进 s v L t 3.360 /5.4102503 111=?==- 工进 s v L t 9060/1.0101503 222=?==- 快退 s v L L t 3.560 /5.4104003 3213=?=+=- 设液压缸的机械效率ηcm =0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。 表1液压缸各阶段的负载和推力 2、 根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间，即可绘制出负载循环图F -t 和速度循环图υ-t ，见附图 （二） 确定液压系统主要参数 1．初选液压缸工作压力 所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其它工况负载都不太高，参考表2和表3，初选液压缸的工作压力p 1=4MPa 。 《工程机械底盘设计》课程设计行星齿轮式变速箱传动方案设计任务书 2006级工程机械专业 设计起止时间：2009年12月24日～2010年1月4日 指导教师：侯红娟 一．设计任务 综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案 二．设计内容 1.行星齿轮式变速箱传动方案设计； 2.齿轮传动设计； 3.绘制综合速度平面图，并分析构件的转速和转矩，确定换挡离合器的安装位置。三．设计参数 四．设计要求 1.《工程机械底盘设计课程设计计算说明书》须打印或用学校统一印制的课程设计专用稿纸抄写；设计计算说明书要求层次分明，字迹工整，语句通顺，公式运用恰当，计算结果准确，传动方案实用。 2.综合速度平面图要求用AutoCAD绘制或用坐标纸绘制。 3.计算过程不能省略，计算过程中的小数点后面保留两位。 4.按时独立完成设计任务，严禁相互抄袭。 5.在完成课程设计期间，必须遵守学院的各项规章制度。 五．设计进度 第一周完成＂设计内容＂中的第1、2项，第二周完成＂设计内容＂中的第三项和整理《设计计算说明书》。 六．设计成果 《工程机械底盘设计课程设计计算说明书》一份。 《工程机械底盘设计课程设计计算说明书》装订顺序： 封面—任务书—目录—说明书—封底。 目录 一、综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案 (3) 1、已知条件 (3) 2、根据不等于1的传动比数目计算可列出的方程式数 (3) 3、根据方程式数计算方程组数（传动方案数） (3) 4、计算旋转构件数 (3) 5、给旋转构件命名 (3) 6、用构件名称组合方程式 (3) 7、绘制变速箱传动示意图 (5) 8、绘制传动简图、计算循环功率 (9) 二、齿轮传动设计 (12) 1、齿轮模数和齿圈分度圆直径确定 (12) 2、齿圈和太阳轮齿数计算 (12) 3、齿轮传动安装条件校核 (12) 三、绘制综合转速平面图，分析构件的转速并确定换档离合器位置 (14) 工程机械底盘设计 第二章传动系设计概述 1.传动系的类型、特点、适用 ①机械传动 优点：成本低廉、传动效率高、传动准确、利用了惯性； 缺点：负荷冲击大、有级变速、换挡动力中断、操纵费力； 适用：常用于小功率的工程机械和负荷比较平稳的连续式作业机械。 ②液力机械传动 优点：操纵方便、自适应性强、负载冲击小、寿命长、生产率高、起步平稳快速； 缺点：效率低、零部件成本高、行驶速度稳定性差； 适用：常用于功率较大、负荷变化剧烈的工程机械。 ③液压传动 优点：可无级变速、传动系统简单、可实现原地转向、利用液压系统制动、易于过载保护； 缺点：元件制造精度高、工艺复杂成本高、传动效率低、元件易发热、工作噪声大。 适用：主要用于大中功率的工程机械传动系。 ④电传动 优点：传动效率高、便于控制、便于布置、易于实现多轮驱动等优点； 缺点：笨重，成本高； 适用：电传动主要用于大功率履带挖掘机、装载机（电动铲）及重型载重车辆等机械中。 2.传动比 传动系的总传动比i Σ是变速箱的输入轴转速与驱动轮转速之比，i Σ=n ’e /n K 各部件传动比的分配：f o K i i i i =∑ i k 变速箱的传动比；i 0中央传动的传动比；i f 最终传动的传动比 传动比分配的基本原则：由于发动机一般为机器中转速较高的部件，所以为了减少传动系中零件所承受的转矩，根据动力传递的方向，后面的部件应该取尽可能大的传动比。也就是说，先取尽可能大的i f ，其次取尽可能大i 0，最后按i Σ的需要确定i k 。 中间传动比的确定： ①速度连续原则：发动机应该始终工作于设定功率Ne′以上的围，当由于工况变化使机器工作于设定围的端点时换档，换档后机器立刻工作于设定围的另一端点，而且换档前后机器的理论速度应该不变。 按速度连续原则确定变速箱中间档传动比时，应该使各档位的传动比成等比级数。 ②充分利用发动机功率原则： 其思路是：在换档时机恰当的条件下，机器在全部工作围应该获得尽可能大的平均输出功率。按照这一原则确定中间档的传动比的方法是，通过调整中间档的传动比，使所有档位曲线下面的面积最大。 (1)速度连续原则：在确定了最高档、最低档的传动比和档位数后，就可以很容易地计算出中间各档的传动比，而且结果比较理想，在新产品设计的初级阶段使用较好。 (2)充分利用发动机功率原则：结果相当理想，设计时还需要知道发动机的功率特性曲线， 《工程机械发动机构造与维修》课程标准 课程名称：工程机械发动机构造与维修 课程编码：30431708 课程类型：理论 开课部门：汽车工程系 适用专业及参考学时：工程机械运用与维护，64学时。 专业名称专业方向参考学分参考学时工程机械运用与维护 4 64 一、前言 1．课程性质 本课程是高职高专工程机械运用与维护专业的岗位能力核心课程，以常见工程机械发动机为主要对象，着重阐明发动机各总成和部件的构造、工作原理、检修方法以及发动机故障的诊断和排除方法，让使学生具有较强的理论知识和实际技能，为今后的工作和学习奠定扎实的基础。 本课程按照“工学结合、工学交替”的改革思路，以工程机械常用发动机为载体，以设备维护能力培养为中心，将现代工程机械发动机分为曲柄连杆机构、配气机构、冷却系、润滑系、柴油机供给系着五个模块，最终是学生具备保养和维修工程机械发动机的能力。 本课程模块结合本系实训条件，按“任务布置、计划、决策、实施、评估、信息反馈”一个完整的过程实施教学。教学过程做到全过程开放，主要课程内容在校内实训基地完成，同时结合校外实训基地完成部分模块，通过学习环境与工作环境相结合，提高学生实践能力，融“教、学、做”为一体，强化学生职业能力。 2．课程定位 本课程以“机械工程材料”为教学内容载体，以生产过程“材料→零件→机构→机械”为主线，通过任务驱动教学，综合培养学生理论知识、操作技能和职业素养。课程教学项目和任务设计突出专业背景，注意知识点的内在联系，优化教学内容；同时，针对不同教学内容，遵循认知和学习规律，由浅入深展开以学生为主体的教学活动，并分阶段地开展综合项 目，强调理论与实践的联系，侧重培养学生基本职业能力和综合素质。 前导课程：《机械制图》、《机械基础》和《电工电子技术基础》等 后续课程：《工程机械底盘构造与维修》、《工程机械电气设备》和《工程机械诊断技术》3．课程设计思路 本课程以校内实训基地和校外实习基地为依托，走“学校与企业结合+任务驱动和操作实训结合+顶岗实习和就业结合”的专业课程建设道路。在确保专业理论知识够用、实用的前提下，强化、优化专业实训、实习教学，实施“核心案例教学→模拟上岗仿真训练→工作环境适应性训练→顶岗实习过渡性训练”的递进式高级技能型人才培养模式。 在具体实施过程中，根据本课程自身条件和特点，通过企业特聘教师、本校专业教师和学生在教学上特别是在实践教学上的合作和互动，形成企业与学校教学平台合一，即“基础技能实训、综合技能实训、校外实习基地实习”三位一体的教学模式，真正实现校企结合和工学交替。在基础技能实训中突出单项技能训练的基础性，在综合技能实训中强调整车技能训练的整体性，在校外实习基地实习中重视专业技能的适应性训练，确保学生达到本课程既定的专业知识和技能目标，在整个教学过程中，以学生活动为中心、以“生产实训+顶岗实习”为重点，重视校外实习基地的建设与利用，分期分批地派学生到校外实习基地进行顶岗实习，采取由校内主讲教师和校外实习基地企业特聘教师相结合的形式对学生进行全程实习指导和管理。 二、课程目标 1．课程教学目标 本课程总体培养目标在于：为后续专业课程的学习提供必要的实践技能，让学生具备知识和实践技能的迁移能力，提高学生道德素质、专业素质和创新素质，并使学生形成科学的学习和工作方法。 ●掌握发动机维修的常用工具、量具和设备的使用方法； ●分析发动机的基本构造和工作原理； ●描述发动机各总成、零部件的构造、工作原理、工作过程； ●掌握发动机各总成、零部件的检修，并能诊断常见故障。 2．职业能力培养目标 ●树立工具、设备使用的安全意识； 工程机械底盘复习题标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII 复习题 一、填空题 1、工程机械有（自行式）和（拖式）两大类，自行式工程机械虽然种类很多，结构形式各异，但基本上都由（动力装置）、（底盘）及（工作装置）3部分组成。 2、自行式工程机械安其行驶方式的不同可分为（轮式）和（履带式）。 3、工程机械底盘通常由（传动系）、（行驶系）、（转向系）、（制动系）及（回转支承装置）（部分机种有该装置）等组成。 4、工程机械的维护是以（检查、紧固、清洁、润滑及调整）为中心，通过更换（易损零件）或局部修理以排除故障及隐患为主要目的的预防性技术措施。 5、工程机械维护一般可分为（日常维护）、（定期维护）和（特殊维护）。 6、现代工程机械修理一般可分为(工程机械大修)、（总成大修）和（零件修理）等。 工程机械维修的基本方法有（就机修理法）和（总成互换法）。 7、工程机械的（动力装置）和（驱动轮）之间的所有传动部件总称为传动系。 8、工程机械传动系按传动装置的构造和工作原理不同，一般可分为（机械传动）、（液力机械传动）、（液压传动）和（电传动）4种类型；按行走方式的不同，工程机械可分为（轮式）和（履带式）2种类型。 9、工程机械（电传动）的基本原理是由发动机带动直流发电机，然后用发动机输出的电能驱动装在车轮中的直流电动机使机械行驶。 10、工程机械液力机械式传动系因采用（液力变矩器）传动，改善了发动机的输出特性，使工程机械具有自动适应外界荷载的能力。 11、工程机械主离合器一般由（摩擦副）、（压紧与分离结构）及（操纵机构）组成。 12、工程机械主离合器的压紧结构可分为（压盘）和（压紧弹簧）。 13、弹簧压紧式主离合器平时处于结合状态，故又称为（常接合式）离合器。 14、杠杆压紧式离合器既可以稳定地处于结合状态，又可以稳定地处于分离状态，故又称为（非常接合式）离合器。 15、常合式主离合器处于结合状态时，分离杠杆内端距分离轴承应保持约3- 4mm的间隙，此间隙称为离合器的（自由行程）。 16、TY180推土机变速器的便利换档机构是（液压助力器）。 17、液力变矩器由（泵轮）、（涡轮）和（导轮）及壳体等主要元件组成。 18、液力变矩器是一个通过（油液在循环流动过程中油液动能的变化来）传递力的装置。 19、液力变矩器的功能是在一定范围内自动、连续地改变（输出力矩），以适应不同行驶阻力的要求，具有（无级变速）的功能。 20、变速器一般位于汽车的（离合器）（万向传动装置）之间。 21、普通齿轮变速器是利用不同齿数的车轮啮合传动来实现（转速）和（扭矩）的改变。 22、人力换档变速器又称为机械换档变速器，通过机械式操纵机构来移动（齿轮）或（啮合套）进行换档；而动力换档变速器是通过（换档离合器）进行换档。 23、人力换档变速器包括（变速传动）机构和（操纵）机构2大部分。工程机械行业售后服务的几个重要指标
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