CodeWarrior仿真与调试要点

另一个需要关心的文件是 自动生成的 .inc包含文件， 主要是内存映像地址和寄存 器地址的别名定义。
重庆大学通信工程学院 任勇
3. 编译程序 点选Make(或F7)---进行编译和链接项目，如果源程序有错误，CW IDE会弹 出错误或警告信息。按提示修改，重新编译，直到没有错误为止，为通 过。（自动存盘）
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选MCU型号，如MC9S12XDT512
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New Project Wizard - Page 4: 选编程语言，此处选Assembly
New Project Wizard - Page 6: 选硬件调试工具，此处加选TBDML
New Project Wizard的其它页用默认 最后点完成。结束新工程的建立 以后通过File open，选 .mcp即可 重新打开这个工程
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一些图例--仿真与调试界面： 未接BDM时：
运行方式：
led仿真效果：
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三、BDM在线调试和程序下载
首先：设置Project Set default Target TBDML BDM调试器硬件连接---一端接PC机USB接口，另一端插接在板上的BDM 插针口(别反)，PC机会自动识别安装此设备。都通电，可带电插拔。 同样点选Debug(或F5)---进入在线调试环境后，功能和方法与软件仿真完 全相同，如运行/停止、单步、复位等，但已是针对板的实时、在线的调试 运行。其间弹出的“LOADER WARNING”按OK，“Set Derivative”选择为 MC9SXDT512，还可能要进行菜单TBDML Unsecure操作……。最后 正确的状态应该是Source栏内有程序代码。 重新编译过的工程可以再次点选Debug重新进入调试窗口；也可以在调试 窗口的菜单TBDML load 中直接调入新的目标文件TBDML.abs，它可 在工程所在的文件夹下的bin子目录中找到。 上述过程实际已完成对MCU NVM的擦除和程序下载，并可以在线调试或 脱机运行了。
二、完全软件仿真和调试
首先：设置Project Set default Target Full Chip Simulation 点选Debug(或F5)---在没有开发板的情况下，可进行软件仿真；也可在用 板、制板之前的程序逻辑正确性验证。 在弹出的True-Time Simulator & Real-Time Debugger 窗口软件中进行 各种信息观察和调试操作。
其中Source中的源程序行，右击可设置断点、执行到光标处等； 调试运行:开始/继续、单步运行、跨步运行、单步跳出、汇编单步、停止、复位。 调试观察:程序存放位置、寄存器值、运行位置、内存区域值等。
Component菜单Open 选择并设置一些仿真部件进行模拟实验。
例选Io-led，为使该部件和程序对应，在部件图形上右击 setup 设置：数据寄存器PORT为PORTB，其地址DDR为01 此时，全速运行程序，可看到8只LED灯的跑马灯效果。
注：CW功能庞杂，其它深入操作须在实践中摸索。
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四、中断程序的安排
在整个源程序的末尾声 明中断子程序的所对 应的矢量地址，格式 如例; 该程序实现当IRQ引脚电 平有下降沿时触发跑 马灯显示，按复位键 后恢复等待。
注：CW中外部中断寄存 器的名字为IRQCR， 而不是INTCR
HCS12(X)仿真与调试
本文档内容适用于Freescale HCS12(X)系列MCU； 仿真与调试使用Codewarrior IDE 软件 + BDM调试器. 软件版本：CodeWarrioreWarrior---简称CW
一种国际通用的软件集成开发环境(IDE)，联合子公司Metrowerks开发; 支持Freescale所有微控制器; 支持不同的操作系统，如Windows、Macintosh、Linux等； 支持汇编语言，以及C/C++、Java高级语言； 支持各种调试、仿真功能； 包括多个功能模块：编辑器、编译器、源码浏览器、搜索引擎、构造系 统、调试器、工程管理器； 各种版本：特别版、标准版和专业版，特别版是免费的、用于教学目 的，后两种须付费；授权文件和功能限制有区别；
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编辑main.asm文件，将main之后的替换称自己的代码，如下图。 一个需要关心的文件是自 动生成的 .prm链接文件， 主要是代码地址定位信息； 其中最后:
VECTOR 0 Entry
给出了复位向量地址是标号 Entry的地址，而Entry在 main.asm中，也就意味着 复位后首先执行main.asm 文件中的内容。
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2. 左栏内是CW系统自动生成的各种文件，其中用户需要修改、开发的应用程序是 sources中的main.asm文件；点开后是一个自动生成的例子程序框架，保留前面 部分，在Insert here your data definition 之后改造、输入、编辑自己的源代码。
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一、CodeWarrior for S12使用方法入门
1. 建立工程文件 选择File New
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New页：
输入工程的名字，如HorseLED 选择存放位置，如E:\CodeCW
New Project Wizard - Page 2 :