煤炭自动取样机使用说明

目录
一．智能取样系统硬件组成- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1
1、控制系统硬件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1
2、机械设备硬件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2 二．智能取样控制系统软件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2
1、取样系统软件构成- - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - 2
2、取样系统软件操作流程- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2
3、取样系统细节说明- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 三．机械设备工作原理及动作顺序- - - - - - - - - - - - - - - - - - 10
1、设备工作原理- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10
2、设备动作顺序- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10 四．智能取样控制系统维护与维修- - - - - - - - - - - - - - - - - -11
五．取样机操作规程- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14
六．维护保养规程- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15
七．电气控制原理图- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -17
一、智能取样系统硬件组成
1、XDCY-QZ型智能取样系统控制系统硬件
XDCY-QZ型智能取样控制系统硬件由主控计算机、车辆定位系统、控制系统、检测系统和监视系统组成。

是XDCY-QZ型全自动智能取样装置的控制部分，简称为控制系统；控制系统控制机械取样装置完成自动定位、自动取样、自动制样等工作。

其控制原理如下图所示：
主控计算机各个设备接口图：
2、取制样系统机械设备硬件组成
（1）、取样系统机械设备主要有：取样行走机构大小车、取样头上下动作的升降机构、取样提升物料的螺旋机构、以及存储物料样品的料斗收集器；
（2）、制样系统机械设备主要有：接料溜槽、初级输送带、锤式破碎机、次级输送带、对辊破碎机、样品布料器、样品缩分器、样品收集器、弃料收集和反料等；
（3）、具体动作原理和动作顺序请参见“机械设备工作原理和动作顺序章节”。

二、智能取样控制系统软件
1、取样控制系统软件构成
取样控制系统由自动定位系统、摄像监控系统、数据管理系统构成。

自动定位系统是整个控制系统的核心，由智能图像识别系统组成，主要实现车辆的自动定位。

摄像监控系统是用来查摄象机接口 键盘和鼠标接口
显示器接口
PLC 接口（COM1）
打印机接口
看和验证自动定位的准确性，数据管理系统用来存储操作以及管理本软件人员的数据信息、取样记录的保存以及取样现场图片等信息。

2、取样系统软件操作流程
（1）、打开计算机后，本操作软件自动运行，如未自动运行时，请用鼠标左键“双击”桌面上的“自动取样机”图标即可运行本操作软件；
（2）、用户登录：进入本操作软件后，必须先登录后才能正常使用本操作软件的各个功能，登录软件请填写正确的用户名以及密码，然后用鼠标左键单击“登录”按钮即可正常使用本软件。

界面如下：
用户填写用户名和密码，点击“登陆”进入系统。

进入后可以根据需要
修改密码。

当用户要离开时，为了系统的安全请点击“退出登陆”。

（3）、选择要取样的矿点，车牌号和要取样的车厢数，用于生成取样记录。

界面如下：
（4）
取样前一定要先选择车牌号，车厢数，矿点，罐号（可选）和取样点数用来做取样记录信息。

“车辆矿点管理”是用来管理车辆信息和矿点信息，进入后如下：
矿点是用来记录取样的各个矿点的名字。

车辆信息是用来记录车辆牌照号
码。

车牌号是经常取样的车辆的号码，取样时方便选择。

（5）、车辆停稳以后，按车厢实际大小画出取样范围，取样面积小于一定数据时，提示“定位框太小，无法随
机定点”，显示如下界面：
（6）
i.确认随机点没有在取样区外（如：车梆上，车头上，
栏杆上）如果随机点不在车框内，请用鼠标将车框重
新画出。

ii.核实车辆信息和取样框后，点击“开始取样”，进入取样状态，取样状态下，自动定位按钮将失效。

“自动取
样”按钮在如下位置：
iii.取样中，排除意外情况有如下两种方法：
按下操作台上紧急停止按钮，取样机停止取样。

排除
故障后，取消操作台上紧急停止按钮后，取样系统将
恢复正常，取样机回原点。

iv.当前的取样点会在屏幕上闪烁，状态信息中反馈各种取样机信息，警告信息中反馈有问题设备，供操作员
查看。

v.取样完成，取样系统自动保存取样记录，进入下次准备取样状态；完成取样的同时制样系统自动运行，自
动进入样品输送，布料、缩分、样品收集、弃料回收
等。

3．取样系统细节说明
（1）、状态信息和报警信息如下：
状态信息中显示的内容包括：大车左移大车右移小车前进小车后退取样杆上升取样杆下降螺旋正转螺旋反转紧急停止这些信息清楚的告诉操作员现在取样机的各个状态。

报警信息中显示的内容包括：升降电机或下线位故障升降电机或上线位故障小车后退或编码器故障小车前进或编码器故障大车右移或编码器故障大车左移或编码器故障报警信息提示现在取样机可能有问题的设备和可能的故障。

方便检修。

（2）、管理和附加功能界面如下：
“管理用户”进入后如下：
管理用户是用来增加/修改/删除本系统用户的。

用户分为操作用户和管理用户，操作用户只拥有基本的操作权限，即只能控制取样和制样过程，管理用户除拥有操作用户的权限外，还增加了其他权限如：设置系统参数、查看
取样及制样记录、添加、修改以及删除用户等。

参数设置中：原点X和Y是用来保存取样机的原点坐标。

（原点得到方法是：把鼠标放在取样机原点在屏幕上的相对位置，看如下界面中的X和Y的值
将这两个值写在参数设置中的原点X和Y中。

“分罐查询”进入后如下：
查看记录中记录了各个取样时的信息。

供管理员查看使用。

查看的方式有三种：
1）按时间日期查询
2）按车牌号查询
3）按矿点查询
查询完毕后可以连接打印机，打印所查询信息内容。

“报警复位”是取消现在的警告信息，取样系统将恢复正常。

“帮助”中记录了本系统电子版的说明书，供用户在系统中查看。

“退出系统”是用来关闭计算机的。

注意：现场一定要保持清洁，光线一定要好，使摄像机画面清晰，才有助于自动定位的准确性。

4．系统其他功能
1）、取样画面截图保存功能（可选）。

系统可以将取样时的实际情况以图片的格式记录保存下来，以备查询，记录时间为50000次以上。

2）、远程联网通讯功能（可选）。

三、机械设备工作原理及动作顺序
1、机械设备工作原理：机械设备采用大小车行走机构进行平
面坐标系的采样点位置找正，在采样点位置找正后用齿条传动的升降机构进行全断面采样，在升降机构下降的同时用螺旋机构提升样品，放入一次样品收集器，所有采样点采完后，回到卸料点进行卸料；一次样品放入初级输送带，输送到锤式破碎机，再经布料器进行布料，缩分出具有代表性的二次样品，二次样品由样品收集器进行储存，余料进入弃料收集斗进行收集。

原理如下图所示：
2、机械设备的动作顺序：
（1）、定位：由操作软件对需采样的车辆定位后，当操作员下达开始采样后，立即把采样点以及样品罐号的数据信息传送到机械设备控制中心“PLC”中，有PLC进行统一管理采
样制样过程；
（2）、采样点位置找正：当PLC接收到采样信号后，控制大小车行走到各自的指定坐标值，即操作软件屏幕上指定点的位置；同时二次样品收集器转动到指定的样品罐号后停止；（3）、升降下降：当大小车到达指定点的位置后，大小车停止，此时升降机构开始下降，同时螺旋机构启动，进行采样动作，提升物料，物料提升后自动进行一次缩分并收集；（4）、升降上升：当升降机构下降到车底后，自动转换到上升过程，在上升过程中螺旋一直处于正转提升物料状态；（5）、下一采样点坐标找正：当升降机构上升到上限位后，升降机构停止，大小车开始行走，找到下一采样点后，停止，循环以上两个步骤，直到所有采样点采样完毕；
（6）、卸料：当所有采样点采样完毕后，升降机构处于上限位，螺旋机构也停止，大小车开始行走到指定的卸料点，打开一次样品收集器料门，把一次样品放入初级输送带，采样机所有动作完毕，停止在卸料点，在采样机采完所有点后，制样系统开始启动；
（7）、制样系统启动：制样系统的启动停止过程为互逆的，在启动时，首先启动次级输送带，再启动锤式破碎机，然后启动初级输送带，当物料快到达缩分器时，缩分器开始启动，进行缩分二次样品；停止过程与此过程相反；
四、智能取样控制系统维护与维修
1．系统使用中，如果发现摄像画面有较明显的扭曲，比
如：车辆通道面与屏幕的两条红线不平行，应当及时校正
摄像机，使现场车辆通道图像与屏幕上的两条红色线平行，然后按“参数设置”章节的方法对原点参数进行重新设置。

（注意：摄像机是用来直接定位的，所以，一般情况下不
能移动摄像机和旋转摄像机。

）
2．大小车部分的维护与故障及解决方法
<1> 每天检查一次大小车的各个限位动作是否正常，PLC
及各限位和大小车编码器接线是否有松动，如有松动必须
紧固。

<2> 常见故障及解决方法如下表：
五、操作规程
一）注意事项
1、遵守设备使用规程。

2、使用本设备前必须详细阅读使用说明书，熟练设备的基本
组成结构及原理，熟悉各操作手柄及按钮的功能。

3、采样机开机前必须手动操作采样机到前、后、左、右位置，
取样杆上升和下降，螺旋正转和反转，以检查各行程开关、接
近开关是否良好。

4、采样机在使用过程中发生故障或不正常的声音和现象，应
立即按下“急停按钮”，停止运行，在检查故障原因时必须切
断采样机总电源开关，故障处理好后方可运行。

二）操作流程
1、上班后首先合上采样机总电源，操作盘上的“电源指示”亮，再按下两个插座电源，插座的电源指示亮。

2、打开监视机电源，显示监控画面；打开扩音机电源，检查
扩音系统是否正常；再打开计算机和显示器的电源，计算机自动进入“全自动智能采样系统”,输入操作员和口令后，按“登陆”进入操作系统。

3、采样机大车坐标的矫正初始化：将大车手动开离“左限位”
后，再将大车手动开到“左限位”即可。

第一次开机时进行初始化，正常操作后则不需要。

采样机小车坐标的矫正初始化：将小车手动开离“后限位”后，再将小车手动开到“后限位”
即可。

第一次开机时进行初始化，正常操作后则不需要。

4、采样机限位开关的检查，见上3、条。

5、以上步骤完成后，被采样的汽车进入设定采样区域，手动
落下挡车器，通过扩音器通知司机必须将汽车熄火，离开驾驶室，按照操作说明进行采样：手动输入车牌号—选择矿点—选择采样点数—根据车厢大小画框—点击“开始采样”—确认是否清仓（改变矿点时）—系统自动取样—最后点击“完成本次取样！”，进行确认。

6、采样完毕后，升起挡车器，通知司机开车。

完成一个采样流程。

7、每天下班前，手动将采样机开到倒料斗，将小车以保证设
备的安全使用。

8、手动操作采样机时，必须将升降杆升到上限位，以防大车在
左右行走时，撞到倒料斗。

9、在自动采样过程中发生紧急情况下，按下应立即按下“急停
按钮”，停止运行，在检查故障原因时必须切断采样机总电源开关，故障处理好后，点击操作画面上的“报警复位”，系统方允许自动采样。

六、维护保养规程
一）维护规程
1、遵守设备维护通用规程。

2、每班作业前首先对采样机进行点检，见点检规程。

3、每班作业前必须手动操作采样机到前、后、左、右位置，
取样杆上升和下降，螺旋正转和反转，以检查各行程开关、接近开关是否良好。

4、每班作业前应检查各连接螺栓是否松动，如松动应紧固后
方可使用。

5、每周在升降机齿条上涂抹黄油一次，以防止齿条磨损。

6、每月检查大小车的制动机构，以保证大车的惯性距离小于
30cm；检查行程开关和接近开关是否松动，开关是否损坏，损坏后及时更换。

7、每三个月更换螺旋减速机和升降减速机中的齿轮油。

8、工控机是取制样系统的专用设备，未经许可，不得另行安装其它任何软件；
9、保持控制设备和控制室的清洁干燥。

二）检修规程
1、遵守设备检修通用规程。

2、设备各润滑部位每年清洗两次。

3、设备出现故障后检修时，要专业维修人员进行维修。

4、设备每年定修两次。

三）安全技术规程
1、汽车采样机必须由经过培训的专业操作人员进行操作。

2、在操作和使用过程中不允许违章操作，保证设备和人身安全。

3、汽车采样机在工作过程中汽车必须处于熄火静止状态！
4、在使用过程中发生故障或发生紧急情况时，应立即按下“急停按钮”，停止运行，在检查故障原因时必须切断采样机总电源开关，故障处理好后方可运行。

5、长时间不作业，退出运行系统，关闭插座电源；将采样机开到倒料斗处，以保证设备的安全使用，切断采样机总电源。