煤炭自动取样机使用说明

目录

一．智能取样系统硬件组成- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1

1、控制系统硬件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1

2、机械设备硬件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2 二．智能取样控制系统软件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

1、取样系统软件构成- - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - 2

2、取样系统软件操作流程- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

3、取样系统细节说明- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 三．机械设备工作原理及动作顺序- - - - - - - - - - - - - - - - - - 10

1、设备工作原理- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10

2、设备动作顺序- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10 四．智能取样控制系统维护与维修- - - - - - - - - - - - - - - - - -11

五．取样机操作规程- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14

六．维护保养规程- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15

七．电气控制原理图- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -17

一、智能取样系统硬件组成

1、XDCY-QZ型智能取样系统控制系统硬件

XDCY-QZ型智能取样控制系统硬件由主控计算机、车辆定位系统、控制系统、检测系统和监视系统组成。是XDCY-QZ型全自动智能取样装置的控制部分，简称为控制系统；控制系统控制机械取样装置完成自动定位、自动取样、自动制样等工作。其控制原理如下图所示：

主控计算机各个设备接口图：

2、取制样系统机械设备硬件组成

（1）、取样系统机械设备主要有：取样行走机构大小车、取样头上下动作的升降机构、取样提升物料的螺旋机构、以及存储物料样品的料斗收集器；

（2）、制样系统机械设备主要有：接料溜槽、初级输送带、锤式破碎机、次级输送带、对辊破碎机、样品布料器、样品缩分器、样品收集器、弃料收集和反料等；

（3）、具体动作原理和动作顺序请参见“机械设备工作原理和动作顺序章节”。

二、智能取样控制系统软件

1、取样控制系统软件构成

取样控制系统由自动定位系统、摄像监控系统、数据管理系统构成。

自动定位系统是整个控制系统的核心，由智能图像识别系统组成，主要实现车辆的自动定位。摄像监控系统是用来查摄象机接口 键盘和鼠标接口

显示器接口

PLC 接口（COM1）

打印机接口

看和验证自动定位的准确性，数据管理系统用来存储操作以及管理本软件人员的数据信息、取样记录的保存以及取样现场图片等信息。

2、取样系统软件操作流程

（1）、打开计算机后，本操作软件自动运行，如未自动运行时，请用鼠标左键“双击”桌面上的“自动取样机”图标即可运行本操作软件；

（2）、用户登录：进入本操作软件后，必须先登录后才能正常使用本操作软件的各个功能，登录软件请填写正确的用户名以及密码，然后用鼠标左键单击“登录”按钮即可正常使用本软件。界面如下：

用户填写用户名和密码，点击“登陆”进入系统。进入后可以根据需要

修改密码。当用户要离开时，为了系统的安全请点击“退出登陆”。

（3）、选择要取样的矿点，车牌号和要取样的车厢数，用于生成取样记录。界面如下：

（4）

取样前一定要先选择车牌号，车厢数，矿点，罐号（可选）和取样点数用来做取样记录信息。“车辆矿点管理”是用来管理车辆信息和矿点信息，进入后如下：

矿点是用来记录取样的各个矿点的名字。车辆信息是用来记录车辆牌照号

码。车牌号是经常取样的车辆的号码，取样时方便选择。

（5）、车辆停稳以后，按车厢实际大小画出取样范围，取样面积小于一定数据时，提示“定位框太小，无法随

机定点”，显示如下界面：

（6）

i.确认随机点没有在取样区外（如：车梆上，车头上，

栏杆上）如果随机点不在车框内，请用鼠标将车框重

新画出。

ii.核实车辆信息和取样框后，点击“开始取样”，进入取样状态，取样状态下，自动定位按钮将失效。“自动取

样”按钮在如下位置：

iii.取样中，排除意外情况有如下两种方法：

按下操作台上紧急停止按钮，取样机停止取样。排除

故障后，取消操作台上紧急停止按钮后，取样系统将

恢复正常，取样机回原点。

iv.当前的取样点会在屏幕上闪烁，状态信息中反馈各种取样机信息，警告信息中反馈有问题设备，供操作员

查看。

v.取样完成，取样系统自动保存取样记录，进入下次准备取样状态；完成取样的同时制样系统自动运行，自

动进入样品输送，布料、缩分、样品收集、弃料回收

等。

3．取样系统细节说明

（1）、状态信息和报警信息如下：

状态信息中显示的内容包括：大车左移大车右移小车前进小车后退取样杆上升取样杆下降螺旋正转螺旋反转紧急停止这些信息清楚的告诉操作员现在取样机的各个状态。