Indramat伺服驱动器控制字
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AxxC . ENABL 电机上始能AxxS . HOMED 工作轴已回零
：HOME 电机回零: BBDIG 驱动器正常
: JGNEG 手动反转: MVNEG 电机反转
: JGPOS 手动正转: MVPOS 电机正转
: MHOLD 电机锁住（停在当前位）
: MTAS 电机温度正常
: OTRVL 极限开关（需常置1）
: READY 允许上始能
PxxC . ADV 起动程序（脉冲）PxxS . ACTIV 当前程序正执行
: BBMSP 主轴准备（C 轴）：ERROR 错误
: BBSUP 电源准备（当前处理器正常）
: CLEAR 清除系统错误（当前处理器）
: EMACH 急停（本系统内）：POWEN 电源已通
: ENABL 激活程序（不是起动）：PRGNR 当前选择的程序
: ESTAT 急停（当前处理器）
: ESTP 1 :
: ESTP 2 :
: ESTP 3 :
: EXT 24 外部24V电源OK
: FOVRD 差补线的实际值（如设定的150%）
: LINE 辅助电源正常
: MODE 0 0 0 1 1 自动手动半自动参数测试: MODE 1 0 1 0 1
: POWON 请求上电源
: PRGNR 选择程序
: TPSUP
: PWRDY
: PRGNR
按F2 、再按F9 、接着再选按F9 来查NC 指令：
M30 : 程序停止信号
如NC 程序中显示A x x C 中HOLD （故障指示），查PLC 中的
A x x C . hold 此点应为0
G 90 、G 01 ：直线定位
如B：@ 2 : 10 C: @ 1 : 3 F 10000
B：B轴@：变量2：2#处理器10：10#事件F：速度/ 时间
C：进给长度360：圆周
查处理器状态F1 （DISPLAY）
状态1：Waiting for Event 11 for set 查此事件含义2: Ready for start 查P x x C . ADV
G00：快速定位指令（系统默认速度）
G01：定位（直线位置）指令（需在后面定义一个速度）
G04：等待（延时）指令（后面定义的是时间）
G08：指令间不间断转换指令（但指令间不能有M 等功能）
G74：回零（参考点）指令
G90：建立绝对位置指令（跟随写入的数值是个绝对值）
G91：建立相对位置指令（跟随写入的数值是个相对值---增量值）
BEQ：判断（等于0 时跳转）
BER：：（事件为0 时跳转，为1 时顺序执行）
BES：：（事件为1 时跳转，为0 时顺序执行）
BEV：
BMI：：（变量小于0 时跳转）
BPL：：（变量大于或等于0 时跳转）
BRA：跳转（无条件跳转）
BST：：（无条件跳转并且停止执行，直到下一个启动信号）JEV：判断（当事件为1 时立即跳转）
CEV：取消NC 事件的监控，（与JEV 相对用）
FAX：释放一个轴控制权
GAX：取得一个轴控制权
SE：置位（将当前处理器的事件置1）
RE：复位（将当前处理器的事件清零---置0）
RET：返回到这段NC 程序的开始点
WER：等待（直到事件被置0）
WES：：（直到事件被置1）
事件功能模块: 1) EVENT 清事件
2) EV_RNS 复位事件
3) EV_ST 写事件
4) EV_SET 写事件(自复位)
│┌─────┐│││EVENT ││├────────┤READ ├────────┤│─│proc │││─│nr │││└─────┘││┌─────┐│││EV_RNS ││├────────┤write ├────────┤│─│proc │││─│nr │││└─────┘││┌─────┐│││EV_ST ││├────────┤write ├────────┤│─│proc │││─│nr │││└─────┘││┌─────┐│││EV_SET ││├────────┤write ├────────┤│─│proc │││─│nr │││└─────┘│
AxxC . ENABL 电机上始能AxxS . HOMED 工作轴已回零：HOME 电机回零: BBDIG 驱动器正常
: JGNEG 手动反转: MVNEG 电机反转
: JGPOS 手动正转: MVPOS 电机正转
: MHOLD 电机锁住（停在当前位）
: MTAS 电机温度正常
: OTRVL 极限开关（需常置1）
: READY 允许上始能
PxxC . ADV 起动程序（脉冲）PxxS . ACTIV 当前程序正执行
: BBMSP 主轴准备（C 轴）：ERROR 错误
: BBSUP 电源准备（当前处理器正常）
: CLEAR 清除系统错误（当前处理器）
: EMACH 急停（本系统内）：POWEN 电源已通
: ENABL 激活程序（不是起动）：PRGNR 当前选择的程序
: ESTAT 急停（当前处理器）
: ESTP 1 :
: ESTP 2 :
: ESTP 3 :
: EXT 24 外部24V电源OK
: FOVRD 差补线的实际值（如设定的150%）
: LINE 辅助电源正常
: MODE 0 0 0 1 1
自动手动半自动参数测试: MODE 1 0 1 0 1 : POWON 请求上电源
: PRGNR 选择程序
: TPSUP
: PWRDY
: PRGNR
按F2 、再按F9 、接着再选按F9 来查NC 指令：
M30 : 程序停止信号
如NC 程序中显示A x x C 中HOLD （故障指示），查PLC 中的
A x x C . hold 此点应为0
G 90 、G 01 ：直线定位
如B：@ 2 : 10 C: @ 1 : 3 F 10000
B：B轴@：变量2：2#处理器10：10#事件F：速度/ 时间
C：进给长度360：圆周