连杆机构分析和设计

第三章连杆机构分析和设计

1、在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

2、平面连杆机构是由许多刚性构件用联接而形成的机构。

3、在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为。

4、铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值，对心曲柄滑块机构的θ值，所以它急回特性，摆动导杆机构急回特性。

5、对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于

，它出现在位置。

6、在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1），(2)，（3）。

7、铰链四杆机构有曲柄的条件是，双摇杆机构存在的条件是。(用文字说明)

8、图示运动链，当选择杆为机架时为双曲柄机构；选择杆为机架时为双摇杆机构；选择杆为机架时则为曲柄摇杆机构。

9、当四杆机构的压力角α=90︒时，传动角等于，该机构处于位置。

10、在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在

。

11、通常压力角α是指

间所夹锐角。

12、一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。

13、铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。

14、铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构

(1) ，

(2) ，

(3)等三种方法。

15、图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB 杆成为曲柄的条件是：。若以曲柄为主动件，机构的最大压力角

= ，发生在。

max

16、3 个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。含有6 个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。

17、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是。

18、当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。

19、速度瞬心是两刚体上为零的重合点。

20、铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，个是相对瞬心。

21、画出图示机构的全部瞬心。

22、画 出 图 示 机 构 的 指 定 瞬 心。

(1) 全 部 瞬 心 。 (2) 瞬 心 P 24、P 26。

23、试 求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 数 目、 各 瞬 心 位 置、 各 构 件 角 速 度 的 大 小 和 方 向、 杆2 上 点M 的 速 度 大 小 和 方 向。( 机 构 尺 寸 如 图：r 110= mm ，r 220= mm ，l AB =30 mm ，l BC =67 mm ，∠=︒BAx 45，l BM =35 mm ，μl =0001. m/mm 。) 已 知 ω130= rad/s 。

24、在 图 示 机 构 中， 已 知 构 件1 以ω1 沿 顺 时 针 方 向 转 动， 试 用 瞬 心 法 求 构 件2 的 角 速 度ω2 和 构 件4 的 速 度v 4 的 大 小( 只 需 写 出 表 达 式) 及 方 向。

25、在 图 示 机 构 中， 已 知 凸 轮1 的 角 速 度ω1 的 大 小 和 方 向， 试 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 速 度 大 小 及 方 向。

26、试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：

（1）此机构有无急回作用？

（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？

（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？

27、图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时，演变成何种机构？

28、图示为偏置曲柄滑块机构。问：

（1）此机构有无急回运动？为什么？

（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）

29、试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况下才会有死点？

偏置式曲柄滑块机构

30、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。

31、何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。

32、试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)

33、写出图示各机构的名称，简述其运动特性。

c)

a)b)

34、图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角γmin时的机构位置图。

35、画出图示机构不计摩擦时的压力角（1构件为原动件）。

a)b)

36、在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角θ。

37、什么叫机构的压力角？它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角α的大小（图中标箭头者均为主动件）。

38、图示机构中，已知a=20mm，d=50mm，试求：

（1）图a摆动导杆机构的极位夹角θ及摇杆BD的最大摆角ψ；

（2）图b曲柄摇块机构的极位夹角θ及导杆BC的最大摆角ψ。

a)b)

39、试 画 出 图 示 机 构 的 传 动 角

γ 和 压 力 角 α ，并 判 断 哪 些 机 构 在

图 示 位 置 正 处 于 “死 点”？

40、在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a =100 mm ，最长杆b =300 mm ， c =200 mm ，

（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d 的取值范围；

（2）若以a 为原动件，当d =250 mm 时，用作图法求该机构的最小传动角γmin 的大小。

41、如图示曲柄摇杆机构，已知l l l AB BC AD ===5080100

mm, mm, mm ，试用解析法 或图解法确定：