通用桥门式起重机模拟器

WM-MD桥门式起重机模拟培训系统
产
品
说
明
书
徐州硕博电子科技有限公司
二0一二年
WM-MD桥门式起重机模拟培训系统简介
项目编号 Project No. :通用桥门式起重机模拟培训系统
用户名称 Company :徐州硕博电子科技有限公司
仪器型号Instrument : WM-MD通用桥门式起重机模拟培训设备
应用范围Application :通用桥门式起重机作业人员模拟培训、考核
WM-MD通用桥门式起重机模拟培训设备照片
（注：可定制一体机，三屏可选）
The Technical Attachments
of WM-MD
技术说明书
一、概述
桥门式起重机仿真培训系统根据特种设备安全培训与考核的实际情况，充分利用虚拟现实及智能控制技术，以提高学生的实际操作技能，提高教学培训的安全性，促进节能减排的成效，与目前国内广泛采用的师徒实机操作培训方式相比，应用仿真模拟器的现实意义在于：1）安全性高，杜绝了培训事故的发生，降低了培训风险；
2）培训质量高，应用计算机仿真软件，通过人机交互方式，可实现作业过程中各种工作状况、天气状况的模拟，并可进行各种特殊工况和事故处理能力的全面技能培训，从而大大缩短培训周期，提高培训质量；
3）经济性好，不影响特检院正常工作，大大减少相关企业在培训工作中的人力物力消耗，降低培训费用；
4）功能强，通过对仿真软件及硬件的维护和扩充，可适应行业不断发展的要求。

二、设备结构及工作机制
1、模块组成：
⏹驾驶室操作系统
模拟司机操作工作界面，采用真机仿真的方式设计制作。

⏹图像视景系统
通过该模块实现三维立体成像，大大提高临场感，使训练人员产生身临其境的感觉，同现实比例的画面效果，提高了系统的仿真度。

⏹信号采集和逻辑控制系统
模拟实际工作中的电气参数指标，采集指令控制器、按钮等信号。

采用高速芯片，性能指标高，稳定性强。

⏹音响系统
高保真音响系统，模拟现场环境音效及设备运转中的音效。

⏹模拟培训软件系统
该模拟器配备最新的WM-MD通用桥门式起重机模拟系统1.0版，该软件为我公司结合桥门式起重机培训行业最新标准设计完成，具有自主知识产权，是一款理论与实践操作考评相结合的最新软件。

软件以真实桥式起重机为建模依据，多自由度数字模型，实现大小车行走，起吊物体等逼真的模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。

课题内容：吊水桶绕杆练习、通过框架练习、击落木块练习、指挥信号、理论课题、视频课题等。

2、模拟培训软件系统部分界面：
吊水桶绕杆练习击落木块练习
通过框架练习评判界面
吊水桶绕杆练习击落木块练习
通过框架信号指挥
驾驶室系统采用仿真的操作台，包括一套完整的操作台（内含各种操作手柄、按钮、以及司机座椅等），视景显示，仿真控制器系统，信号采集系统，电脑主机等。

音响系统可以产生实际作业中的各种声音（如电动机起、制动，大、小车运行，货物撞击，车间环境声音等等）以及各种现场声响。

三、联动台构件功能说明
1、操作主令
采用和真机完全相同的操作主令，主回转左、右，小车（变幅）前、后各5个档位，吊钩下降、起升各5个档位。

回转、小车、吊钩的动作速度是根据操作手柄的档位控制的，档位大即速度快，档位小即速度慢。

见下图：
操作主令开关
起重机联动台面板示意图
四、产品技术规格
1、模拟器硬件技术规格
模拟器主要硬件：司机驾驶操作台、软件运行服务器、投影系统、教员监控台。

1.1司机操作台与实际起重机的驾驶操作台大小尺寸一致；操作台上的仪表、开关、指示灯等可根据仿真训练起重机的不同类型方便快速更换；
1.2软件运行服务器配置：CPUE3500，内存2G，显卡1G以上，硬盘：500G以上；
1.3视景显示：24~27液晶显示器（单屏）；
1.4模拟器组合形式方便拆装；
1.5模拟器整体尺寸，长X宽X高=120cm X 100cm X 110cm ；
2、模拟器软件技术要求
模拟器软件主要由仿真训练软件、考核软件、校验软件等部分组成。

2.1仿真训练软件应达到的技术要求
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2.2仿真训练软件课题要求：。