全挂车转弯半径的计算
挂车转弯半径的计算
从“汽车设计”介绍得知，当牵引主车与挂车组成列车转弯时，为使所有车轮都作纯滚动，就必须使所有车轮的轴线都相交于一点，该点称为瞬时滚动中心，在给定的低速行驶条件下，前轮转向的三轴汽车的转向中心总是相对双后轴中心往后移，后移量 ，式中，l 为中，后桥之间中心距离，L 为前桥至中后桥中心距离。
东风EQ2082E6D 汽车： l=1100
L=3740
则后移量 1．拖车底盘计算：
附图一
牵引杆转角θ=38°
主销中心距 EF=1678
轴 距 HG=3800
前 轮 距 l(轮)=1800
DH=1050
代入计算：
OG=DG ·ctg θ=(1050+3800) ·ctg38°=6207
α=arctg ［3800÷(6207+1678÷2)］=28.33°
β=arctg ［3800÷(6207-1678÷2)］=35.29°
OF=3800÷sin α=8107
拖车底盘转弯半径
R ′=OF+(l-EF)÷2=8107+（1800-1727）÷2=8143.5
1． 主车计算：
对应主车EQ2082E6D 应达到的转弯半径：
尾悬CK=895 L=3740 a=81
前轮距 l(主)=1774 l （中后轴距）=1100
代入计算：
L 4l a 2=8137404110042
2=?==L l a
OD=（HG+DH）÷sinθ=(3850+1050)÷sin38°=7959
OC2=OD2+CD2=79592+15302
OC=8104
OB2=OC2-CB2=81042-(895+1100÷2-81)2
OB=7988
R(主)2≈ON2≈［OB+l(轮)÷2］2+［L+a］2
=［7988+1774÷2］2+［3740+81］2
R(主) ≈9662mm＞8200
拖车底盘转弯半径和主车EQ2082E6D转弯半径不可匹配，需调整主车转弯半径与之匹配。
车辆转弯半径表及计算方法
车辆转弯半径
些特种车辆的转弯半径为16～20m。 汽车的转弯半径决定汽车的机动性能。汽车的转弯半径在原地方向盘最大转角转弯后形成的半径，一般国家针对不同车型有法规要求。比如大型货车的转弯直径不大于24米，即半径12米。转弯半径以外轮转弯半径计算，因此，理论上汽车原地调头的最小路面宽度是转弯半径的两倍以上。 补充1:最简单的算法，把你的汽车横在路上，只要路面宽度大于你的车长稍微多一点就能调过头来。知道了最小的转弯半径还要考虑你的车身长度啊！ 10.1.7 机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8 居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。
大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范2.0.2 汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规6.0.10 .1 普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。 所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m+＝6m 作图：
R1——汽车最小转弯半径；R0 ——环道外半径；R——汽车环行外半径；
各类汽车最小转弯半径
各类汽车最小转弯半径 汽车库内汽车的最小转弯半径 最小转弯半径（ｍ） 微型车4.50 小型车6.00 车型最小转弯半径（m） 轻型车6.50～8.00 中型车8.00～10.00 8.00～10.00 10.50～12.00 铰接车 10.50～12.50 城市道路交叉口转弯半径（按道路红线计）按下列标准控制： 主干道：20米～30米； 次干道：15米～20米； 非主次道路：10米～20米。 10.1.7 机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8 居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。 大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范2.0.2汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规6.0.10 .1 普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。 所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m(2.5+0.25)＝6m 作图：
R1——汽车最小转弯半径； R0 ——环道外半径； R——汽车环行外半径； r2 ——环道内半径； R——汽车环行内半径； X——汽车环行时最外点至环道外边距离，宜等于或大于250mm； Y——汽车环行时最内点至环道内边距离，宜等于或大于250mm。 汽车环形坡道除纵向坡度应符合表4.1.7规定外，还应于坡道横向设置超高，超高可按下列公式计算。 （4.1.11） 式中Ｖ——设计车速，Km/h； Ｒ——环道平曲线半径（取到坡道中心线半径）； μ——横向力系数，宜为0.1～0.15； ic ——超高即横向坡度，宜为2%～6%。 当坡道横向内、外两侧如无墙时，应设护栏和道牙，单行道的道牙宽度不应小于0.3m。双行道中宜设宽度不应小于0.6m的道牙，道牙的高度不应小于0.15m。
(整理)全挂车转弯半径的计算
附件车转弯半径的计算 从“汽车设计”介绍得知，当牵引主车与挂车组成列车转弯时，为使所有车轮都作纯滚动，就必须使所有车轮的轴线都相交于一点，该点称为瞬时滚动中心，在给定的低速行驶条件下，前轮转向的三轴汽车的转向中心总是相对双后轴中心往后移，后移量 ，式中，l 为中，后桥之间中心距离，L 为前桥至中后桥中心距离。 东风EQ2082E6D 汽车： l=1100 L=3740 则后移量 1．拖车底盘计算： 附图一 牵引杆转角θ=38° 主销中心距 EF=1678 轴 距 HG=3800 前 轮 距 l(轮)=1800 DH=1050 代入计算： OG=DG ·ctg θ=(1050+3800) ·ctg38°=6207 α=arctg ［3800÷(6207+1678÷2)］=28.33° β=arctg ［3800÷(6207-1678÷2)］=35.29° OF=3800÷sin α=8107 拖车底盘转弯半径 R ′=OF+(l-EF)÷2=8107+（1800-1727）÷2=8143.5 1． 主车计算： 对应主车EQ2082E6D 应达到的转弯半径： 尾悬CK=895 L=3740 a=81 L 4l a 2=8137404110042 2=?==L l a
前轮距l(主)=1774 l（中后轴距）=1100 代入计算： OD=（HG+DH）÷sinθ=(3850+1050)÷sin38°=7959 OC2=OD2+CD2=79592+15302 OC=8104 OB2=OC2-CB2=81042-(895+1100÷2-81)2 OB=7988 R(主)2≈ON2≈［OB+l(轮)÷2］2+［L+a］2
车辆转弯半径表及计算方法
车辆转弯半径 些特种车辆的转弯半径为16～20m。 汽车的转弯半径决定汽车的机动性能。汽车的转弯半径在原地方向盘最大转角转弯后形成的半径，一般国家针对不同车型有法规要求。比如大型货车的转弯直径不大于24米，即半径12米。转弯半径以外轮转弯半径计算，因此，理论上汽车原地调头的最小路面宽度是转弯半径的两倍以上。 路面宽度载重量（吨）相对长度（米）转弯半径（米） 车长最小转弯半径（ｍ4～8t 单辆汽 车 9微型车不超 过3.5米 4.50 10～15t 单辆 汽车12小型车 3.5－7米 6.004～8t 汽车带一辆载重2～3t 挂车12 轻型车7－10米 6.50～8.00 15～25t 平板 挂车 15 中型车10米 以上 8.00～10.008.00～10.0010.50～12.00载重40～60t 平板挂车18 铰接车17.5 米 10.50～12.50 2吨车 一般为4米左右，以4.3米 的居多3吨车约为5.5米5吨车约为6.2米8吨车约为7.2-8.8 米 10吨车约为9.6米12吨或15吨 车 一般为9.6-12.5 20吨车一般为12.5-14.5米25吨车一般为12.5-15米30吨车 一般为五轴或六轴的14-17米车辆
补充1:最简单的算法，把你的汽车横在路上，只要路面宽度大于你的车长稍微多一点就能调过头来。知道了最小的转弯半径还要考虑你的车身长度啊！ 10.1.7机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。 大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为： r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范2.0.2汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规6.0.10.1普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。 所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m(2.5+0.25)＝6m 作图：
道路的转弯半径的要求和计算经典
汽车库内汽车的最小转弯半径 最小转弯半径（ｍ）微型车 4.50 小型车 6.00 车型最小转弯半径（m） 轻型车 6.50～8.00 中型车 8.00～10.00 铰接车10.50～12.50 城市道路交叉口转弯半径（按道路红线计）按下列标准控制： 主干道： 20米～30米；次干道： 15米～20米； 非主次道路：10米～20米。 10.1.7 机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。10.1.8 居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2=(r12-l2)1/2-(b+h)/2+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)。所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范 汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car)：汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规 .1： 普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m(2.5+0.25)＝6m。
1——汽车最小转弯半径； R0 ——环道外半径； R——汽车环行外半径； r2 ——环道内半径； R——汽车环行内半径； X——汽车环行时最外点至环道外边距离，宜等于或大于 250mm； Y——汽车环行时最内点至环道内边距离，宜等于或大于250mm。 汽车环形坡道除纵向坡度应符合表，还应于坡道横向设置超高，超高可按下列公式计算。 （ 式中Ｖ——设计车速，Km/h； Ｒ——环道平曲线半径（取到坡道中心线半径）； μ——横向力系数，宜为0.1～0.15； ic ——超高即横向坡度，宜为2%～6%。 当坡道横向内、外两侧如无墙时，应设护栏和道牙，单行道的道牙宽度不应小于0.3m。双行道中宜设宽度不应小于0.6m的道牙，道牙的高度不应小于0.15m。
专用汽车设计常用计算公式汇集
第一章专用汽车的总体设计 1总布置参数的确定 专用汽车的外廓尺寸（总长、总宽和总高） 1.1.1长 ①载货汽车w 12m ②半挂汽车列车w 16.5m 1.1.2宽W 2.5m （不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性 挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等） 1.1.3高W4m （汽车处于空载状态，顶窗、换气装置等处于关闭状态） 1.1.4车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm 1.1.5汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm 1.2专用汽车的轴距和轮距 1.2.1轴距 轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。轴距的长短除影响汽车的总长外，还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等，此外，还影响汽车的操纵性和稳定性等。 1.2.2轮距 轮距除影响汽车总宽外，还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。 1.3专用汽车的轴载质量及其分配 专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。 1.3.1各类专用汽车轴载质量限值（JT701-88《公路工程技术标准》）
1.3.2基本计算公式 A 已知条件 a）底盘整备质量G i b）底盘前轴负荷g i c）底盘后轴负荷Z i d）上装部分质心位置L2 e）上装部分质量G2 f）整车装载质量G3 （含驾驶室乘员） g）装载货物质心位置L3 （水平质心位置） h）轴距 l（h I2） B上装部分轴荷分配计算（力矩方程式） 例图1 1 g2 （前轴负荷）X（I -l i ）（例图1）=G2 （上装部分质量）X L2 （质心位置）
车辆转弯半径表及计算方法
车辆转弯半径 些特种车辆的转弯半径为16? 汽车的转弯半径决定汽车的机动性能。汽车的转弯半径在原地方向盘最大转角转弯后形成的半
径，一般国家针对不同车型有法规要求。比如大型货车的转弯直径不大于24米，即半径12米。转弯半径以外轮转弯半径计算，因此，理论上汽车原地调头的最小路面宽度是转弯半径的两倍以上。 补充1：最简单的算法，把你的汽车横在路上，只要路面宽度大于你的车长稍微多一点就能调过 头来。知道了最小的转弯半径还要考虑你的车身长度啊！ 10.1.7机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。 大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y ，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径=转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范2.0.2 汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规6.0.10 .1普通消防车的转弯半径为9m,登高车的转弯半径为12m 一些特种 车辆的转弯半径为16?20m 所以，消防车道转弯半径=普通消防车的转弯半径9m- 3m(2.5+0.25) = 6m 作图:
K4. L10汽车环道平向 占一汽乍枚度前悬尺寸车老鈿l后悬尺\h W =R&—先(4- L10-1) R Q =R+H(iLlO-2) =J(l+iy^(r+b)2<4< 1.10-3) R ra=r—y<4. L 10-4) —中(4, L 10-5)前——环道最小宽度$ R1——汽车最小转弯半径; R0 ――环道外半径； R――汽车环行外半径； r2 环道内半径;
专用汽车设计常用计算公式汇集
专用汽车设计常用计算公 式汇集 Prepared on 24 November 2020
第一章专用汽车的总体设计 1 总布置参数的确定 专用汽车的外廓尺寸（总长、总宽和总高） 1.1.1 长 ①载货汽车≤12m ②半挂汽车列车≤16.5m 1.1.2 宽≤ 2.5m（不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性挡 泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等） 1.1.3 高≤4m（汽车处于空载状态，顶窗、换气装置等处于关闭状态） 1.1.4 车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm 1.1.5 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm 1.2专用汽车的轴距和轮距 1.2.1 轴距 轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。轴距的长短除影响汽车的总长外，还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等，此外，还影响汽车的操纵性和稳定性等。 1.2.2 轮距 轮距除影响汽车总宽外，还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。 1.3专用汽车的轴载质量及其分配 专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。 1.3.1 各类专用汽车轴载质量限值（JT701-88《公路工程技术标准》）
1.3.2 基本计算公式 A 已知条件 a ） 底盘整备质量G 1 b ） 底盘前轴负荷g 1 c ） 底盘后轴负荷Z 1 d ） 上装部分质心位置L 2 e ） 上装部分质量G 2 f ） 整车装载质量G 3（含驾驶室乘员） g ） 装载货物质心位置L 3（水平质心位置） h ） 轴距)(21l l l + B 上装部分轴荷分配计算（力矩方程式） g 2（前轴负荷）×（12 1l l +）（例图1）=G 2（上装部分质量）×L 2（质心位置） g 2（前轴负荷）=1222 1)()(l l L G +?上装部分质心位置上装部分质量 则后轴负荷222g G Z -= C 载质量轴荷分配计算 g 3（前轴负荷）×)2 1(1l l +=G 3×L 3（载质量水平质心位置） g 3（载质量前轴负荷）= 1332 1)()(l l L G +?装载货物水平质心位置整车装载质量 例图1
车辆转弯半径表及计算方法
车辆转弯半径路面宽度 载重量（吨）相对长度 （米） 转弯半径 （米） 车长最小转弯半 径（ｍ 4～8t单辆 汽车9 微型车不超 过3.5米 4.50 10～15t单辆汽车12 小型车 3.5 －7米 6.00 4～8t汽车带一辆载重2～3t挂 车12 轻型车7－ 10米 6.50～8.00 15～25t平板挂车15 中型车10米 以上 8.00～ 10.00 8.00～ 10.00 10.50～ 12.00 载重40～60t平板挂 车18铰接车17.5 米 10.50～ 12.50 2吨车一般为4米 左右，以4.3 米的居多3吨车约为5.5米5吨车约为6.2米8吨车约为7.2-8.8 米 10吨车约为9.6米 12吨或15吨 车一般为9.6-12.5 20吨车一般为 12.5-14.5米25吨车一般为
12.5-15米 30吨车一般为五轴 或六轴的 14-17米车辆 些特种车辆的转弯半径为16～20m。 汽车的转弯半径决定汽车的机动性能。汽车的转弯半径在原地方向盘最大转角转弯后形成的半径，一般国家针对不同车型有法规要求。比如大型货车的转弯直径不大于24米，即半径12米。转弯半径以外轮转弯半径计算，因此，理论上汽车原地调头的最小路面宽度是转弯半径的两倍以上。 补充1:最简单的算法，把你的汽车横在路上，只要路面宽度大于你的车长稍微多一点就能调过头来。知道了最小的转弯半径还要考虑你的车身长度啊！ 10.1.7 机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8 居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。 大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范2.0.2 汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规 .1 普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。 所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m(2.5+0.25)＝6m 作图：
大件运输最小转弯半径计算
大件运输最小转弯半径计算 大件运输采用牵引车（上汽红岩杰狮重卡）IVECO，430马力 6X4 牵引车(速比:3.7)(CQ4255HXG334) 牵引车车身长度：L总长=6810mm， 牵引车轴距：L牵=3300+1350mm 车身宽度：B总宽=2500mm 牵引车前轮距：K1=2006mm， 牵引车后轮距：K2=1800/1800mm 牵引点前置距：b=560mm 牵引车前悬：L牵前=1110mm 牵引车后悬：L牵后=1050mm 牵引车前外轮最大转向角：θmax =40° 挂车采用中集华俊ZJV9400TDPHJA三轴低平板半挂车。 外形尺寸10500mmX3000mmX1850mm，承载面高度1100mm（主变运输特种车辆） 半挂车轴距:L挂=4680mm+1300mm+1300mm=7280mm 半挂车轮距K挂＝1840mm 半挂车前悬：L挂前=1450mm 半挂车后悬：L挂后=1270mm 牵引杆转角θ牵引=38°
R1=（（（L挂+ L挂前）/tanθ牵引）2+ L挂后2）1/2=（（（7280+1450）/tan38°）2+12702）1/2=11.246m R2=（（L挂/sinθ牵引+B总宽/2）2+( b +L牵后）2)1/2=（（7280/tan38°+2500/2）2+（560+1270）2）1/2=10.725m R3= （L挂+ L挂前）/sinθ牵引=（7280+1450）/sin38°=14.179m R4=（（L挂/sinθ牵引+B总宽/2）2+( L牵-b）2)1/2=（（7280/tan38°+2500/2）2+（3300+1350-560）2）1/2=11.331m
车辆转弯半径表及计算方法
些特种车辆的转弯半径为16～20m。 汽车的转弯半径决定汽车的机动性能。汽车的转弯半径在原地方向盘最大转角转弯后形成的半
径，一般国家针对不同车型有法规要求。比如大型货车的转弯直径不大于24米，即半径12米。转弯半径以外轮转弯半径计算，因此，理论上汽车原地调头的最小路面宽度是转弯半径的两倍以上。 补充1:最简单的算法，把你的汽车横在路上，只要路面宽度大于你的车长稍微多一点就能调过头来。知道了最小的转弯半径还要考虑你的车身长度啊！ 10.1.7 机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8 居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。 大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范2.0.2 汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规6.0.10 .1 普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。 所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m(2.5+0.25)＝6m 作图：
R1——汽车最小转弯半径；R0 ——环道外半径；R——汽车环行外半径； r2 ——环道内半径；
各类汽车最小转弯半径
各类汽车最小转弯半径集团档案编码：[YTTR-YTPT28-YTNTL98-UYTYNN08]
各类汽车最小转弯半径 2010-12-3113:03 汽车库内汽车的最小转弯半径 最小转弯半径（ｍ） 微型车4.50 小型车6.00 车型最小转弯半径（m） 轻型车6.50～8.00 中型车8.00～10.00 8.00～10.00 10.50～12.00 铰接车 10.50～12.50 城市道路交叉口转弯半径（按道路红线计）按下列标准控制： 主干道：20米～30米； 次干道：15米～20米； 非主次道路：10米～20米。 10.1.7机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范2.0.2 汽车最小转弯半径(Minimumturnradiusofcar) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。 所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m(2.5+0.25)＝6m R1——汽车最小转弯半径； R0——环道外半径； R——汽车环行外半径； r2——环道内半径； R——汽车环行内半径； X——汽车环行时最外点至环道外边距离，宜等于或大于250mm； Y——汽车环行时最内点至环道内边距离，宜等于或大于250mm。 式中Ｖ——设计车速，Km/h； Ｒ——环道平曲线半径（取到坡道中心线半径）； μ——横向力系数，宜为0.1～0.15； ic——超高即横向坡度，宜为2%～6%。 当坡道横向内、外两侧如无墙时，应设护栏和道牙，单行道的道牙宽度不应小于0.3m。双行道中宜设宽度不应小于0.6m的道牙，道牙的高度不应小于0.15m。
车辆转弯半径表及计算方法
车辆转弯半径表及计算方 法 Modified by JEEP on December 26th, 2020.
车辆转弯半径 些特种车辆的转弯半径为16～20m。 汽车的转弯半径决定汽车的机动性能。汽车的转弯半径在原地方向盘最大转角转弯后形成的半径，一般国家针对不同车型有法规要求。比如大型货车的转弯直径不大于24
米，即半径12米。转弯半径以外轮转弯半径计算，因此，理论上汽车原地调头的最小路面宽度是转弯半径的两倍以上。 补充1:最简单的算法，把你的汽车横在路上，只要路面宽度大于你的车长稍微多一点就能调过头来。知道了最小的转弯半径还要考虑你的车身长度啊！ 10.1.7 机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8 居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。 大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范2.0.2汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规 .1 普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。 所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m+＝6m 作图：
专用汽车设计常用计算公式汇集
第一章专用汽车的总体设计 1 总布置参数的确定 1.1 专用汽车的外廓尺寸（总长、总宽和总高） 1.1.1 长 ①载货汽车≤12m ②半挂汽车列车≤16.5m 1.1.2 宽≤ 2.5m（不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠 性挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等） 1.1.3 高≤4m（汽车处于空载状态，顶窗、换气装置等处于关闭状态） 1.1.4 车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm 1.1.5 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm 1.2专用汽车的轴距和轮距 1.2.1 轴距 轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。轴距的长短除影响汽车的总长外，还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等，此外，还影响汽车的操纵性和稳定性等。 1.2.2 轮距 轮距除影响汽车总宽外，还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。 1.3专用汽车的轴载质量及其分配 专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。 1.3.1 各类专用汽车轴载质量限值（JT701-88《公路工程技术标准》） 1.3.2 基本计算公式 A 已知条件 a）底盘整备质量G 1 b）底盘前轴负荷g 1
c）底盘后轴负荷Z 1 d）上装部分质心位置L 2 e）上装部分质量G 2 f）整车装载质量G 3 （含驾驶室乘员） g）装载货物质心位置L 3 （水平质心位置） h）轴距) ( 2 1 l l l+ B 上装部分轴荷分配计算（力矩方程式） g 2 （前轴负荷）×（ 1 2 1 l l+）（例图1）=G2（上装部分质量）×L2（质心位置） g 2 （前轴负荷）= 1 2 2 2 1 ) ( ) ( l l L G + ?上装部分质心位置 上装部分质量 则后轴负荷 2 2 2 g G Z- = C 载质量轴荷分配计算 g 3 （前轴负荷）×) 2 1 ( 1 l l+=G3×L3（载质量水平质心位置） g 3 （载质量前轴负荷）= 1 3 3 2 1 ) ( ) ( l l L G + ?装载货物水平质心位置 整车装载质量 则后轴负 3 3 3 g G Z- = D 空车轴荷分配计算 例图1
各类汽车最小转弯半径
各类汽车最小转弯半径 2010-12-31 13:03 汽车库内汽车的最小转弯半径 最小转弯半径（ｍ） 微型车 4.50 小型车 6.00 车型最小转弯半径（m） 轻型车 6.50～8.00 中型车 8.00～10.00 8.00～10.00 10.50～12.00 铰接车 10.50～12.50 城市道路交叉口转弯半径（按道路红线计）按下列标准控制： 主干道： 20米～30米； 次干道： 15米～20米； 非主次道路：10米～20米。 10.1.7 机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8 居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。 大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范2.0.2 汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规6.0.10 .1 普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。 所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m(2.5+0.25)＝6m 作图：
R1——汽车最小转弯半径； R0 ——环道外半径； R——汽车环行外半径； r2 ——环道内半径； R——汽车环行内半径； X——汽车环行时最外点至环道外边距离，宜等于或大于 250mm； Y——汽车环行时最内点至环道内边距离，宜等于或大于250mm。 汽车环形坡道除纵向坡度应符合表4.1.7规定外，还应于坡道横向设置超高，超高可按下列公式计算。 （4.1.11） 式中Ｖ——设计车速，Km/h； Ｒ——环道平曲线半径（取到坡道中心线半径）；
道路的转弯半径的要求和计算
道路的转弯半径的要求和计算 汽车库内汽车的最小转弯半径 最小转弯半径（m） 微型车4.50 小型车6.00 车型最小转弯半径（m） 轻型车6.50?8.00 中型车8.00?10.00 8.00 ?10.00 10.50 ?12.00 铰接车 10.50 ?12.50 城市道路交叉口转弯半径（按道路红线计）按下列标准控制： 主干道：20米?30米； 次干道：15米?20米； 非主次道路：10米?20米。 10.1.7机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最 小转弯半径为12米。 大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比 转弯半径小，精确计算为：r2=（r12-l2）1/2-（（b+h）/2）+y ，但一般粗略的计算可以近似为：
道路内缘圆弧半径=转弯半径-车宽-安全距离。（消防车宽2.5m，安全距离0.25m）所以大型
消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范2.0.2 汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规6.0.10 .1普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16?20m 。 所以，消防车道转弯半径=普通消防车的转弯半径9m —3m(2.5+0.25) = 6m 作图: 图4. L10汽车环道平向 占一汽中长岌前悬尺比1汽车窒屋FL后悬尺寸t W —r2<4. L10-1) (4」IM) R=Ja+dY^(r+by(4. L JO-3) (4. L 10-4) (4 L 10-5) 甫——环道最小宽度辛 R1 ――汽车最小转弯半径; R0 ――环道外半径； R ――汽车环行外半径；
各类汽车最小转弯半径
各类汽车最小转弯半径 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
各类汽车最小转弯半径 汽车库内汽车的最小转弯半径 最小转弯半径（ｍ） 微型车 小型车 车型最小转弯半径（m） 轻型车～ 中型车～ ～ ～ 铰接车 ～ 城市道路交叉口转弯半径（按道路红线计）按下列标准控制： 主干道： 20米～30米； 次干道： 15米～20米； 非主次道路：10米～20米。 机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。 大型消防车转弯半径需要米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽，安全距离所以大型消防车道内缘圆弧半径取米左右是安全的。 汽车库规范汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规 .1 普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。 所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m+＝6m 作图：
R1——汽车最小转弯半径； R0 ——环道外半径； R——汽车环行外半径； r2 ——环道内半径； R——汽车环行内半径； X——汽车环行时最外点至环道外边距离，宜等于或大于 250mm； Y——汽车环行时最内点至环道内边距离，宜等于或大于250mm。 汽车环形坡道除纵向坡度应符合表，还应于坡道横向设置超高，超高可按下列公式计算。 （ 式中Ｖ——设计车速，Km/h； Ｒ——环道平曲线半径（取到坡道中心线半径）； μ——横向力系数，宜为～； ic ——超高即横向坡度，宜为2%～6%。 当坡道横向内、外两侧如无墙时，应设护栏和道牙，单行道的道牙宽度不应小于。双行道中宜设宽度不应小于的道牙，道牙的高度不应小于。
(完整版)全挂车转弯半径的计算.doc
l 为中，后桥之 间中心距离， L 为前桥至中后桥中心距离。 东风 EQ2082E6D 汽车： l=1100 L=3740 则后移量 l 2 11002 a 81 4L 4 3740 1．拖车底盘计算： 附图一 牵引杆转角θ =38° 主销中心距 EF=1678 轴 距 HG=3800 前 轮 距 l( 轮)=1800 DH=1050 代入计算： OG=DG ·ctg θ=(1050+3800) ·ctg38°=6207 α =arctg ［3800÷(6207+1678÷2)］=28.33° β=arctg ［3800÷(6207-1678÷2)］ =35.29° OF=3800÷sin α=8107 拖车底盘转弯半径 R ′=OF+(l-EF) ÷2=8107+（1800-1727）÷ 2=8143.5 1． 主车计算： 对应主车 EQ2082E6D 应达到的转弯半径： 尾悬 CK=895 L=3740 a=81 前轮距 l(主)=1774 l （中后轴距） =1100 代入计算： 1 4L 2 a l ，式中， 从“汽车设计”介绍得知，当牵引主车与挂车组成列车转弯时，为使所有车轮都作纯滚动，就必须使所有车轮的轴线都相交于一点，该点称为瞬时滚动中心， 在给定的低速行驶条件下， 前轮转向的三轴汽车的转向中心总是相对双后轴中心往后移，后移量 挂车转弯半径的计 算
OD=（HG+DH ）÷ sinθ=(3850+1050)÷sin38°=7959 OC2=OD2+CD2=79592+15302 OC=8104 OB2=OC2-CB2=81042-(895+1100÷2-81)2 OB=7988 R(主)2≈ON2≈［ OB+l( 轮)÷2］2+［L+a］2 =［7988+1774÷2］2+［3740+81］2 R(主) ≈9662mm＞8200 拖车底盘转弯半径和主车 EQ2082E6D 转弯半径不可匹配，需调整主车转弯半径与之匹配。 2
平板拖车最小转弯半径粗略绘图计算方法
平板拖车最小转弯半径粗略绘图计算方法 一、对平板拖车最小转弯半径的定义 本文参考《汽车设计》及标准JGJ100-2015《车库建筑设计规范》4.1.3和4.1.4，关于机动车最小转弯半径：指的是机动车在转弯时，其外侧轮胎划过的圆弧半径r1。而非我们通常理解的，机动车内侧轮胎划过的圆弧半径。 GB1589-2004《道路测量外廓尺寸、轴荷及质量限值》对于车辆道路宽度的定义：车身最外点在地面的投影所形成的外圆周轨迹与最内侧部位在地面投影所形成的内圆周轨迹的差值。 而我们所要计算的平板拖车最小转弯半径:是平板拖车在转弯时，沿转弯中心旋转，外侧最大轮廓扫过的圆弧半径(即车辆环形外半径，下图中的R)，最大轮廓可能是车架右前角，也可能是右前轮轮胎外边缘（前悬较小的情况下，转弯时轮胎会伸出台面较大距离）
二、计算平板拖车（无牵引车状态）的最小转弯半径 例：平板拖车载重20t，台面尺寸12000×2500mm， 使用软件：AutoCAD 说明，由于平板拖车回转支承可360度旋转，在无动力状态下，回转桥向左（右）转角能够在0-90°自由变化，因此计算平板拖车自身的最小转弯半径时理论上回转转角90°时最小，此时前后轮轴（组）中心线交于整车后悬中心位置A点,即理论上整车将绕A点旋转，以A点为圆心画圆，将整车车身全部包裹在内（如果前悬较短则应该把回转桥转后轮胎边缘包括在内），此圆的半径即为最小转弯半径，建议按此方法计算的值的基础上在适当增加2%左右，所求值按照只入不舍取整，如测量值为R8781,则取R=8781*1.02=8956.62≈9000（mm）对万向轮推车来说，上述方法同样适用。区别在其拖柄为固定结构于从后轮中心作图应包含拖柄头端面
大件运输最小转弯半径计算
大件运输最小转弯半径计 算 Prepared on 24 November 2020
大件运输最小转弯半径计算 大件运输采用牵引车（上汽红岩杰狮重卡）IVECO， 牵引车车身长度：L总长=6810mm， 牵引车轴距：L牵=3300+1350mm 车身宽度：B总宽=2500mm 牵引车前轮距：K1=2006mm， 牵引车后轮距：K2=1800/1800mm 牵引点前置距：b=560mm 牵引车前悬：L牵前=1110mm 牵引车后悬：L牵后=1050mm 牵引车前外轮最大转向角：θmax =40° 挂车采用中集华俊 ZJV9400TDPHJA三轴低平板半挂车。 外形尺寸10500mmX3000mmX1850mm，承载面高度1100mm（主变运输特种车辆） 半挂车轴距:L挂=4680mm+1300mm+1300mm=7280mm 半挂车轮距K挂＝1840mm 半挂车前悬：L挂前=1450mm 半挂车后悬：L挂后=1270mm 牵引杆转角θ牵引=38° R1=（（（L 挂+ L挂前）/tanθ牵引）2+ L 挂后 2）1/2=（（（7280+1450）/tan38°） 2+12702）1/2=
R2=（（L 挂/sinθ牵引+B总宽/2）2+( b +L 牵后） 2)1/2=（（7280/tan38°+2500/2）2+ （560+1270）2）1/2= R3= （L 挂+ L挂前）/sinθ牵引=（7280+1450）/sin38°= R4=（（L 挂/sinθ牵引+B总宽/2）2+( L 牵-b） 2)1/2=（（7280/tan38°+2500/2）2+ （3300+1350-560）2）1/2= R1、R2均比R3小，R4可控制，所以以R3为计算标准（情况不同取的转弯半径有所不同） R3= S=（L 挂+ L挂前）/tanθ牵引=（7280+1450）/tan38= 则r min=S-B挂=14179-3000= 验算未转弯时车头摆直需要的宽度： T=（S2+（L 挂+ L挂前+ L牵-b+ L牵前） 2）1/2=（111742+（7280+1450+3300+1350-560）2）1/2= 宽度w=T-r min=垂直面道路最小宽度w牵前≥
卡车常用计算公式
卡车常用计算公式 1.1速度 下列公式一般适用于基于发动机速度、轮胎类型和总体速比基础上的驾驶速度的计算： 公式18：速度 其中： V=驾驶速度，（km/h） n Mot=发动机速度，（1/min） U=轮胎滚动圆周，（m） I G=变速器传动比 i V=分动器速比 i A=驱动轴的最终传动比 为计算理论最大速度（或设计最高速度），发动机速度增加4%。因此公式如下: 公式19：理论最大速度 注意：该计算专门用于计算基于发动机速度和传动比基础上的理论最终速度。该公式未考虑当驾驶阻力抵消驱动力的时候实际最大速度会低于这个速度的事实。对实际可得速度的估算使用驾驶性能计算方法，其中一侧的空气阻力、滚动阻力和爬坡阻力与另一侧的牵引力相互抵消。该计算方法可见1.8部分“驾驶阻力”。对带有符合92/24/EEC规定的限速器的车辆，设计最高速度通常是85km/h。计算示例： 车辆：33.430 6×6 BB 轮胎型号：315/80 R22.5 滚动圆周：3.280m 低速档传动比：13.80 高速档传动比：0.84 在最大发动机扭矩时的最小发动机速度：1.000/min 最大发动机速度：1.900/min 在公路应用中分动器G 172的速比：1.007 在非公路应用中分动器G 172的速比：1.652 最终传动比：4.00 要求进行下列解答： 1．在非公路应用中最大扭矩下的最小速度 2．没有限速器的情况下的理论最大速度 解答1： 解答2：
可能的理论速度是115km/h，但有限速器时限制速度为90km/h。 （必须要考虑时，因为公差的原因，速度实际设定为89km/h。） 1.2效率 效率指动力输出与动力输入的比率。由于动力输出总是小于动力输入，所以效率η总是＜1或＜100%。 公式20：效率 当几个单元联接成一系列时，各自的效率相乘。 单个效率的计算示例如下： 液压泵的效率η=0.7。如果要求的公率输出P ab是20kW，功率输入P zu该是多少？ 解答： 多个效率的计算示例如下： 液压泵的效率η1=0.7。该泵通过带有两个接头的铰接轴系统驱动一个液压马达。 单个的效率 液压泵：η1=0.7 铰接轴接头a：η2=0.95 铰接轴接头b：η3=0.95 液压马达：η4=0.8 功率要求即功率输出P ab=20kW，则功率输入P zu？ 解答： 全部效率： 功率输入：