执行机构基础知识
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13、口令修改：可修改进入系统口令。14、在线手册：可调出OASYS使用手册。16、 换班：调度员进行换班操作。17、注销：每次交接班时需注销。18、退出：退出 SCADA系统。
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四、REXA电液执行器基础知识及日常维护
日常维护： （1）校正，确保执行器缸杆和阀杆在同一条直线上。 （2）避免意外启动，当安装执行器时，确保供电切断，当 有电源时执行器立刻对开始信号做出反映。 （3）液压油，REXA执行器和驱动装置所用液压油的规格是 SAE5W-50马达油或美浮一号机油，采用其他油液可能导致 组件损坏。 （4）油箱内不能进水和受外部污染。 （5）定期检查油位，是否在1/4-3/4英寸之间。 （6） 注油时当油位指示器达到1/2英寸或标记线时，表明 油已装满，应停止注油。
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二、执行机构的分类
罗托克电动执行器 利米托克电动执行器 REXA电液执行器 可编程控制器 OASYS系统
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
1、结构组成：主要有电机、蜗轮传动机构、电路控制单元、 阀座、手轮等组成。
铜主轴 电池 低惯量电机 接线端子 阀底座 机械传动机构 电路控制部分 显示窗 选择钮 开关钮
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五、可编程控制器
1、PLC构成
包括：PLC机架、机架电源、CPU模块、模拟量输 入模块（AI）、模拟量输出模块（AO）、数字量 输入模块（DI）、数字量输出模块（DO）、乙太 网模块、控制网模块、冗余模块。
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五、可编程控制器 主CPU“RUN”、“ I/O”、 “OK”绿灯亮，备用 CPU“RUN”、“OK”灯亮 主CPU热备模板显示“PRIK”， 备用CPU热备模板显示“SYNC”
手轮 手柄 开关钮 选择器
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
（3）、停止操作 （A）在现场操作、远程操作时，（STOP）停止操作开关可终止上述两项操作。 （B）当阀门确定一种控制方式后，为防止他人误操作而进行锁定的一种防护 措施。 （4）、手动操作 电动阀门手轮的作用是在电动执行器失电，或进行检修的情况下可使用手 轮操作。手轮操作不受STOP停止操作的限制。 电动执行器用手轮操作时，推动离合器手柄挂上手动挡，摇动手轮即可开 关阀，顺时针转动为关阀，逆时针转动为开阀。电动操作时不必离合手柄。 电动执行器具有自动切换功能。
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四、REXA电液执行器基础知识及日常维护
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四、REXA电液执行器基础知识及日常维护
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四、REXA电液执行器基础知识及日常维护
就地模式现场开关操作： （1）在就地模式下，可以通过PCP板上的三个键手动操作阀 门开关。 (2)进入本模式后，按下enter键，使P闪烁，在通过UP和 Down键操作阀门。 （3）成乐线、兰成原油管道Rexa操作步骤： 同时按下AUTO和ENTER键可使执行器进入自动模式 同时按下MANUAL和ENTER键可进入就地模式
电动头结构图
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
2、操作方法： （1）现场控制 顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别 转至打开和关闭的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。也可 手动操作开关阀门。 （2）远程控制 逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，由站控室发出命令动作 阀门。远程控制只能打开和关闭执行器，此时顺时针旋转红色旋 钮仍可使执行器停止运行。
手轮 手柄 开关钮 选择器
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
3.1、电动执行器的阀位指示器： 阀位指示器是指示阀门开关位置的一种显示装置。电动执行器的 液晶显示屏自动显示阀门的开关状态。手动阀的阀位指示器直接 安装在阀杆上，当阀门开关时，指示器也通过齿轮随阀杆转动而 直观地指示出阀门开关的位置。电动阀的阀位指示器安装在电动 执行器上，通过执行器的传动机构进行阀位指示。
50%
阀门处于全开状态
阀门行程中位状态
阀门处于全关状态
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
4.1阀门故障报警及原因：
· … · · · … · ·
50%
阀门故障报警
执行器故障报警
执行器控制报警
电池报警
原因 原因 （1）阀门过紧或行 （1）电机温度保护跳断 程中堵塞 （2）断电时电池电量过低 （2）阀板粘住或卡 （3）执行控制系统报警 住 （4）电源故障 （3）阀门运行条件 改变 （一侧受压或流量变 化）
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PLC 正常 运行 指示 状态
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网卡模块、 I/O模块的“OK”指示 灯没有黄色和红色报警。
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五、可编程控制器
常见故障及处理方法
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六、OASYS系统功能简介
3、系统总揽：查看各种变量信息，如模拟量，RTU状态，连接状态等。4、打印，5、 禁止报警声音，6、数据库管理：可以对整个工程的数据进行管理。7、历史数据编 辑：可查询历史数据和编辑。8、AUTOCAD:可调用AUTOCAD,用于画面编辑。9、 EXCEL:可调用EXCEL 。10、画面选择键：可调出所有画面。11、画面平移。12、画 面缩放。
原因 原因 （1）有ESD信号或连 （1）电池没电 锁控制信号，使就地 电动\远控操作被禁 止
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
日常维护 定期检查执行器与阀门之间的固定螺栓是否紧固。 确保阀杆与驱动轴套的清洁和润滑。 执行器的电池五年应更换。 调节压力检查执行机构液位，如液位低，则应加油。 释放定期检查确保防水防爆，电缆隔兰需用封胶封堵。
执行机构基础知识及日常维护
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目录
一、执行机构的定义 二、执行机构的分类 三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
四、REXA电液执行器基础知识及日常维护
五、 可编程控制器 六、OASYS系统基础知识
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一、执行机构的定义
执行机构：又称为执行器，它是一种能 提供直线或旋转运动 的驱动装置，它利用某种驱动能源并在 某种控制信号作用下工作。
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1.红色指示灯--阀位指示 2.黄色指示灯—阀位指示 3.绿色指示灯—阀位指示 4.液晶显示屏 5.红外线传感器 6.红外线信号确认指示灯
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
3.2、液晶显示屏的状态显示： （1）当阀位液晶显示屏的双向指针平行于两侧的黑线时，阀门为 全开，双向指针垂直于两侧的黑线时阀门为全关。阀门正在进行 开或关时，阀位液晶显示屏显示阀门开度数值。 （2）阀门执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个阀位指示的双 向指针图标同时亮，显示屏上可以看到阀门打开的百分数或表示 行程末端的图标。红灯亮指示阀门打开，黄灯亮表示在中位，绿 灯表示关阀。
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13、口令修改：可修改进入系统口令。14、在线手册：可调出OASYS使用手册。16、 换班：调度员进行换班操作。17、注销：每次交接班时需注销。18、退出：退出 SCADA系统。
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四、REXA电液执行器基础知识及日常维护
日常维护： （1）校正，确保执行器缸杆和阀杆在同一条直线上。 （2）避免意外启动，当安装执行器时，确保供电切断，当 有电源时执行器立刻对开始信号做出反映。 （3）液压油，REXA执行器和驱动装置所用液压油的规格是 SAE5W-50马达油或美浮一号机油，采用其他油液可能导致 组件损坏。 （4）油箱内不能进水和受外部污染。 （5）定期检查油位，是否在1/4-3/4英寸之间。 （6） 注油时当油位指示器达到1/2英寸或标记线时，表明 油已装满，应停止注油。
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二、执行机构的分类
罗托克电动执行器 利米托克电动执行器 REXA电液执行器 可编程控制器 OASYS系统
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
1、结构组成：主要有电机、蜗轮传动机构、电路控制单元、 阀座、手轮等组成。
铜主轴 电池 低惯量电机 接线端子 阀底座 机械传动机构 电路控制部分 显示窗 选择钮 开关钮
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五、可编程控制器
1、PLC构成
包括：PLC机架、机架电源、CPU模块、模拟量输 入模块（AI）、模拟量输出模块（AO）、数字量 输入模块（DI）、数字量输出模块（DO）、乙太 网模块、控制网模块、冗余模块。
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五、可编程控制器 主CPU“RUN”、“ I/O”、 “OK”绿灯亮，备用 CPU“RUN”、“OK”灯亮 主CPU热备模板显示“PRIK”， 备用CPU热备模板显示“SYNC”
手轮 手柄 开关钮 选择器
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
（3）、停止操作 （A）在现场操作、远程操作时，（STOP）停止操作开关可终止上述两项操作。 （B）当阀门确定一种控制方式后，为防止他人误操作而进行锁定的一种防护 措施。 （4）、手动操作 电动阀门手轮的作用是在电动执行器失电，或进行检修的情况下可使用手 轮操作。手轮操作不受STOP停止操作的限制。 电动执行器用手轮操作时，推动离合器手柄挂上手动挡，摇动手轮即可开 关阀，顺时针转动为关阀，逆时针转动为开阀。电动操作时不必离合手柄。 电动执行器具有自动切换功能。
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四、REXA电液执行器基础知识及日常维护
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四、REXA电液执行器基础知识及日常维护
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四、REXA电液执行器基础知识及日常维护
就地模式现场开关操作： （1）在就地模式下，可以通过PCP板上的三个键手动操作阀 门开关。 (2)进入本模式后，按下enter键，使P闪烁，在通过UP和 Down键操作阀门。 （3）成乐线、兰成原油管道Rexa操作步骤： 同时按下AUTO和ENTER键可使执行器进入自动模式 同时按下MANUAL和ENTER键可进入就地模式
电动头结构图
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
2、操作方法： （1）现场控制 顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别 转至打开和关闭的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。也可 手动操作开关阀门。 （2）远程控制 逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，由站控室发出命令动作 阀门。远程控制只能打开和关闭执行器，此时顺时针旋转红色旋 钮仍可使执行器停止运行。
手轮 手柄 开关钮 选择器
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
3.1、电动执行器的阀位指示器： 阀位指示器是指示阀门开关位置的一种显示装置。电动执行器的 液晶显示屏自动显示阀门的开关状态。手动阀的阀位指示器直接 安装在阀杆上，当阀门开关时，指示器也通过齿轮随阀杆转动而 直观地指示出阀门开关的位置。电动阀的阀位指示器安装在电动 执行器上，通过执行器的传动机构进行阀位指示。
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阀门处于全开状态
阀门行程中位状态
阀门处于全关状态
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
4.1阀门故障报警及原因：
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阀门故障报警
执行器故障报警
执行器控制报警
电池报警
原因 原因 （1）阀门过紧或行 （1）电机温度保护跳断 程中堵塞 （2）断电时电池电量过低 （2）阀板粘住或卡 （3）执行控制系统报警 住 （4）电源故障 （3）阀门运行条件 改变 （一侧受压或流量变 化）
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PLC 正常 运行 指示 状态
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网卡模块、 I/O模块的“OK”指示 灯没有黄色和红色报警。
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五、可编程控制器
常见故障及处理方法
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六、OASYS系统功能简介
3、系统总揽：查看各种变量信息，如模拟量，RTU状态，连接状态等。4、打印，5、 禁止报警声音，6、数据库管理：可以对整个工程的数据进行管理。7、历史数据编 辑：可查询历史数据和编辑。8、AUTOCAD:可调用AUTOCAD,用于画面编辑。9、 EXCEL:可调用EXCEL 。10、画面选择键：可调出所有画面。11、画面平移。12、画 面缩放。
原因 原因 （1）有ESD信号或连 （1）电池没电 锁控制信号，使就地 电动\远控操作被禁 止
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
日常维护 定期检查执行器与阀门之间的固定螺栓是否紧固。 确保阀杆与驱动轴套的清洁和润滑。 执行器的电池五年应更换。 调节压力检查执行机构液位，如液位低，则应加油。 释放定期检查确保防水防爆，电缆隔兰需用封胶封堵。
执行机构基础知识及日常维护
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目录
一、执行机构的定义 二、执行机构的分类 三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
四、REXA电液执行器基础知识及日常维护
五、 可编程控制器 六、OASYS系统基础知识
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一、执行机构的定义
执行机构：又称为执行器，它是一种能 提供直线或旋转运动 的驱动装置，它利用某种驱动能源并在 某种控制信号作用下工作。
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1.红色指示灯--阀位指示 2.黄色指示灯—阀位指示 3.绿色指示灯—阀位指示 4.液晶显示屏 5.红外线传感器 6.红外线信号确认指示灯
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
3.2、液晶显示屏的状态显示： （1）当阀位液晶显示屏的双向指针平行于两侧的黑线时，阀门为 全开，双向指针垂直于两侧的黑线时阀门为全关。阀门正在进行 开或关时，阀位液晶显示屏显示阀门开度数值。 （2）阀门执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个阀位指示的双 向指针图标同时亮，显示屏上可以看到阀门打开的百分数或表示 行程末端的图标。红灯亮指示阀门打开，黄灯亮表示在中位，绿 灯表示关阀。