船用雷达 详细介绍
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平时操作雷达的控制面板调谐标准：
图象清晰饱满 调谐指示表指示最大
海浪干扰
目标来自百度文库
海杂波
目标 丢失
STC
增 加
目标正 常保留
海杂波减弱
目标减弱
目标重现 STC 作用
第三节 接收机
二、雷达接收机主要技术指标
1、接收机灵敏度：接收微弱信号的能力。用最小可辩功率Pmin表示
一般1012 ~ 1014 W，接收机放大量应106 ~ 108（120 ~ 160 dB）
增益过大
增益降低
增益正常
2、其它：
同频带、动态范围、工作稳定性、抗干扰性能、恢复时间等
第三节 接收机
三、接收机工作状态判断
1.噪声斑点: 调节增益，噪声变化 2.晶体电流: 收发机内的表头，是否正常 3.接收性能监视器：
第四节 雷达显示系统
模拟系统
数字系统
一、模拟系统
CRT 偏转线圈
高压 阳极
T/R
Receiver
Transmitter
第二节 雷达的基本组成、作用
一、基本组成七部分及作用：
1、定时器（触发电路、同步电路等）：
是雷达的指挥中心，产生周期性的窄脉冲——触发脉冲
送：1）发射机：控制发射开始 2）接收机：控制近距离增益 3）显示器：控制计时开始
2、发射机：在触发脉冲控制下产生周期性的大功率射频脉冲 ——微波脉冲、发射脉冲、雷达波
予调制器
调制器
发射机
至天线
磁控管
特高压 调制器
磁控管
低压 电源 来自电源
发 射 开 关
延 时 开 关
门 开
特高压 电源
关
雷达发射机
收发 开关
门开关 至接收机
触发脉冲产予调制器 生器
组成：脉冲调制器（预调制器、调制器） 磁控管振荡器 电源（低压、高压）
二、发射机技术指标
1.工作频率（波长） ：超高频（正弦波）的频率范围
第四节 雷达显示系统
2. 测方位误差的测定和校正：
1）相对方位（舷角）误差：艏线位置不正确 ①测定：用方位分罗经测物标真实相对方位（舷角），与雷达 测得的该物标的相对方位（舷角）比较 ②校正：调整艏线延时
2）船首线指零误差：扫描线与天线旋转不同步
①测定：艏向上显示，艏线未对准固定方位圈的0度， 当误差值超出1°时应进行调整
2、二单元雷达： 天线收发机、显示器、中频电源
三、雷达传感器与IBS
现代雷达 IBS的重要组成部分 定位、导航、避碰
主要传感器
雷达 罗经 计程仪 GNSS AIS ECDIS
第二章 船用雷达设备
第一节 雷达发射机（Transmitter）
一、组成部分及作用
至显示器 至接收机
脉冲调制器
触发脉冲 产生器
245
量程: 12 nm
Fig. 距离与方位测量
本船
目标
Δt＝123.5 μs 0 方向扫描
扫描线 HL
回波 (10 nm)
90 方位标志
EBL
180 雷达平面
固定距标圈 荧光屏边缘
第一节 雷达测距与测方位原理
一. 雷达测距原理
1、物理基础：超高频无线电波在空间直线传播 遇物标能良好反射
2、测距公式：R = 1/2·C × t
1）峰值功率 pt: 在脉冲持续时间内的平均功率 2）平均功率 Pm: 一个脉冲重复周期内输出功率的平均值
3）二者关系
R max
p =p t m tT
p↑→
杂波
天线旁瓣干扰
5.脉冲波形：发射脉冲的包络
故障
理想脉冲: 矩形
波形：
实际波形:
u
1
tt: 前沿上升时间 0.9
0.1~0.2τ
1）越接近矩形，能量越大，
第二章 船用雷达设备
第三节 收发开关和雷达接收机的组成框图
双功器 自天线
微波 集成 电路
变频器 混频 器
本振
中频 放大
检波器
视频 放大
至显示器
增益 & 触发脉冲
STC
接收机组成框图
微波集成电路
双功器 前置中放
主中频放大器 视频部分
第三节 接收机
混频器：
把回波信号（fS）与本振信号（fL）通过非线性元件混频 产生含许多新频率的信号，经过选频电路选出本振信号与 回波信号的差频——中频信号（fI）
显示器要求。
V 几十V
6、显示器：平面位置显示器（PPI）。显示与测量目标，目标 回波按目标的实际距离和方位显示在荧光屏上； 且配有测量系统供随时测量。
7、雷达电源：把船电变成雷达所需的中频交流电。 400 ~ 2000 Hz
二、雷达单元构成
1、三单元雷达： 收发机（触发电路、发射机、接收机、收发开关） 显示器、天线、中频电源
②校正：调整方位延时
第五节 雷达显示方式
一、分类
1.船首线指向分：船首向上、真北向上、航向向上 2.扫描中心（起始点）运动分：相对运动、真运动 3.扫描中心（起始点）位置分：中心显示、偏心显示
即船用雷达 磁控管工作频率
S 波段：λ＝10 cm; f=2 900~3 100 MHz 如：3 050 MHz X波段 : λ＝3 cm; f=9 000~9 500 MHz 如：9 375 MHz
天气好: X band; 天气坏(雨/雪) : S band
2.脉冲宽度（τ）：发射脉冲的持续时间。
船舶导航雷达
第一章 雷达基本工作原理
引言
Radar —Radio detection and ranging —无线电探测和测距
雷达：发射微波脉冲 探测目标回波 测定目标信息
第一节 雷达测距与测方位原理
岛屿
本船
90°
245°
目标船
岛屿
海图平面
270
雷达不能探测目标的背面，因 此目标的后沿是不可见的.
Probe
Chock joint
Narrow side
(g) Rotating joint
第二节 微波传输线及雷达天线系统
二、天线系统 组成部分及作用
隙缝波导防护罩
船首标志开关 方位发送器 到方位接收器 至船首标志电路 交流电源输入
扼流圈 至收发机
辐射窗 波导馈线 旋转接头 发射性能监视器
马达
安全 开关
2、天线旋转依次向四周发射雷达波，则可探知周围 物标的方位——天线的方向即目标的方向
第
天线 方位与
船首线
二
触发器
收发机
节
回波
显示器
雷 达 基 本 组 成 、 作 用
ARPA
Fig1-2(1)
微波传输线 发射脉冲
天线
回波 T/R
发射机
触发器
接收机
电源
船电
显示器 Fig1-2 (2)
回波 船首线 方位
方位信号
方位扫描
距离扫描
雷达 电源
变压器
阴极
栅极
视频 系统
回波 船首信号 触发脉冲
刻度 系统
辉亮 电路
定时系统
第四节 雷达显示系统
二、数字系统
原始视频→量化→数字视频→处理→ 按显示要求读出→还原模拟信号→显示
1. 基本原理：
基本雷达 天线
a
方位量化
d PPI/
b 定时
光栅扫描
收发机
转换
c 视频量化 e
一般τ= 0.04~1.2μs
随量程改变：近量程，窄脉冲；远量程，宽脉冲
τ↑→Rmax↑
τ↓→
距离分辨率 海浪/雨雪 杂波
盲区
3.脉冲重复频率（F）：每秒钟发射的脉冲数 500 ~ 4 000 Hz 周期T （=1/F）> 根据量程需要选择时间基准
随量程改变：近量程，高F；远量程，低F
4.发射功率：指峰值功率，一般3~75 kW
Δu
作用距离越远
2）前沿越陡，测距精度越高
tf: 后沿下降时间
0.2~0.4τ 0.1
Δu: 顶部波动值 2~5%
0
tr
tf
脉冲波形
3）后沿越陡，距离分辨力
t
越高 4）顶部越平坦，发射功率和
频率越稳定
第一节 雷达发射机（Transmitter）
三、磁控管振荡器
1.作用：产生大功率超高频微波振荡（正弦波） 2.组成：阴极和灯丝、阳极、输出耦合系统、磁铁
混频二极管（混频晶体）
○检查：万用表R100或R1 k档测正反向电阻， 严禁使用R1或R10 k档，损坏晶体 反正电阻比应大于100以上
○电流：说明本振和混频晶体是否工作。具体数值查说明书
回波幅度: V 级
本振输出: mV级
晶体电流值只由本振输出决定
○注意：铅管屏蔽（防高频辐射）、防振、防潮保管 更换或检测时应关高压，取下装上人机同电位
3、收发开关：
发射时，关闭接收机，大功率射频脉冲送天线； 接收时，接通接收机，微弱回波能量送接收机。
4、天线：定向收发天线，将发射机送来的射频脉冲聚成细束 集中向一个方向发射，并接收此方向物标反射回来 的雷达波（回波）送接收机。
第二节 雷达的基本组成、作用
5、接收机：超外差式，将微弱回波信号放大千万倍以符合
第一节 雷达发射机（Transmitter）
四、正常工作标志
通过收发箱内的表头或显示器上的磁控管电流指示判断
有——正常；无——不正常
五、性能检测
1.磁控管工作是否正常
1）查磁控管电流： 等于说明书规定值——正常 等于零——不发射 大于或小于规定值——管子衰老或高压太高或太低 电表指针抖动——管内打火
Δt ： 往返于天线与目标的时间
C: 电磁波在空间直线传播速度 C = 3×102 m/ s
如△t = 1μs，则，R = 150 m；对应于1 nm 距离， △t ＝12.35 μs
荧光屏的单位长度：在不同量程代表不同的距离
二. 雷达测方位原理
1、利用收发定向天线 ，只向一个方向发射雷达波且 只接收此方向上的目标的反射回波
5.使用注意事项
1）阴极充分预热3~5分钟，暂时不用只关高压 2）保护磁性，严禁敲打，铁磁物相距大于10 cm 3）防高压触电，防电磁辐射，带电检查需两人在场 4）波导天线连接要良好且水密防变形，禁拆波导开高压 5）新管或长期不用（大于6个月 ）的使用前应进行老练，
防管内打火
老练方法：
1.只加灯丝电压工作半小时以上 2.加较低的高压工作一段时间（时间视具体情况定） 3.如无打火现象，逐渐加高压到正常值
船电 性能监视器 （回波箱）
天线与扫描系统
天线：隙缝波导天线
定向收发共用天线，水平极化
Slots
(a) SWG structure Slotted waveguide Horn
Filter (b) Antenna structure
Radiation window Antenna mask (c) Antenna appearance Fig. SWG antenna structure
第二节 微波传输线及雷达天线系统
波导元件
①均匀波导：直、扭、弯、软波导 ②不均匀波导：谐振腔、带销钉的波导、
分支、开缝波导等 波导接头：扼流接头 波导旋转接头：耦合环——探针
(a)Waveguide section
(b) Broad side bend
(d) Elbow
不能随便拆卸调整
Plane surface
第三节 接收机
本振调谐： 调节本振频率使之比回波频率正好高一个中频， 回波图象最佳
①粗调：大范围改变振荡频率 ○机械调谐：调节谐振腔尺寸（决定中心振荡频率） ○电气调谐：调节工作电压
②细调：小范围改变振荡频率 ○自动调谐：自动频率控制电路（AFC）完成 ○人工调谐：手动调节电位器改变本振工作电压
粗调时机： 更换磁控管后 本振元件更换后 本振频率不正常时
2）查输出有无： 拆开收发机波导接头，氖灯置于口端约10~15 cm
氖灯闪亮表明正常
2.性能监视器
第二节 微波传输线及雷达天线系统
一、微波传输线
1）要求：损耗小，防止辐射、干扰、失真 2）种类：波导、同轴电缆
1.同轴电缆： 用于10 cm雷达 由内外两层导体构成，严格同轴
2.波导：用于3 cm雷达 由矩形空心管构成 — 由铜拉制成
1. 测距误差的测定和校正
1）固定测距误差：扫描起始时间误差 ①测定：选一个 2 n mile内、位置在海图上明确且回波清晰的目 标，海图上量出或用其它方法精确测出实际距离，然 后与雷达测的距离比较。 ②调整：调节触发延时
2）活动距标误差：
①测定：以固定距离标志圈为准
②校正：按说明书有关内容进行调整
λj/o4int
Water proof seal slot
Fix screw
λ/4
λ/4
Chock joint
Chock joint slot
Chock joint slot λ/4 (f) Chock joint
Broad side
(c) Narrow side bend
(e) Pliable
Short piston
作用空间 阳极 输出环
阴极 谐振腔
3.工作条件：
磁控管结构
1）灯丝加6.3 V交流电压，加热阴极使其发射电子
2）阳阴极间加高压电场：阳极接地，阴极加万伏高压
3）必须加永久恒定强磁场
4）输出负载阻抗匹配，保证功率和频率稳定
4.磁控管的检查：
万用表欧姆档测灯丝阻值：其阻值接近于0（几个欧姆）正常 兆欧表检查阳阴极之间绝缘电阻：其值应大于200
扫描信号 光栅雷达信号 发生器
直角坐标 数据内存
a — 原始方位和船首信号；b — 触发脉冲；c — 原始视频；光雷栅达扫描 d — 数字方位信号；e— 数字视频
①将原始视频杂波抑制，然后与天线方位信号、船艏信号量化 ②进行坐标转换，产生光栅扫描信号
第四节 雷达显示系统
三、测距、测方位的误差测定和校正：
图象清晰饱满 调谐指示表指示最大
海浪干扰
目标来自百度文库
海杂波
目标 丢失
STC
增 加
目标正 常保留
海杂波减弱
目标减弱
目标重现 STC 作用
第三节 接收机
二、雷达接收机主要技术指标
1、接收机灵敏度：接收微弱信号的能力。用最小可辩功率Pmin表示
一般1012 ~ 1014 W，接收机放大量应106 ~ 108（120 ~ 160 dB）
增益过大
增益降低
增益正常
2、其它：
同频带、动态范围、工作稳定性、抗干扰性能、恢复时间等
第三节 接收机
三、接收机工作状态判断
1.噪声斑点: 调节增益，噪声变化 2.晶体电流: 收发机内的表头，是否正常 3.接收性能监视器：
第四节 雷达显示系统
模拟系统
数字系统
一、模拟系统
CRT 偏转线圈
高压 阳极
T/R
Receiver
Transmitter
第二节 雷达的基本组成、作用
一、基本组成七部分及作用：
1、定时器（触发电路、同步电路等）：
是雷达的指挥中心，产生周期性的窄脉冲——触发脉冲
送：1）发射机：控制发射开始 2）接收机：控制近距离增益 3）显示器：控制计时开始
2、发射机：在触发脉冲控制下产生周期性的大功率射频脉冲 ——微波脉冲、发射脉冲、雷达波
予调制器
调制器
发射机
至天线
磁控管
特高压 调制器
磁控管
低压 电源 来自电源
发 射 开 关
延 时 开 关
门 开
特高压 电源
关
雷达发射机
收发 开关
门开关 至接收机
触发脉冲产予调制器 生器
组成：脉冲调制器（预调制器、调制器） 磁控管振荡器 电源（低压、高压）
二、发射机技术指标
1.工作频率（波长） ：超高频（正弦波）的频率范围
第四节 雷达显示系统
2. 测方位误差的测定和校正：
1）相对方位（舷角）误差：艏线位置不正确 ①测定：用方位分罗经测物标真实相对方位（舷角），与雷达 测得的该物标的相对方位（舷角）比较 ②校正：调整艏线延时
2）船首线指零误差：扫描线与天线旋转不同步
①测定：艏向上显示，艏线未对准固定方位圈的0度， 当误差值超出1°时应进行调整
2、二单元雷达： 天线收发机、显示器、中频电源
三、雷达传感器与IBS
现代雷达 IBS的重要组成部分 定位、导航、避碰
主要传感器
雷达 罗经 计程仪 GNSS AIS ECDIS
第二章 船用雷达设备
第一节 雷达发射机（Transmitter）
一、组成部分及作用
至显示器 至接收机
脉冲调制器
触发脉冲 产生器
245
量程: 12 nm
Fig. 距离与方位测量
本船
目标
Δt＝123.5 μs 0 方向扫描
扫描线 HL
回波 (10 nm)
90 方位标志
EBL
180 雷达平面
固定距标圈 荧光屏边缘
第一节 雷达测距与测方位原理
一. 雷达测距原理
1、物理基础：超高频无线电波在空间直线传播 遇物标能良好反射
2、测距公式：R = 1/2·C × t
1）峰值功率 pt: 在脉冲持续时间内的平均功率 2）平均功率 Pm: 一个脉冲重复周期内输出功率的平均值
3）二者关系
R max
p =p t m tT
p↑→
杂波
天线旁瓣干扰
5.脉冲波形：发射脉冲的包络
故障
理想脉冲: 矩形
波形：
实际波形:
u
1
tt: 前沿上升时间 0.9
0.1~0.2τ
1）越接近矩形，能量越大，
第二章 船用雷达设备
第三节 收发开关和雷达接收机的组成框图
双功器 自天线
微波 集成 电路
变频器 混频 器
本振
中频 放大
检波器
视频 放大
至显示器
增益 & 触发脉冲
STC
接收机组成框图
微波集成电路
双功器 前置中放
主中频放大器 视频部分
第三节 接收机
混频器：
把回波信号（fS）与本振信号（fL）通过非线性元件混频 产生含许多新频率的信号，经过选频电路选出本振信号与 回波信号的差频——中频信号（fI）
显示器要求。
V 几十V
6、显示器：平面位置显示器（PPI）。显示与测量目标，目标 回波按目标的实际距离和方位显示在荧光屏上； 且配有测量系统供随时测量。
7、雷达电源：把船电变成雷达所需的中频交流电。 400 ~ 2000 Hz
二、雷达单元构成
1、三单元雷达： 收发机（触发电路、发射机、接收机、收发开关） 显示器、天线、中频电源
②校正：调整方位延时
第五节 雷达显示方式
一、分类
1.船首线指向分：船首向上、真北向上、航向向上 2.扫描中心（起始点）运动分：相对运动、真运动 3.扫描中心（起始点）位置分：中心显示、偏心显示
即船用雷达 磁控管工作频率
S 波段：λ＝10 cm; f=2 900~3 100 MHz 如：3 050 MHz X波段 : λ＝3 cm; f=9 000~9 500 MHz 如：9 375 MHz
天气好: X band; 天气坏(雨/雪) : S band
2.脉冲宽度（τ）：发射脉冲的持续时间。
船舶导航雷达
第一章 雷达基本工作原理
引言
Radar —Radio detection and ranging —无线电探测和测距
雷达：发射微波脉冲 探测目标回波 测定目标信息
第一节 雷达测距与测方位原理
岛屿
本船
90°
245°
目标船
岛屿
海图平面
270
雷达不能探测目标的背面，因 此目标的后沿是不可见的.
Probe
Chock joint
Narrow side
(g) Rotating joint
第二节 微波传输线及雷达天线系统
二、天线系统 组成部分及作用
隙缝波导防护罩
船首标志开关 方位发送器 到方位接收器 至船首标志电路 交流电源输入
扼流圈 至收发机
辐射窗 波导馈线 旋转接头 发射性能监视器
马达
安全 开关
2、天线旋转依次向四周发射雷达波，则可探知周围 物标的方位——天线的方向即目标的方向
第
天线 方位与
船首线
二
触发器
收发机
节
回波
显示器
雷 达 基 本 组 成 、 作 用
ARPA
Fig1-2(1)
微波传输线 发射脉冲
天线
回波 T/R
发射机
触发器
接收机
电源
船电
显示器 Fig1-2 (2)
回波 船首线 方位
方位信号
方位扫描
距离扫描
雷达 电源
变压器
阴极
栅极
视频 系统
回波 船首信号 触发脉冲
刻度 系统
辉亮 电路
定时系统
第四节 雷达显示系统
二、数字系统
原始视频→量化→数字视频→处理→ 按显示要求读出→还原模拟信号→显示
1. 基本原理：
基本雷达 天线
a
方位量化
d PPI/
b 定时
光栅扫描
收发机
转换
c 视频量化 e
一般τ= 0.04~1.2μs
随量程改变：近量程，窄脉冲；远量程，宽脉冲
τ↑→Rmax↑
τ↓→
距离分辨率 海浪/雨雪 杂波
盲区
3.脉冲重复频率（F）：每秒钟发射的脉冲数 500 ~ 4 000 Hz 周期T （=1/F）> 根据量程需要选择时间基准
随量程改变：近量程，高F；远量程，低F
4.发射功率：指峰值功率，一般3~75 kW
Δu
作用距离越远
2）前沿越陡，测距精度越高
tf: 后沿下降时间
0.2~0.4τ 0.1
Δu: 顶部波动值 2~5%
0
tr
tf
脉冲波形
3）后沿越陡，距离分辨力
t
越高 4）顶部越平坦，发射功率和
频率越稳定
第一节 雷达发射机（Transmitter）
三、磁控管振荡器
1.作用：产生大功率超高频微波振荡（正弦波） 2.组成：阴极和灯丝、阳极、输出耦合系统、磁铁
混频二极管（混频晶体）
○检查：万用表R100或R1 k档测正反向电阻， 严禁使用R1或R10 k档，损坏晶体 反正电阻比应大于100以上
○电流：说明本振和混频晶体是否工作。具体数值查说明书
回波幅度: V 级
本振输出: mV级
晶体电流值只由本振输出决定
○注意：铅管屏蔽（防高频辐射）、防振、防潮保管 更换或检测时应关高压，取下装上人机同电位
3、收发开关：
发射时，关闭接收机，大功率射频脉冲送天线； 接收时，接通接收机，微弱回波能量送接收机。
4、天线：定向收发天线，将发射机送来的射频脉冲聚成细束 集中向一个方向发射，并接收此方向物标反射回来 的雷达波（回波）送接收机。
第二节 雷达的基本组成、作用
5、接收机：超外差式，将微弱回波信号放大千万倍以符合
第一节 雷达发射机（Transmitter）
四、正常工作标志
通过收发箱内的表头或显示器上的磁控管电流指示判断
有——正常；无——不正常
五、性能检测
1.磁控管工作是否正常
1）查磁控管电流： 等于说明书规定值——正常 等于零——不发射 大于或小于规定值——管子衰老或高压太高或太低 电表指针抖动——管内打火
Δt ： 往返于天线与目标的时间
C: 电磁波在空间直线传播速度 C = 3×102 m/ s
如△t = 1μs，则，R = 150 m；对应于1 nm 距离， △t ＝12.35 μs
荧光屏的单位长度：在不同量程代表不同的距离
二. 雷达测方位原理
1、利用收发定向天线 ，只向一个方向发射雷达波且 只接收此方向上的目标的反射回波
5.使用注意事项
1）阴极充分预热3~5分钟，暂时不用只关高压 2）保护磁性，严禁敲打，铁磁物相距大于10 cm 3）防高压触电，防电磁辐射，带电检查需两人在场 4）波导天线连接要良好且水密防变形，禁拆波导开高压 5）新管或长期不用（大于6个月 ）的使用前应进行老练，
防管内打火
老练方法：
1.只加灯丝电压工作半小时以上 2.加较低的高压工作一段时间（时间视具体情况定） 3.如无打火现象，逐渐加高压到正常值
船电 性能监视器 （回波箱）
天线与扫描系统
天线：隙缝波导天线
定向收发共用天线，水平极化
Slots
(a) SWG structure Slotted waveguide Horn
Filter (b) Antenna structure
Radiation window Antenna mask (c) Antenna appearance Fig. SWG antenna structure
第二节 微波传输线及雷达天线系统
波导元件
①均匀波导：直、扭、弯、软波导 ②不均匀波导：谐振腔、带销钉的波导、
分支、开缝波导等 波导接头：扼流接头 波导旋转接头：耦合环——探针
(a)Waveguide section
(b) Broad side bend
(d) Elbow
不能随便拆卸调整
Plane surface
第三节 接收机
本振调谐： 调节本振频率使之比回波频率正好高一个中频， 回波图象最佳
①粗调：大范围改变振荡频率 ○机械调谐：调节谐振腔尺寸（决定中心振荡频率） ○电气调谐：调节工作电压
②细调：小范围改变振荡频率 ○自动调谐：自动频率控制电路（AFC）完成 ○人工调谐：手动调节电位器改变本振工作电压
粗调时机： 更换磁控管后 本振元件更换后 本振频率不正常时
2）查输出有无： 拆开收发机波导接头，氖灯置于口端约10~15 cm
氖灯闪亮表明正常
2.性能监视器
第二节 微波传输线及雷达天线系统
一、微波传输线
1）要求：损耗小，防止辐射、干扰、失真 2）种类：波导、同轴电缆
1.同轴电缆： 用于10 cm雷达 由内外两层导体构成，严格同轴
2.波导：用于3 cm雷达 由矩形空心管构成 — 由铜拉制成
1. 测距误差的测定和校正
1）固定测距误差：扫描起始时间误差 ①测定：选一个 2 n mile内、位置在海图上明确且回波清晰的目 标，海图上量出或用其它方法精确测出实际距离，然 后与雷达测的距离比较。 ②调整：调节触发延时
2）活动距标误差：
①测定：以固定距离标志圈为准
②校正：按说明书有关内容进行调整
λj/o4int
Water proof seal slot
Fix screw
λ/4
λ/4
Chock joint
Chock joint slot
Chock joint slot λ/4 (f) Chock joint
Broad side
(c) Narrow side bend
(e) Pliable
Short piston
作用空间 阳极 输出环
阴极 谐振腔
3.工作条件：
磁控管结构
1）灯丝加6.3 V交流电压，加热阴极使其发射电子
2）阳阴极间加高压电场：阳极接地，阴极加万伏高压
3）必须加永久恒定强磁场
4）输出负载阻抗匹配，保证功率和频率稳定
4.磁控管的检查：
万用表欧姆档测灯丝阻值：其阻值接近于0（几个欧姆）正常 兆欧表检查阳阴极之间绝缘电阻：其值应大于200
扫描信号 光栅雷达信号 发生器
直角坐标 数据内存
a — 原始方位和船首信号；b — 触发脉冲；c — 原始视频；光雷栅达扫描 d — 数字方位信号；e— 数字视频
①将原始视频杂波抑制，然后与天线方位信号、船艏信号量化 ②进行坐标转换，产生光栅扫描信号
第四节 雷达显示系统
三、测距、测方位的误差测定和校正：