全站仪的应用
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dVD Z1 Z2
对边测量用于横断面测量
适用：横断面测量、桩间距测量、楼间距测量。
第一步、基点测量。 要求跑镜员报回当前棱镜高度，操作人员输入当前棱镜的正确高度， 跑镜员在中桩上安置棱镜后，瞄准棱镜后测距，并将该点确定为基点。
第二步、变坡点测量 跑镜人员在变坡点上架设棱镜。跑镜人员应报回棱镜高度和当前位置 （位于中桩左边还是右边）。 操作员输入跑镜人员报回的棱镜高，照准棱镜测距。测距完成后检查 当前变坡点的选择是否正确，再根据跑镜员报回的位置按左负右将dHD 记入第一行偏距行，dVD记入第二行高差行。记录结束后开始一下变坡 点的测量。
DT100
DT200
水平角置零
• 功能：将水平角设为0°0′0″ 。 • 适用情况：从已知方向拨一个已知角度。
00°00'00"
°
106°00'00"
00°00'00"
全站仪常见机载应用程序种类
坐标放样 高程传递
坐标测量
相对直线坐标
边角放样
坐标正反算
对边测量
相对直线放样
悬高测量
线路放样
直线放样
断面测量
面积测量
地形测量
后方交会
全站仪的两种测距方式
1、红外测距 2、激光测距
全站仪的两种测角方式
1、光栅增量式测角 2、绝对编码式测角
苏州一光全站仪型号
测角方式 测距方式 红外测距
全站仪的距离计算
测量工作需要的是平距和高差 影响平距的参数有天顶角和斜距
=SD× SIN（VA） =SD× COS（VA）
设置测站定向后，全站仪可以为我们提供些什么数据？
1、距离数据
测站点到目标点的平距参与坐标计算 测站点到目标点的高差用于计算坐标点的高程（H）
2、方位角数据
测站点到目标点的方位角，用于计算目标点的平面坐标。
先通过两个点定义一条基线，以起 点为坐标原点，起点到终点的方向作 为X轴的正方向，顺时针方向90为Y轴 正方向建立一个独立的坐标系。
操作
测量起点A 测量终点B 获得测站的相对坐标 测量其它的待测点，获得待测 点的相对坐标
20
起点A
38
（0,0,0）
测站C (20,38,H)
终点B （100,0,0）
tan
O
α c
β
B Y
后方交会适用范围
1、需要引一个控制点 2、控制点的精度要求较高，极差测坐标不能满足 精度要求。
3、在待测点上有两个或两个以上的控制点通视。
X
P
b
γ a
α A
O
β B Y
角距放样
需要的参数：
1、参考方向 2、待放样点与参考方向的夹角 3、待放样点到仪器的水平距离
适用范围：
全站仪能做什么？
01 全站仪简单地说就是水准仪、经纬仪、
测距仪及测量软件功能的结合
02 可以测目标高度
测目标夹角和高度角 测距离 可以按仪器设计的功能计算
全站仪的硬件功能
1 电子测角，数字显示 2 电子测距，数字显示 3 自动计算，数字显示 4 自带存储空间用于存入全站仪的机
载程序和测量数据。
全站仪的用途及工作原理
已知夹角和距离的放样方式 如： 线路放样 圆形建筑或椭圆形建筑
角距放样
对边测量操作
照准第一点后按测距确认将该点作为基点照准第二点后按测 距确认后即显示两点间的平距、高差和斜距照准其它点测距 、确认
对边测量
作用：不在待测点上架设仪器的情况下，利用两个点的假设坐标来
计算它们之间的平距、斜距和高差。
相对直线坐标计算原理
• 测站坐标计算
已知数据：HD1、HD2、
HD3 HD12 HD22 2 HD1 HD2 cos( )
arcsin HD2 sin
HD3
HD3
xs HD1 cos ys HD1 sin
起பைடு நூலகம்A
HD1
测站C
终点B
HD2 HD1:C到A的距离 HD2:C到B的距离 HD3:A到B的距离
2.012
5.124
高程m
偏距(m)
面积测量
面积测量
测量方法：依次测量待测区域的各特征点的坐标 ，或调取已经存储的坐标数据来计算待测区域的 面积。 测量要求： 1、可以任意点设站，尽可能保证一站可以测完所 有特征点。 2、如果不能一站测完所有点，则可以分块测量所 有特征点在同一坐标系下的坐标值进行调用计算 （600/700），也可以分块测量后面积相加 (630/600/700)。 3、测量的特征点越多，精度越高。 4、测量不需要闭合到起点。
分块面积测量
调取坐标计算面积
提高面积测量精度
加密前
加密后
所有特征点都只要测一次
悬高测量
作用：间接测量目标高度，适用于无法直接测量高 度的时候。
分类： 1、有棱镜高 2、无棱镜高
悬高测量操作
有棱镜高操作： 1、把棱镜放在待测目标正下方。 2、输入当前棱镜高。 3、瞄准棱镜测距。 4、转动望远镜照准待测目标，仪 器显示当前高度。
后方交会
定义：在某一待定点P架设全站仪，通过测量两个及以上 已知点的方式来计算出P点的坐标。
测角交会：需要测量至少三个已知点。 边角交会：需要测量至少两个已知点。全站仪一般是用边角交会
后方交会操作
1、调取已知点坐标（根据仪器的不同，有的会要求一次
把所有要测的点的坐标全部调入，有的会要求调一个测一个 ）
测量坐标、夹角、距离
利用全站仪数字化测图
1、全站仪野外采集坐标、绘制草图。 2、全站仪数据下载到电脑进行数据格式转换。 3、坐标数据展绘到成图软件。 4、根据野外草图绘制地形图。 5、编辑地形图。 6、地形图输出，地形图入库。
坐标放样操作
1、输入待放样点坐标仪器计算出测站到待放样点间的距离和方位 角进入放样界面将水平角差调到0度0分0秒或接近0度指挥棱镜 进入望远镜照准后测距根据屏幕提示的距离差指挥棱镜前后左 右移动重新照准、测距、指挥棱镜移动直到屏幕显示的角度差和 距离差满足放样要求。
1 主要用途：测距、测角。
2
可以代替经纬仪，但不能代替水准仪。 2秒全站仪测角精度与2秒的经纬仪完全相同，而
高差测量是通过垂直角和水平距离计算出来的，
对于高精度的水准来说，全站仪的精度不够，但
可以用限制距离的测量方式代替低等级的水准测
量。
3 全站仪测角部分采用“角度度盘+角度传感器”获
得角度的数字化数据，测距部分与光电测距仪完 全相同，而且大多采用电磁波测相技术实现的。
直线放样操作步骤
1、输入或测量起点坐标和终点坐标 来定义基线。 2、输入待计算点到起点的距离和偏 距。（当偏距为0时，该点在基线方 向上） 3、计算出待放样点坐标。 4、使用计算出的放样点坐标进行坐 标放样。
直线放样计算原理
1、使用定义基线的坐标来计算直线的方位角AZ。
2、计算新点的方位角AZ1。
角度闭合差：f '
X
P
角度闭合差在容许范围内时，以 f 改正α和β角，并
代入下式
3
b
γ a
xp
xA
tan
xB
tan ( yB yA ) tan tan
tan
tan
A
yp
yA
tan
yB
tan (xB xA ) tan tan tan
角度偏心法操作
在待测目标旁放置棱镜（要求棱镜 所处位置与待测目标到仪器的距离 相等或尽可能相近）照准棱镜测 距转动望远镜照准待测目标中心 屏幕上显示的坐标就是待测目标 的近似坐标确认。
电子经纬仪的功能
电子经纬仪与光学经纬仪的区别
• 水平角置零 • 水平角锁定 • 左右角切换 • 角度坡度切换 • 角度复测 • 测距（已经连接测距头） • 照明
: ∠ ACB : ∠ BAC
直线放样
作用：通过两个已知点定义一条基线，输入距离起 点的长度和偏距计算出坐标进行放样。
注意事项： 1、施测前必须设置测站和定向。 2、起点和终点坐标可以调取，也可以实 地测量。 3、按起点到终点为前进方向，偏距按左 负右正输入。
适用于测放边桩、等距桩、龙门桩或轴心线等。
对边测量按功能分为相邻对边测量和放射对边测量 两种： 相邻对边测量适用于测定相邻两点间的距离，如：AB、
BC…..间的距离。
放射对边测量适用于测量各点相对于某基点的距离，如： AB、BC……间的距离。
dSD X1 X 22 Y1Y 22 Z1 Z 22 dHD X1 X 22 Y1Y 22
光栅增量
RTS238/538
RTS632/635
RTS602/605
RTS702/705
绝对编码
RTS612/615 RTS712/715
激光测距 OTS238/538 OTS632/635(N) OTS702/705
OTS612/615 OTS712/715
全站仪的应用
角度距离计算坐标公式
x=测站x+平距× COS(方位角） y=测站y+平距× SIN(方位角）
HD SDsin(VA)
VD1 HD SD sin(VA)
tanVA1
tanVA1
VD2
HD tanVA2
SDsin(VA ) tanVA2
悬高
VD2
VD1
SD sin(VA) tanVA2
SD sin(VA) tanVA1
返回
相对直线坐标
• 相对坐标系的建立
20.152
对边测量用于横断面测量
高程(m)
0.00m 23.5m
8.763 12.574
20.152 21.984 22.851
断面号： K104＋540
偏距m －1.5
－5.652
基点高程：
734.256m
－7.541 2.322
6.554
16.840
高差m 1.121
－1.564 －1.754 1.241
无棱镜高操作： 1、把棱镜放在待测目标正下方。 2、输入当前棱镜高。 3、瞄准棱镜测距。 4、转动望远镜照准0高度点后将 该点设为0高度点。 5、转动望远镜照准待测目标，仪 器显示当前高度。
悬高测量原理（有棱镜高）
有棱镜高操作(获得的参数) 1、把棱镜放在待测目标正下方。 2、输入当前棱镜高。(P.H) 3、测量棱镜距离。（SD、VA1） 4、转动望远镜照准待测目标，仪 器显示当前高度。（VA2）
全站仪的应用
全站仪使用基础课程
01
全站仪是什么
全站仪
全站仪，即全站型电子速测仪。 它是随着计算机和电子测距技术的发展，近代电子 科技与光学经纬仪结合的新一代既能测角又能测距 的仪器，它是在电子经纬仪的基础上增加了电子测 距的功能，使得仪器不仅能够测角，而且也能测距， 并且测量的距离长、时间短、精度高。全站型电子 速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据 存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能 自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量 仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量 和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称 之为全站型电子速测仪或称全站仪。
HD SDsin(VA1)
VD1 SD cos(VA1)
VD2
HD tanVA2
SD sin(VA1) tanVA2
悬高
VD2
VD1
P.H
SD sin(VA1) tanVA2
SD cos(VA1)
P.H
返回
悬高测量原理（无棱镜高）
无棱镜高操作(获得的参数) ： 1、把棱镜放在待测目标正下方。 2、瞄准棱镜测距。 (SD,VA) 3、转动望远镜照准0高度点后将 该点设为0高度点。 (VA1) 4、转动望远镜照准待测目标，仪 器显示当前高度。 (VA2)
AZn AZ 90 360
3、计算新点的坐标。
xn x1 l cos(AZ ) d cos(AZn ) yn y1 l sin( AZ ) d sin( AZn )
d:输入的长度 l:输入的偏距
角度偏心法测坐标
在待测目标无法直接放置棱镜时，可以待测目标旁边等距离处放置棱 镜，以获得待测目标的距离、再照准待测目标中心获得方位角即可计 算出待测目标的坐标。
2、测距 3、测量结果确认（仪器会读取当前的角度和距离） 4、计算（根据读取的角度距离数据和调入的测量点坐标计
算出待测点的坐标，测量点多于2个点时则进行平差处理）
后方交会计算
arccos b2 c2 a2
2bc
arccos a2 c2 b2
2ac
理论夹角值： ' 180
对边测量用于横断面测量
适用：横断面测量、桩间距测量、楼间距测量。
第一步、基点测量。 要求跑镜员报回当前棱镜高度，操作人员输入当前棱镜的正确高度， 跑镜员在中桩上安置棱镜后，瞄准棱镜后测距，并将该点确定为基点。
第二步、变坡点测量 跑镜人员在变坡点上架设棱镜。跑镜人员应报回棱镜高度和当前位置 （位于中桩左边还是右边）。 操作员输入跑镜人员报回的棱镜高，照准棱镜测距。测距完成后检查 当前变坡点的选择是否正确，再根据跑镜员报回的位置按左负右将dHD 记入第一行偏距行，dVD记入第二行高差行。记录结束后开始一下变坡 点的测量。
DT100
DT200
水平角置零
• 功能：将水平角设为0°0′0″ 。 • 适用情况：从已知方向拨一个已知角度。
00°00'00"
°
106°00'00"
00°00'00"
全站仪常见机载应用程序种类
坐标放样 高程传递
坐标测量
相对直线坐标
边角放样
坐标正反算
对边测量
相对直线放样
悬高测量
线路放样
直线放样
断面测量
面积测量
地形测量
后方交会
全站仪的两种测距方式
1、红外测距 2、激光测距
全站仪的两种测角方式
1、光栅增量式测角 2、绝对编码式测角
苏州一光全站仪型号
测角方式 测距方式 红外测距
全站仪的距离计算
测量工作需要的是平距和高差 影响平距的参数有天顶角和斜距
=SD× SIN（VA） =SD× COS（VA）
设置测站定向后，全站仪可以为我们提供些什么数据？
1、距离数据
测站点到目标点的平距参与坐标计算 测站点到目标点的高差用于计算坐标点的高程（H）
2、方位角数据
测站点到目标点的方位角，用于计算目标点的平面坐标。
先通过两个点定义一条基线，以起 点为坐标原点，起点到终点的方向作 为X轴的正方向，顺时针方向90为Y轴 正方向建立一个独立的坐标系。
操作
测量起点A 测量终点B 获得测站的相对坐标 测量其它的待测点，获得待测 点的相对坐标
20
起点A
38
（0,0,0）
测站C (20,38,H)
终点B （100,0,0）
tan
O
α c
β
B Y
后方交会适用范围
1、需要引一个控制点 2、控制点的精度要求较高，极差测坐标不能满足 精度要求。
3、在待测点上有两个或两个以上的控制点通视。
X
P
b
γ a
α A
O
β B Y
角距放样
需要的参数：
1、参考方向 2、待放样点与参考方向的夹角 3、待放样点到仪器的水平距离
适用范围：
全站仪能做什么？
01 全站仪简单地说就是水准仪、经纬仪、
测距仪及测量软件功能的结合
02 可以测目标高度
测目标夹角和高度角 测距离 可以按仪器设计的功能计算
全站仪的硬件功能
1 电子测角，数字显示 2 电子测距，数字显示 3 自动计算，数字显示 4 自带存储空间用于存入全站仪的机
载程序和测量数据。
全站仪的用途及工作原理
已知夹角和距离的放样方式 如： 线路放样 圆形建筑或椭圆形建筑
角距放样
对边测量操作
照准第一点后按测距确认将该点作为基点照准第二点后按测 距确认后即显示两点间的平距、高差和斜距照准其它点测距 、确认
对边测量
作用：不在待测点上架设仪器的情况下，利用两个点的假设坐标来
计算它们之间的平距、斜距和高差。
相对直线坐标计算原理
• 测站坐标计算
已知数据：HD1、HD2、
HD3 HD12 HD22 2 HD1 HD2 cos( )
arcsin HD2 sin
HD3
HD3
xs HD1 cos ys HD1 sin
起பைடு நூலகம்A
HD1
测站C
终点B
HD2 HD1:C到A的距离 HD2:C到B的距离 HD3:A到B的距离
2.012
5.124
高程m
偏距(m)
面积测量
面积测量
测量方法：依次测量待测区域的各特征点的坐标 ，或调取已经存储的坐标数据来计算待测区域的 面积。 测量要求： 1、可以任意点设站，尽可能保证一站可以测完所 有特征点。 2、如果不能一站测完所有点，则可以分块测量所 有特征点在同一坐标系下的坐标值进行调用计算 （600/700），也可以分块测量后面积相加 (630/600/700)。 3、测量的特征点越多，精度越高。 4、测量不需要闭合到起点。
分块面积测量
调取坐标计算面积
提高面积测量精度
加密前
加密后
所有特征点都只要测一次
悬高测量
作用：间接测量目标高度，适用于无法直接测量高 度的时候。
分类： 1、有棱镜高 2、无棱镜高
悬高测量操作
有棱镜高操作： 1、把棱镜放在待测目标正下方。 2、输入当前棱镜高。 3、瞄准棱镜测距。 4、转动望远镜照准待测目标，仪 器显示当前高度。
后方交会
定义：在某一待定点P架设全站仪，通过测量两个及以上 已知点的方式来计算出P点的坐标。
测角交会：需要测量至少三个已知点。 边角交会：需要测量至少两个已知点。全站仪一般是用边角交会
后方交会操作
1、调取已知点坐标（根据仪器的不同，有的会要求一次
把所有要测的点的坐标全部调入，有的会要求调一个测一个 ）
测量坐标、夹角、距离
利用全站仪数字化测图
1、全站仪野外采集坐标、绘制草图。 2、全站仪数据下载到电脑进行数据格式转换。 3、坐标数据展绘到成图软件。 4、根据野外草图绘制地形图。 5、编辑地形图。 6、地形图输出，地形图入库。
坐标放样操作
1、输入待放样点坐标仪器计算出测站到待放样点间的距离和方位 角进入放样界面将水平角差调到0度0分0秒或接近0度指挥棱镜 进入望远镜照准后测距根据屏幕提示的距离差指挥棱镜前后左 右移动重新照准、测距、指挥棱镜移动直到屏幕显示的角度差和 距离差满足放样要求。
1 主要用途：测距、测角。
2
可以代替经纬仪，但不能代替水准仪。 2秒全站仪测角精度与2秒的经纬仪完全相同，而
高差测量是通过垂直角和水平距离计算出来的，
对于高精度的水准来说，全站仪的精度不够，但
可以用限制距离的测量方式代替低等级的水准测
量。
3 全站仪测角部分采用“角度度盘+角度传感器”获
得角度的数字化数据，测距部分与光电测距仪完 全相同，而且大多采用电磁波测相技术实现的。
直线放样操作步骤
1、输入或测量起点坐标和终点坐标 来定义基线。 2、输入待计算点到起点的距离和偏 距。（当偏距为0时，该点在基线方 向上） 3、计算出待放样点坐标。 4、使用计算出的放样点坐标进行坐 标放样。
直线放样计算原理
1、使用定义基线的坐标来计算直线的方位角AZ。
2、计算新点的方位角AZ1。
角度闭合差：f '
X
P
角度闭合差在容许范围内时，以 f 改正α和β角，并
代入下式
3
b
γ a
xp
xA
tan
xB
tan ( yB yA ) tan tan
tan
tan
A
yp
yA
tan
yB
tan (xB xA ) tan tan tan
角度偏心法操作
在待测目标旁放置棱镜（要求棱镜 所处位置与待测目标到仪器的距离 相等或尽可能相近）照准棱镜测 距转动望远镜照准待测目标中心 屏幕上显示的坐标就是待测目标 的近似坐标确认。
电子经纬仪的功能
电子经纬仪与光学经纬仪的区别
• 水平角置零 • 水平角锁定 • 左右角切换 • 角度坡度切换 • 角度复测 • 测距（已经连接测距头） • 照明
: ∠ ACB : ∠ BAC
直线放样
作用：通过两个已知点定义一条基线，输入距离起 点的长度和偏距计算出坐标进行放样。
注意事项： 1、施测前必须设置测站和定向。 2、起点和终点坐标可以调取，也可以实 地测量。 3、按起点到终点为前进方向，偏距按左 负右正输入。
适用于测放边桩、等距桩、龙门桩或轴心线等。
对边测量按功能分为相邻对边测量和放射对边测量 两种： 相邻对边测量适用于测定相邻两点间的距离，如：AB、
BC…..间的距离。
放射对边测量适用于测量各点相对于某基点的距离，如： AB、BC……间的距离。
dSD X1 X 22 Y1Y 22 Z1 Z 22 dHD X1 X 22 Y1Y 22
光栅增量
RTS238/538
RTS632/635
RTS602/605
RTS702/705
绝对编码
RTS612/615 RTS712/715
激光测距 OTS238/538 OTS632/635(N) OTS702/705
OTS612/615 OTS712/715
全站仪的应用
角度距离计算坐标公式
x=测站x+平距× COS(方位角） y=测站y+平距× SIN(方位角）
HD SDsin(VA)
VD1 HD SD sin(VA)
tanVA1
tanVA1
VD2
HD tanVA2
SDsin(VA ) tanVA2
悬高
VD2
VD1
SD sin(VA) tanVA2
SD sin(VA) tanVA1
返回
相对直线坐标
• 相对坐标系的建立
20.152
对边测量用于横断面测量
高程(m)
0.00m 23.5m
8.763 12.574
20.152 21.984 22.851
断面号： K104＋540
偏距m －1.5
－5.652
基点高程：
734.256m
－7.541 2.322
6.554
16.840
高差m 1.121
－1.564 －1.754 1.241
无棱镜高操作： 1、把棱镜放在待测目标正下方。 2、输入当前棱镜高。 3、瞄准棱镜测距。 4、转动望远镜照准0高度点后将 该点设为0高度点。 5、转动望远镜照准待测目标，仪 器显示当前高度。
悬高测量原理（有棱镜高）
有棱镜高操作(获得的参数) 1、把棱镜放在待测目标正下方。 2、输入当前棱镜高。(P.H) 3、测量棱镜距离。（SD、VA1） 4、转动望远镜照准待测目标，仪 器显示当前高度。（VA2）
全站仪的应用
全站仪使用基础课程
01
全站仪是什么
全站仪
全站仪，即全站型电子速测仪。 它是随着计算机和电子测距技术的发展，近代电子 科技与光学经纬仪结合的新一代既能测角又能测距 的仪器，它是在电子经纬仪的基础上增加了电子测 距的功能，使得仪器不仅能够测角，而且也能测距， 并且测量的距离长、时间短、精度高。全站型电子 速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据 存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能 自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量 仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量 和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称 之为全站型电子速测仪或称全站仪。
HD SDsin(VA1)
VD1 SD cos(VA1)
VD2
HD tanVA2
SD sin(VA1) tanVA2
悬高
VD2
VD1
P.H
SD sin(VA1) tanVA2
SD cos(VA1)
P.H
返回
悬高测量原理（无棱镜高）
无棱镜高操作(获得的参数) ： 1、把棱镜放在待测目标正下方。 2、瞄准棱镜测距。 (SD,VA) 3、转动望远镜照准0高度点后将 该点设为0高度点。 (VA1) 4、转动望远镜照准待测目标，仪 器显示当前高度。 (VA2)
AZn AZ 90 360
3、计算新点的坐标。
xn x1 l cos(AZ ) d cos(AZn ) yn y1 l sin( AZ ) d sin( AZn )
d:输入的长度 l:输入的偏距
角度偏心法测坐标
在待测目标无法直接放置棱镜时，可以待测目标旁边等距离处放置棱 镜，以获得待测目标的距离、再照准待测目标中心获得方位角即可计 算出待测目标的坐标。
2、测距 3、测量结果确认（仪器会读取当前的角度和距离） 4、计算（根据读取的角度距离数据和调入的测量点坐标计
算出待测点的坐标，测量点多于2个点时则进行平差处理）
后方交会计算
arccos b2 c2 a2
2bc
arccos a2 c2 b2
2ac
理论夹角值： ' 180