无人机入门培训 Release v1.0

由动力装置产生前进的推力或拉 力，由机的固定机翼产生升力， 速度最快，航程远，升限高，携 行稍困难，适合测绘与大范围拍 摄，不适合影视航拍。
多于3个轴以上的旋翼机，通过 桨之间相对转速来调节拉力和扭 矩，控制飞行器的悬停、旋转或 航线飞行，是目前应用中最广泛 的无人机样式，上手简单，维护 方便，是航拍主力军。
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机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺
效应和空气动力扭矩效应均被抵消。电机1和电机3作逆时
针旋转，电机2和电机4作顺时针旋转，规定沿 x轴正方向
运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电
机转速提高，在下方表示此电机转速下降。
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飞行原理
垂直运动
01 同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当
电池是将化学能转化成电能的装置，电池作为能源储备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。
摄像机
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02
飞行原理
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03 飞行控制系统
实操 04
01
基本组成
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多旋翼无人机结构形式
多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨
转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。
旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋
翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，
四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安
放飞行控制计算机和外部设备。
四旋翼飞行器的电机1和电机3逆时针旋转的同时，电 PPT模板下载：www.1ppt.com/moban/
机架
机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞 行系统的飞行载体。
旋翼
旋翼是通过自身旋转，将电机转动功率转化 为动力的装置，起到提供飞行需的动能。
其它部件
遥控
遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。
电池
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多旋翼无人机入门实践
目录
contents
01 基本组成
飞行原理
02
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无人机机型分类
直升机、固定式和多旋翼的区别
直升机
固定式
旋翼式
单旋翼带尾桨的直升机，优点是 速度快，油动载重大，滞空时间 长，缺点是不易操作，巨大螺旋 桨杀伤力大，噪音重，适合专业 飞手用来大型设备的搭载。
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美国“全球鹰”无人机
大疆“精灵”无人机
多旋翼无人机构造
多旋翼飞行器主要由机架、电机、飞控和旋翼组成，为了满足实际飞行需要，一般还需要配备电池、遥控及航拍系统。
电机
电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种 典型的机电一体化产品。在整个飞行系统中， 起到提供动力的作用。
飞控
无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞 行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行 的控制系统
主流机型样例
美国“火力侦察兵”无人机
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