无人机飞行师培训教材

飞行师培训教才

目录

对航拍的认识与了解------------------------------------------------------------1 飞行器的原理---------------------------------------------------------------------1 飞行器构成------------------------------------------------------------------------2 机架系统---------------------------------------------------------------------------2 飞控系统---------------------------------------------------------------------------4 动力系统---------------------------------------------------------------------------6 无线电系统------------------------------------------------------------------------8云台系统--------------------------------------------------------------------------10 工具的认知及其应用-----------------------------------------------------------12充电器的使用方法及充电-----------------------------------------------------12 遥控器的设置--------------------------------------------------------------------15 模拟器的练习--------------------------------------------------------------------15 650Pro的组装与调试-----------------------------------------------------------15 真机的练习-----------------------------------------------------------------------16 与摄影师的配合-----------------------------------------------------------------16 实战--------------------------------------------------------------------------------17

对航拍的认识与了解

什么是航拍？

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。

航拍的作用是什么？

飞行器的原理

通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收。

航拍飞行器的构成

航拍飞行器主要由机架系统、飞行控制系统、动力系统、无线电系统、摄影系统五大系统组成。利用直升机的起飞原理起飞，可垂直起落、悬停、大载重、高限时。

机架系统

在多旋翼无人飞行器当中我们所接触最多的是四轴、六轴、八轴

飞行器。

一般布局分为：十、X、Y字型机架，我们常用的有X与十字形机架。

650Pro是一款面向对对性能有较

高要求的玩家和航拍应用者而设计

的四旋翼机架，是目前世界上最经典

的机型。高性能T-Motor 定制电机，标配原装APC 进口螺旋桨，机身板使用支柱结构增强刚性，能够满足用户对更大负载能力和更长留空时间的要求，折叠式机架设计，收展便捷，携带方便，外出时可以轻松装入背包。

DJI F450：DJI F450 是

DJI（大疆）专为航拍爱好者

设计的一款四旋翼无人练

习飞行器。（优点:维修成本

低）

HighOne 是零度为与业

航拍者精心研収的可折叠四

轴航拍飞行器整机系统，集

成Z1400(GH3)三轴无刷云

台，搭载双子星(Gemini)与业

飞控。HighOne 方便小巧，

便于携带，到手即飞，能够

满足航拍用户在狭窄区域、近距离贴物和小型密闭空间（体育馆）等特殊场合飞行的需求，广泛应用于电规、电影、广告、企业宣传片、综艺节目等各类航拍。

X8八旋翼无人飞行器：

X8“八旋翼无人飞行器”

是由我们为适应电影电

视剧商业航拍设计的一

款专业级的大载重八旋

翼无人飞行器。(优点：

稳定、载重大)

飞行控制系统

XAIRCRAFT SuperX 是针对专业航拍而设计的一款应用级飞行控制系统，它采用工业级陀螺仪、GPS 模块，飞行可靠、简单易用，无需安装调参软件，仅需少量设置和调试即可飞行。不仅如此，SuperX 飞控系统还置飞行数据记录模块（黑匣子），可记录最近40 分钟的飞行数据；并置了电源管理模块（PMU），保障飞控系统的稳定工作。

主控器：包含3轴加速度计、3轴角速度计和

气压高度计。用亍识别姿态。

IO：是系统的核心，通过它将飞控、GPS

指南针、电子调速器和遥控接收机等设备连接

起来从而实现自劢驾驶功能。主控器提供