无人机控制系统介绍
无人机航拍技术手册
无人机航拍技术手册一、简介无人机航拍技术手册旨在提供关于无人机航拍技术的详细指南，帮助用户了解和掌握无人机航拍的基本知识和操作技巧。
本手册将介绍无人机航拍的原理、设备选购、安全操作、后期处理等相关内容。
二、无人机航拍的原理无人机航拍是通过搭载摄像设备的无人机，利用其飞行特性和航拍技术进行空中摄影和录像。
其原理主要涉及无人机的飞行控制、姿态稳定、导航定位以及摄像设备的设置等。
1. 无人机飞行控制系统无人机的飞行控制系统是无人机航拍的基础，主要包括飞行控制器、遥控器和手机APP等组成。
用户可以通过遥控器对无人机进行起飞、降落、悬停、飞行路径设定等操作。
2. 姿态稳定技术姿态稳定技术是确保无人机在飞行过程中能够保持平衡和稳定的关键技术。
通过搭载陀螺仪、加速度计和气压计等传感器，无人机可以实现自动调节和修正姿态的功能。
3. 导航定位技术导航定位技术是无人机航拍中必不可少的部分，常用的定位技术包括GPS、GLONASS和北斗定位系统等。
这些技术可确保无人机在拍摄过程中精确定位，从而获得高质量的航拍作品。
4. 摄像设备设置摄像设备是无人机航拍中最核心的部分，用户需要根据实际需求选择合适的摄像设备，包括相机、云台等。
同时，还需要合理设置相机的曝光、对焦、白平衡等参数，以获得清晰、稳定的航拍画面。
三、设备选购与操作技巧无人机航拍需要依靠高品质的设备和熟练的操作技巧。
本节将介绍无人机和相关设备的选购建议以及操作的一些技巧和注意事项。
1. 无人机选购建议在选购无人机时，用户应首先考虑飞行时间、飞行距离和相机性能等因素。
同时，要选择具备良好飞控系统和稳定传输系统的无人机，以确保作品的质量和安全性。
2. 相机设备选购建议选择合适的相机设备是获得优质航拍作品的关键。
用户需根据拍摄需求选择像素、传感器类型和光学特性等因素。
此外，便携式相机和云台设备也是提升航拍作品质量的重要因素。
3. 操作技巧和注意事项在操作无人机航拍时，用户需要掌握基本的飞行技巧和安全操作知识。
无人机的控制系统与应用研究
无人机的控制系统与应用研究无人机自从问世以来，就逐渐渗透到了各个行业领域。
它先是用于军事领域，接下来又囊括了民用领域的多个方向，成为了当前热门行业。
而无人机的技术发展已经逐渐成熟，也从单一的功能逐渐走向多方面发展。
作为无人机的核心部分，控制系统是说到无人机就必须要谈到的。
本文将针对无人机的控制系统与应用展开讨论。
一、无人机控制系统概述无人机控制系统主要由飞行控制系统和地面控制系统两个部分组成。
1、飞行控制系统飞行控制系统是指负责实际控制飞机动作的系统，包括传感器、控制电路等，其主要功能是实时获取飞机状态、调节动力系统并实现飞行控制。
2、地面控制系统地面控制系统则是由工作站、终端控制设备、相应的地面传输系统和数据处理软件共同组成。
主要通过设备实现对飞行任务的设置、实时掌握飞机状态和飞行轨迹、协调遥控器与无线遥控通信频率等。
二、无人机的应用领域1、军事方向无人机在军事方面有着广泛的适用性。
由于其机动性能强，密集景区可以留有大量军用机架起飞，以达到拍摄全景，侦察，战术侦察等目的。
在军事方面，无人机还可以用于战区作战指挥。
它可以实时传输地形图和敌情状况，为军队的指挥决策提供有力支持。
2、测绘勘探方向由于其飞行高度和视角独特，无人机可以航拍大面积土地，大幅提升航拍全面性和数据质量，提高测绘、勘探、考古等领域的效率和精度。
3、农业生产无人机在农业生产方面的应用被称为农业物联网。
使用大型农用机或传统的人工工作人力有限，而农业物联网技术可以通过无人机定时、定点、定人工喷施、截长补短，及时找出农舍施药、刈草、施肥等问题。
航拍更加全面的色彩图像，为农业生产提供数据支持。
三、无人机的未来展望随着无人机的广泛使用，其在更多领域的应用方向也得到了广泛关注。
在未来的发展中，无人机的控制技术将更加智能化和完善。
同时，安全性将会成为无人机的重点技术方向之一。
在未来，无人机将会在更多领域中得到并且会不断拓展。
综上所述，无人机的控制系统与应用在多个领域中得到广泛的应用。
无人机应用知识：无人机的控制系统及算法介绍
无人机应用知识：无人机的控制系统及算法介绍无人机是一种无人驾驶的飞行器，大幅提升了人类的观察、勘察和采集能力。
无人机的控制系统和算法是无人机成功运作的关键，本文将为大家介绍无人机控制系统的工作原理和常用的算法。
一、无人机控制系统的工作原理无人机控制系统的核心是飞行控制器（Flight Controller，FC）。
飞行控制器主要包括传感器、CPU、调制解调器和电源系统等组成，其中传感器和CPU是最为重要的部分。
1.传感器飞行控制器的传感器主要包括以下几种：（1）加速度计（Accelerometer）：用于测量飞行器的加速度，确定其加速度的大小和方向。
（2）陀螺仪（Gyroscope）：用于测量飞行器的角速度，确定其旋转速度和方向。
（3）磁力计（Magnetometer）：用于测量飞行器所处的磁场，确定其所在的方向。
（4）气压计（Barometer）：用于测量飞行器所处的高度，确定其海拔高度。
2. CPU飞行控制器中的CPU负责运算和控制，其主要功能包括数据采集、信号处理、控制计算和控制输出等。
通过分析传感器采集的数据，CPU可以得到飞行器的实时状态信息，从而根据预设的控制算法进行计算，输出给各个执行机构控制指令，从而调整飞行器的运动状态。
3.调制解调器调制解调器是飞行控制器与地面站进行通信的设备，主要负责接收地面站发送的指令，并将飞行器状态信息上传到地面站。
4.电源系统飞行控制器需要电源供电，无人机通常使用锂电池作为主要电源。
电源系统设计不当会对飞行控制器的性能产生影响，例如电源电压波动会导致飞行控制器输出的控制指令不稳定。
二、常用的无人机控制算法无人机的控制算法是控制系统重要的组成部分，其好坏直接决定着飞行器飞行的稳定性和精度。
以下是几种常用的无人机控制算法。
1. PID控制算法PID控制算法是一种常见的飞行器控制算法，其作用是通过将飞行器的状态与期望状态之间的误差作为控制量，不断调整飞行器的姿态以尽可能减小误差。
无人机功能介绍
无人机功能介绍
无人机是一种能够在没有人员操控的情况下完成任务的飞行器。
它由飞行控制系统、动力系统、通信系统和载荷系统构成。
随着无人机技术的不断进步，无人机的功能也越来越丰富，下面将对几种常见的无人机功能进行介绍。
首先是航拍功能。
无人机可以搭载高清相机，通过飞行控制系统精确控制飞行轨迹，实现航拍任务。
无人机可以从多个角度高空拍摄期景，通过实时传输画面，使用户可以在地面直接观察到飞行器所看到的图像。
这对于航空地图制作、摄影摄像、景点旅游、城市规划等领域非常有用。
其次是监测与侦察功能。
无人机可以搭载各种传感器和设备，如红外相机、热成像仪、气象监测设备等，用于监控和侦察任务。
这对于安全防范、边境巡逻、环境监测、灾难救援等领域非常重要。
再次是物流和运输功能。
无人机可以进行货物运输，将货物快速送达目的地。
无人机的灵活性和无视地形限制的特点使其具有快速、高效的物流和运输能力。
这对于紧急医疗救援、物资运输、快递配送等领域非常有用。
此外，无人机还可以应用于农业、能源等领域。
在农业领域，无人机可以搭载植保喷洒设备，进行农作物的精准喷洒和监测，提高农作物的产量和质量。
在能源领域，无人机可以用于电力线路巡检、风电场巡查等任务，减少人力成本，提高工作效率。
总之，无人机的功能越来越多，应用领域也越来越广泛。
它的便捷性、高效性和灵活性使其在许多领域都发挥着独特的作用，为人们的生活和工作带来了巨大的便利和改变。
然而，也需要注意无人机使用时的安全问题和隐私问题，确保其合法合规、安全可靠的使用。
无人机载荷装置控制系统的设计与实现
无人机载荷装置控制系统的设计与实现随着科技的不断发展，无人机在各个领域中被广泛应用，如农业、环境保护、安全预警等。
而无人机的载荷装置则成为实现无人机任务的重要组成部分，因为可以通过载荷装置实现对目标对象进行采集、监控和观测等操作。
因此，本文将探讨无人机载荷装置控制系统的设计与实现。
一、无人机控制系统的基础构成无人机控制系统基本的构成主要包括传感器、执行机构和控制器。
其中，传感器是感知无人机周围环境的设备，如提供姿态信息的加速度计、陀螺仪、磁强计等；执行机构则是实现无人机动作的装置，如舵机、马达、电机等；控制器则是对传感器采集到的信息进行运算处理，然后通过执行机构来对无人机进行控制。
二、无人机载荷装置的设计要求无人机载荷装置作为实现无人机任务的关键组成部分，在设计时需满足以下要求：1.负载能力无人机载荷装置需要有一定的承重能力，以便搭载相应的设备完成任务。
而承载能力不足会使无人机不稳定，甚至危及安全，因此必须在设计时充分考虑。
2.鲁棒性和可靠性无人机载荷装置在实际使用中，受到复杂的环境因素和操作误差的影响，容易出现故障。
为提高机载装置的可靠性，可以采用更高质量的材料，采用多点支撑设计，合理设置冗余措施等。
3.协同性无人机载荷装置需要与其他设备协同工作，如地面站、地理信息系统等。
因此在设计时，需要充分考虑协调性和统一性，采用标准接口和数据协议，以实现数据的快速传输和处理。
三、无人机载荷装置控制系统的实现方案无人机载荷装置控制系统的实现方案主要涉及四个方面：主控板选择、操作系统选择、电路设计和软件开发。
1.主控板选择目前市场上常见的主控板有STM32系列、FPGA、Arduino等，根据实际需求的灵活性、扩展性、性能等因素，可根据实际需求选择主控板。
2.操作系统选择目前无人机使用的操作系统主要分为RTOS、Linux、Windows 等。
Linux系统相对轻量级，可以满足对无人机的控制和数据处理等需求。
无人机的控制与导航技术
无人机的控制与导航技术随着技术的不断发展，无人机已经成为现代军事，民用领域不可或缺的一部分，如今已经广泛应用于农业，消防，交通等各个领域。
无人机的广泛应用和技术不断更新，控制和导航技术就变得越来越重要。
在本文中，我们将探讨无人机的控制和导航技术以及如何通过这些技术来实现目标。
控制技术无人机的控制技术主要包括半实时控制和全实时控制。
半实时控制是通过计算机和其他设备来控制无人机，利用前期设定的飞行路径。
这种飞行方式比较简单，但是它的适用性和弹性相对较低，在狭小空间内无法通过控制避免障碍物等问题。
这种控制方式适用于不需要飞行的复杂区域，比如较为规则的农田。
而全实时控制则是通过无人机本身采集数据，通过算法实现相应的控制。
此时，无人机可以在运动中自主检测周围的环境，并在此基础上进行控制，从而可以适应更为复杂的环境条件。
此外，全实时控制需要将采集到的数据进行实时合成或叠加，实现更为准确的数据处理。
总的来说，控制技术是无人机应用中非常关键的一部分，既要兼顾飞行速度，又要遵从空域规则安全飞行，同时还要考虑无人机自身特点等因素，这些都需要通过不断的技术研究，才能实现更高效的飞行控制。
导航技术无人机的导航技术主要分为全球导航卫星系统（GNSS）和视觉导航两种。
GNSS是利用卫星信号实现无人机导航的方法，这种方式可以全天候全球任何地方都可以使用，精度较高。
GNSS可以使无人机自动飞行，通过提供信息来选择并更改其路径，并且可以使无人机避开障碍物，自动降落及地面移动。
因此，GNSS适用于一些要在定位不稳定、复杂环境中飞行的无人机。
视觉导航则是通过无人机本身采集周围环境图像和数据，通过训练深度学习神经网络将结果处理后得到的位置、速度、姿态及其他运动状态综合使用，可以实现更加复杂和难以预测的导航。
视觉导航适用于在对地信号受限地区和信号遮蔽地区无法正常使用GNSS的情况。
但是，与使用GNSS相比，视觉导航具有一些局限性。
例如，在低光和航线拥挤的情况下，视觉导航精度可能会降低，需要增加其他技术的应用。
无人机 发动机控制系统 标准
无人机发动机控制系统标准
无人机发动机控制系统的标准主要包括以下几个方面：
1. 控制精度：发动机控制系统的控制精度应精确到一定的范围，以保证发动机的稳定运行。
2. 控制稳定性：控制系统应具有良好的稳定性，以保证发动机在不同工况下的稳定运行。
3. 响应速度：控制系统的响应速度应快，以保证发动机能够快速响应控制指令。
4. 安全性：控制系统应具有足够的安全性，以防止发动机出现意外情况。
5. 可靠性：控制系统应具有足够的可靠性，以保证发动机的长期稳定运行。
总之，无人机发动机控制系统的标准应根据无人机的具体用途和要求而定，以确保无人机能够安全、可靠、高效地完成各种任务。
无人机遥控原理
无人机遥控原理无人机遥控原理无人机，也称为无人驾驶飞行器，是一种可以遥控或者自主飞行的飞行器。
无人机最初是被用于军事领域进行侦查、监控、攻击等任务，而现在也被广泛应用于民用领域，如航拍、灾后救援、物流配送等。
本文将介绍无人机的遥控原理。
无人机的遥控原理主要包括了两个方面，一是无线通信技术，二是自动驾驶技术。
一、无线通信技术无线通信技术是无人机遥控的基础，主要利用无线电波进行信息的传输。
无线通信技术的核心是无线电发射与接收机，发射机将无线信号转换成电磁波进行传输，接收机接收电磁波并将其转化为信号。
无人机上的发射与接收机将飞行指令转发给飞行控制器，从而实现对飞行器的控制。
在实际应用中，无人机使用的无线通信技术主要包括三种：红外线通信技术、无线电通信技术和蓝牙技术。
红外线通信技术在短距离内传输信号最为稳定可靠，但受环境和天气影响大；无线电通信技术传输距离远，稳定性不如红外线，但不受环境和天气影响，广泛应用于中远程通信；蓝牙技术通讯距离较短，但传输稳定，适用于近距离通讯。
二、自动驾驶技术无人机的自动驾驶技术，可以让无人机在没有人为操作的情况下实现自主起飞、自主飞行、自主降落等功能。
无人机上的自动驾驶系统包括惯性导航系统、GPS定位系统、视觉识别系统等。
GPS定位系统是无人机自动驾驶系统的关键部件之一，可以实现无人机的定位、导航和飞行控制。
当无人机失去信号或飞行目标，GPS定位系统可以通过卫星定位，寻找无人机的位置并实现导航。
此外，视觉识别系统也是无人机自动驾驶系统不可或缺的部件。
它可以通过图像识别技术，对无人机周围的环境进行分析和识别，进而实现自主避障、自主飞行等功能。
总的来说，无人机的遥控原理是基于无线通信技术和自动驾驶技术，通过无线电发射与接收机将指令转发至飞行控制器，实现对飞行器的控制。
自动驾驶技术使得无人机可以在没有人为干扰下实现自主飞行，通过GPS定位和视觉识别等技术实现自主导航和自主避障。
这些技术的应用，使得无人机能够在广泛的应用领域中发挥其特殊的优势。
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雷达跟踪 无线电跟踪 直接估计
1 无人机控制系统的必要性
1.2.4 通信链路 上行
发送飞行路径数据并储存 人在回路时，实时发送飞行控制指令 发送控制命令至机载任务载荷和附属设备 发送相关位置更新信息到惯导/自动飞行控制系统
1 无人机控制系统的必要性
1.2 无人机系统组成
飞行器
控制站
通讯链路
有效载荷
• 飞行平台 • 动力装置 • 导航飞控 • 电气系统 • 电源系统
• 显示系统 • 接口系统 • 操纵系统 • 软件系统
• 图像传输 • 数字传输 • 机载系统 • 地面系统
• 通讯设备 • 图像设备 • 武器系统 • 其他设备
2 无人机控制系统指标与结构
机载部分 MTI姿态模块
三轴MEMS陀螺仪 三轴MEMS 加速度计 三轴磁阻传感器 DSP UART
主处理器
PWM PWM PWM PWM PWM
PWM
电机调速器 电机调速器
电机调速器
电机1 电机2
电机3
电机调速器 电机调速器 电机调速器
电机4 电机5 电机6
控制手柄
Xbee 通讯模块 遥控器 图像传输系统 接收机 2.4GHz
下行
发送有关飞机的位置信息到控制站 发送任务载荷图像和数据到控制站 发送飞机状态信息
1 无人机控制系统的必要性 1.3 无人机自主能力分级
美国公布的无人机自主能力分级图
1 无人机控制系统的必要性
1.3 无人机自主能力分级
• 制约无人机达到高级别自 主能力的因素： • 计算机技术（运算速度） • 通信技术（带宽和速度） • 人工智能技术（认知能 力、理论模型和计算方 法等）
1 无人机控制系统的必要性
1.5 无人机控制演化
70-90年代
随控布局(CCV, Control Configured Vehicle)是指随着控制 系统来进行飞机总体布局。 主动控制(AC, Active Control)：飞机总体设计阶段主动地 将自动控制系统与气动布局、结构、动力装置等结合在 一起进行综合的设计，从而全面地提高飞机的飞行性能 并改善飞行品质。（基本设计技术→主动控制技术） 放宽静稳定性飞，机本身可能是静不稳定或临界稳定、 传感器及电传操控师实现主动控制的重要基础、由于采 用多操纵面布局和控制分配使得控制律复杂
1 无人机控制系统的必要性
1.2.1 控制站 通常是地面或机载、舰载，是飞行操控中心，实 现人机交互，通常也是任务规划中心。 通过上行通信链路发送指令，控制飞行，操控所 携带的各种任务载荷。 通过下行通信链路，飞机回传信息和图像。包括 载荷数据、机上各分系统的状态信息、位置信息 等。同时控制发射与回收。 控制站与外界通讯完成获得天气信息、个系统间 的网络信息传输，接收任务，汇报信息等。
控制科学与工程专业选修课
无人机控制系统
无人控制系统介绍
哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术研究中心
伊国兴
本节课教学内容
1
无人机控制系统的必要性
无人机控制系统指标与结构
2
3
控制系统主要组成部分介绍 飞行控制系统简介
4
1 无人机控制系统的必要性
1.1 无人机及无人机系统定义 无人机：不载有操作人员、利用空气动力起飞、 可以自主飞行或遥控驾驶、可以一次使用也可以 回收使用的、携有致命或非致命有效载荷的飞行 器。 无人机系统：是指一架无人机、相关的遥控站、 所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计 规定的任何其他部件组成的系统。
3 控制系统关键部件
SDI-WAX100自动驾驶仪 工作温度： -40℃～+85℃ 空速表： 80—830公里/小时 供电： 7V—36V 高度表： 0—6000米 功耗： 2.5瓦 最大加速度： 10g（垂直） 重量： 270克 最大角速度： 300度/秒 尺寸(mm)： 74.0×68.0×59.7
云台控制器
Xbee 通讯模块
PWM UART
PWM
STM32f407
UART UART I2C
UART
光流传感器 GPS 气压计 超声测距 E2PROM
2.4GHz 无线接收机 5.8GHz 图像传输系
统发射机
AV
计算机
摄像头
I2C
地面站
AV视频线
无线传输
图传接收机
视频采集卡
Gopro运动相机和无刷云台
任务规划单元
2 无人机控制系统指标与结构
惯性单元
发动机
磁阻传感器
伺服舵机1
气压传感器
主控制器
伺服舵机2
空速传感器 无线传输单元 GPS接收器
伺服舵机3
伺服舵机4
超声测距模块
地面控制平台
视频采集单元
2 无人机控制系统指标与结构 2.2 六旋翼无人机
2 无人机控制系统指标与结构
2.2 六旋翼无人机 功能
空中悬停、定位功能 预设航线飞行 遥控飞行和自主切换功能 远程数据传输及飞行状态监测 视觉识别和无人机凝伺服功能 地面站飞行 系统故障预警功能
2 无人机控制系统指标与结构
2.2 六旋翼无人机 技术指标
最大飞行速度60km/h； 最大飞行高度500m； 悬停姿态精度1deg； 定位精度0.3m； 飞行姿态控制系统带宽8Hz； 最大目标跟踪速度30km/h；
1 无人机控制系统的必要性
1.4 无人机控制的作用与关键技术
无人机建模技术
机理建模（空气动力学、飞行力学） 系统辨识建模 在模型精度和控制系统设计上折中
飞行控制技术
经典控制理论（时域响应、根轨迹、频率响应） 现代控制理论（动态逆控制、鲁棒控制、自适应控制、滑膜 控制、智能控制）
整体结构设计
机载控制系统
主控制单元
姿态控制 高度传感器 风速传感器
涵道旋翼无人机控制系统结构
转速传感器 温度传感器 IMU模块 GPS模块 摄像头
涵 道 式 旋 翼 无 人 飞 行 器
飞行控制 抗干扰控制 起降控制
传 感 器 单 元
执 行 器 单 元
发动机油门 伺服舵机1 伺服舵机2 伺服舵机3 伺服舵机4
悬停
巡航飞行
高速飞行
2 无人机控制系统指标与结构
2.1 涵道旋翼无人机 功能
快速部署的低成本无人通信中继平台 体积小、重量轻，便于多种形式的运输 操控简捷，利于快速部署 适应多种战场环境，抗风扰能力强 具备垂直起降功能，适合复杂地形部署 机动能力强，指控作用距离长 具备高精度巡航和定位悬停功能 多种控制模式，具备自主飞行能力
3 控制系统关键部件
SDI-WAX100自动驾驶仪地面控制站 支持三维航迹规划、设置禁飞区、参照点 飞机参数实时监控、智能告警显示 同步记录飞行数据和视频画面 支持多种地图及坐标格式 用户可自定义操作界面 操作简便，飞机、摄像机模式一键切换 支持网络数据分发与网络远程控制无人机
3 控制系统关键部件
SDI-WAX100自动驾驶仪
全自主，自主起飞、悬停、飞行、降落。 大速度，直升机度270公里/小时，固定翼850公里/小时 高精度 ，飞行控制精度3米，差分GPS精度0.5米。 冗余设计，两个CPU热备份，故障时自动切换。允许传感 器出现单次故障，故障后保持准确姿态和位置估算。通信 中断后，根据设定控制飞机继续执行任务或自主返航。 高度集成集飞控、陀螺、加速度计、通信、GPS、高度表。 多路控制，16路控制输出，可控制多伺服舵机或外围设备。 无人机参数实时监控、智能告警显示，支持三维航迹规划。
图传发射机
本节课教学内容
1
无人机控制系统的必要性
无人机控制系统指标与结构
2
3
控制系统关键部件 飞行控制系统简介
4
3 控制系统关键部件
3.1 自动驾驶仪 自动驾驶仪（Autopilot），是按技术要求自动控制 飞行器轨迹的调节设备，其作用主要是保持飞机姿 态和完成规定的飞行任务。 自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶无人机的。
飞行控制律确认与评估技术
一方面要针对不同的飞机构型、任务、飞行状态及指标要求 设计出符合多准则的控制律 另一方面要采用有效的分析方法证明这些操稳性能及飞行品 质在气动参数、结构参数及传感系统存在不确定的条件下仍 具有令人满意的鲁棒性
1 无人机控制系统的必要性
1.5 无人机控制演化
1912，斯佩里父子研制第一套自动驾驶仪，用于保持飞机 平飞是的俯仰角和滚转角的稳定。 二战期间美国研制C-1电气式自驾仪，实现飞机三轴姿态 稳定 二战后期，德国V1、V2自驾仪实现飞行轨迹控制 二战后，C-54实现起飞到着陆的全程自动化 50-60年代，随着飞机各项性能的提升和新的气动结构的采 用，飞行控制主要目的是改善飞行性能和品质，发展形成 自动飞行控制系统（AFCS，Automatic Flight Control System）
无人自主飞行控制 数字飞行控制系统取代模拟式飞行控制系 统
本节课教学内容
1
无人机控制系统的必要性
无人机控制系统指标与结构
2
3
控制系统主要组成部分介绍 飞行控制系统简介
4
2 无人机控制系统指标与结构 2.1 涵道旋翼无人机
天线 上载荷舱 涵道螺旋桨 机体中舱 导流片 下载荷舱 减振梁 主油箱 副油箱 支撑梁 发动机 涵道 控制舵面 起落架
1 无人机控制系统的必要性
1.2.2 任务载荷 作为无人机的组成部分完成特定任务的设备。 非消耗型任务载荷
光电系统、雷达系统、激光目标指示、污染监测、 公共宣传系统、无线电中继系统、电子情报、雷达 欺骗、磁异常检测