维修电工技能培训教程

f.各机构的限位保护
起重机起动且按钮脱开后的电路如图：此时②号电路取代①号电路而接入 控制回路中，保护主接触器持续通电吸合。当某机构控制器手柄置于工作位置 时，如起升机构吊钩上升，此时之控制回路原理图右下所示。这时起升控制器 上升方向联锁触头1闭合（下降方向联锁触头2断开），只串有上升限位器常闭 触头的这一分支电路与L2（V2）相接而使主接触器通电闭合，当吊钩升至上极 限位置而将上升限位器常闭触头撞开时，则控制回路断开而使主接触器线圈失 电释放，导致主回路断电，电动机停止运转，吊钩停止上升，起到上升方向的 限位保护作用。如欲使吊钩下降，重新工作，则必须将各机构控制器手柄复位 回零，重新起动。起升控制器手柄扳向下降方向，吊钩下降，上升限位器释放 而使其触头恢复常闭状态，以备吊钩再次升时限位保护之用。同理可实现下降、 大车、小车相应各方向的行程端限位保护。
保护电器： 桥式起重机的保护电器有保护柜、控制
屏、过电流继电器、各机构的行程限位、紧 急开关、各种安全联锁开关及熔断器等。对 于保护电器要求保证动作灵敏、工作安全可 靠、确保起重机安全运转。
3. 电气回路
桥式起重机电气回路主要有主回路、控制回路及照明信号回路等。
（1）主回路:直接驱使各机构电动机运转的那部分回路称为主回路，如图所示 是由起重机主滑触线开始，经保护柜刀开关1保护柜接触器主触头，再经过各机 构控制器定子触头至各相应电动机，即由电动机外接定子回路和外接转子回路 组成。
1 . 通用桥式起重机的电气设备
通用桥式起重机的电气设备主要有各机构用的电动机、 制动电磁铁、控制电器和保护电气。
电动机：桥式起重机各机构应采用起重专用电动机， 它要求具有较高的机械强度和较大的过载能力。应用最广 泛的是绕线式异步电动机，这种电动机采用转子外接电阻 逐级起动运转，既能限制起动电流确保起动平稳，又可提 供足够的起动力矩，并能适应频繁起动、反转、制动、停 止等工作的需要。要求较高容量大的场合可采用直流电动 机，小起重量起重机，运行机构中有时采用鼠笼式电动机。
绕线式电动机型号： 2和和系列电动机。
鼠笼式电动机型号： 2和系列电动机。
制动电磁铁：制动电磁铁是各机构常闭式制动器 的打开装置。起重机常用的打开装置有如下四种：
单相电磁铁（1系列） 三相电磁铁（1系列） 液压推动器（1系列） 和液压电磁铁（1系列）
2.操作电气
操作电器又称为控制电器，它包括控制器、接 触器、控制屏和电阻器等。
维修电工技能培训班
10T天车维修技术
主 讲：杨成斌
三. 起重机的电气设备与电气回路
不同类型的起重机的电气设备是多种多样的， 其电气回路也不一样，但电气回路基本上还是由 主回路、控制回路、保护回路等组成。在这里不 必一一介绍，只简要地介绍一下电动起重机的典 型产品通用桥式起重机的主要电气设备和基本电 气回路。
（3）.控制回路组成
控制回路由三部分组成：①号电路零位起动部
分电路、②号电路限位保护部分电路和③号电路联 锁保护部分电路。在①号电路内包括起升、小车、 大车控制器的零位触头（它们分别用、、表示）和 起动按钮；在②号电路内包括起升、小车和大车限 位器的常闭触头（它们分别用、1、2、wenku.baidu.com、2表 示）；在③电路中包括主接触器的线圈、紧急开关、 端梁门开关1、2及各过电流继电器0、1、2、3、4 的常闭触头。①号电路与②号电路通过主接触器之 常开联锁触头1、2并接后与③号电路中串联接入电 源而组成一个完整的控制回路。
e. 过载和短路保护
各电动机的过载和短路保护在控制回路的③号电 路中，串有总过电流继电器和保护各电动机的过电流 继电器常闭触头，当起重机因过载、某电动机过载、 发生相间或对地短路时，强大的电流将使其相应的过 电流继电器动作而顶开它的常闭触头，使接触器的线 圈失电，导致起重机掉闸（接触器释放），从而实现 起重机的过载和短路保护作用。
（2）控制回路
如图：在主回路刀开关1推合后，控制回路于处获电，而主回路因接触器主 触头分断未能接电，故整个起重机各机构电动机均未接通电源而无法工作。因此， 起重机总电源的接通与分断，就取决于主接触器主触头的接通与否，而控制回路 就是控制主接触器主触头的接通与分断，也就是控制起重机总电源的接通与分断， 故把这部分控制主回路通断的电路称之为控制回路。
（4）.控制回路的工作原理
a.起重机零位起动 如图所示，当保护柜刀开关1推合后，在控制 回路中，由于1和2未闭合而只有①号电路和③号电路串联并通过熔电 器1和2接于电源之A、B两点。只要各机构控制器手柄置于零位，即 非工作位置，此时、、和各控制器零位触头闭合，各安全开关、1、2 和1—4之触头都处于正常闭合状态，此时按下起动按钮，则主接触器 之线圈构成闭合回路接电而将其主触头吸合，遂将起重机总电源接通。
c.零压保护 起重机总电源为保护柜中主接触器的通断所 控制，当电源供电电压较低时（低于额定电压的85%）， 因电磁拉力小，主接触器的静铁芯不能吸合动铁芯，其主、 副触头就不能闭合，即不能合闸（或工作时掉闸），从而 可实现欠电压保护。
d.零位保护 ①号电路中各控制器零位触头、、任一个不 闭合（即其控制器手柄置于工作位置时），按下起动按钮， 控制回路因此在此处分断而不能形成闭合回路，无法使接 触器通电吸合，故起重机不能起动。这就避免了在控制器 手柄置于工作位置时接通电源而发生危险动作所造成的危 害。故对起重机起到零位保护作用。
b.起重机电源接通的自锁原理 在按下起动按钮接触器吸合接通总电源同时，接触器的常开联 锁触头1和2将随之闭合，遂将包括各机构限位器常闭触头在内的② 号电路与①号电路并接于控制回路中，故当起动按钮脱开使①号电 路分断后，因有②号电路取代①号电路并与③号电路串联而使接触 器线圈持续通电吸合，故其主、副触头保持闭合状态，使起重机总 电源保持接通状态，从而实现起重机供电联锁作用。这时，扳动起 重机各机构控制器手柄置于工作位置，则起重机即可产生相应动作。 由于各机构限位触头接在②号电路中，故可起到相应的限位保护作 用。
主令控制器：
主要用于大容量电动机或工作繁重、频繁起 动的场合（如抓斗操作）。它通常与控制屏中相 应的接触器动作，实现主电动机的正、反转、制 动停止与调速工作。其常用型号为4系列和4系列。
凸轮控制器：
主要用于小起重量起重机的各机构的控制中，
电阻器： 在起重机各机构中用于限制起动电流，实现 平稳和调速之用。要求应有足够的导电能力， 各部分连接必须可靠。