工业机器人入门实用教程

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《 工 业 机 器 人 入 门 实 用 教 程 （ E F O RT 机 器 人 ） 》 第2章：示教器认知与操作
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2.1 硬件介绍
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配合【插入】、【修改】、【确认】 使用，【示教模式】下有效。
伺服状态指示灯。
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潘老师
主讲人
工业机器人入门实用教程 (EFORT 机器人 )
edubot_zhang@126.
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第01章 第02章 第03章 第04章 第05章 第06章 第07章 第08章 第09章 第10章 第11章 第12章
工业机器人认知 示教器认知与操作 工业机器人操作基础 工具坐标系定义 工件坐标系定义 工业机器人I/O通信 工业机器人零点标定 工业机器人编程基础 编程实例1：基础模块 编程实例2：雕刻模块 编程实例3：搬1 硬件介绍
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运动范围超出限制时，取消范围限制， 使机器人继续运动，【示教模式】下 有效。 实现选择程序和程序内容界面中显示 下一页功能，【示教模式】下有效。 在程序内容页，直接打开可直接查看 运动指令的示教点信息。 选中命令，示教模式下有效。 切换机器人运动参考坐标系，示教模 式下有效。 按下此键，伺服电源接通有效。 显示主菜单，【示教模式】下有效。

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打开指令列表，此键在【程序内容界 面】下有效。
清除报警信息。
机器人示教程序点轨迹逆向运行， 【示教模式】下有效。 机器人示教程序点轨迹单步运行， 【示教模式】下有效。 按下此键，可插入新程序点，【示教 模式】下有效。 按下此键，可删除已输入程序点， 【示教模式】下有效。 按下此键，可修改示教的位置数据， 【示教模式】下有效。
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控制按钮区：控制按钮区主要是对按钮 的操作。
显示界面：显示界面是示教器人机交互 的主要区域。 主按键区：主按键区主要是对按键操作。 使能开关：使能开关此开关为三段式按 压开关，仅中间档位可完成操作。
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与其他按键组合使用，实现对应功 能，【示教模式】下有效。
辅助键，与其他键组合使用，实现 对应功能，【示教模式】下有效。 机器人运动插补方式切换键，【示 教模式】下有效。 选中区在【主菜单区】和【通用显 示区】切换，【示教模式】下有效。 输入数值和符号，【示教模式】下 有效。 在操作系统中，此键表示确认功能， 能够进入选择的文件夹或打开选定 的文件。 功能预留。
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功能预留 按此键时，在焊接工艺时控制变位机 的回转和倾斜 功能预留 按此键时，光标朝箭头方向移动。此 键组必须使用在示教模式下


输入字符时，删除最后一个字符
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对机器人各轴进行操作的键。可以按 住两个或者更多的键，操作多个轴。
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第二章 示教器认知与操作
章节要点：
2.1 硬件介绍
2.2 界面介绍
2.3 常用操作
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手动操作时，设定机器人运行速度， 【示教模式】下有效。
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