定位、导航技术种类及应用
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北斗定位技术的现状和发展趋势
德国的全国卫星定位网由100多个永久性 GPS跟踪站组成。高精度大地定位（精度优于1 cm）。 其他欧洲国家，即使领土面积比较小的芬 兰、瑞士等也已建成具有类似功能的永久性 GPS跟踪网，作为国家地理信息系统的基准， 为GPS差分定位、导航、地球动力学和大气提 供科学数据。
北斗局域差分定位系统的组成
定位系统由基准站网、数据通信链路、数 据处理中心和许多用户组成，其中数据通信链 路由基准站与数据处理中心的数据通信、数据 处理中心与用户之间的数据通信。
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北斗定位技术的现状和发展趋势
●
北斗局域差分定位系统现状和发展趋势
随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它 在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利 用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定 位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城 市GPS应用的发展热点之一。 世界上较发达的国家都建立或正在建立连 续运行参考站系统。
4
北斗定位技术
●
北斗卫星导航系统
◆北斗双星定位导航系统的手持机已经配发到边防基
层连队，并且得到广泛应用；
●
北斗局域差分定位技术
◆ 是针对北斗双星定位系统的有源定位方式 , 提出
的无源定位技术 ◆ 北斗局域差分技术 , 就是通过在北斗用户机周围 建立北斗差分基准站 , 得到由星历、大气折射、地球 自转和相对论效应等误差源而造成的测距误差 , 并将 之通知北斗用户 ; 北斗用户在测距过程中将之差掉 , 以提高测距精度 , 进而达到改善定位精度的技术。
● 当今LTE的发展时代，定位业务是当前增长最快
的业务。
3
产品介绍
●
北斗卫星导航系统
◆ 覆盖范围东经约70°一140°，北纬5°一55°；
◆北斗导航系统是在地球赤道平面上设置2颗地球同步卫
星,卫星的赤道角距约60° ◆ GPS是在6个轨道平面上设置24颗卫星，轨道赤道倾 角55°，轨道面赤道角距60° ◆ GPS在任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星 ◆定位原理：北斗导航系统是主动式双向测距二维导航。 地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据 ◆ GPS是被动式伪码单向测距三维导航。由用户设备独 立解算自己的定位数据
●
UWB技术
◆ 超宽带：6～8GHz ◆ 2.4GHz无线电遥测遥控
2
Hale Waihona Puke Baidu
产品介绍
●
LTE的定位技术 ◆ ECID、A-GNSS和OTDOA. ◆支持A-GNSS+OTDOA的混合定位技术。 ◆ SUPL（安全用户平面定位）协议
◆ SUPL消息在LTE网络中通过P-GW和S-GW在数据链
路中与终端进行交互，只能在移动系统中使用； ◆ 运动检测器立即激活一个固定的标签和按钮触发事件
5
北斗定位技术
●
北斗系统中应用载波相位时间差分技术 与GPS相比，在北斗系统中应用载波相位 时间差分技术有自己的优势，北斗一号”卫星 信号的波长更短，可以达到比GPS更高的测量 精度，卫星对地运动小，因而卫星运动对速度 测量影响小于GPS，卫星轨道高，对卫星和用 户的位置精度要求更低。
6
北斗定位技术
10
北斗定位技术的现状和发展趋势
●
国内情况
随着国家信息化程度的提高及计算机网络和 通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数 字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化 ，需要采集多种实时地理空间数据，为此，中国 发展高精度局域差分定位导航的系统已正在兴起 和建设之中。
11
谢谢！
12
产品介绍·
●
海上运动测量系统
◆ 是一全新的固态陀螺仪与加速度计的定位系统
◆
主要用于海上平台的稳定
●
VMSENS公司的 foot Tracker产品
◆ 也是陀螺仪与加速度计配合的平台稳定产品
● 美国著名超宽带UWB室内定位系统制造商
（Time Domain公司）
◆ 是基于超宽频UWB技术的定位系统 ◆ 定位精度最高可达厘米级
●
北斗系统中应用网络RTK定位技术
网路定位技术也叫多基准站定位技术，网 络RTK就是在一定区域建立多个（一般为三个 或一般为三个以上）坐标已知的基准站，对该 地区构成网状覆盖，并以这些基准站为基准， 计算和发播相位观测的误差改正信息，对该地 区的卫星定位用户进行实时改正的定位方式。
7
北斗定位技术
●
◆ 应用于政府大楼，高货值仓库，超级市场
1
产品介绍
●
Pulson 410：世界上最好的无线定位
◆ 也是一款UWB定位系统
◆ 主要用于跟踪和通信网络为目标的应用
●
7000工业标签
◆ 也是也是一款UWB定位系统 ◆ 用于工业场所在恶劣的环境下跟踪、状态识别 ◆ 运动检测器立即激活一个固定的标签和按钮触发事件
北斗定位技术的现状和发展趋势
德国的全国卫星定位网由100多个永久性 GPS跟踪站组成。高精度大地定位（精度优于1 cm）。 其他欧洲国家，即使领土面积比较小的芬 兰、瑞士等也已建成具有类似功能的永久性 GPS跟踪网，作为国家地理信息系统的基准， 为GPS差分定位、导航、地球动力学和大气提 供科学数据。
北斗局域差分定位系统的组成
定位系统由基准站网、数据通信链路、数 据处理中心和许多用户组成，其中数据通信链 路由基准站与数据处理中心的数据通信、数据 处理中心与用户之间的数据通信。
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北斗定位技术的现状和发展趋势
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北斗局域差分定位系统现状和发展趋势
随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它 在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利 用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定 位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城 市GPS应用的发展热点之一。 世界上较发达的国家都建立或正在建立连 续运行参考站系统。
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北斗定位技术
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北斗卫星导航系统
◆北斗双星定位导航系统的手持机已经配发到边防基
层连队，并且得到广泛应用；
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北斗局域差分定位技术
◆ 是针对北斗双星定位系统的有源定位方式 , 提出
的无源定位技术 ◆ 北斗局域差分技术 , 就是通过在北斗用户机周围 建立北斗差分基准站 , 得到由星历、大气折射、地球 自转和相对论效应等误差源而造成的测距误差 , 并将 之通知北斗用户 ; 北斗用户在测距过程中将之差掉 , 以提高测距精度 , 进而达到改善定位精度的技术。
● 当今LTE的发展时代，定位业务是当前增长最快
的业务。
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产品介绍
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北斗卫星导航系统
◆ 覆盖范围东经约70°一140°，北纬5°一55°；
◆北斗导航系统是在地球赤道平面上设置2颗地球同步卫
星,卫星的赤道角距约60° ◆ GPS是在6个轨道平面上设置24颗卫星，轨道赤道倾 角55°，轨道面赤道角距60° ◆ GPS在任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星 ◆定位原理：北斗导航系统是主动式双向测距二维导航。 地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据 ◆ GPS是被动式伪码单向测距三维导航。由用户设备独 立解算自己的定位数据
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UWB技术
◆ 超宽带：6～8GHz ◆ 2.4GHz无线电遥测遥控
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Hale Waihona Puke Baidu
产品介绍
●
LTE的定位技术 ◆ ECID、A-GNSS和OTDOA. ◆支持A-GNSS+OTDOA的混合定位技术。 ◆ SUPL（安全用户平面定位）协议
◆ SUPL消息在LTE网络中通过P-GW和S-GW在数据链
路中与终端进行交互，只能在移动系统中使用； ◆ 运动检测器立即激活一个固定的标签和按钮触发事件
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北斗定位技术
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北斗系统中应用载波相位时间差分技术 与GPS相比，在北斗系统中应用载波相位 时间差分技术有自己的优势，北斗一号”卫星 信号的波长更短，可以达到比GPS更高的测量 精度，卫星对地运动小，因而卫星运动对速度 测量影响小于GPS，卫星轨道高，对卫星和用 户的位置精度要求更低。
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北斗定位技术
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北斗定位技术的现状和发展趋势
●
国内情况
随着国家信息化程度的提高及计算机网络和 通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数 字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化 ，需要采集多种实时地理空间数据，为此，中国 发展高精度局域差分定位导航的系统已正在兴起 和建设之中。
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谢谢！
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产品介绍·
●
海上运动测量系统
◆ 是一全新的固态陀螺仪与加速度计的定位系统
◆
主要用于海上平台的稳定
●
VMSENS公司的 foot Tracker产品
◆ 也是陀螺仪与加速度计配合的平台稳定产品
● 美国著名超宽带UWB室内定位系统制造商
（Time Domain公司）
◆ 是基于超宽频UWB技术的定位系统 ◆ 定位精度最高可达厘米级
●
北斗系统中应用网络RTK定位技术
网路定位技术也叫多基准站定位技术，网 络RTK就是在一定区域建立多个（一般为三个 或一般为三个以上）坐标已知的基准站，对该 地区构成网状覆盖，并以这些基准站为基准， 计算和发播相位观测的误差改正信息，对该地 区的卫星定位用户进行实时改正的定位方式。
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北斗定位技术
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◆ 应用于政府大楼，高货值仓库，超级市场
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产品介绍
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Pulson 410：世界上最好的无线定位
◆ 也是一款UWB定位系统
◆ 主要用于跟踪和通信网络为目标的应用
●
7000工业标签
◆ 也是也是一款UWB定位系统 ◆ 用于工业场所在恶劣的环境下跟踪、状态识别 ◆ 运动检测器立即激活一个固定的标签和按钮触发事件