汇川电机拆装编码器及旋变的方法-20120807

电机产品线
图4 4. 用活动扳手固定轴伸端（轴伸端加上键）或用其他方式固定轴伸端（图 5），再用 M4 内
六角扳手将固定编码器上的 M4 的螺钉拆下（图 6）；
图5
图6
5. 继续用活动扳手固定轴伸端（轴伸端加上键）或用其他方式固定轴伸端（图 7），将拆卸 工装 1 套上编码器，将拆卸工装 2 插入拆卸工装 1 的红色标识孔（图 8）后顺时针方向 转动把手将固定编码器拆下。
或用烙铁把连线焊下，如图 29，将各连线与各连接端子分离；拆开接线盒的固定螺丝， 如图 30，把被换的的接线盒拿下来来，放上新的接线盒，按拆卸的反程序将其复原， 各螺钉一定要上牢靠，更换过程结束。
图 29
图 30
ISMG 电机冷却风机更换方法
1、 打开接线盒盖，记录风机（编码 23020001）的连线位置，如图 31，松开其连接螺钉， 将其从端子上分离；
地线
图 13 10. 用 M3 内六角扳手, 8～10 kgf*cm 的扭力, 将 M3*12 的螺钉固定电机后盖。（如图 14）；
图 14
11. 最后使用驱动器对电机进行调谐（驱动器的软件要有调谐功能）。 方法：在驱动器上电处于rdy时，将H0D 03改成1后，电机会自动慢转一下，就完成了编码器 角度自动辨识，也就是完成了编码器角度对零工作。
安装调试
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100、130、180 机座编码器更换方法
1. 从公司订购编码器总成（编码 31120020）（图 1），编码器拆卸工装（图 2），内六角扳手 一套，活动扳手。
图1
图2
2. 用 M3 内六角扳手将电机后盖上的 4 个 M3 的螺钉拆下（如图 3）；
图3 3. 用 M3 内六角扳手将固定编码器弹片上的左右两个 M3 的螺钉拆下（如图 4）；
12. 上电试机。
电机产品线
ISMG 电机编码器更换方法
1、 从公司订购编码器（编码 01401004），拆开风道后网罩，如图 15；再将电机与电机的风 道后盖板一起卸下，但不用拆风扇连接线，如图 16；
图 15
图 16
2、 打开接线盒把编码器与航空插座的连线用电烙铁逐根拆下来，并在航插上做好编码器引
线颜色的对应关系记录下来，如图 23；
图 23 4、 拆开旋变固定板的固定螺钉，把旋变定子从电机中抽出，注意不要把螺钉掉进电机内部，
如图 24；
图 24
电机产品线
5、 将电机的输入端子 U、V、W 短路以固定转子拆出旋转变压器转子中间的 M4 螺钉，拔 出旋变转子，注意，旋变转子的下部有高度调整垫片，要检起放好，不能掉到电机内部， 旋转变压器拆卸完毕，如图 25；
M4 内六角扳手, 16～18 kgf*cm 的扭力, 将 M4*20 的螺钉固定编码器。（如图 12）；
图 11
图 12
9. 用 M3 内六角扳手, 8～10 kgf*cm 的扭力, 将 M3*8 的内六角螺丝固定在编码器弹片上。
（如图 13，注意在锁编码器时的编码器出线方向，地线锁在弹片螺丝孔处）
图 31
电机产品线
2、 松开风道后盖板的连接螺钉，将风道后改版连同网罩一起拆下，如图 15； 3、 松开电机后改版固定螺钉，将风机与电机后盖板一起拆下，如图 16； 4、 拆下风机的固定螺钉及防水索头和电容，将风机从电机后盖板上卸下并装上新的风机，
如图 32；
图 32 5、 按拆卸的反程序将电机复原，更换过程结束。
图 26 2、 更换 PCB 板（编码 02020731）：记录记录 PCB 板各连线的位置，松开 PCB 板与连线的紧
固螺钉，如图 27 椭圆框内，将连线与 PCB 板分离；拆开 PCB 板的固定螺钉，如图 27 三角形框内，把被换的 PCB 板拿出来，放上新的 PCB 板，按拆卸的反程序将其复原， 各螺钉一定要上牢靠，更换过程结束。
编制：李智源 陈连福 谭锦江 时间：2012‐7‐17 以上如有疑问请联系：薛斌峰（工号：0568 电话：18938950403）
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电机部件现场更换操作方法（附录二）
通报
重要通报 紧急通报
密级
公开 保密 机密
适用 产品 发文 部门 发布 时间 发布 对象 内容 概要
40 60 80 电机技术研究部
100 130 180 ISMG 接插件
发文编号
Mot-1111-001
2012-07-18
产品线应用工程师、市场人员
一、ISMH/V 电机更换编码器的方法； 二、ISMG 电机更换编码器、旋变、接线盒、冷却风扇的方法。
成了编码器的角度自动辨识，也就是完成了编码器角度对零工作；
ISMG 电机旋转变压器更换方法
1、 从公司订购旋转变压器（编码 13090001）拆开风道后网罩，如图 15； 2、 将电机与电机的风道后盖板一起卸下，但不用拆风扇连接线，如图 16； 3、 打开接线盒把旋转变压器与接线端子的连线逐根拆下来，并把端子位置与旋转变压器引
线颜色的对应标记，如图 17；将电机的输入端子 U、V、W 短路以固定转子拆出编码器
中间的 M4 螺钉，如图 18；
图 17
图 18
3、 拆出弹片两边的 M3 螺钉，如图 19；将编码器拆卸工装放在编码器上，顺时针扭动工装
扳手，拆出编码器，如图 20；
图 19
图 20
4、 用手卡住编码器铜套，逆时针转动工装扳手，取出工装，如图 21；从端盖孔中取出编码
器线，整个编码器拆卸完成，如图 22；
电机产品线
图 21
图 22
5、 编码器安装依照拆卸的反步骤进行，注意最后在安装风罩时一定不要让风扇卡死；
6、 编码器安装完毕，最后使用驱动器对电机进行调谐（驱动器的软件要有调谐功能）。调
谐方法：在驱动器上电处于 rdy 时，将 HOD 03 改成 1 后，电机会自动满转一下，就完
图 25 6、 旋转变压器的安装依照拆卸的反步骤进行，注意最后在安装风罩时一定不要让风扇卡
死； 7、 旋转变压器安装完毕，最后使用驱动器对电机进行调谐（驱动器的软件要有调谐功能）。
调谐完毕整个跟换工作结束。
ISMG 电机接线盒及其端子台更换方法
1、 更换接线端子台（编码 15020212）：记录端子 U、V、W 与连线颜色的关系，松开端子 上与连线的紧固螺钉，如图 26 椭圆框内，将连线与端子分离；拆开端子组的固定螺钉， 如图 26 三角形框内，把被换的端子台拿出来，放上新的端子台，按拆卸的反程序将其 复原，各螺钉一定要上牢靠，更换过程结束。
拆卸工装 2
图7
拆卸工装 1
图8
6. 最后用左手的拇指或食指固定住编码器上的铜套，右手逆时针旋转工装，将工装从编码 器上取下。（如图 9）；
图9
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7. 将从公司订购来的编码器总成装在电机锥轴上。（如图 10）；
图 10 8. 用活动扳手固定轴伸端（轴伸端加上键）或用其他方式固定轴伸端（如图 11）。再用
图 27
电机产品线
3、 更换航插（编码 15050037）：记录航空插座各连线的位置，用烙铁把连线焊下，如图 17； 拆开航空插座的固定螺钉（如图 28），把被换的航空插座拿出来，换上新的航空插座， 按拆卸的反程序将其复原，各螺钉一定要上牢靠，更换过程结束。
图 28 4、 更换整个接线盒（编码 31120024）：记录各连接线的连接位置，松开各连线的紧固螺钉