系统建模和计算机仿真课程总结
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系统建模和计算机仿真课程总结
第一章
1.系统:按照某些规律结合起来,互相作用、互相依存的所有实体的集合或总和。
模型:真实对象、对象间关系的特性抽象,描述某些系统本质。
仿真:通过对模型的实验以达到研究系统这个目的。
2.同态:系统与模型在行为级上等价。同构:系统与模型在结构级上等价。
黑箱:可观测输入、输出值,但不知内部结构的系统(通过输入和输出推断其内部结构)
白箱:已知内部结构的系统(灰箱:介于黑箱和白箱之间)
3.演绎:应用先验理论,补充假设和推理,通过数学逻辑演绎建模,是一个从一般(抽象)到特殊(具体)的过程。
归纳:从系统的行为级开始,逐步获得系统结构级的描述。是一个从特殊(具体)到一般(抽象)的过程。推理结果往往不是唯一解。4.面向对象仿真:从人类认识世界模式出发,使问题空间和求解空间一致,提供更自然直观、可维护、可重用的系统仿真框架。
定性仿真:力求非数字化,以非数字手段处理信息输入、建模、行为分析和结构输出,通过定性模型推导系统定性行为描述。
智能仿真:力求非数字化,以非数字手段处理信息输入、建模、行为分析和结构输出,通过定性模型推导系统定性行为描述。
可视化仿真:用于为仿真过程及结果增加文本提示、图形、图像、动画表现,使仿真过程更加直观,并能验证仿真过程是否正确。
虚拟现实仿真:由计算机全部或部分生成的多维感觉环境,给参与者产生各种感官信号,若视觉、听觉、触觉等,使参与者身临其境。
第二章
1.系统建模原则:
(1)可分离原则:系统中的实体不同程度上均相互关联,结合建模目标合理忽略某些关联。依赖于系统环境的界定、系统因素的提炼即约束条件与外部条件的设定。
(2)合理假设原则:任何模型的建立均应基于某些合理的假设,以简化模型,有利于仿真的实现。
(3)因果性原则:系统的输入和输出满足函数映射关系。
(4)可测量、选择原则:输入量和输出量可量化。
2.系统模型分类:
(1)根据模型的时间集合
连续时间模型:时间用实数表示,系统的状态可以在任意时刻点获得。
离散时间模型:时间用整数表示,系统的状态可以在离散的时刻点上
获得,所谓整数时间指的是单位时间的整数倍。
(2)根据模型的状态变量
连续变化模型:系统中的状态变量随时间连续变化。
离散变化模型:系统中的状态变量不连续变化,即在某一时刻到下一
时刻之间的时间内,系统状态不发生变化。
(3)其他分类
确定性模型和随机性模型:输入确定,输出确定/不确定。
白箱模型、灰箱模型和黑箱模型。
3.排队规则:
先到先服务(FIFO):按照到达次序接受服务。后到先服务(LIFO):按照
到达次序的相反次序接受服务。随机服务(SIRO):从等待的客户中随机
选择客户进行服务。优先权服务(PR):等待的客户具有不同的优先权,
给优先权高的客户先提供服务。最短处理时间先服务(SPT):选择需要
服务时间最短的客户提供服务。
4.层次分析法的基本步骤
(1)建立层次结构模型,该结构图包括目标层,准则层,方案层。
(2)构造成对比较矩阵,从第二层开始用成对比较矩阵和1~9尺度。
(3)计算单排序权向量并做一致性检验(对每个成对比较矩阵计算最
大特征值及其对应的特征向量,利用一致性指标、随机一致性指标和
一致性比率做一致性检验。若检验通过,特征向量(归一化后)即为
权向量;若不通过,需要重新构造成对比较矩阵)。
(4)计算总排序权向量并做一致性检验,计算最下层对最上层总排序
的权向量。
利用总排序一致性比率进行检验。若通过,则可按照总排序权向量表
示的结果进行决策,否则需要重新考虑模型或重新构造那些一致性比
率较大的成对比较矩阵。
5.图解建模法、最小二乘法、层次分析法(AHP)、随机数生成的例题
详解
例题1:线性拟合
建立这直线方程就要确定a0和a1,应用《最小二乘法原理》,将实测值
与拟合公式计算值
01
i i
Y a a x
=+的差值ˆ
i i
Y Y
-的平方和2ˆ
()
i i
Y Y-
∑最小
为“优化判据”。
2
ˆ
()
i i
Y Y
ϕ=-
∑
令2
01
ˆ()
i i
Y a a x
ϕ=--
∑
则
2
01
0101
00
2
01
0101
11
ˆ()
ˆˆ
2()2()
ˆ()
ˆˆ
2()2()
i i
i i i i
i i
i i i i i i
Y a a x
Y a a x a a x Y
a a
Y a a x
Y a a x x a a x Y x
a a
ϕ
ϕ
⎧∂--
∂
==---=+-
⎪
∂∂
⎪
⎨
∂--
∂
⎪
==---=+-
⎪∂∂
⎩
∑∑∑
∑∑∑
推导出:
01
2
01
ˆ
()
ˆ
()()
i i
i i i i
na a x Y
a x a x x Y
⎧+=
⎪
⎨
+=
⎪⎩
∑∑
∑∑∑
01
ˆ
()/()/0.15
i i
a Y n a x n
=-=
∑∑
122
ˆˆ
()()
0.859
()
i i i i
i i
n x Y x Y
a
n x x
-
==
-
∑∑∑
∑∑
0.150.859
y x
=+
例题2:随机数
线性同余发生器
1
(mod)[]i
i i i
ax
x ax m ax m
m
+
==-⨯
a,m选取规则
○1随机数序列周期为m/4,依照所要产生的随机数规模确定m