汽车转向系结构与组成
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
２．与独立悬架配用的转向 传动机构
转向桥是断开的，其转向 传动机构的转向梯形也必须 分段，由转向摇臂直接带动 或通过转向直拉杆带动。
?工作原理：汽车转向时，驾驶员转动方向盘，通过转向轴、安全 联轴节带动转向齿轮转动，齿轮使齿条轴向移动，带动转向拉杆移 动，使车轮转动。
?调整方法：
具有间隙自调能 力。齿条背面的压 块在压紧弹簧弹力 作用下，将齿条压 靠在齿轮上，在预 紧弹力作用下保证 无间隙啮合。并且 可以吸收来自路面 的部分冲击 。
1 7 4 13 2 11 15
14
5
10
16
15
9
8 3
调整方法：齿条与齿扇的啮合间隙用侧盖上调整螺钉，改变摇臂轴 轴向位置，因为齿扇沿摇臂轴变齿厚，从而改变啮合间隙。
齿 轮 齿 条 式 转 向 器
齿轮齿条式
结构特点： 齿条布置于汽车横 向，和方向盘转向 轴端部的小齿轮啮 合（齿条可作为转 向横拉杆或其一部 分）。齿轮为齿数 较少，螺旋角较大 的圆柱螺旋齿轮。 设有啮合间隙自动 调整装置，在转向 轴上设柔性连轴节 或减振装置。
汽车转向系
第一节
概述
? 功用和转向方式：
功用：改变和纠正（保证直行）车辆的行驶方向。
转向方式：
主要有偏转车轮（包括偏转前轮、偏转后轮、前、后轮同时
偏转）、折腰转向、改变传到两侧驱动轮的扭矩等
? 转向系的分类及组成
按转向能源不同可分为：机械转向系和动力转向系。
汽 车 转 向 系 概 述
机械转向系：由转向器和转向传动机构组成。
转 向 原 理
要求
? 各轮纯滚动及其条件； 转向时汽车各轮纯滚动的条件：
? 内、外导向轮的转速：ｎ外>ｎ内。 ? 内外驱动轮的转速：ｎ外>ｎ内。（靠差速器保证）
?各轮有一共同的瞬时回转中心， 即内外导向轮的偏转角满足：内 >外，即β>α。并且要满足下列 公式： ctgα －ctgβ ＝Ｂ／Ｌ 转向梯形理论特性式。 ?转向轻便（省力）； ?转向灵敏（安全、可靠）；可用方 向盘回转圈数表示。 ?自动回正能力（保持直线行驶）； ?可逆适当；其原则是：不打手、又 要有路感。
转向器：由方向盘、方向盘转向轴、转向啮合付（转向器）组成。 转向传动机构：由转向臂（转向垂臂）、直拉杆、直拉杆臂、左 右梯形臂、横拉杆、若干球头关节组成。
动力转向系：由机械转向系加转向加力装置构成。
带转向加力器的齿轮齿条式转向器结构示意图 １－车速表 ２－电控装置 ３－储油罐 ４－集邮泵５－齿轮齿 条式转向机 ６－电液传感器 ７－带缓冲器的万向轴
转向系传动比：
转向系传动比（iw ）：指方向盘转角与同侧导向轮偏转角之比。 iw ＝iw1 ×iw2 ，iw↑ 则越省力；iw↓ 则越灵敏。
转向器传动比（iw1 ）：指方向盘转角与转向器转向摇臂偏转角 之比。 转向传动机构传动比（iw2 ）：转向器转向摇臂偏转角与同侧导 向轮偏转角之比。一般iw2 ＝0.85～1.0之间
弹簧的预紧力可 用调整螺塞调整。
转 向 传 动 机 构
转 向 拉 杆 概 述
一、功用 将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转。
并且使两侧转向轮的偏转角尽可能满足转向梯形理论特性式。 二、类型及组成 １．与非独立悬架配用的转向传动机构 主要包括转向摇臂、转向直拉杆（主拉杆）、转向节臂、（左右）转向梯形臂及 转向横拉杆。
方 向 盘 和 转 向 柱
蜗 杆 式 转 向 器
球面蜗杆滚轮式
循环球式
由两付传动付组成。第一付为螺杆螺母循环球式。其主动件为螺杆，
上有近似为半圆形螺纹槽，从动件为螺母，其内也有近似为半圆形
螺纹槽。传动件为循环球，其用倒流管封闭。第二付属齿条齿扇式。
wenku.baidu.com
其主动件为螺母上的齿条，从动件为摇臂轴上的齿扇
转向桥是断开的，其转向 传动机构的转向梯形也必须 分段，由转向摇臂直接带动 或通过转向直拉杆带动。
?工作原理：汽车转向时，驾驶员转动方向盘，通过转向轴、安全 联轴节带动转向齿轮转动，齿轮使齿条轴向移动，带动转向拉杆移 动，使车轮转动。
?调整方法：
具有间隙自调能 力。齿条背面的压 块在压紧弹簧弹力 作用下，将齿条压 靠在齿轮上，在预 紧弹力作用下保证 无间隙啮合。并且 可以吸收来自路面 的部分冲击 。
1 7 4 13 2 11 15
14
5
10
16
15
9
8 3
调整方法：齿条与齿扇的啮合间隙用侧盖上调整螺钉，改变摇臂轴 轴向位置，因为齿扇沿摇臂轴变齿厚，从而改变啮合间隙。
齿 轮 齿 条 式 转 向 器
齿轮齿条式
结构特点： 齿条布置于汽车横 向，和方向盘转向 轴端部的小齿轮啮 合（齿条可作为转 向横拉杆或其一部 分）。齿轮为齿数 较少，螺旋角较大 的圆柱螺旋齿轮。 设有啮合间隙自动 调整装置，在转向 轴上设柔性连轴节 或减振装置。
汽车转向系
第一节
概述
? 功用和转向方式：
功用：改变和纠正（保证直行）车辆的行驶方向。
转向方式：
主要有偏转车轮（包括偏转前轮、偏转后轮、前、后轮同时
偏转）、折腰转向、改变传到两侧驱动轮的扭矩等
? 转向系的分类及组成
按转向能源不同可分为：机械转向系和动力转向系。
汽 车 转 向 系 概 述
机械转向系：由转向器和转向传动机构组成。
转 向 原 理
要求
? 各轮纯滚动及其条件； 转向时汽车各轮纯滚动的条件：
? 内、外导向轮的转速：ｎ外>ｎ内。 ? 内外驱动轮的转速：ｎ外>ｎ内。（靠差速器保证）
?各轮有一共同的瞬时回转中心， 即内外导向轮的偏转角满足：内 >外，即β>α。并且要满足下列 公式： ctgα －ctgβ ＝Ｂ／Ｌ 转向梯形理论特性式。 ?转向轻便（省力）； ?转向灵敏（安全、可靠）；可用方 向盘回转圈数表示。 ?自动回正能力（保持直线行驶）； ?可逆适当；其原则是：不打手、又 要有路感。
转向器：由方向盘、方向盘转向轴、转向啮合付（转向器）组成。 转向传动机构：由转向臂（转向垂臂）、直拉杆、直拉杆臂、左 右梯形臂、横拉杆、若干球头关节组成。
动力转向系：由机械转向系加转向加力装置构成。
带转向加力器的齿轮齿条式转向器结构示意图 １－车速表 ２－电控装置 ３－储油罐 ４－集邮泵５－齿轮齿 条式转向机 ６－电液传感器 ７－带缓冲器的万向轴
转向系传动比：
转向系传动比（iw ）：指方向盘转角与同侧导向轮偏转角之比。 iw ＝iw1 ×iw2 ，iw↑ 则越省力；iw↓ 则越灵敏。
转向器传动比（iw1 ）：指方向盘转角与转向器转向摇臂偏转角 之比。 转向传动机构传动比（iw2 ）：转向器转向摇臂偏转角与同侧导 向轮偏转角之比。一般iw2 ＝0.85～1.0之间
弹簧的预紧力可 用调整螺塞调整。
转 向 传 动 机 构
转 向 拉 杆 概 述
一、功用 将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转。
并且使两侧转向轮的偏转角尽可能满足转向梯形理论特性式。 二、类型及组成 １．与非独立悬架配用的转向传动机构 主要包括转向摇臂、转向直拉杆（主拉杆）、转向节臂、（左右）转向梯形臂及 转向横拉杆。
方 向 盘 和 转 向 柱
蜗 杆 式 转 向 器
球面蜗杆滚轮式
循环球式
由两付传动付组成。第一付为螺杆螺母循环球式。其主动件为螺杆，
上有近似为半圆形螺纹槽，从动件为螺母，其内也有近似为半圆形
螺纹槽。传动件为循环球，其用倒流管封闭。第二付属齿条齿扇式。
wenku.baidu.com
其主动件为螺母上的齿条，从动件为摇臂轴上的齿扇