单一闭合导线近似平差的步骤与公式

写出单一闭合导线近似平差的步骤与公式，指出附合导线和闭合导线计算中的不同点。

1. 检查并整理外业观测成果；

2. 计算角度闭合差并调整，∑⨯--=180)2(n f ββ

，当满足限差要求后可调整，n f v i /ββ-=，检核：ββf v i -=∑；

3. 坐标方位角推算：180±+=左后前βαα或180±-=右后前βαα，检核已知边方位角；

4. 坐标增量计算：ij ij ij s x αcos ⨯=∆，ij ij ij s y αsin ⨯=∆；

5. 坐标增量闭合差的计算与调整：

∑∆=x f x ，∑∆=y f y ，∑+=s f f k y x /22，当满足要求时可调整，∑⨯-=∆s s f v ij x xij /，∑⨯-=∆s s f v ij y yij /，检核：x xij f v -=∑∆，y yij f v -=∑∆；

6. 待定点坐标计算：1,1,1+∆+++∆+=i i x

i i i i v x x x ，1

,1,1+∆+++∆+=i i y i i i i v y y y ，检核：计算回已知点。 附和导线与闭合导线计算中的不同点在于：

1. 角度闭合差的计算；

2. 坐标增量闭合差的计算