滑翔飞行器轨迹优化仿真研究
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ｒ ａ ｎ ｇ ｅ，ｉ ｎ ｏ ｔ ｈ ｅ ｒ ｗｏ ｒ ｄ，ｔ ｏ ｓ ａ ｖ ｅ ｅ ｎ ｅ ｒ ｙ ｇ ａ ｎ ｄ ｇ ｅ ｔ ｓ ｏ ｍｅ ｏ ｔ ｈ ｅ ｒ ｇ ｏ ｏ ｄ ｐ ｒ ｏ ｐ ｅ ｒ ｔ ｉ ｅ ｓ ．Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｒ ｅ ｓ ｅ ｒｃ ａ ｈ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍｓ ｂｏ ａ ｕ ｔ ｔ ｈ ｅ
Ａ Ｂ Ｓ Ｔ Ｒ ＡＣ Ｔ： Ｔ ｈ ｅ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｙ ｇ ａ ｂ ｏ ｕ ｔ ｇ ｌ ｉ ｄ ｅ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｉ ｓ ｐ ｏ ｐ ｕ ｌ ａ ｒ ａ ｌ ｌ ｏ ｖ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ ｗ ｏ ｒ ｌ ｄ ．Ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｊ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｉ ｓ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｈ ａ ｓ ｔ ｈ ｅ
ｈ ｅ ｉ ｇ ｈ ｔ ａ ｎ ｄ ｒ ｎｇ ａ ｅ ｏ ｆ ｔ ｒ ａ ｊ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｙ ， ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ａ ｎ ｌ ａ ｙ ｚ ｅ ｄ ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ ｋ ｉ ｎ ｄ ｓ ｏ ｆ ｌ ｆ ｉ ｇ ｈ ｔ ｍ ｏ ｄ ｅ ｓ ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｒｅ ａ ｓ ｕ ｉ ｔ ａ ｂ ｌ ｅ ｆ ｏ ｒ ｇ ｌ ｉ ｄ ｅ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ａ ｎ —
ｇ ｌ ｉ ｄ ｅ ｌ ｆ ｉ ｇ ｈ ｔ ． ｈｅ Ｔ ｎａ ａ ｌ ｙ ｓ ｅ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｘ ｉ ｍ ｕ ｍ ｌ ｉ ｔ ｆ — ｔ ｏ — ｄ ｒ ａ ｇ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｌ ｆ ｉ ｈｔ ｇ Ｃ ｎ ａ ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｐ ｕ ｒ － ｐ ｏ ｓ ｅ ｏ ｆ ｓ ａ ｖ ｉ ｎ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ｙ， ｇ ｗ ｈ ｉ ｌ ｅ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｅ ｑ ｕ ｉ ｌ ｉ ｂ ｉ ｒ ｕ ｍ ｌ ｇ ｉ ｄ ｅ ｌ ｆ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｃ ｎ ａ ａ ｐ ｐ ｌ ｙ ｔ ｏ ａ ｐ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｕ ｌ ｒ ａ ｄ ｅ ｍ ａ ｎ ｄ ．
ＸＩ ＡＯ Ｚ ｈ ｉ － ｂ ｉ ｎ ， Ｗ ＡＮＧ Ｔ ｏ ｎ ｇ ， ＫＡＮＧ Ｐ ｅ ｎ ｇ — ｂ ｉ ｎ ， Ｓ ＨＡＯ Ｈｕ ｉ － ｂ ｉ ｎ ｇ
（ １ ．Ｎ ａ ｖ ａ ｌ Ｍｉ ｌ ｉ ｔ ａ ｒ ｙ Ｒ ｅ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ Ｏ ｆ ｉ ｆ ｃ ｅ ｏ ｆ Ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ｈ ａ ｉ Ａ ｅ ｒ ｏ ｓ ｐ ａ ｃ ｅ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ｈ ａ ｉ ２ ０ １ １ ０ ９ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ２ ．Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ａ ｎ ｄ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｂ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ３ ８ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
关键词 ： 滑翔飞行器 ； 定攻角 ； 最大升阻比 ； 平 衡 滑翔
中图分类号 ： Ｔ Ｊ ７ ６ ５ ． ４ ＋ ３
文献标识码 ： Ｂ
Ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｎ Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ０ ｆ Ｔ ｒ ａ ｊ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｙ Ｏｐ ｔ ｉ ｍｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｆ ｏ ｒ Ｇｌ ｉ ｄ ｅ Ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ
的最大化 ， 即节省能量 的 目的， 以及获得其它优 良特性 ， 针对再入飞行段 ， 在初始条件不变的基础上 ， 通过对 比分析 三种 适用 于滑翔飞行器的轨迹飞行 方式 ， 包括 固定攻角飞行 、 最大升阻 比飞行和平衡滑翔飞行方式 ， 研究轨迹的高度 、 航程等 问题 ， 仿 真分析表明 ， 采用最大升阻比飞行 可以达 到节省能量 的 目的， 采用平衡滑翔飞行可 以适用于某种特定需求的使用方 式。
ｄ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ ｎ ｏ ｎ － ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ｄ ｉ ｎ ｉ ｔ ｉ ｌ ａ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ，ｉ ｎ ｃ ｌ ｕ ｄ ｉ ｎ ｇ ｉ ｆ ｘ ｅ ｄ ａ ｎ ｇ ｌ ｅ ｏ ｆ ａ ｔ ｔ ａ ｃ ｋ，ｍａ ｘｉ ｍｕ ｍ ｌ ｉ ｔ－ ｆ ｔ ｏ － ｄ ｒ ａ ｇ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ａ ｎ ｄ ｅ ｑ ｕ ｉ ｌ ｉ ｂ ｒ ｉ ｕ ｍ
ｃ ｈ ｒ ａ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ｏ ｆ ｌ ｏ ｎ ｇ ｒ ａ ｎ ｇ ｅ ，ｈ ｉ ｈ ｇ ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｇ ｏ ｏ ｄ ｍ ａ ｎ ｅ ｕ ｖ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ ｃ ａ ｐ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ． Ｗｈ ａ ｔ ｗ ｅ ｗ ａ ｎ ｔ ｉ ｓ ｔ ｏ ｍ ａ ｘ ｉ ｍ ｉ ｚ ｅ ｔ ｈ ｅ
第３ １ 卷 第３ 期Βιβλιοθήκη Baidu
文章编号 ： １ ０ ０ ６ — ９ ３ ４ ８ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ３ — ０ １ ０ ５ — ０ ４
计
算
机
仿
真
２ ０ １ ４ 年３ 月
滑 翔 飞行 器 轨 迹 优 化 仿 真研 究
肖志斌 。 王 彤 ， 康鹏斌 ， 邵 会 兵
（ １ ．海军驻 上海地 区航天 系统军事代表室 ， 上海 ２ ０ １ １ ０ ９ ； ２ ． 北京控制与电子技术研究所 ， 北京 １ ０ ０ ０ ３ ８ ） 摘要 ： 滑翔飞行 器相关技术是 当今 国际上 的研究热点问题 ， 飞行轨迹具有航程远 、 精度高 、 机动能力强等特点 ， 为 了达 到航程
Ａ Ｂ Ｓ Ｔ Ｒ ＡＣ Ｔ： Ｔ ｈ ｅ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｙ ｇ ａ ｂ ｏ ｕ ｔ ｇ ｌ ｉ ｄ ｅ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｉ ｓ ｐ ｏ ｐ ｕ ｌ ａ ｒ ａ ｌ ｌ ｏ ｖ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ ｗ ｏ ｒ ｌ ｄ ．Ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｊ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｉ ｓ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｈ ａ ｓ ｔ ｈ ｅ
ｈ ｅ ｉ ｇ ｈ ｔ ａ ｎ ｄ ｒ ｎｇ ａ ｅ ｏ ｆ ｔ ｒ ａ ｊ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｙ ， ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ａ ｎ ｌ ａ ｙ ｚ ｅ ｄ ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ ｋ ｉ ｎ ｄ ｓ ｏ ｆ ｌ ｆ ｉ ｇ ｈ ｔ ｍ ｏ ｄ ｅ ｓ ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｒｅ ａ ｓ ｕ ｉ ｔ ａ ｂ ｌ ｅ ｆ ｏ ｒ ｇ ｌ ｉ ｄ ｅ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ａ ｎ —
ｇ ｌ ｉ ｄ ｅ ｌ ｆ ｉ ｇ ｈ ｔ ． ｈｅ Ｔ ｎａ ａ ｌ ｙ ｓ ｅ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｘ ｉ ｍ ｕ ｍ ｌ ｉ ｔ ｆ — ｔ ｏ — ｄ ｒ ａ ｇ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｌ ｆ ｉ ｈｔ ｇ Ｃ ｎ ａ ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｐ ｕ ｒ － ｐ ｏ ｓ ｅ ｏ ｆ ｓ ａ ｖ ｉ ｎ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ｙ， ｇ ｗ ｈ ｉ ｌ ｅ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｅ ｑ ｕ ｉ ｌ ｉ ｂ ｉ ｒ ｕ ｍ ｌ ｇ ｉ ｄ ｅ ｌ ｆ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｃ ｎ ａ ａ ｐ ｐ ｌ ｙ ｔ ｏ ａ ｐ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｕ ｌ ｒ ａ ｄ ｅ ｍ ａ ｎ ｄ ．
ＸＩ ＡＯ Ｚ ｈ ｉ － ｂ ｉ ｎ ， Ｗ ＡＮＧ Ｔ ｏ ｎ ｇ ， ＫＡＮＧ Ｐ ｅ ｎ ｇ — ｂ ｉ ｎ ， Ｓ ＨＡＯ Ｈｕ ｉ － ｂ ｉ ｎ ｇ
（ １ ．Ｎ ａ ｖ ａ ｌ Ｍｉ ｌ ｉ ｔ ａ ｒ ｙ Ｒ ｅ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ Ｏ ｆ ｉ ｆ ｃ ｅ ｏ ｆ Ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ｈ ａ ｉ Ａ ｅ ｒ ｏ ｓ ｐ ａ ｃ ｅ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ｈ ａ ｉ ２ ０ １ １ ０ ９ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ２ ．Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ａ ｎ ｄ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｂ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ３ ８ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
关键词 ： 滑翔飞行器 ； 定攻角 ； 最大升阻比 ； 平 衡 滑翔
中图分类号 ： Ｔ Ｊ ７ ６ ５ ． ４ ＋ ３
文献标识码 ： Ｂ
Ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｎ Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ０ ｆ Ｔ ｒ ａ ｊ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｙ Ｏｐ ｔ ｉ ｍｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｆ ｏ ｒ Ｇｌ ｉ ｄ ｅ Ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ
的最大化 ， 即节省能量 的 目的， 以及获得其它优 良特性 ， 针对再入飞行段 ， 在初始条件不变的基础上 ， 通过对 比分析 三种 适用 于滑翔飞行器的轨迹飞行 方式 ， 包括 固定攻角飞行 、 最大升阻 比飞行和平衡滑翔飞行方式 ， 研究轨迹的高度 、 航程等 问题 ， 仿 真分析表明 ， 采用最大升阻比飞行 可以达 到节省能量 的 目的， 采用平衡滑翔飞行可 以适用于某种特定需求的使用方 式。
ｄ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ ｎ ｏ ｎ － ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ｄ ｉ ｎ ｉ ｔ ｉ ｌ ａ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ，ｉ ｎ ｃ ｌ ｕ ｄ ｉ ｎ ｇ ｉ ｆ ｘ ｅ ｄ ａ ｎ ｇ ｌ ｅ ｏ ｆ ａ ｔ ｔ ａ ｃ ｋ，ｍａ ｘｉ ｍｕ ｍ ｌ ｉ ｔ－ ｆ ｔ ｏ － ｄ ｒ ａ ｇ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ａ ｎ ｄ ｅ ｑ ｕ ｉ ｌ ｉ ｂ ｒ ｉ ｕ ｍ
ｃ ｈ ｒ ａ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ｏ ｆ ｌ ｏ ｎ ｇ ｒ ａ ｎ ｇ ｅ ，ｈ ｉ ｈ ｇ ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｇ ｏ ｏ ｄ ｍ ａ ｎ ｅ ｕ ｖ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ ｃ ａ ｐ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ． Ｗｈ ａ ｔ ｗ ｅ ｗ ａ ｎ ｔ ｉ ｓ ｔ ｏ ｍ ａ ｘ ｉ ｍ ｉ ｚ ｅ ｔ ｈ ｅ
第３ １ 卷 第３ 期Βιβλιοθήκη Baidu
文章编号 ： １ ０ ０ ６ — ９ ３ ４ ８ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ３ — ０ １ ０ ５ — ０ ４
计
算
机
仿
真
２ ０ １ ４ 年３ 月
滑 翔 飞行 器 轨 迹 优 化 仿 真研 究
肖志斌 。 王 彤 ， 康鹏斌 ， 邵 会 兵
（ １ ．海军驻 上海地 区航天 系统军事代表室 ， 上海 ２ ０ １ １ ０ ９ ； ２ ． 北京控制与电子技术研究所 ， 北京 １ ０ ０ ０ ３ ８ ） 摘要 ： 滑翔飞行 器相关技术是 当今 国际上 的研究热点问题 ， 飞行轨迹具有航程远 、 精度高 、 机动能力强等特点 ， 为 了达 到航程