飞机系统 3起落架系统
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前三点式的主起落架通常安装 在加强的机翼结构或机身结 构上。许多主起落架有两个 以上的机轮。
前三点 TRICYCLE
优点： 1.可采用高效刹车装置，不会拿大顶。适用现代高速飞机 2.着陆和地面滑行时视线好； 3.滑跑起飞阻力小，着陆两点接地好控制。 4.飞机重心在主起落架前，滑跑不会打地转，方向、侧向、
纵向稳定性差， 大速度滑跑或遇到前方 撞击或粗猛刹车会“拿大顶” Nose over
刹车时飞机不好控制。
16
后三点飞机接地
操纵 ：轻三点接地，抱杆压尾轮，先滑行减速，后刹车减速 注意：避免两点接地和粗猛刹车
前三点式起落架
Tricycle-Type Landing Gear
• 使用最广泛，包括一个主起 落架和前起落架main gear and nose gear
受水平撞击减震效果较 好、结构复杂、重 量大
一般小型高速飞机前、 主起落架采用
32
摇臂式起落架——DA42
摇臂式起落架
34
主要部件的功用 减震支柱 承力和减震 扭力臂 承受传递扭矩，防止内、外筒相对转动 侧撑杆 减小支柱受力 有的作为放下锁的组成附件 阻力撑杆 减小支柱受力 稳定减震器 减弱轮架的俯仰振动 收放机构 保证收放安全、可靠 刹车平衡机构 保证刹车时前后机轮受力均匀 轮架翻转机构 便于收轮入舱
两栖飞机的起落架
固定和可收放式起落架
• 有的飞机的飞行速度低，对飞机气动外形要求不大，可采 用固定式起落架，以降低制造成本。
• 高速飞行时，暴露在外的起落架就会严重影响飞机的气动 性能，产生很大阻力，阻碍了飞行速度的提高。需要安装 可收放式起落架系统，以获得良好的气动性能。
• 可收放起落架结构复杂，增加了重量。现代飞机起落架的 质量通常占飞机结构质量的10%~15%
FIXED L.G（固定式）
RETRACTABLE L.G（可收放试）
7
运输机的起落架系统
功用： 支撑飞机（停机、滑行、滑跑），
保证飞机在地面灵活运动， 减小飞机着陆时的撞击力和颠簸、 着陆滑跑中刹车减速、转弯。
8
起落架系统的设计要求
除满足强度刚度高、重量轻、使用维护方便要求，还应： 1.地面运动具有良好的稳定性、操纵性——滑行转弯半径小、
构架式起落架
承力构架将机轮与机翼或机 身相连。通常有一个缓冲支 柱和两个撑杆组成 承力构架中的杆件及减震支 柱都是相互铰接的。它们只 承受轴向力(沿各自的轴线 方向)而不承受弯矩。因此 ，这种结构的起落架构造简 单，质量也较小，在过去的 轻型低速飞机上用得很广泛 。
25
构架式起落架
• 很多早期飞机使用坚硬的钢管焊接成的起落架。载荷直接 传递到飞机。通常使用较软的轮胎来降低载荷
后三点起落架着陆—three-point landing
正常着陆时，三个机轮同时触地，飞机在平飘时的姿态 与地面滑跑、停机时的姿态相同，地面滑跑时具有较大的迎 角，因此，可以利用较大的飞机阻力来进行减速，从而可以 减小着陆时和滑跑距离。
14
Taildragger
缺点：视线不好,地面运动方向稳定性差， 滑行中急转弯时操纵不当可能“打地转ground looping”或侧翻；
• 工作时易受磨损， 平时应加强检查。
轮胎按气压大小分
低压轮胎：245~343kpa（2.5-3.5kgf/cm2）宽度 大，对地面压力小可在较软跑道起降（低速飞 机）
3.1.3机轮
不同的场地，使用不同的滑行装置。轮式滑行
装置最广泛。机轮装于轮轴之上。轮轴的基本形式 有：
半轴式
双轮式
小车式
37
3.1.3机轮
机轮由轮毂、轮胎组成。 轮毂：支撑轮胎，由铝镁合金制造。与轮轴间装有轴承
38
3.1.3机轮
39
轮胎
• 支撑飞机，减小飞 机在地面运动的阻 力，并吸收飞机在 着陆接地和地面运 动时的一部分撞击 动能，提供飞机滑 行时的地面方向操 纵。
3 起落架系统
1
什么是起落架？
• 起落架是飞机在地面停放、滑行、滑跑时用于支撑飞 机，保证在地面灵活运动，承受 相应载荷的装置。
Basic landing gear types
轮式wheels (a),滑撬 skids (b), 滑雪板skis (c), 浮筒 floats or
pontoons (d)
纵向稳定性均较好，
主要缺点： 前起落架承受的载荷大，前轮滑跑易摆振，需要有防止
摆震的设备和措施，增加了前轮的复杂程度和重量。
19
大型飞机起落架的配置-多点式 B747-400
以前三点为基础，增加两个或一个机身主起落架，以减小 对跑道的冲击压力，增加安全性
20
多点式
21
自行车式bicycle landing gear
灵活易控制，滑跑不偏向、倒立与侧翻,前轮不发生摆振。
2.具有良好的减震性——吸收、消耗能量快，减小起落架着 陆过载，减弱小车式轮架的俯仰振动
3具有良好的刹车性能——滑跑刹车安全、效率高， 停留刹车可靠，保证小车式机轮刹车时受力均匀。
4收放安全可靠——收放动作协调，到位锁住，信号显示可 靠等.
9
wenku.baidu.com
3.1起落架的配置型式
一前轮和一主轮分置 机身下部飞机重心 前后，左右机翼下 各装一护翼轮的起 落装置形式
两主起落架承受载荷 和滑行，辅助轮使 飞机停放和滑行稳 定，多用于薄机翼 高速重型飞机。
Sea Harrier 22
Boeing B-52
3.1.2起落架的结构型式
主起落架结构分为： 构架式 支柱套筒式 摇臂式
24
按重心相对主起落架的位置而定 后三点 前三点 自行车式
10
后三点式 tailwheel landing gear
也即传统布局：起落架 由一个尾轮和两个主 起落架组成。主起落 架在飞机的重心之前。 后三点式起落架多用 于低速飞机上。
11
尾轮tailwheel
后三点起落架特点
适用早期低安装 发动机的飞机； 适用在没有铺筑 的道面上起降； 因重量较轻，也 使很多现代小飞 机采用传统布局
26
构架式起落架
• 现代飞机的构架式起落架通常采用弹簧钢来吸收载荷
支柱套筒式起落架
由外筒和活塞杆套接起来 的机构。
外筒上连机体 活塞杆下挂机轮 结构简单，重量较轻 承受水平撞击减震效果差 客机主起落架采用 大部分前起落架也采用
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A380MLG
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摇臂式起落架
机轮通过摇臂铰接于支 柱和减震器
前三点 TRICYCLE
优点： 1.可采用高效刹车装置，不会拿大顶。适用现代高速飞机 2.着陆和地面滑行时视线好； 3.滑跑起飞阻力小，着陆两点接地好控制。 4.飞机重心在主起落架前，滑跑不会打地转，方向、侧向、
纵向稳定性差， 大速度滑跑或遇到前方 撞击或粗猛刹车会“拿大顶” Nose over
刹车时飞机不好控制。
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后三点飞机接地
操纵 ：轻三点接地，抱杆压尾轮，先滑行减速，后刹车减速 注意：避免两点接地和粗猛刹车
前三点式起落架
Tricycle-Type Landing Gear
• 使用最广泛，包括一个主起 落架和前起落架main gear and nose gear
受水平撞击减震效果较 好、结构复杂、重 量大
一般小型高速飞机前、 主起落架采用
32
摇臂式起落架——DA42
摇臂式起落架
34
主要部件的功用 减震支柱 承力和减震 扭力臂 承受传递扭矩，防止内、外筒相对转动 侧撑杆 减小支柱受力 有的作为放下锁的组成附件 阻力撑杆 减小支柱受力 稳定减震器 减弱轮架的俯仰振动 收放机构 保证收放安全、可靠 刹车平衡机构 保证刹车时前后机轮受力均匀 轮架翻转机构 便于收轮入舱
两栖飞机的起落架
固定和可收放式起落架
• 有的飞机的飞行速度低，对飞机气动外形要求不大，可采 用固定式起落架，以降低制造成本。
• 高速飞行时，暴露在外的起落架就会严重影响飞机的气动 性能，产生很大阻力，阻碍了飞行速度的提高。需要安装 可收放式起落架系统，以获得良好的气动性能。
• 可收放起落架结构复杂，增加了重量。现代飞机起落架的 质量通常占飞机结构质量的10%~15%
FIXED L.G（固定式）
RETRACTABLE L.G（可收放试）
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运输机的起落架系统
功用： 支撑飞机（停机、滑行、滑跑），
保证飞机在地面灵活运动， 减小飞机着陆时的撞击力和颠簸、 着陆滑跑中刹车减速、转弯。
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起落架系统的设计要求
除满足强度刚度高、重量轻、使用维护方便要求，还应： 1.地面运动具有良好的稳定性、操纵性——滑行转弯半径小、
构架式起落架
承力构架将机轮与机翼或机 身相连。通常有一个缓冲支 柱和两个撑杆组成 承力构架中的杆件及减震支 柱都是相互铰接的。它们只 承受轴向力(沿各自的轴线 方向)而不承受弯矩。因此 ，这种结构的起落架构造简 单，质量也较小，在过去的 轻型低速飞机上用得很广泛 。
25
构架式起落架
• 很多早期飞机使用坚硬的钢管焊接成的起落架。载荷直接 传递到飞机。通常使用较软的轮胎来降低载荷
后三点起落架着陆—three-point landing
正常着陆时，三个机轮同时触地，飞机在平飘时的姿态 与地面滑跑、停机时的姿态相同，地面滑跑时具有较大的迎 角，因此，可以利用较大的飞机阻力来进行减速，从而可以 减小着陆时和滑跑距离。
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Taildragger
缺点：视线不好,地面运动方向稳定性差， 滑行中急转弯时操纵不当可能“打地转ground looping”或侧翻；
• 工作时易受磨损， 平时应加强检查。
轮胎按气压大小分
低压轮胎：245~343kpa（2.5-3.5kgf/cm2）宽度 大，对地面压力小可在较软跑道起降（低速飞 机）
3.1.3机轮
不同的场地，使用不同的滑行装置。轮式滑行
装置最广泛。机轮装于轮轴之上。轮轴的基本形式 有：
半轴式
双轮式
小车式
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3.1.3机轮
机轮由轮毂、轮胎组成。 轮毂：支撑轮胎，由铝镁合金制造。与轮轴间装有轴承
38
3.1.3机轮
39
轮胎
• 支撑飞机，减小飞 机在地面运动的阻 力，并吸收飞机在 着陆接地和地面运 动时的一部分撞击 动能，提供飞机滑 行时的地面方向操 纵。
3 起落架系统
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什么是起落架？
• 起落架是飞机在地面停放、滑行、滑跑时用于支撑飞 机，保证在地面灵活运动，承受 相应载荷的装置。
Basic landing gear types
轮式wheels (a),滑撬 skids (b), 滑雪板skis (c), 浮筒 floats or
pontoons (d)
纵向稳定性均较好，
主要缺点： 前起落架承受的载荷大，前轮滑跑易摆振，需要有防止
摆震的设备和措施，增加了前轮的复杂程度和重量。
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大型飞机起落架的配置-多点式 B747-400
以前三点为基础，增加两个或一个机身主起落架，以减小 对跑道的冲击压力，增加安全性
20
多点式
21
自行车式bicycle landing gear
灵活易控制，滑跑不偏向、倒立与侧翻,前轮不发生摆振。
2.具有良好的减震性——吸收、消耗能量快，减小起落架着 陆过载，减弱小车式轮架的俯仰振动
3具有良好的刹车性能——滑跑刹车安全、效率高， 停留刹车可靠，保证小车式机轮刹车时受力均匀。
4收放安全可靠——收放动作协调，到位锁住，信号显示可 靠等.
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wenku.baidu.com
3.1起落架的配置型式
一前轮和一主轮分置 机身下部飞机重心 前后，左右机翼下 各装一护翼轮的起 落装置形式
两主起落架承受载荷 和滑行，辅助轮使 飞机停放和滑行稳 定，多用于薄机翼 高速重型飞机。
Sea Harrier 22
Boeing B-52
3.1.2起落架的结构型式
主起落架结构分为： 构架式 支柱套筒式 摇臂式
24
按重心相对主起落架的位置而定 后三点 前三点 自行车式
10
后三点式 tailwheel landing gear
也即传统布局：起落架 由一个尾轮和两个主 起落架组成。主起落 架在飞机的重心之前。 后三点式起落架多用 于低速飞机上。
11
尾轮tailwheel
后三点起落架特点
适用早期低安装 发动机的飞机； 适用在没有铺筑 的道面上起降； 因重量较轻，也 使很多现代小飞 机采用传统布局
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构架式起落架
• 现代飞机的构架式起落架通常采用弹簧钢来吸收载荷
支柱套筒式起落架
由外筒和活塞杆套接起来 的机构。
外筒上连机体 活塞杆下挂机轮 结构简单，重量较轻 承受水平撞击减震效果差 客机主起落架采用 大部分前起落架也采用
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A380MLG
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31
摇臂式起落架
机轮通过摇臂铰接于支 柱和减震器