气动控制与基本回路

图17-33 或门元件
或门元件 图17-33
是门：S=A 与门：S=A·B
A
P(B) 是门和与门元件 图17-34
图17-34是门和与门元件
非门：S=à 禁门：S=÷B
A
P(B)
双稳元件：记忆
滑块
A
P
双稳元件 图17-36
延时回路

延时输出和延时切换
延时回路 图17-37
过载保护回路
过载保护回路 图17-38
压力控制阀的工作原理：均是利用空气压力和

压力控制阀的分类: 减压阀、定值器：降压稳压作用 安全阀、限压切断阀：限压安全保护作用 顺序阀、平衡阀：根据气路压力不同进行某
种控制
减压阀（调压阀）：减压和稳压
调整手柄 调压弹簧 下弹簧座 膜片
阀芯 阀套 阻尼孔 阀口 复位弹簧
调压阀 图17-15
减压阀是气动系统中必不可少的一种调压元件
顺序阀：
依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作

顺序阀的工作原理
关闭状态
b)开启状态
c)
图17-16为顺序阀的工作原理
顺序阀工作原理 图17-16
顺序阀：
依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作

顺序阀的应用
图17—17 顺序阀的应用
顺序阀的应用 图17-17
安全阀（溢流阀）

功能:当储气罐或气动回路中的压力超过一定值时，安全阀能立
双向调速回路
双作用气缸的速度控制回路 图17-28
缓冲回路

功能: 可降低或避免气缸行程末端活塞与缸体的撞击。 场合: 在行程长、速度快、惯性大的场合，除采用缓冲气缸外， 一般还采用缓冲回路
缓冲回路 图17-29
速度换接回路
速度换接回路 图17-30
气液联动回路

实现:
以气压为动力，利用 气液转换器把气压传 动转变为液压传动; 或者采用气液阻尼缸 来作为执行元件。
方向控制阀与方向控制回路

方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生
改变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控 制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀

方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
单向型控制阀

单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通 过的阀 单向阀多与节流阀组合起来控制执行元件的运动速度

c)
图17-6 快速排气阀
快速排气阀 图17-6
快速往复运动回路
换向型控制阀

气压控制换向阀：利用气体压力推动阀芯运动实
现换向的
单气控截止式换向阀 图17-8
单电磁铁换向阀工作原理
图17-9
换向型控制阀

电磁控制换向阀：
电磁铁的衔铁直接推动阀 芯进行换向
A B A B
单电磁铁换向阀工作原理
图17-9
气动逻辑元件的分类

按工作压力分：
高压元件（0.2~0.8MPa ） 低压元件（0.02~0.2MPa ） 微压元件（〈0.02MPa)

按逻辑功能分：
“是门”（S=A） “或门”（S=A+B ） “与门”（S=A· B） “非门”(S= Ã)元件 双稳元件

按结构形式分：
截止式 膜片式 滑阀式
或门：S=A+B
尼缸、冲击气缸等）

气动控制元件：压力控制阀、流量控制阀、方向控
制阀的工作原理及结构

气动基本回路：压力控制回路、方向控制回路、流
量控制回路、其它
A P
P A P
A
A
a)关闭状态 b 开启状态
P
图17-1单向阀工作原理图
单向阀工作原理图 图17-1
图17-2 单向阀
单向阀 图17-2
单向型控制阀

梭阀（或门）相当于两个单向阀的组合
或门 图17-3
梭阀在手动—自动换向回路中的应用
图17-4 或门在手动—自动换向回路中的应用
或门在手动----自动换向 回路中的应用 图17-4
1
2
1
2
A B
O1 P O2 a)
O1 P
b)
O2
P
c)
双电磁铁直动式换向阀工作原理图 图17-10
换向型控制阀

时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）
节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定 的压力后，再使阀芯动作的换向阀
K
A
弹簧膜片
a P
图17-11 延时换向阀
O
K
图17—12脉冲阀
即打开放气，以阻止压力继续升高产生危险，系统中起过压保护 作用

工作原理
关闭状态
开启状态
安全阀的工作原理 图17-18
一次压力控制回路：
使储气罐送出的气体压力不超过规定压力
空气压 缩机
一次压力控制回路 图17-19
气动三 联（大） 件
二次压力控制回路：
用于气动控制系统气源压力控制，以保证系统使用的气 体压力为一稳定值
柔性节流阀：
通过调节阀杆夹紧柔韧的橡胶管而产生节流作用
图17-26 柔性节流阀
柔性节流阀 图17-26
单作用气缸速度控制回路
单作用气缸的速度控制回路 图17-27
单向调速回路


节流供气 节流排气
结论:
排气节流调速与进气节流调速相比具有进气阻力小，
气缸速度受外界负载变化影响小的特点，所以应用较普遍
单向型控制阀

双压阀（与门） ：两个单向阀的组合
图17-5 与门
与门 图17-5
双压阀在钻床控制回路中的应用
单向型控制阀

快速排气阀：加快气缸排气腔排气，以提高气缸运动速度 快速排气阀通常装在换向阀与气缸之间，使气缸的排气不需要通 过换向阀而快速完成，从而加快了气缸往复运动的速度
快速往复运动回路
互锁回路
互锁回路 图17-39
双手同时操作回路

使用两个启动用 的手动阀,只有同 时按动两个阀才动 作的回路。 主要为了安全。 在锻造、冲压机械 上常用来避免误操 作，以保护操作者 的安全。
顺序动作回路

定义:
在气动回路中,各个气缸按一定程序完成各自的动 作
单缸单往复动作回路：A1A0
单往复控制回路 图17-40
节流阀的结构图 图17-23
节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量

节流阀的应用
节流阀的应用 图17-24 节流阀的应用 图17-24
排气节流阀:
不仅具有节流调速的作用，而且 还能起到降低排放气流噪声的作用
A
排气节流阀 图17-25 排气节流阀只能安装在排气口， 调节排出气体的流量以控制执行元件的速度
去系统
去逻辑单元
二次压力控制回路 图17-20

回路由空气过滤器、减压阀、油雾器（气动三大件）组成 逻辑单元的供气应接在油雾器之前
高低压转换回路：
用于低压气源或高压气源的转换输出
高低压转换回路 图17-21
节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量

节流阀的工作原理
图17-22 节流阀
节流阀的工作原理 图17-22
单缸连续往复动作回路： A1A0A1A0。。。
连续往复运动回路 图17-41
多缸顺序动作回路（程序控制回路）

定义:
两只、三只或多只气缸按一定顺序动作的回路
分析如图所示回路的工作过程，并指出元 件的名称
气动基本逻辑回路
气动基本逻辑回路
气动基本逻辑回路
气压传动

概述及基本概念：空气的性质 气源装置及气动辅件：功能、工作原理及结构 气缸：几种常用气缸的工作原理（缓冲气缸、气液阻
第12章 气动控制元件与基本回路
气动控制元件：控制和调节压缩ห้องสมุดไป่ตู้气的压力、流量、流动方向和
发送信号的重要元件
方向控制阀，压力控制阀和流量控制阀 气动基本回路：方向控制回路，压力控制回路和速度（流量）控
制回路



方向控制阀与方向控制回路 压力控制阀与压力控制回路 流量控制阀与流量控制回路 气动逻辑元件简介 其它气动基本回路
退
进

特点:
回路不需要液压动力源， 具备传动平稳、定位精确， 可无级调速的特点
用气液阻尼缸的速度控制回路 图17-31
气液速度控制回路
液压缸 气液转换器
气液速度控制回路 图17-32
气动逻辑元件（又称逻辑阀）

工作原理：
均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部 件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能
延时换向阀 图17-11
脉冲阀 图17-12
方向控制回路

单作用气缸换向回路
a)
b)
单作用气缸换向回路 图17-13
方向控制回路

双作用气缸换向回路
a)
b)
c)
d)
e)
图17-14 双作用气缸换向回路
f)
双作用气缸换向回路 图17-14
压力控制阀

压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压
力,以满足系统对不同压力的需要 弹簧力相平衡的原理来工作的