智能装备制造--工业机器人简介32
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上海机器人产业园到2017年要引进国内外机器人制造相关 企业机构600家，计划招商引资额度达到200亿元，力争成为 中国智能装备制造业的示范基地。
路漫漫其悠远
以何种形式建设机器人园区
路漫漫其悠远
以何种形式建设机器人园区
托管模式
股份合作 模式
产业招商 模式
路漫漫其悠远
一、托管模式
委托方在开发区内划出一块园区，托管给具有管理、资金 和产业基础等优势的受托方，全权委托其操作，包括园区发 展定位、产业选择、招商引资、基础和公共设施建设等。这 种模式主要是通过托管协议，要求受托方编制共建园的总体 规划，进行基础设施投资和建设，负责产业招商，甚至承担 一定的社会管理责任，并同意受托方获得园区前期开发所有 收益（一般为5年），后期收益由合作双方按比例分享。
。50年代成立的FANUC等。 法国NAO机器人（人工智能机器人） ABB 机器人公司：种类最多的工业机器人
路漫漫其悠A远BB机器人
NAO机器人
FANUC
机器人的发展概况
2、我国机器人发展阶段
理论初级研究阶段：1975-1985年
研究初步阶段。清华、哈工大、华中科技大、华南理工、 上海交大、沈阳自动化所等。
1.SCARA（水平机器人） 2.直交机器人 3.串联式机器人 4.并联式机器人
路漫漫其悠远
机器人系统的基本结构
1. 机械本体：机器人的机械本体机构基本上分为两大类，一类是操作本体机 构，它类似人的手臂和手腕，另一类为移动型本体结构，主要实现移动功 能。
2. 驱动伺服单元：伺服单元的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载按预定 的轨迹运动。已广泛采用的驱动方式有：液压伺服驱动、电机伺服驱动， 气动伺服驱动。
路漫漫其悠远
工业机器人核心技术
功能部件成本：
◆ 伺服电机：27%
◆ 减速机：35% ◆ 机械：19% ◆ 控制器：16% ◆ 其他：3%
高精度减速机、伺服电机 和驱动器---
主要依赖进口 国产工业成本高 路漫漫其悠远*无法与国外竞争
50KG机器人成本比例：
工业机器人核心技术
工业机器人核心部件与技术
部件移动机器人
装配机器人
打保险机器人
自动钻孔机器人
设备维护机器人
包装机器人
路漫漫其悠远
工业机器人主要应用
堆跺机器人
涂层机器人
去毛刺机器人
磨销机器人
路漫漫其悠远
高温喷涂机器人
工业机器人主要应用
医用并联机器人
路漫漫其悠远
工业机器人主要应用
三杆并联机床
路漫漫其悠远
常用机器人的分类
当前工控界比较常见的主流机器人有以下几种：
上海机器人产业园—宝 山
上海机器人产业园位坐落 于上海市宝山区顾村工业园 区内。（顾村工业园区成立 于1994年，二〇〇六年经上 海市政府批准整合升级为市 级工业园区，列入为上海市 104产业园区总占地面积共 3.09平方公里）是2012年经 上海市经信委批准设立、以 上海市“十二五”产业发展规 划和宝山区顾村镇区域发展 规划为政策指导的特色重点 工业园区。
路漫漫其悠远
二、股份合作模式
在现有开发区中设立共建园，交由合作双方成立的合资股 份公司管理，公司负责园区规划、投资开发、招商引资和经 营管理等工作，收益按照双方股本比例分成。
路漫漫其悠远
三、产业招商模式
在现有开发区内划出一块区内园，全权委托给第三方，对 特定区域或特定产业开展招商。根据协议，委托方提供相当 于到位投资的一定比例奖金给予受托方，或将招商项目产生 的地方税收的一定比例给予受托方；受托方则按照合作园的 总体规划及产业规划要求，负责招商引资工作。
路漫漫其悠远
资讯3:
根据国际机器人联盟(IFR)预测,2013年至2016年估计会有 2200万个人/家用机器人得到销售。其中,家用机器人销量 估计为1550万台,销售额达56亿美元。而随着云机器人技 术获得重大突破,小型家庭用辅助机器人将大幅度降低生 产成本,将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴 市场。
创新研究与人才培养：2014-今后
研发：关键技术---创新-理论-自主产权-发展阶段
应用（技术人员）：使用-维护保养-编程调试
路Leabharlann Baidu漫其悠远
示教盒
本体
电柜
机器人的发展概况
国内工业机器人市场现状
欧洲和日本占据天下。ABB、KUKA（库卡）、FANUC（发 那科）、YASKAWA（安川）等四大家族占国内60-80%市场 。
路漫漫其悠远
上海机器人产业园
功能定位 “一主一辅一配套”
整体规划 “三区两轴一核心”
路漫漫其悠远
上海机器人产业园—宝山
路漫漫其悠远
以建设机器人产业链为核 心的产业集群；
以建设相关职能装备制 造基地
建设高端生产性服务业集 群为“配套”。
上海机器人产业园—宝山
| 三区
机器人研发及成果转化区、 总部经济区、智能装备制造区。
机器人试制阶段：1986-1995
研发机构---多种机器人。制造-重视工业机器人应用。 机器人之父—熊有伦-机器人技术基础-1995年出版
应用阶段：1987-2000年
1975-1985，研究的初步阶段。沈阳自动化、一汽等
路漫漫其悠远
机器人的发展概况
初步产业化阶段：2001-2013
广州数控、沈阳新松、奇瑞装备等--工业机器人批量生 产
未端执行器与本体 -----基本自主研制
谐波减速器 -----依赖进口
控制系统 -----进口占80%
路漫漫其悠远
伺服系统 -----进口占80%
耗能耗材最大
核心软件技术
四、工业机器人核心技术
高精度机器人减速机： 基本依赖进口
伺服电机和驱动器： 大多需要进口。
机器人控制器： 性能与国外较大差距。
路漫漫其悠远
路漫漫其悠远
资讯2:
近期国务院发布的《中国制造2025》目标是实现由制造大国向制造强 国迈进,其核心就是要抢占新一轮国际制造业的竞争制高点,其主要措施 就是深入推进工业化和信息化深度融合,其主攻方向就是智能制造,而机 器人、3D打印、智能工厂则是其重要支撑和依托。
2015年工信部将重点开展的工作之一便是制定我国《机器人产业“十 三五”发展规划》,以此引导行业发展。据悉，规划计划于今年10月底完 成。在此基础上,工信部将积极争取有关政策,支持机器人的研发、推广 应用以及标准体系建设,并加强机器人在重点制造领域的推广应用
3. 计算机控制系统：各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样 周期给出。机器人通常采用主计算机与关节驱动伺服计算机两级计算机控 制。
4. 传感系统：除了关节伺服驱动系统的位置传感器（称作内部传感器）外， 还配备视觉、力觉、触觉、接近觉等多种类型的传感器（称作外部传感器 ）。
5. 输入/输出系统接口：为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，还应 有各种通讯接口和人机通信装置。
国内主要机器人生产企业：
新松机器人 广州数控
哈工大博实 昆山华恒 奇瑞装备
路漫漫其悠远
工业机器人主要应用
弧焊机器人
激光焊机器人
电阻焊机器人
自动化焊接机器人
点焊机器人
等离子切割机器人
路漫漫其悠远
清洁机器人
工业机器人主要应用
上料机器人
物料输送机器人
材料去除机器人
包装机器人
喷漆机器人
路漫漫其悠远
工业机器人主要应用
两轴
沿横贯园区、东西向的友谊西路主
|干道打造的现代化、多元化综合性商务
轴和沿纵贯园区、南北向的富联路打造 的体现工业生态和谐共融的生态景观轴
| 一核 机器人产业园公共服务核心区
路漫漫其悠远
上海产业园区布局
路漫漫其悠远
目前，园区入驻企业100多家，发那科机器人公司、鑫燕隆 汽车流水线制造公司、法维莱轨道交通车辆公司、网络net 餐饮服务机器人公司等机器人生产、服务、应用企业已经落 户园区。
智能装备制造--工业机器 人简介32
路漫漫其悠远
2020/7/16
资讯1：
6月5日,“2015世界机器人大会”新闻发布会在北京召开。 工业和信息化部副部长毛伟明在讲话中介绍,近年来我国 工业机器人市场需求呈现井喷态势,调查报告显示,2014年我 国工业机器人销售量达到5.7万台,同比增长55%,约占全球销 量四分之一。连续两年成为全球第一大工业机器人市场。
路漫漫其悠远
目录 一、机器人的发展概况 二、机器人的应用领域 三、机器人的基本结构 四、机器人核心技术 五、上海机器人产业园简介 六、邳州承接机器人产业园的模式
路漫漫其悠远
机器人的发展概况
1、国外机器人 美国在50年代末就发明了第一台机器人。 日本在七十年代开始机器人产业化， FANUC、安川、三菱
路漫漫其悠远
路漫漫其悠远
以何种形式建设机器人园区
路漫漫其悠远
以何种形式建设机器人园区
托管模式
股份合作 模式
产业招商 模式
路漫漫其悠远
一、托管模式
委托方在开发区内划出一块园区，托管给具有管理、资金 和产业基础等优势的受托方，全权委托其操作，包括园区发 展定位、产业选择、招商引资、基础和公共设施建设等。这 种模式主要是通过托管协议，要求受托方编制共建园的总体 规划，进行基础设施投资和建设，负责产业招商，甚至承担 一定的社会管理责任，并同意受托方获得园区前期开发所有 收益（一般为5年），后期收益由合作双方按比例分享。
。50年代成立的FANUC等。 法国NAO机器人（人工智能机器人） ABB 机器人公司：种类最多的工业机器人
路漫漫其悠A远BB机器人
NAO机器人
FANUC
机器人的发展概况
2、我国机器人发展阶段
理论初级研究阶段：1975-1985年
研究初步阶段。清华、哈工大、华中科技大、华南理工、 上海交大、沈阳自动化所等。
1.SCARA（水平机器人） 2.直交机器人 3.串联式机器人 4.并联式机器人
路漫漫其悠远
机器人系统的基本结构
1. 机械本体：机器人的机械本体机构基本上分为两大类，一类是操作本体机 构，它类似人的手臂和手腕，另一类为移动型本体结构，主要实现移动功 能。
2. 驱动伺服单元：伺服单元的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载按预定 的轨迹运动。已广泛采用的驱动方式有：液压伺服驱动、电机伺服驱动， 气动伺服驱动。
路漫漫其悠远
工业机器人核心技术
功能部件成本：
◆ 伺服电机：27%
◆ 减速机：35% ◆ 机械：19% ◆ 控制器：16% ◆ 其他：3%
高精度减速机、伺服电机 和驱动器---
主要依赖进口 国产工业成本高 路漫漫其悠远*无法与国外竞争
50KG机器人成本比例：
工业机器人核心技术
工业机器人核心部件与技术
部件移动机器人
装配机器人
打保险机器人
自动钻孔机器人
设备维护机器人
包装机器人
路漫漫其悠远
工业机器人主要应用
堆跺机器人
涂层机器人
去毛刺机器人
磨销机器人
路漫漫其悠远
高温喷涂机器人
工业机器人主要应用
医用并联机器人
路漫漫其悠远
工业机器人主要应用
三杆并联机床
路漫漫其悠远
常用机器人的分类
当前工控界比较常见的主流机器人有以下几种：
上海机器人产业园—宝 山
上海机器人产业园位坐落 于上海市宝山区顾村工业园 区内。（顾村工业园区成立 于1994年，二〇〇六年经上 海市政府批准整合升级为市 级工业园区，列入为上海市 104产业园区总占地面积共 3.09平方公里）是2012年经 上海市经信委批准设立、以 上海市“十二五”产业发展规 划和宝山区顾村镇区域发展 规划为政策指导的特色重点 工业园区。
路漫漫其悠远
二、股份合作模式
在现有开发区中设立共建园，交由合作双方成立的合资股 份公司管理，公司负责园区规划、投资开发、招商引资和经 营管理等工作，收益按照双方股本比例分成。
路漫漫其悠远
三、产业招商模式
在现有开发区内划出一块区内园，全权委托给第三方，对 特定区域或特定产业开展招商。根据协议，委托方提供相当 于到位投资的一定比例奖金给予受托方，或将招商项目产生 的地方税收的一定比例给予受托方；受托方则按照合作园的 总体规划及产业规划要求，负责招商引资工作。
路漫漫其悠远
资讯3:
根据国际机器人联盟(IFR)预测,2013年至2016年估计会有 2200万个人/家用机器人得到销售。其中,家用机器人销量 估计为1550万台,销售额达56亿美元。而随着云机器人技 术获得重大突破,小型家庭用辅助机器人将大幅度降低生 产成本,将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴 市场。
创新研究与人才培养：2014-今后
研发：关键技术---创新-理论-自主产权-发展阶段
应用（技术人员）：使用-维护保养-编程调试
路Leabharlann Baidu漫其悠远
示教盒
本体
电柜
机器人的发展概况
国内工业机器人市场现状
欧洲和日本占据天下。ABB、KUKA（库卡）、FANUC（发 那科）、YASKAWA（安川）等四大家族占国内60-80%市场 。
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上海机器人产业园
功能定位 “一主一辅一配套”
整体规划 “三区两轴一核心”
路漫漫其悠远
上海机器人产业园—宝山
路漫漫其悠远
以建设机器人产业链为核 心的产业集群；
以建设相关职能装备制 造基地
建设高端生产性服务业集 群为“配套”。
上海机器人产业园—宝山
| 三区
机器人研发及成果转化区、 总部经济区、智能装备制造区。
机器人试制阶段：1986-1995
研发机构---多种机器人。制造-重视工业机器人应用。 机器人之父—熊有伦-机器人技术基础-1995年出版
应用阶段：1987-2000年
1975-1985，研究的初步阶段。沈阳自动化、一汽等
路漫漫其悠远
机器人的发展概况
初步产业化阶段：2001-2013
广州数控、沈阳新松、奇瑞装备等--工业机器人批量生 产
未端执行器与本体 -----基本自主研制
谐波减速器 -----依赖进口
控制系统 -----进口占80%
路漫漫其悠远
伺服系统 -----进口占80%
耗能耗材最大
核心软件技术
四、工业机器人核心技术
高精度机器人减速机： 基本依赖进口
伺服电机和驱动器： 大多需要进口。
机器人控制器： 性能与国外较大差距。
路漫漫其悠远
路漫漫其悠远
资讯2:
近期国务院发布的《中国制造2025》目标是实现由制造大国向制造强 国迈进,其核心就是要抢占新一轮国际制造业的竞争制高点,其主要措施 就是深入推进工业化和信息化深度融合,其主攻方向就是智能制造,而机 器人、3D打印、智能工厂则是其重要支撑和依托。
2015年工信部将重点开展的工作之一便是制定我国《机器人产业“十 三五”发展规划》,以此引导行业发展。据悉，规划计划于今年10月底完 成。在此基础上,工信部将积极争取有关政策,支持机器人的研发、推广 应用以及标准体系建设,并加强机器人在重点制造领域的推广应用
3. 计算机控制系统：各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样 周期给出。机器人通常采用主计算机与关节驱动伺服计算机两级计算机控 制。
4. 传感系统：除了关节伺服驱动系统的位置传感器（称作内部传感器）外， 还配备视觉、力觉、触觉、接近觉等多种类型的传感器（称作外部传感器 ）。
5. 输入/输出系统接口：为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，还应 有各种通讯接口和人机通信装置。
国内主要机器人生产企业：
新松机器人 广州数控
哈工大博实 昆山华恒 奇瑞装备
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工业机器人主要应用
弧焊机器人
激光焊机器人
电阻焊机器人
自动化焊接机器人
点焊机器人
等离子切割机器人
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清洁机器人
工业机器人主要应用
上料机器人
物料输送机器人
材料去除机器人
包装机器人
喷漆机器人
路漫漫其悠远
工业机器人主要应用
两轴
沿横贯园区、东西向的友谊西路主
|干道打造的现代化、多元化综合性商务
轴和沿纵贯园区、南北向的富联路打造 的体现工业生态和谐共融的生态景观轴
| 一核 机器人产业园公共服务核心区
路漫漫其悠远
上海产业园区布局
路漫漫其悠远
目前，园区入驻企业100多家，发那科机器人公司、鑫燕隆 汽车流水线制造公司、法维莱轨道交通车辆公司、网络net 餐饮服务机器人公司等机器人生产、服务、应用企业已经落 户园区。
智能装备制造--工业机器 人简介32
路漫漫其悠远
2020/7/16
资讯1：
6月5日,“2015世界机器人大会”新闻发布会在北京召开。 工业和信息化部副部长毛伟明在讲话中介绍,近年来我国 工业机器人市场需求呈现井喷态势,调查报告显示,2014年我 国工业机器人销售量达到5.7万台,同比增长55%,约占全球销 量四分之一。连续两年成为全球第一大工业机器人市场。
路漫漫其悠远
目录 一、机器人的发展概况 二、机器人的应用领域 三、机器人的基本结构 四、机器人核心技术 五、上海机器人产业园简介 六、邳州承接机器人产业园的模式
路漫漫其悠远
机器人的发展概况
1、国外机器人 美国在50年代末就发明了第一台机器人。 日本在七十年代开始机器人产业化， FANUC、安川、三菱
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