最新立体停车库控制系统设计
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立体停车库控制系统设计
沈阳职业技术学院
Shenyang Polytechnic College
PLC控制的立体车库控制系统
一、定时器和计数器 二、交通灯的控制 三、自控轧钢机的控制要求与设计方法 四、PLC控制的变频器多段数控制系统的控
制要求 五、PLC控制的变频器多段数控制系统的设
计方法
沈阳职业技术学院
Shenyang Polytechnic College
四、PLC控制的立体车库系统的控制要求
1、任务描述： 停车层分为上中下三层，上层有四个车位，共有四个
车盘，可停放四辆汽车模型，从左到右分别是1号位，2号 位，3号位，4号位（简记符为3-1、3-2、3-3、3-4）;中层 有四个车位，共有三个车盘，可停放三辆汽车模型，从左 到右分别是2-1车盘，2-2车盘，2-3车盘；下层有四个车位 ，共有三个车盘，可停放三辆汽车模型，从左到右分别是 1-1车盘，1-2车盘，1-3车盘。
I04 IO-0.4 O04
Q0-0.4
I05 IO-0.5 O05
Q0-0.5
I06 IO-0.6 O06
Q0-0.6
I07 IO-0.7 O07
Q0-0.7
I08 IO-1.0 O08
Q1-1.0
I09 IO-1.1 O09
来自百度文库
Q1-1.1
I10 IO-1.2 O10
Q0
I11 IO-1.3 O11
1．控制方法 （1）PLC编程控制 （2）变频器的变频控制
2．变频器参数设置
五、PLC控制的立体车库系统的设计方法
3．任务实施步骤： （1）了解立体仓库实训装装置结构组成，驱动电机，起始 限位开关（或各种传感器）。结合实训装置先作一变立体 车库演示实验，反复观察行车运动过程，重点观察各种传 感器。（有现场实训装置照片）绿色指示灯亮表示相同位 置的车盘内没有停放车辆；红色报警灯亮表示车库1层1至 4号位有车辆进出。手动指示灯亮，表示当前状态由控制 柜内单片机控制，通过薄膜按键可以控制车盘左右移动和 上下升降,按按键奇数次为起动,偶数次为停止；自动指示 灯亮，表示当前状态由PLC控制，用户可以通过自编程序 控制车盘左右移动和上下升降。
I21 I-1.7
I22 I-2.0
I23 I-2.1
I24 I-2.2
I25 I-2.3
I26 I-2.4
I27 I-2.5
I28 I-2.6
I29 I-2.7
24V 1M 2M
五、PLC控制的立体车库系统的设计方法
（3）. 选择PLC机型：西门子主机CPU224CN(AC/DC/继电 器,内置14路数字量输入/10路开关量输出）、由于车库模型 有20路输出和30路状态检测点，故需加装数字量扩展模块 EM223CN（内置16路数字量输入/16路继电器输出）。
五、PLC控制的立体车库系统的设计方法
（2）.I∕O配置：PLC和模型车库信号接口板连线如下表所示
PLC输入端口 PLC输出端口
I00 IO-0.0 O00
Q0-0.0
I01 IO-0.1 O01
Q0-0.1
I02 IO-0.2 O02
Q0-0.2
I03 IO-0.3 O03
Q0-0.3
四、PLC控制的立体车库系统的控制要求
2、任务目的： 在掌握PLC基本指令和功能指令的基础上，进一步掌
握扩展模块在实际生产中的应用，熟练编程软件的使用方 法，培养学生系统调试的综合能力。
沈阳职业技术学院
Shenyang Polytechnic College
五、PLC控制的立体车库系统的设计方法
五、PLC控制的立体车库系统的设计方法
（4）系统调试 连接好220V电源线，根据实验内容，正确连接信号接
口板输入输出端口和PLC输入输出点端口，启动车库模型 的电源，按动薄膜按键 自动 ，将车库模型的工作状态转 到自动，编制好相关软件，下载到PLC中，运行PLC，观 察实验现象。
结束语
谢谢大家聆听！！！
16
Q1
I12 IO-1.4 O12
Q2
I13 IO-1.5 O13
Q3
I14 I-1.0
O14
Q4
I15 I-1.1
O15
Q5
I16 I-1.2
O16
Q6
I17 I-1.3
O17
Q7
I18 I-1.4
O18
Q-3.0
I19 I-1.5
O19
Q-3.1
I20 I-1.6
GND
1L 2L 3L
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PLC控制的立体车库控制系统
一、定时器和计数器 二、交通灯的控制 三、自控轧钢机的控制要求与设计方法 四、PLC控制的变频器多段数控制系统的控
制要求 五、PLC控制的变频器多段数控制系统的设
计方法
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四、PLC控制的立体车库系统的控制要求
1、任务描述： 停车层分为上中下三层，上层有四个车位，共有四个
车盘，可停放四辆汽车模型，从左到右分别是1号位，2号 位，3号位，4号位（简记符为3-1、3-2、3-3、3-4）;中层 有四个车位，共有三个车盘，可停放三辆汽车模型，从左 到右分别是2-1车盘，2-2车盘，2-3车盘；下层有四个车位 ，共有三个车盘，可停放三辆汽车模型，从左到右分别是 1-1车盘，1-2车盘，1-3车盘。
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Q0-0.4
I05 IO-0.5 O05
Q0-0.5
I06 IO-0.6 O06
Q0-0.6
I07 IO-0.7 O07
Q0-0.7
I08 IO-1.0 O08
Q1-1.0
I09 IO-1.1 O09
来自百度文库
Q1-1.1
I10 IO-1.2 O10
Q0
I11 IO-1.3 O11
1．控制方法 （1）PLC编程控制 （2）变频器的变频控制
2．变频器参数设置
五、PLC控制的立体车库系统的设计方法
3．任务实施步骤： （1）了解立体仓库实训装装置结构组成，驱动电机，起始 限位开关（或各种传感器）。结合实训装置先作一变立体 车库演示实验，反复观察行车运动过程，重点观察各种传 感器。（有现场实训装置照片）绿色指示灯亮表示相同位 置的车盘内没有停放车辆；红色报警灯亮表示车库1层1至 4号位有车辆进出。手动指示灯亮，表示当前状态由控制 柜内单片机控制，通过薄膜按键可以控制车盘左右移动和 上下升降,按按键奇数次为起动,偶数次为停止；自动指示 灯亮，表示当前状态由PLC控制，用户可以通过自编程序 控制车盘左右移动和上下升降。
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I22 I-2.0
I23 I-2.1
I24 I-2.2
I25 I-2.3
I26 I-2.4
I27 I-2.5
I28 I-2.6
I29 I-2.7
24V 1M 2M
五、PLC控制的立体车库系统的设计方法
（3）. 选择PLC机型：西门子主机CPU224CN(AC/DC/继电 器,内置14路数字量输入/10路开关量输出）、由于车库模型 有20路输出和30路状态检测点，故需加装数字量扩展模块 EM223CN（内置16路数字量输入/16路继电器输出）。
五、PLC控制的立体车库系统的设计方法
（2）.I∕O配置：PLC和模型车库信号接口板连线如下表所示
PLC输入端口 PLC输出端口
I00 IO-0.0 O00
Q0-0.0
I01 IO-0.1 O01
Q0-0.1
I02 IO-0.2 O02
Q0-0.2
I03 IO-0.3 O03
Q0-0.3
四、PLC控制的立体车库系统的控制要求
2、任务目的： 在掌握PLC基本指令和功能指令的基础上，进一步掌
握扩展模块在实际生产中的应用，熟练编程软件的使用方 法，培养学生系统调试的综合能力。
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五、PLC控制的立体车库系统的设计方法
五、PLC控制的立体车库系统的设计方法
（4）系统调试 连接好220V电源线，根据实验内容，正确连接信号接
口板输入输出端口和PLC输入输出点端口，启动车库模型 的电源，按动薄膜按键 自动 ，将车库模型的工作状态转 到自动，编制好相关软件，下载到PLC中，运行PLC，观 察实验现象。
结束语
谢谢大家聆听！！！
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Q1
I12 IO-1.4 O12
Q2
I13 IO-1.5 O13
Q3
I14 I-1.0
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I15 I-1.1
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I16 I-1.2
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Q-3.0
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