升降横移式立体停车库模型的结构设计

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升降横移式立体停车库的设计

升降横移式立体停车库的设计摘要：随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤占路的问题将会越来越突出，“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库在新开发的楼盘及商业里大显身手。

升降横移式立体车库采用模块化设计，配置灵活，造价较低。

其传动部分分为升降传动系统和横移传动系统，其中，钢丝绳传动形式的升降传动系统一般是由电动机，减速系统，卷筒，滑轮，钢丝绳组成。

相比于传统的停车库它可以有效地利用空间来停放车辆，大大缓解城市的停车压力，具有较高的经济价值和现实意义。

关键词：机械自动化立体车库，升降横移式，钢丝绳传动“车库”是大中城市的热门话题，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手，在各大城市均有关于自动化立体车库的建设项目不断落实。

机械停车库，就是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，并使用机械设备作为运送或停放车辆的汽车库，可以在一个建筑层里叠置2-3层来存放车辆。

与一般汽车库相比，由于设备能叠置停车，相同的面积内可多停30％—50％的小汽车。

这对净高适宜的已建成的单层停车库可以改造成2-3层停放车辆的机械停车库，将具有积极的现实意义。

目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。

并且具有传统车库所欠缺的视频监控功能、运动检测功能、数字录像功能、报警连动功能等机械车库设计内容除了要包含机械停车设备本体设计，还要包括机械停车库附属设备设计，机械停车库出人口设计、机械停车库通行通道设计，机械停车库库前空地设计，机械立体车库控制室设计，机械立体车库设备室设计和机械立体车库位置设计。

其中机械立体车库位置设计最为重要，因为一个车库设计的使用合理性、方便性、经济性、必要性和车库投入成本回收可行性等因素均取决于机械立体车库位置设计(包括车库出人口方向设计)，它既要满足国家相关车库设计的标准和规范，还要充分考虑到车库使用者和投资者的各方利益，考虑到车辆的出入库作业与道路交通间的合理关系，以便形成一个合理的畅通动态物流。

三层升降横移式立体车库的整体设计42.3

2.3
本次设计的三层升降横移式立体车库的主题框架结构均为钢结构组件。钢材是一种很常见、价格便宜、性能优良的材料。
2.3.1
钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类，是最常用的材料之一。钢架结构具有如下特点：
（1）可靠性高
生产钢材的整个过程都可以做到稳定的控制，性能可靠。并且钢材的组织比较均匀，接近于各向同性的匀质体;钢材的力学特性对材料性能所作的基本假定符合较好;钢结构的实际工作性能符合目前采用的理论计算结果，计算结果稳定可靠。
2000年，张云生、刘炜、张寿明、祝晓红，介绍升降平移式立体车库电气结构、监控系统的功能和系统动态程序分析。系统采用工控计算机、可编程控制器和现场搡作单元组成，以多任务方式完成车辆存取和调度管理。
2009年，莫代新、朱江新、张海明、阳平、林义忠，对机械式立体车库在实际安装、调试和运行过程中链条提升装置常见故障进行了深入的分析，并针对常见故障处理方法的缺陷和不足提出了改进措施。
毕业设计说明书（论文）中文摘要
日益增长的汽车保有量与传统平面车库固定的停车面积之间的矛盾更加突出，“停车难”的问题将愈演愈烈。如何在有限的土地上容纳更多的汽车位呢？我们可以借鉴国外的一些经验——发展立体车库。本论文研究的是三层升降横移式立体车库的结构设计。该车库以钢结构框架为主体，每个车位上设有单独的载车板。通过电机驱动链条带动载车板的升降和横移，将车辆运送到指定的位置上，实现存入和取出车辆。本次设计内容包括结构框架、载车板及其提升系统、横移机构和安全装置。
Keywords:parking difficult,stereo garage, lifting, safety device
第一章
1.1
随着经济的快速发展和人们生活水平的逐渐提高，汽车逐渐走进了千家万户。虽然汽车可以算是一种“奢侈品”，但是不可否认的是它确实给我们的生活带来了极大的便利，因此汽车的拥有量的持续增长，导致了目前我国大部分城市存在停车难的问题。又因为人们早期对此认识不足，在城市规划的时候没有对停车设施多做考虑，设计多为平面式停车场，而这显然不能满足人们的停车需要，造成了目前停车难的局面。特别在商贸中心，文化中心等地方，想找到一个空闲的车位更是难上加难。立体车库的应运而生为解决这一难题带来了希望。立体车库有以下优势：一是节省占地面积，这也是最重要的一点。一般情况下，立体车库比传统的停车库节约75%以上的土地面积。二是节约投资。显而易见对于土地资源相对紧缺的我国来说土地的价值不需多说；并且对于需要大量停车位的商贸、文化中心来说更是“寸土寸金”。除此以外立体车库还有着管理方便、省事省力等诸多优点。

机械毕业设计升降横移式立体车库设计.doc

论文题目摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。

其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。

Abstract：Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords：Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .目录第一章绪论.................................. - 2 -1.1 课题的背景和意义......................... - 2 -1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 ..... - 4 -1.2.1 国外研究现状 .............................................. - 4 -1.2.2 国内研究现状 .............................................. - 5 -第二章升降横移式立体车库机械部分设计错误!未定义书签。

升降横移式立体车库设计

升降横移式立体车库设计III升降横移式立体车库设计摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。

介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。

本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。

本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。

最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并绘制了电气原理图和PLC接线图。

另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。

关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统,优化，安全IV Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base ParkABSTRACTIn this paper, the choice of social need s, the most common form of three-dimensio nal garage - lifting and transferring parking equipment. Introduction and analysis of the PSH16D/5K lifting and transferring parking e quipment and structure of the transmissionsystem.For demand of Cubic Car-base Park in society，The paper analyzed characteristics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cubic Car-base Park，the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which could meet the society demand. Introduced the Up-down and Translation Cubic Car-base Park to ascend and descend work principle and meaning of horizontal move type stereoscopic parking database, and to garage of each one constituted part to make introduction analysis and design,This text still ascended and descend a spread of horizontal move type stereoscopic parking database to move system to carry on a detailed design and calculation to the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. The method of usage reasonable carried out to the garage ascend and descend peace move to spread to move, the smolder was used to comprehensively analyze the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight.1 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。

升降横移式立体车库设计与研究

3、建设周期：升降横移式立体车库的建设周期应根据场地条件和施工方案进行合理安排，同时应尽可能减少对周边环境的影响。
参考内容
随着城市化进程的加速和汽车产业的快速发展，城市停车难的问题日益凸显。为了有效解决这一问题，立体车库应运而生。本次演示将探讨一种新型的升降横移式立体车库设计方案，旨在提高城市空间的利用率，缓解停车压力。
（2）升降平台：用于承载车辆，可实现纵向和横向移动。（3）横移装置：包括电机和传动装置，用于实现平台的横向移动。
（4）传感器和控制系统：用于监测车辆位置和运行状态，以及控制整个系统的运行。
2、运行原理
该车库的运行原理基于“空间换时间”的理念。在升降平台上，车辆首先被放置在平台的中心位置。然后，平台在电机的驱动下，实现纵向和横向的移动，直到到达目标停车位。在到达目标停车位后，平台下降，使车辆平稳地停放在停车位上。同时，平台返回原位，等待下一辆车的存取。
升降横移式立体车库设计与研究
随着汽车数量的不断增加，传统平面停车场已经无法满足人们的停车需求。为了有效缓解停车难问题，立体车库作为一种新型停车设施应运而生。升降横移式立体车库作为立体车库的一种，具有较高的空间利用率和便捷的存取车体验，因此得到了广泛。本次演示将从升降横移式立体车库的设计、控制技术、安全性分析及实用性等方面进行深入探讨。
在设计中，应考虑以下几个方面：
1、结构：升降横移式立体车库的结构应坚固可靠，满足承载要求，同时应具有良好的抗震性能。
2、尺寸：车库的尺寸应根据场地大小和车辆类型进行确定，以确保车库的适应性。
3、通道宽度：通道宽度应考虑车辆类型和行驶速度，以及人员的通行空间，以确保安全。
4、设备配置：升降横移装置、传感器、制动器、驱动装置等设备的选择和配置，应满足车库的运行要求和稳定性。

立体车库设计升降横移式立体车库机械部分设计设计

第1章升降横移式立体车库机械部分设计1.1 升降横移式立体车库的基本结构1.1.1 升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。

升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。

图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。

1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。

由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。

图 2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图2、立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。

升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。

下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。

图 2.1 升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。

钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。

四层四列式升降横移式立体存车库设计

四层四列式升降横移式立体存车库设计1. 背景简介本文档旨在设计一个四层四列式升降横移式立体存车库，以满足现代城市发展对停车空间的需求。

该设计将通过高效的升降横移系统，提供便捷的停车解决方案。

2. 设计要求- 容纳车辆数量：存车库需能容纳最大限度的车辆数量，提高车位利用率。

- 安全性：确保停车库的结构稳定可靠，并具备必要的防火、防盗等安全措施。

- 操作便捷性：提供方便的升降横移系统和用户友好的操作界面，便于车主停取车辆。

- 环境友好性：使用可持续材料和技术，减少对环境的负面影响。

3. 设计方案3.1 结构设计- 基础设计：合理设计地基和承重墙，确保存车库的结构稳定性。

- 框架结构：采用钢结构框架，具备强大的承重能力和稳定性。

- 外墙设计：使用隔热材料和环保涂料，提高建筑的保温性和环境友好性。

3.2 升降横移系统- 电动升降系统：采用电动升降装置，通过垂直升降方式实现车辆的上下移动。

- 横移系统：通过水平传动装置，实现车辆在不同层之间的横向移动。

- 控制系统：配备智能控制系统，方便车主进行停车操作，并确保升降横移的安全性和稳定性。

3.3 车位设计- 车位布局：合理设计车位布局，充分考虑车辆的尺寸和停车通行路线，从而提高车位利用率和停车效率。

- 车位标识：在每个车位上设置清晰可见的标识，便于车主辨认自己的车位。

- 安全措施：在车辆停放区域设置防撞装置和防滑装置，确保车辆停放的安全。

4. 结束语通过设计一个四层四列式升降横移式立体存车库，可以满足现代城市停车需求的增长。

该设计方案结构稳定、操作便捷，具备较高的车位利用率和安全性。

同时，它还具备环境友好性，进一步推动城市可持续发展。

升降横移式立体停车库模型的设计

升降横移式立体停车库模型的设计随着城市化的不断发展，人口不断增加，汽车的数量也在不断增加。

人们的生活方式也在不断的发生着变化，出行诸多需求也越来越多。

而停车难问题也愈发的凸显出来。

因此，立体停车库的建设也成为了解决停车难的重要措施。

升降横移式立体停车库是近年来兴起的一种立体式停车设施，与传统的立体停车库相比，它具有更高的利用效率，能够更好的节约土地资源。

在这篇文档中，我将着重介绍升降横移式立体停车库模型的设计。

一、功能分析升降横移式立体停车库是一种自动化立体停车设施，主要通过机械设备和电子控制系统来实现轻松的停车和取车。

它主要分为四个功能区：1、载车平台区：载车平台是用于停放车辆的主要区域。

它由若干个平台构成，每个平台之间的间距大约为3米。

2、升降区：升降区域是整个立体停车库的核心区域，车辆通过升降平台在不同的平台之间进行升降。

升降平台之间的间距大约为2.5米。

3、横移区：横移区分为进口横移区、出口横移区和中间横移区。

进口横移区用于将车辆移入到平台上，出口横移区用于将车辆移出到停车车位上，中间横移区用于将升降平台移动到相应的停车车位上。

4、控制中心：控制中心是立体停车库的管控中心，主要负责设备的控制、监视和管理。

二、设计原则1、安全性：在设计升降横移式立体停车库时，应首先考虑用户和设备的安全问题。

因此，设计时应充分考虑各种安全措施，如安装防撞装置、制动装置、防抱死装置等，确保车辆在停车过程中不会发生安全事故。

2、舒适性：在日常生活中，用户下车和上车需要花费时间和精力，因此，为了提高用户的体验，设计升降横移式立体停车库时，应尽量减少车辆转移的时间和劳动强度。

3、高效性：升降横移式停车库的设计需要充分考虑其高效性，优化设计的系统结构和构件，保证其整个停车过程的速度和效率。

三、结构设计升降横移式停车库的结构设计可以分为以下几个方面：1、地基结构设计：地基结构应根据停车库的地面条件，采用不同的地基工程，确保停车库的整个结构能够牢固地固定在地上。

升降横移式立体车库结构设计

ISSN1008P446承德石油高等专科学校学报第21卷第2期，2019年4月CN13-1265/TE Journal of Chengde Petroleum College Vol.21,No.2,Apr.2019升降横移式立体车库结构设计王峥，邢子达，黄晓磊，徐圣杰，张建超(石家庄铁道大学工程训练中心，河北石家庄050043)摘要：为解决现今社会随汽车数量逐渐上升而带来的停车难的问题，以升降横移式立体车库为研究对象，提出一种适合在城市住宅区、公园、广场等地面利用变动性较大地区的新型立体车库。

该车库由车辆垂直升降平移装置和车库主体两大部分组成。

详细介绍了存取车的具体过程及工作原理。

该车库体积小,模块化设计，操作方便，易于拆装。

车库控制系统采用PLC智能化控制系统，能够达到响应速度快，准确性高；安全，环保;抗干扰能力强，质量稳定的设计理念。

对于解决停车难的问题具有一定的现实意义。

关键词：升降橫移式立体车库；存取车辆；PLC控制系统中图分类号:U491.7文献标志码:A文章编号：1008-9446(2019)02-0053-04Structerr Design of Lifting and Moving Stereo GarageWANG Zheng，XING Zi-ds，HUANG Xiso-lci，XU Sheng--m，ZHANG Jian-hoo (Engineering Training Center，Shijiazhuang Tiedao Universita，Shijiazhuang05004-，Hebei，China)AbstracC:To solve the problem of car parking in modern societa，taking lifting and moving ste/o garage as the/sex/h object，this paper pula forward a new type of three-dimensional garage suitable for urban residential a/x，parks，and squares.The garage is mainly composed of vehicle vertical lifting and translation device.The specific process and working principle of the access vehicle are introduced in detail.The garage has the characteristics of small size，modular design，easy te operate，and easyt disa s emb ee.The ga eage c4nt e4esystem ad4ptsPLCinte i gentc4nte4esystem，which can achieve quick response and high accuracy，which is safe and environmental friendly.The design concept mexns strong anti-interference and stable quality.It has practical signiOcance te solve the p/bim of diOOult parking.Key wordt:lifting and moving ste/o garage，access vehicle，PLC control system随着我国经济快速发展，车辆保有量越来越多，车位少、停车难的问题日益严重。

升降横移式立体停车库模型的设计

升降横移式立体停车库模型的设计作者：段业宽刘海青来源：《山东工业技术》2016年第13期摘要：随着汽车工业产业的快速发展，停车难和乱停车的问题在现实生活中日益凸显。

针对一些大、中城市停车过程中出现的问题，全自动化机械式立体停车库以其可充分利用空间，在有限场地上最大限度停放车辆的特点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用，在很多国家和地区得到了快速的发展。

关键词：全自动化；机械式；立体停车库DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.13.2381 引言停车难的问题在社会中普遍存在，是一个城市实现发展的必经过程，自动化立体式停车设备的发展为解决这一问题提出了新的思路，我国自动化立体停车设备行业正处于一个发展的初始阶段，建设的数量远远不足，规模也不大，在发展程度上无论与日本、美国还是与欧洲发达国家相比都有一定的差距。

2 升降横移式立体停车库的结构及原理分析升降横移式立体停车库主要由主框架部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施五大部分组成。

升降横移立体停车库内部控制机构是由PLC提供的，主要是是通过逻辑控制使承载系统进行垂直方向的移动，从而实现车位的升降，进行高低层的换位。

为避免移动过程中出现车位的堵塞以及优化车位结构，在移动过程中实行的是，底层车位横向移动，中层车位在横向移动的同时附加垂直升降，高层车位只能实现垂直的升降，并且在移动过程中，须保证，中层和高层车位中间至少有一个车位的空余。

地面层的车位进行车辆进出的时候，可以直接出车，不需要车位的变动，中层车位的车辆进行出车的时候，须判断下层车位是否为空，只有存在空余车位的时候才可移动，高层车位车辆的移动情况与中层车位相同。

图1-1中展示的为3×3升降横移立体车库运动原理图。

2.1 主框架部分结构设计水平方向和垂直方向的柱是由刚性结点连接而成，水平房型与垂直方向的柱构成了升降横移立体停车库的主体框架。

变形限制作为主体框架设计过程中的控制条件，但是每个方向梁柱的截面尺寸，是由其构成元件的刚度而非强度来决定。

机械毕业设计论文升降横移式立体车库的设计全套图纸

摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。

综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。

简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施AbstractIn the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors.Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo garage operation principle, use of mechanical design knowledge are a series of transmission scheme design, including the upgrading of the transmission system design, shifting the transmission system design, also according to the theory of mechanics up-down and translation stereo garage structure mechanical analysis is carried out, including up-down and translation stereo garage frame structure strength, shifting transmission system axial strength and axial strength of lifting transmission system. In order to make parking equipment to meet the use requirements, according to the country about mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereo garage is actual, in the up-down and translation stereo garage to use some safety technique, so as to ensure the absolute safety of the vehicle, the garage can be safe and steady operation. Keywords: stereo parking garage; up-down and translation stereo garage; steel目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)课题来源与背景 (1)机械式立体停车库发展概况 (1)立体停车库分类及优点 (3)研究升降横移式立体停车库的意义 (6)升降横移式车库的工作原理 (7)升降横移式库机械部分部件结构和功能 (8)第2章方案总体设计 (10)方案总体设计 (10)传动方案的设计 (10)传动方案的选择 (12)第3章主框架部分 (14)钢结构形式的选择 (14)钢结构部分材料的选择 (14)第4章升降传动系统设计 (16)升降电动机的选择 (16)升降链传动的设计 (18)升降轴的设计 (20)联轴器及键的选择 (22)轴承的选择 (23)钢丝绳和滑轮的选用 (24)卷筒的设计 (24)升降轴的强度校核 (25)第5章横移传动系统设计 (28)横移电动机的选择 (28)横移链传动的设计 (29)横移传动轴A的设计 (32)联轴器及键的选择 (34)轴承的选择与计算 (35)横移车轮与导轨的选择 (36)第6章安全防护措施 (38)防坠落装置设计 (38)其他防护措施 (39)第7章车库的控制系统 (40)结论 (42)参考文献 (44)CONTENTS Abstract (I)Chapter 1 Introduction (1)Topic origin and background (1)Mechanical parking development (1)Parking classification and advantages (3)Studies of up-down and translation stereo garage meaning 6Lifting cross-sliding type garage principle of work (7)Lifting cross-sliding type garage mechanical parts structure and function (8)Chapter 2 The whole scheme design (10)The general design of the schemes (10)Transmission scheme design (10)The choice of transmission (12)Chapter 3 Steel structure material selection (14)Steel structure form selection (14)Steel structure material selection (14)Chapter 4 Lifting transmission system design (16)Lifting motor selection (16)Lifting chain transmission design (18)Lift shaft design (20)Coupling and key selection (22)Bearing selection (23)Wire rope and pulley selection (24)Reel design (24)Lift shaft strength analysis (25)Chapter 5 Transverse transmission system design (28)Traverse motor selection (28)Traverse chain transmission design (29)Transverse shaft A design (32)Coupling and key selection (34)Bearing selection and calculation (35)Traverse wheel and track selection (36)Chapter 6 Security protection measures (38)Anti-dropping device design (38)Other protective measures (39)Chapter 7 Control system (40)Thanks (43)Reference (44)第1章绪论课题来源与背景近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。

双层升降横移立体车库的结构设计

济南大学泉城学院毕业设计题目PSH-5D型停车设备的结构设计专业机械设计制造及其自动化班级机设09Q3学生学号***********指导教师蔡冬梅二〇一三年五月二十八日全套资料如下，本课题获得校优，全套资料不需要任何更改，图纸CAD全有，全是去年我刚刚做的，和网上任何一家出售的都不一样，网上卖的需要修改的太多，这个说明书也不是最终版，只是应付学校查重做的应对办法。

购买全套材料请联系QQ521086789摘要随着经济的高速发展，越来越多地家庭都拥有了私家车，这使得很多地区的停车问题越来越急剧。

如果在住宅小区中再设置机动车位，恐怕已经很难了。

因此，停车难的问题在以后将成为居民以及物业管理的难题了。

而机械式立体车库占地少、操作灵活、高效节能，可能成为目前解决停车难问题的主要途径，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。

本文介绍了现有的各类立体停车库的结构和特点，以及小区车库的发展概况，并重点地讲解了立体车库升降的结构设计和停车设备传动系统的设计。

立体车库的结构设计主要包括车库的主体框架、横梁、纵梁、电动机、传动系统、载车板以及安全防坠落装置。

本次设计的主要内容包括升降机构的结构设计、材料选择、制造方法、升降链条的设计计算、链轮的设计计算、载车板的设计和升降部分的电机选择等等。

关键词：立体车库；升降横移式；结构设计ABSTRACTWith the high-speed development of economy, more and more families have private cars, and the parking problem is in the increasingly sharp in many parts. If set up a motor vehicle in the residential district is hard enough, I'm afraid. Therefore, the problem of parking difficulty will become a problem fo residents and property management in the future.But mechanical stereo garage covers an area of less, flexible operation, high efficiency and energy saving, and it may be the main way to solve the problem of parking difficulty at present. Lifting and moving solid carport is the most widely used for .This paper introduces the structure and characteristics of the existing each kind of parking equipment, as well as the development community garage of the general situation, and explained the structure design of three-dimensional garage lifting and the transmission system design of parking equipment . Stereoscopic garage structure design mainly includes the main body frame, beam, garage floors of longitudinal beam, motor, transmission system, load and safety falling prevention device.This design main content includes the structure design of lifting mechanism ,material selection ,manufacture method ,the design of the chain and sprocket design calculation ,plate design and lifting part of motor selection and so on .keywords: three-dimensional garage ；lifting and moving ；designed of structure目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 前言 (1)1.1 设计题目 (1)1.2 设计要求 (1)1.3 国外立体车库的研究现状 (1)1.4国内立体车库的研究现状 (2)1.5研究设计的意义 (3)2 机械立体车库的分析 (5)2.1 机械式立体车库及其组成 (5)2. 2 立体车库现有种类及优缺点分析 (5)2. 3 升降横移式立体车库的工作原理 (7)2.4 设计升降横移式立体车库的基本参数 (8)3 升降横移式立体车库的结构设计 (9)3.1结构框架 (9)3.2载车板及其提升系统 (10)3.3控制系统的分析 (10)3.4 传动系统的设计 (10)3.5安全装置 (11)4 车库主要结构的运动力分析 (12)4.1 上层载车板形式 (12)4.2 上层载车板的设计 (12)4.3 上层载车板的支承框架的设计 (13)4.4 上层提升机构的设计 (14)4.5 横移结构的设计 (15)4.6升降横移机构整体框架的设计 (18)5传动系统的设计 (19)5.1升降机构驱动电动机的选择和校核 (19)5.2联轴器的选择 (19)5.3 制动器的选择 (20)5.4 立柱校核 (21)5.5 提升机构及轴的设计 (22)6 结论 (30)7参考文献 (31)8 致谢 (32)1、前言1.1设计题目本次任务是设计一台两层五车位的小型立体停车设备，此设备主要适合于地下室使用，双层或前后排组合可有效地利用有限的空间，最大限度容纳车辆，亦可用于地面使用。

「升降横移式立体停车库模型的结构设计」

「升降横移式立体停车库模型的结构设计」首先是停车位结构设计。

停车位结构设计是升降横移式立体停车库最核心的部分，其设计目标是实现最大化利用空间，同时确保停车位的稳定和安全。

通常，停车位结构由支撑柱和停车板组成。

支撑柱的数量和布局应根据停车位的数量和停车库的布局而定，以确保停车位之间的距离适当，并且能够容纳各种尺寸的车辆。

停车板的尺寸应根据车辆尺寸而定，同时应具备足够的强度和耐久性。

其次是升降装置设计。

升降装置是升降横移式立体停车库的关键部分，它负责将车辆从地面运送到相应的停车位，以及将车辆取出停车库。

升降装置的设计应考虑机械结构的稳定性和安全性，采用适当的驱动方式和控制系统。

常见的升降装置包括液压升降装置和电动升降装置，其中液压升降装置具有承载能力大、速度快、平稳等特点，而电动升降装置则具有操作方便、噪音低等特点，设计者可以根据具体的场地和需求选择合适的升降装置。

然后是横移装置设计。

横移装置是升降横移式立体停车库实现多行车位的关键部分，它能够将车辆侧向移动到相应的停车位上。

横移装置的设计应考虑负载能力、速度和精度等方面的要求。

常见的横移装置包括齿轮传动和链传动，其中齿轮传动具有传动效率高、噪音低等特点，而链传动则具有传动力矩大、装配方便等特点。

最后是外部结构设计。

外部结构设计主要包括停车库大楼的设计和外部设施的布置。

停车库大楼的设计应符合美学要求，与周围环境协调一致，同时也要考虑到用户的便利性和舒适性。

外部设施的布置应考虑到出入口位置、车辆行驶路线等因素，以满足用户的停车需求。

总之，升降横移式立体停车库的结构设计是一个复杂而重要的任务，设计者需要考虑到空间利用、机械结构、安全性等多个方面的要求。

只有通过精心的设计和合理的结构布局，才能实现升降横移式立体停车库的高效运行和车辆停放的便利性。

升降横移式立体车库的设计研究

升降横移式立体车库的设计研究随着汽车数量的不断增加，传统平面车库已经无法满足人们的停车需求。

为了有效利用有限的土地资源，升降横移式立体车库应运而生。

这种车库通过立体空间的使用，能容纳更多的车辆，并在不增加土地面积的情况下，提高了停车位的数量。

本文将对升降横移式立体车库的设计进行深入研究，以期为相关领域提供参考。

关键词：升降横移式立体车库、停车位、土地资源、机械结构、电控系统、运营管理升降横移式立体车库是一种新型的停车设备，通过升降和横移技术的结合，可以将车辆存放在立体空间中，从而提高土地利用率。

这种车库通常由钢结构、升降机构、横移机构、控制系统等组成。

在升降横移式立体车库中，升降机构将车辆升降至相应楼层，横移机构则将车辆在楼层内移动至指定位置。

控制系统负责对整个车库进行监控和调度，确保存取车的安全和便捷性。

在实现升降横移式立体车库的技术中，电控系统和机械结构是关键部分。

电控系统由各种传感器、控制器和执行器组成，负责实时监测和控制车库的运行状态。

机械结构包括钢结构、升降机构和横移机构等，是车库的基础设施。

为了保证车库的安全性，还需要设置一系列安全设施，如防坠落装置、紧急制动装置等。

为了确保升降横移式立体车库的稳定运营，需要进行有效的管理。

车库的维护和保养是必要的，包括对机械结构的检查、对电控系统的调试等。

安全管理同样重要，需制定完善的安全制度，并定期进行安全培训，以降低事故发生的概率。

为了提高车库的使用效率，可以引入智能化的管理系统，如预约系统、导航系统等，以提供便捷的停车服务。

升降横移式立体车库是一种高效、环保的停车设备，通过合理的设计和运营管理，能满足日益增长的停车需求。

本文对升降横移式立体车库的设计进行了深入研究，详细介绍了其组成、工作原理、使用流程、技术实现和运营管理等方面的内容。

然而，尽管升降横移式立体车库具有诸多优点，但在实际应用中仍然存在一些问题和不足之处。

例如，机械结构的稳定性和可靠性需要进一步提高，电控系统的智能化程度还有待加强。

升降横移式停车设备设计

升降横移式停车设备设计摘要：一、工作原理1.车辆进入设备：车辆从入口进入设备，并将车辆停放在指定位置。

2.升降机构升降：当需要将车辆停放到上层或下层车位时，电动机或液压机构通过传动装置驱动升降机构进行升降操作。

3.车位横移：在升降完成后，电动机或液压机构通过传动装置将车位横移，使得车辆能够停放到指定位置。

4.车辆驶出设备：当车辆要驶出设备时，通过相同的工作流程将车辆从指定位置驶出设备，完成停车过程。

二、结构设计1.升降结构：升降结构一般由电动机或液压机构、导轨和升降台组成。

电动机或液压机构提供升降力，导轨用于引导升降台的上下运动。

2.传动结构：传动结构主要是通过齿轮、链条或皮带等传动装置将电动机或液压机构的动力传给升降结构和横移结构。

3.横移结构：横移结构一般由电动机或液压机构、传动链条和车位横移平台组成。

电动机或液压机构提供横移力，传动链条将动力传给车位横移平台。

三、安全性优化为了确保升降横移式停车设备的安全性，可以采取以下优化措施：1.制定严格的安全操作规程，禁止非操作人员进入设备工作区域，防止人为操作失误导致的事故。

2.设置紧急停车装置，当发生紧急情况时，可以通过启动装置将设备立即停止运行。

3.定期检查和维护设备，包括液压系统、电气系统和机械部件等，确保设备的正常运行和安全性能。

4.设置安全传感器，检测车辆和设备的位置，一旦发现异常情况，可以自动停止设备运行，避免事故发生。

四、总结升降横移式停车设备的设计考虑了设备的工作原理、结构设计和安全性优化等方面。

通过合理设计和优化措施，可以提高设备的可靠性和安全性，为用户提供更好的停车体验。

同时，随着科技的不断进步和发展，升降横移式停车设备也将不断完善和提升，以满足不同用户的需求。

升降横移式立体车库的设计研究

升降横移式立体车库的设计研究升降横移式立体车库的设计研究【引言】随着城市人口的不断增加和汽车拥有量的日益增长，停车难题成为城市面临的重要挑战之一。

为解决停车位紧缺的问题，立体车库作为一种有效利用空间的方式而受到越来越多的关注。

本文将围绕升降横移式立体车库的设计研究展开，介绍其原理、结构和功能，并分析其在城市停车管理中的应用前景。

【升降横移式立体车库原理与结构】升降横移式立体车库是一种多层垂直升降和水平横移的立体停车系统。

它由升降车梯、移动框架、横移机构、安全保护装置等部件组成。

其工作原理是利用液压或电动机驱动升降车梯将车辆从地面垂直升至各层停车位，然后通过移动框架将车辆水平横移至指定停车位。

【功能与特点】升降横移式立体车库具有以下几个功能和特点：1. 多层停车：通过多层停车位的设置，可实现车辆的大规模停放，充分利用有限的空间资源。

2. 自动化管理：车库内设有自动控制系统，能够实现车辆的自动停放和取出，提高停车效率，降低人工管理成本。

3. 安全可靠：升降横移式立体车库采用先进的安全保护装置，如防坠装置和碰撞保护装置，确保停车过程安全可靠。

4. 灵活性：车辆的停放和取出可以独立进行，无需依赖其他车辆的挪动，提高了停车操作的灵活性和便利性。

【在城市停车管理中的应用前景】升降横移式立体车库在城市停车管理中具有广阔的应用前景：1. 地面空间利用率高：对于地价昂贵的城市而言，升降横移式立体车库能够有效利用地下空间，提高地面空间的利用率，从而缓解停车位紧缺问题，改善城市交通拥堵状况。

2. 弹性布局：升降横移式立体车库可以根据不同地区、不同场所的具体需求灵活布局，可根据需要进行水平横向扩展或垂直升降的增加，以适应城市发展变化。

3. 低碳环保：由于升降横移式立体车库能够有效利用地下空间，减少了地面道路的占用和拓宽，进一步减少了城市车辆尾气排放，降低了环境污染。

4. 智能化管理：升降横移式立体车库通过自动控制系统实现车辆的智能停放和取出，可以提供实时的停车位信息，避免了传统停车场寻位难、停车位占用率不高等问题，提高了停车效率和用户体验。

「升降横移式立体车库的设计」

「升降横移式立体车库的设计」升降横移式立体车库是一种现代化的智能停车设施，它具有占地面积小、停车效率高、环保节能等诸多优点，成为城市停车难问题的有效解决方案。

本文将从设计原理、结构构造、使用特点等方面对升降横移式立体车库进行详细阐述。

升降横移式立体车库的设计原理是通过升降装置和横移装置的组合运作实现停车车辆的存取。

该车库分为多个层面，每个层面的停车位由升降装置升降至地面或下沉至地下。

同时，横移装置能够将升降后的车辆在水平方向进行横移，从而为新的车辆停车提供空间。

升降横移式立体车库通过数控系统进行智能化管理，能够根据用户需求快速存取车辆，并提供远程监控和智能支付等功能。

升降横移式立体车库的结构构造包括车库本体和升降横移装置两部分。

车库本体采用钢结构，具有抗震、耐久、防腐等特点，能够适应不同环境的使用需求。

升降横移装置由电动驱动系统、传动系统和控制系统组成。

电动驱动系统使用电动机驱动液压泵或电动螺杆进行升降操作，横移操作则通过电动机驱动链条或齿轮系统实现。

传动系统通过各类轴承、齿轮等元件将动力传递到各个部分。

控制系统则采用PLC或单片机控制，能够实现精确的停车位定位和精准的操作控制。

升降横移式立体车库的使用特点主要包括停车效率高、安全可靠、节能环保等。

该种类型的车库由于采用立体式的停车布局，可以大大提高停车位的数量，让有限的空间得到充分利用，有效缓解城市停车难问题。

同时，升降横移式立体车库具有自动化操作，用户只需要通过智能控制终端输入指令即可实现快速停车和取车。

此外，车库的钢结构设计能够抵抗地震和变形，保证车辆和停车环境的安全可靠性。

而且，该车库在使用过程中不会产生有毒气体和废弃物，能够实现零排放和能源节约的目标，符合可持续发展的要求。

总之，升降横移式立体车库作为一种现代化的停车设施，具有占地面积小、停车效率高、环保节能等多种优点。

随着城市停车需求的不断增长，该车库的立体式布局和智能化控制将成为未来城市停车解决方案的重要选择。

前移旋转升降横移式立体车库结构设计

将传统 3 变 5 车位设备两边车位（左右均可，以右侧为例）中的一个车位安装宽度增加 350 mm 及以上，在右下空间位置设计安装可前移、旋转、升降的停车机构，嵌入到传统的 3 变 5 车位设备中，实现第 6 停车位。第 6 停车位的结构主要由载车板部分、前移装置、旋转装置、升降装置组成，其整体如图 2 所示。
表 1 前 6 阶模态分析结果汇总
模态阶数 1 阶模态 2 阶模态 3 阶模态 4 阶模态 5 阶模态
频率 /Hz 3.997 7.219 7.710 13.023 20.845
最大变形 /mm 1.335 1.311 0.904 1.530 1.726
6 阶模态
30.902
1.958
(b) 位移变形云图图 4 6 号车位应力分布云图和位移变形云图由图 4 可知，6 号车位钢结构的最大应力为 46.12 MPa，最大变形为 24.27 mm，其强度和刚度均满足安全使用要求。 [5]
关键词：立体车库；前移旋转升降横移；结构设计；Ansys 分析
中图分类号：TU248.3 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2021）11-0065-04
Abstract: Mechanical multi-tier parking equipment is a low-cost solution to solve the parking problem. Considering the problems of the traditional double-tier lifting and transferring mechanical three-dimensional parking equipment, such as not maximizing the use of parking space and high parking cost, based on the traditional double-layer lifting and transferring mechanical three-dimensional parking equipment, a forward-moving, rotating, lifting and transferring mechanism is designed to improve the traditional lifting and transferring mechanical three-dimensional parking equipment. The static analysis and modal analysis of steel structure were carried out by Ansys, and the kinematics analysis of the sixth parking space was carried out with SolidWorks, and analysis results meet relevant requirements. It is verified that the structure of forward-moving, rotating, lifting and transferring stereo garage is feasible.