运动目标方向判断

运动目标的检测

电子信息工程 201417340 高小龙

先将连续两帧图像k f ，1k f -相减，得到一幅运动目标的轮廓；再用1k f +，k f 相减，得到另一幅轮廓，其中灰色区域是被1k k f f --检测到的目标所覆盖的，但1k k f f +-检测到的目标却没有覆盖该区域（通过对运动方向的估计，可以确认该区域），如果用1k f +帧中未被目标覆盖的区域（灰色区域）代替k f 中被目标覆盖的区域，则可以减小k f 中被目标覆盖的区域。以此类推，经过N 帧后，当检测到的目标区域完全移开，即与k f 帧中目标区域完全不重合时，就可以得到一幅无运动目标的背景图像。

不同时刻采集的图像如下：

I=616;J=650；

i=680;j=690;