基于PLC的电梯指示灯控制
基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文
海南大学毕业论文（设计）题目：电梯自动控制系统的设计学院：机电工程学院系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化完成日期：2013年 5 月10日摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制，其性能有很大改善。
因此，本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍，电梯系统软硬件设计，控制系统的程序编制和仿真。
结果表明，该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器；电梯自动控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
PLC基本指令的运用—楼梯照明控制程序设计
的指令功能可以相通。
X0
X3
X1
M0
Y0
❖ 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；
X4
❖ 线圈只能与右M母0 线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；
❖ 线圈可以并联，不能串联连接；
❖ 应尽量避免双线圈输出。
M0
梯形图
1、输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的
，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
梯 形 图3 OUT Y0 4 MPP
5 OUT Y1
X1 Y1
X2 Y0
好！
0 LD X1 1 OUT Y1 2 AND X2 3 OUT Y0
7、桥形电路的化简方法：找出每条
进行并联
X1 X2
X0
X3
X4
Y0
X5
M0
X1
X3 X4
M0
M0 Y0
注梯意形 图：
X3 X5
X2
Y0
X1
X1 X5
X4
楼梯照明控制程序
（一）分配I/O地址
（二）程序设计
块操作指令
(ORB，ANB)
知识目标
1 2
1
X002 X000
串联电路块并联
ORB
步序 指令 地址
0 LD X002 1 AND X000 2 LDI X001 3 ANI X002 4 ORB 6 OUT Y000
X0
X3
X4
M0
X 1 触点和线圈的顺序：
M0
X0 X1
X2
X0 X1
X2
Y2
Y0
M0
Y0
梯形图
3、除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。
论文--基于PLC的电梯控制系统
2012届本科生毕业论文学号:080701050１03成绩：基于PLC的电梯控制系统设计院部:电子与信息学院专业：电子信息工程姓名: 王玲珍指导教师:梁华二〇一二年四月毕业论文诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业论文《基于ＰLC的电梯控制系统设计》是本人在指导老师的指导下,独立研究、写作的成果。
论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果,均在论文中以明确方式标明.本声明的法律结果由本人独自承担。
毕业论文作者签名:年月日摘要随着我国科技与经济的进步，电梯逐渐融入我们的日常生活与工作当中.它不仅仅是高层建筑里的必备设施,在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展.可编程控制器由于具有可靠性高，功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心.本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制整个系统通过PLＣ、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速;平层、起动、自动控制.其机构简单、运行效率高、平层精度高，易于理解与掌握【关键词】电梯；控制系统;可编程控制器ＡｂｓtractAsＣhｉna’ｓtechnｏｌoｇical and economｉｃproｇress,ｔhe elevａｔo ｒgraｄually ｉｎtegraｔeｄinto ｏｕｒdaｉly lｉvesａnｄworｋthem。
Itｉs not jｕst hiｇh—riｓe building in tｈe nｅcesｓary ｆａcｉlitｉes, iｎthe muｌｔi—stoｒeｙbuildinｇs in thｅｖerticaｌtransｐｏrｔis eｓsential。
Ｅｌevator control sｙsｔem from the initial dｅvelｏpｍｅnt of relay cｏnｔrol to computｅr contrｏｌ．Prｏgrammａbｌe coｎtrolｌers asｈigh reliaｂility, pｏwｅrful features sucｈas computeｒcontroｌsｙsｔems have ｂecｏｍe the cｏre of t ｈe eｌeｖaｔor。
基于PLC控制的电梯程序
4. 控制系统软件设计4.1流程图
图（1）电梯初始化，停到一(任意)楼层位置
图（2）电梯楼层指示
图（3）电梯内呼控制及指示灯
图（4）电梯在相反的方向呼叫时不做反应，在达到底层或顶层返回时再响应响应的控制
图（5）电梯上下外呼及外面指示灯
图（6）电梯达到响应层门电动机开，延时八秒自动关门及手动内选关门开门
图（7）当电梯在上升过程中，如果有向下的方向要求，则电梯不响应，此时人在外等待，
只有在电梯下降时才响应该要求
图（8）当电梯在下降过程中，如果有向上方向的要求，则电梯不响应，此时人在外等待，只有在电梯上降时才响应该要求
图（9）电梯上升下降方向指示灯
图（10）电梯停在某曾，某曾内外呼叫，电梯上升控制程序
图（11）电梯停在某曾，某曾内外呼叫，电梯下降控制程序
图（12）报警控制及急停按钮4.2梯形图。
六层楼电梯PLC控制
六层楼电梯PLC控制1. 简介随着城市化进程的加快，高层建筑的数量不断增多，电梯成为现代人生活中不可或缺的交通工具。
六层楼电梯中的PLC (程序可编程控制器) 控制系统是现代电梯的核心部分之一，它控制着电梯的起停、开闭门、楼层指示灯等功能的正常工作。
本文将介绍六层楼电梯PLC控制的工作原理与设计方案。
2. 设计方案2.1 控制器选型经过市场调研和技术比较，我们选择了西门子公司的PLC S7-200作为电梯控制器。
该控制器具有可靠性高、稳定性好、易于扩展等优点，能够满足六层楼电梯的控制需求。
2.2 控制算法控制器选型确定后，我们需要设计控制算法。
六层楼电梯需要满足以下基本功能：•按下上行和下行按钮后，电梯能够起动并到达指定楼层；•到达指定楼层后，能够自动开启和关闭门，以及亮起当前楼层指示灯。
基于上述需求，我们设计了以下控制算法：1.初始化：电梯停在一层，所有指示灯熄灭，门关闭。
2.检测按钮：检测上行和下行按钮是否按下，如果按下则根据按下的楼层决定电梯的运动方向。
3.控制电梯运动：电梯运动方向由按钮确定，到达指定楼层后停止运动。
4.控制门的开关：到达指定楼层后，开启门，稍后关闭门。
5.控制指示灯：到达指定楼层后，亮起当前楼层的指示灯。
2.3 控制器编程根据上述控制算法，我们编写了控制器的PLC程序。
程序采用结构化编程方法，具有可读性强、易于调试等优点。
PLC程序的主要模块包括：输入检测模块、运动控制模块、门控制模块和指示灯控制模块。
3. 工作原理3.1 输入检测模块输入检测模块主要用于检测各种输入信号，包括上下行按钮信号、电梯限位开关信号、门限位开关信号、电梯超载开关信号等。
当检测到输入信号发生变化时，程序会进行相应的处理，如开启门、运动电梯等。
3.2 运动控制模块运动控制模块主要用于控制电梯的运动，包括启动、加速、减速、停止等。
程序会根据输入检测模块传来的信号确定电梯的运动方向，在指定楼层停止电梯运动。
基于plc的电梯控制系统任务书
基于plc的电梯控制系统任务书基于PLC的电梯控制系统任务书一、引言电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和可靠性对人们的生活起着至关重要的作用。
基于PLC的电梯控制系统是一种主要用于电梯控制的自动化系统，通过PLC（可编程逻辑控制器）实现电梯的运行控制和安全保护。
本文将针对基于PLC的电梯控制系统进行任务书的撰写，从系统需求、功能设计、硬件配置、软件编程等方面进行详细阐述。
二、系统需求1. 电梯控制系统应具备高可靠性和安全性，能够确保乘客和设备的安全。
2. 系统应能够准确、快速地响应乘客的指令，提供高效、顺畅的运行体验。
3. 系统应具备自动故障检测和报警功能，能够及时处理故障并通知相应的维修人员。
4. 系统应支持多种操作模式，包括自动模式、手动模式和维修模式，以适应不同的使用场景和需求。
三、功能设计1. 电梯控制系统应具备楼层选择功能，能够根据乘客的指令选择最优路径，实现楼层之间的快速运输。
2. 系统应支持电梯的开门和关门操作，并具备开门超时检测和安全保护功能。
3. 系统应具备载荷检测功能，能够根据电梯内的乘客数量自动调整运行速度，保证电梯的安全运行。
4. 系统应实现电梯的紧急停止功能，以应对突发情况和紧急状况。
5. 系统应支持多台电梯的协调控制，提供多电梯调度和管理功能，以提高系统的整体效率和运行质量。
四、硬件配置1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具备足够的计算能力和接口扩展能力。
2. 电梯控制面板：包括按钮、指示灯、显示屏等，用于乘客的操作和信息显示。
3. 传感器：包括楼层传感器、载荷传感器、开关传感器等，用于感知电梯的运行状态和环境条件。
4. 电机驱动器：用于控制电梯的运行和停止，保证电梯的平稳运行。
5. 通信模块：用于与外部系统进行数据交互和信息传输。
五、软件编程1. 使用合适的编程语言（如Ladder Diagram），编写电梯控制系统的控制逻辑和算法。
2. 实现楼层选择、开关门、载荷检测、紧急停止等功能的控制程序。
基于PLC的电梯控制系统设计
1、应用领域
PLC电梯控制系统被广泛应用于各种类型的电梯，如住宅电梯、办公楼电梯、 商场电梯等。通过PLC控制系统的应用，可以提高电梯的安全性、舒适性和效率， 为乘员创造更加安全、便捷的乘坐体验。
2、优缺点分析
2、优缺点分析
采用PLC作为电梯控制系统的核心元件具有以下优点： a.高可靠性：PLC具有较高的抗干扰能力，能在复杂环境下稳定运行。 b.灵 活性：PLC的编程简单易学，方便进行功能扩展和修改。 c.高效性：PLC的运算 速度快，能实现高速实时控制。
4、系统仿真与实验
在系统仿真和实验过程中，我们需要注意以下几点： （1）仿真测试和实验的环境需要尽可能接近实际运行环境，以保证测试和实 验结果的可靠性。
4、系统仿真与实验
（2）在仿真测试过程中，我们需要针对不同的工况条件进行测试，以检查系 统的适应性和鲁棒性。
4、系统仿真与实验
（3）在实验过程中，我们需要对系统的各个指标进行监测和分析，以检查系 统在实际运行中的性能表现。
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基于PLC的电梯控制系统设计
目录
01 PLC电梯控制系统概 述
02 需求分析
03 系统设计
04 实现与测试
05 应用与总结
06 参考内容
内容摘要
随着现代电梯行业的不断发展，电梯控制系统的性能和稳定性越来越受到人 们的。可编程逻辑控制器（PLC）作为一种通用工业控制器，具有高可靠性、抗 干扰能力强、编程简单易学等特点，被广泛应用于各种工业控制领域。本次演示 将主要介绍基于PLC的电梯控制系统设计，以期为相关领域的研究和应用提供有 益的参考。
实现与测试
1、实现方法
1、实现方法
在实现方面，首先需要将PLC与电梯控制系统进行连接，并完成相应的参数设 置。然后，根据控制算法编写程序，并进行调试和优化。最后，完成对控制系统 的整体测试和验收。
毕业设计(论文)-基于PLC的电梯继电器控制系统设计
摘要随着社会科学技术的发展，高层建筑日益增多，电梯成为高层建筑不可或缺的组成部分。
由于传统电梯采用的是继电气控制的线路，继电器控制线路本身的一些缺陷已经无法满足人们对于电梯性能的要求，比如可靠性、舒适性、低功耗、低噪音等。
而可编程控制器PLC则可以以它处理速度快、可靠性高、功耗小等优势满足人们对于电梯性能的要求。
本文采用PLC和变频器实现对电梯的控制，介绍了变频器的类型以及参数设计的相关知识，同时介绍了PLC的选型以及PLC控制系统的设计思路。
根据电梯系统的设计要求，通过合理的选择和设计提高电梯的控制水平，改善电梯运行的舒适感，使电梯达到比较理想的控制效果，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。
关键词：电梯PLC控制变频器调速AbstractAlong with the social the development of science and technology, increasing high-rise building, the elevator become the indispensable part of high-rise buildings. Because the traditional elevator used is the electrical control line, relay control circuit itself some defects have been unable to meet the requirements of the people for elevator performance, such as reliability, comfort, low power consumption, low noise, etc. And programmable controller PLC may in its processing speed, high reliability, small power consumption advantages to satisfy the requirements of the people for elevator performance.Based on the PLC and frequency converter to realize the control of elevator, this paper introduces the types of frequency converter and parameter design of relevant knowledge, at the same time introduces the PLC selection and PLC control system design. According to the design requirements of the elevator system, through the reasonable selection and design to improve the elevator control level, improve the elevator operation comfort, make the elevator to achieve ideal control effect, designed can realize a certain function of PLC elevator control system.Keywords: elevator PLC control frequency converter speed control1 绪论 ................................................................................................. １1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 ........................................... １1.1.1电梯继电器控制系统的优点 .................................................... １1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题 ............................................ １1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点....................................................... ２1.3 PLC控制电梯的优点........................................................................ ２1.4电梯变频调速控制的特点 ................................................................... ２2 电梯技术的发展及电梯设备..................................................... ３2.1电梯的起源与发展 ............................................................................... ３2.2 电梯的定义 .......................................................................................... ５2.3 电梯的基本结构 ................................................................................ ５2.4 电梯的控制技术 .................................................................................. ６3 变频器的选择及应用 ................................................................ ９3.1 变频器的分类 ...................................................................................... ９3.2变频器的选择 ....................................................................................... ９4 可编程控制器PLC.................................................................... ９4.1 可编程控制器PLC的定义................................................................ ９4.2 可编程控制器PLC的发展............................................................. １０4.3 可编程控制器PLC的特点............................................................. １０4.4 可编程控制器PLC的选择............................................................. １１4.5 PLC控制系统的硬件开发............................................................... １２4.5.1控制系统的组成 .................................................................... １２4.5.2控制系统的设计 .................................................................... １３4.5.3电梯的操作的方式 ................................................................ １４4.6 I\O点数的分配及机型的控制...................................................... １５4.6.1 I\O点分配图.......................................................................... １５4.7程序与梯形图 ................................................................................... １７4.7.1开关门程序如图4.6 .............................................................. １７4.7.2 电梯到层指示 ....................................................................... １９4.7.3层呼叫层指示灯控制 ............................................................ ２１4.7.4电梯启动控制和过载保护………………………………………………….２６结束语 ....................................................................................... ２９致谢 ........................................................................................... ２９参考文献：................................................................................ ３０第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
基于PLC的电梯控制系统(s7-200仿真)
摘要本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上，使用PLC（西门子S7-200 CPU226）及其扩展模块，设计了一个四层的电梯的控制系统。
设计了电梯的拖动回路，选择了曳引电机，并使用了安川616G5变频器，设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数，实现了曳引电机的启动、制动与调速。
采用模块化编程思想使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图，并通过梯形图，实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。
最后，使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。
关键词：四层, 电梯, PLC, 控制系统ABSTRACTThe structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller (PLC) are introduced and PLC (Siemens S7-200 CPU226) whit its extension module is used in the design of a four-storey elevator control system in this paper. To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram, many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function, the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control, elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized. At last some simulation of the functions is did with the use of S7-200 programming simulation software.Key words：four-story, elevator, PLC, control system.目录1 绪论 (1)1.1 论文的背景及意义 (1)1.2 电梯控制系统发展现状 (2)1.2.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)1.2.2 PLC在电梯控制中的应用特点 (3)1.3 论文的主要内容 (4)2 电梯综述 (5)2.1 电梯的定义与简介 (5)2.2 电梯的历史发展 (6)2.3 电梯的分类 (8)2.4 电梯的主要参数及性能指标 (10)2.4.1 性能指标 (10)2.4.2 主要参数 (11)2.5 电梯的结构 (12)2.6 电梯的控制要求 (15)3 总体方案设计 (17)3.1 控制系统的组成 (17)3.2 信号控制系统 (17)3.3 基于PLC的电梯控制系统要实现的功能 (18)4 硬件的选择与设计 (19)4.1 PLC简介 (19)4.1.1 PLC定义 (19)4.1.2 PLC的特点 (19)4.1.3 PLC的主要功能和应用 (21)4.2 变频器的选择 (23)4.2.1 通用变频器概况 (23)4.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (24)4.2.3 VS一616G5型变频器参数设置 (26)4.3 其他硬件的选择 (29)4.3.1 曳引电机的选择 (29)4.3.2 电梯制动器原理 (29)4.4 PLC系统硬件设计 (30)4.4.1 I/O点估计 (30)4.4.2 选择PLC型号 (31)4.4.3 电梯硬件接线图 (32)5 软件设计 (33)5.1 PLC的编程语言与STEP 7概述 (33)5.2 电梯PLC程序流程图 (34)5.3 梯形图设计 (35)6 仿真 (44)6.1 S7-200仿真软件的使用 (44)6.2 PLC电梯控制系统仿真过程 (45)6.2.1 内呼仿真 (45)6.2.2 报警信号仿真 (47)致谢 (50)参考文献 (51)附录 (52)1绪论1.1论文的背景及意义在科学技术飞速发展、城市现代化进程突飞猛进的今天，电梯因为其高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输能力，已经成为了人们不可或缺的运输工具，它被广泛应用于几乎所有现代高层建筑中，如办公大楼、宾馆、住宅、医院、仓库、工矿企业、码头、大型货轮等。
基于plc的三层电梯控制系统设计
百度文库- 让每个人平等地提升自我工学院毕业设计（论文）题目：基于PLC的三层电梯控制设计专业：机械械设计制造及其自动化目录2 可编程控制器简介 (3)3 三层电梯PLC控制系统设计 (9)图3 PLC外围接线图 (11)图12 电梯开关程序图 (17)3.8 本系统的不足及改进 (29)结束语 (31)致谢 (32)参考文献 (36)基于PLC的三层电梯的控制设计摘要：本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加安全、方便、舒适。
关键词：电梯、PLC、梯形图引言随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。
所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。
但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。
《2024年基于PLC的电梯控制系统》范文
《基于PLC的电梯控制系统》篇一一、引言随着现代城市化的快速发展，电梯作为建筑物垂直运输的重要设备，其安全性和效率性显得尤为重要。
传统的电梯控制系统已经无法满足现代建筑的需求，因此，基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统应运而生。
本文将详细介绍基于PLC的电梯控制系统的基本原理、设计、实现及其优势。
二、PLC电梯控制系统的基本原理PLC电梯控制系统是一种以PLC为核心，通过传感器、执行器等设备实现电梯运行控制的系统。
其基本原理是通过PLC对电梯的请求信号、位置信号、安全信号等进行逻辑处理，控制电梯的启动、加速、平稳运行、减速、停止等过程，保证电梯的平稳运行和乘客的安全。
三、PLC电梯控制系统的设计1. 硬件设计PLC电梯控制系统的硬件设计主要包括PLC、输入输出设备、传感器、执行器等。
其中，PLC是核心部件，负责接收和处理各种信号，控制电梯的运行。
输入设备包括按钮、呼叫箱等，用于接收乘客的请求信号。
输出设备包括指示器、门机等，用于显示电梯的状态和控制门的开关。
传感器用于检测电梯的位置、速度、负载等状态信息。
执行器则根据PLC的指令控制电梯的运行。
2. 软件设计PLC电梯控制系统的软件设计主要包括梯形图程序、指令表程序等。
梯形图程序是PLC程序的主要表现形式，通过梯形图描述电梯的各种运行状态和逻辑关系。
指令表程序则是梯形图程序的另一种表现形式，便于编程和调试。
在软件设计中，需要根据电梯的具体需求和场景进行合理的程序设计和优化。
四、PLC电梯控制系统的实现在实现基于PLC的电梯控制系统中，首先需要对现场进行布线，连接PLC、传感器、执行器等设备。
然后，根据梯形图程序和指令表程序进行编程和调试，确保各个设备能够正常工作。
在调试过程中，需要对电梯的各种运行状态进行测试，确保电梯的平稳运行和乘客的安全。
最后，对系统进行优化和改进，提高电梯的运行效率和安全性。
五、PLC电梯控制系统的优势基于PLC的电梯控制系统具有以下优势：1. 可靠性高：PLC具有较高的可靠性和稳定性，能够保证电梯的稳定运行。
PLC三层电梯及七色流水灯控制实验报告
一、设计任务与要求1、必做题基本要求：楼层呼叫按钮：一层一个：上。
二层两个:上下。
三层一个:下。
交响内呼叫按钮三个：一层，二层，三层。
到达指定楼层电梯停留10秒。
电梯在某一层停留时有楼层显示（数码管显示）.20秒内无人呼叫，电梯自动停留在一层。
当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效。
2、附加题基本要求：由按钮控制选择，实现三种流水灯花色效果。
其中包含这种花色：第一秒1、7号灯亮，第二秒2、6号灯亮，第三秒3、5号灯亮，第四秒4号灯亮，第五秒3、5号灯亮，第6秒2、6号灯亮，第7秒1、7号灯亮。
二、方案设计与论证三层电梯：电梯外呼按钮:1层U1，2层U2,DN2，3层DN3;电梯内呼按钮：1层内呼按钮S1，2层内呼按钮S2，3层内呼按钮S3；楼层限位开关：1层SQ1，2层SQ2，3层SQ3；楼层指示灯用数码管显示，一层显示数字1，二层显示数字2，三层显示数字3；上升指示灯UP，下降指示灯DOWN。
电梯刚开始停留在1层，压着行程开关SQ1，数码管显示数字1。
当有人时，想到第二层，按下S2，则上升指示灯UP亮，当电梯到达二层时碰到想成开关SQ2，使S1断开，UP灯灭，数码管显示数字2，电梯在二楼停10秒；当有人在轿厢内到达第一、三层的时候工作原理同上。
当电梯外部有呼叫时：电梯在3层时，二楼有人按下按钮DN2，则下降指示灯DOWN亮，同时灯DN2也亮，当电梯到达二层碰到形成开关SQ2时，DOWN和DN2等熄灭，电梯在二楼停留10秒，其余外呼工作原理同二层外呼工作原理同二层外呼工作原理。
七色流水灯：共有三种花色，第一种花色为第一秒1、7号灯亮，第二秒2、6号灯亮，第三秒3、5号灯亮，第四秒4号灯亮，第五秒3、5号灯亮，第6秒2、6号灯亮，第7秒1、7号灯亮；第二种花色为一到七号灯每隔一秒依次点亮，然后反向依次熄灭；第三种花色为每隔一秒依次点亮，然后全灭，再每隔一秒反向依次点亮，无限循环直到按下关闭按钮熄灭。
基于PLC的电梯指示灯控制
硅湖职业技术学院毕业论文(设计）题目基于PLC的电梯指示灯控制＿年级2008届＿＿＿专业机电一体化姓名徐峰学号080202406指导老师张惠2011年03月10日基于PLC的电梯指示灯控制徐峰【摘要】电梯是用电力拖动,将具有乘客或载货的轿厢，运行于铅垂的两列刚性导轨之间，运送乘客或货物的固定设备。
电梯的种类很多，但在控制方式上大多采用继电器—接触器控制。
有继电器—接触器组成的自动控制系统,是通过电梯间固定接线来实现顺序控制的，往往是针对具体的被控制对象,设计出专用的电器控制线路.周期长、造价高，维修不便。
如果用可编程控制器即PLC来代替上述的继电器-接触器控制系统,将会为电梯控制系统提高到一个新的高度.【关键词】电梯 PLC1、PLC简介1.1 PLC的发展历史早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器.这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。
在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化.美国,日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。
这样，使PLC得功能大大增强。
在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。
在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块.并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加,还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC得应用范围得以扩大。
进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的当次普遍提高。
而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。
这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。
1。
2 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类.（1)开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线.如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
基于西门子S7-1200PLC电梯控制系统设计
2020.21科学技术创新基于西门子S7-1200PLC 电梯控制系统设计杨玉开李慧（江西理工大学应用科学学院，江西赣州341000）近年，我国生产水平的提高，高层建筑如雨后春笋。
电梯是必不可缺少的交通工具。
传统的电梯满足不了人们的需求，因此设计电梯群控系统是必不可少的。
此文在传统电梯的控制逻辑基础上，采用智能化、功能齐全、适应性强的西门子S7-1200实现电梯的控制。
较比于传统控制器，S7-1200PLC 拥有模块化、结构紧凑、功能全面、高速输出等特点，能够满足电梯的高频词运行，电梯的安全性和可靠性能够得到有力保障。
1电梯控制系统结构和设计此前电梯控制系统主要由PLC 实现。
当代电梯控制不仅需要满足基本的载客运货，还要在安全的前提下，有效的、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。
电梯控制系统由电力拖动系统和电气控制系统组成。
电梯垂直方向主拖动电路和轿厢开关电路组成电气拖动系统。
二者均采用易于控制的直流电动机或三相异步电机及永磁同步电机作为拖动动力源。
电气控制系统主要围绕电梯对PLC 输入/输出两个信号进行设计。
指令信号、呼梯信号和位置信号组成输入信号。
开关门信号、电梯上下行信号和指示灯信号组成输出信号。
在电梯内部进行楼层选择称为指令信号。
乘客在电梯外呼叫电梯称为呼梯信号。
电梯所在的层楼表示位置信号。
开关门信号则表示为电梯到达所需楼层后自动开关门和乘客在电梯里面手动开关门。
上下行信号和指示灯信号则根据指令信号和呼梯信号进行处理。
控制器采用西门子邻域小型自动化系统的最新产品S7-1200。
S7-1200控制器使用方便灵活、功能完善、设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集。
PLC 搭配适配器PM-125后可连接Wincc 监控画面与EET 工程机投入使用。
2控制系统硬件设计基于PLC 电梯控制系统，主要由PLC 主机、PM125、电梯整体模型等组成。
PLC 主机是电梯控制系统的核心部分，由于PLC 控制器稳定性强，程序设计方便灵活因而成为电梯控制系统的首要选择。
基于PLC的电梯控制系统设计
2
1.接受每个呼叫按钮(包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相应的响应。
2。电梯停在某一层（例如3层)，此时按动该该层(3层）的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的运作过程；若此时电梯的轿箱不在该层（在1、2、4、5层)，则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行.
毕业设计（论文）中文摘要
随着我国经济的高速发展，自动控制技术也得到了迅猛发展,而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,在工业、商业和民用方面应用已十分广泛，与人们的生活紧密相关。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠.本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器(PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了四层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图,在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。
1
由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳,用户寻求对电梯的电控系统进行改造,以节约资金.因此，对电梯控制技术进行ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ究,找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。
针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制电梯。课题所研究的任务主要是用可编程控制器（PLC)作为核心器件对电梯控制系统进行系统控制,从而实现电梯稳定、安全、高效运行。
基于PLC的电梯控制系统
基于PLC的电梯控制系统基于PLC的电梯控制系统引言：电梯作为现代城市建筑的重要组成部分，对于人们的出行和交通便利起着不可替代的作用。
电梯的安全运行与电梯控制系统密切相关。
随着科技的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）在电梯控制系统中得到了广泛的应用。
本文将介绍基于PLC的电梯控制系统的原理、组成以及优势。
一、基本原理PLC是一种具有自动化控制能力的可编程电子设备，能够自动运行一系列预设的任务。
在电梯控制系统中，PLC通过接收传感器信号和操作按钮的指令，控制电梯的运行。
基本的原理是通过PLC的程序来判断电梯当前所处的状态，根据接收到的信号和指令，决定电梯的运行方向和停靠楼层。
二、系统组成基于PLC的电梯控制系统由以下几个主要组成部分构成：1. 电梯控制器：PLC作为电梯控制器的核心部件，负责接收和处理传感器信号、操作按钮指令以及其他外部信号，以确定电梯的运行状态和决策。
2. 传感器：包括电梯上下限位传感器、开关门传感器、超载传感器等，用于检测电梯位置、门的状态和乘客数量等信息，并将信号传送给PLC。
3. 电动机：驱动电梯升降的主要装置，由PLC控制其运行，以实现电梯的上升、下降和停靠。
4. 操作按钮：安装在电梯内外的按钮，通过与PLC的连接，向PLC发送乘客的目标楼层指令。
5. 人机界面：安装在电梯内的显示屏，用来显示当前楼层、故障信息等。
三、系统工作流程基于PLC的电梯控制系统的工作流程主要分为以下几个步骤：1. 初始化：当电梯系统启动时，PLC会进行系统初始化，并检测电梯位置和门的状态。
2. 接收指令：当乘客按下电梯内外的按钮时，PLC会接收到相应的指令，并进行处理。
3. 运行决策：根据当前电梯的状态和接收到的指令，PLC会判断电梯的运行方向和停靠楼层，并输出控制信号给电动机。
4. 电动机控制：PLC根据输出的控制信号，控制电动机的运行，使电梯按照乘客的要求上升、下降和停靠。
5. 运行监控：PLC会不断检测电梯的运行状态和传感器的反馈信号，如果发现异常情况，会及时采取相应的措施，确保电梯安全运行。
plc课程设计楼梯灯控制
plc课程设计楼梯灯控制一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其编程方法。
2. 学生能掌握楼梯灯控制系统的设计要求，了解相关传感器的工作原理。
3. 学生能运用所学知识，设计并实现一个简单的楼梯灯控制系统。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行程序设计，实现楼梯灯的自动控制。
2. 学生能通过实际操作，掌握电路连接和调试的基本方法。
3. 学生能运用团队协作和沟通技巧，共同完成项目任务。
情感态度价值观目标：1. 学生通过实际项目操作，培养对自动化控制技术的兴趣，激发创新意识。
2. 学生在项目实施过程中，培养解决问题的能力，增强自信心。
3. 学生学会关注生活中的实际问题，提高节能环保意识，培养社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合PLC技术，让学生在动手实践中掌握知识。
学生特点：学生具备一定的电子电路基础知识，对PLC技术有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：教师需引导学生将理论知识与实际应用相结合，注重培养学生的动手能力和团队协作能力。
通过项目实施，使学生在实践中达成课程目标，提高综合素养。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言等，使学生理解PLC 的核心功能和应用领域。
相关教材章节：第一章 PLC概述。
2. 楼梯灯控制系统设计要求：讲解楼梯灯控制系统的功能需求、设计原则和常见问题。
相关教材章节：第二章 常见电气控制系统的设计。
3. 传感器工作原理：介绍用于楼梯灯控制的光敏传感器、红外传感器等，使学生了解传感器在控制系统中的作用。
相关教材章节：第三章 常用传感器及其应用。
4. PLC编程软件使用：教授PLC编程软件的操作方法，指导学生进行程序设计。
相关教材章节：第四章 PLC编程软件的使用。
5. 楼梯灯控制程序设计：结合实际案例，引导学生设计并编写楼梯灯控制程序。
相关教材章节：第五章 PLC程序设计实例。
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硅湖职业技术学院毕业论文（设计）题目基于PLC的电梯指示灯控制＿年级2008届＿＿＿专业机电一体化姓名徐峰学号080202406指导老师张惠2011年03月10日基于PLC的电梯指示灯控制徐峰【摘要】电梯是用电力拖动，将具有乘客或载货的轿厢，运行于铅垂的两列刚性导轨之间，运送乘客或货物的固定设备。
电梯的种类很多，但在控制方式上大多采用继电器-接触器控制。
有继电器-接触器组成的自动控制系统，是通过电梯间固定接线来实现顺序控制的，往往是针对具体的被控制对象，设计出专用的电器控制线路。
周期长、造价高，维修不便。
如果用可编程控制器即PLC来代替上述的继电器-接触器控制系统，将会为电梯控制系统提高到一个新的高度。
【关键词】电梯 PLC1、PLC简介1.1 PLC的发展历史早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。
这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。
在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。
美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。
这样，使PLC得功能大大增强。
在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。
在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。
并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC得应用范围得以扩大。
进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的当次普遍提高。
而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。
这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。
1.2 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
（1）开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
（2）模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/ A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
（3）运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
（4）过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。
PID处理一般是运行专用的PID子程序。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
（5）数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。
这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。
数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
（6）通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。
随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。
新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
1.3 PLC的结构可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。
通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。
1.中央处理单元（CPU）CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。
CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。
这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。
CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。
CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。
2．存储器（RAM、ROM）存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。
常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。
RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。
RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。
掉电时，可有效地保持存储的信息。
EPROM、EEPROM都是只读存储器。
用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。
3．输入输出单元（I/O单元）I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。
I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。
接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。
PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。
4．电源PLC电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。
PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。
5．编程器编程器是PLC的最重要外围设备。
利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。
除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。
利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。
1.4 PLC的发展动向1.产品规模向大、小两个方向发展大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。
小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。
2.PLC在闭环过程控制中应用日益广泛3.不断加强通讯功能4.新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。
5.编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统。
6.发展容错技术采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。
7.追求软硬件的标准化。
2、升降机简介2.1升降机的诞生和发展1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。
从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。
以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。
150年以来，她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。
生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。
电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新－手柄开关操纵，按钮控制，信号控制，集选控制、人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。
一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升现代人生活质量的承诺。
2.2升降机的基本结构电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它.（1）曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行.曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成.（2）导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动.导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成.（3）轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分.轿厢由轿厢架和轿厢体组成.（4）门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口.门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成.（5）重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常.系统主要由对重和重量补偿装置组成.（6）电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制.电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成.（7）电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制.电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成.（8）安全保护系统保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生.由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成3、系统设计3.1设计要求1）当轿箱停于1层或2层，或者3层时，按4层按钮呼梯，则轿箱上升至4层停。
2）当轿箱停于4层或3层，或者2层时，按1层按钮呼梯，则轿箱下降至1层停3）当轿箱停于4层，若按2层按钮呼梯，则轿箱上升至2层停，若按3层按钮呼梯，则轿箱上升至3层停4）当轿箱停于4层，若按3层按钮呼梯，则轿箱下降至3层停，若按2 层按钮呼梯，则轿箱下降至2层停5）当轿箱停于1层，而2、3、4层按钮均有人呼梯时，轿箱上升至2层暂停后继续上升至3层，暂停后，继续上升至4层停止6)当轿箱停于4层，而1、2、3层按钮均有人呼梯时，轿箱下降至3层暂停后，继续下降至2层，在2层暂停后，继续下降至1层停止7)轿箱在楼梯间运行时间超过12S，电梯停止运行8）当轿箱上升（下降）途中，任何反方向下降（上升）的按钮均无效。