宏指令G65及使用注意事项

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G10G65指令说明3-PPT课件

• #j :运算变量名称 1，此函数可代表变量号码或是常数数值。 • CASE1: A#j，j代表变量号码、范围 1--9999。 • CASE2: Aj，j代表常数数值、范围 –9999999 -- 9999999 。 • 注意格式 “Aj”，格式中无 “＃”。 • #k:运算变量名称 2，此函数可代表变量号码或是常数数值。 • CASE1: A#j，j代表变量号码、范围 1--9999。 CASE2: Aj，j代表常数数值、范围 –9999999 -9999999。 • 注意格式 “Aj”，格式中无 “＃”。
#k
: 运算变量名称 2，此函数可代表变量号码或是常数数值。 CASE1: A#j，j代表变量号码、范围 1--9999。 CASE2: Aj，j代表常数数值、范围 –9999999 -9999999。 ※注意格式 “Aj”，格式中无 “＃”。
G65 客户自设群指令(1)
G65 客户自设群指令(2)
G10 方式设定工件原点
• 5A. 如果步骤3 的刀具位置，就是要设定的工件原点 (设在 G54)，则执行下列动作: • 按 G10 Input， • X0. Input， • Y0. Input， • Z0. Input， • 启动 ......完成设定动作 • 5B. 如果步骤3 的刀具位置，与要设定的工件原点还有一段距离，则执行下列动作:(假设这段距离是，X=20.，Y=100.，Z=15.) • 按 G10 Input， • X20. Input， • Y100. Input. • Z15. Input. • CYCST .........完成设定动作
宏程序 (MACRO) 指令，G65
• G65 指令是用来对一些变量做基本运算及逻辑运算，并可对变量做判断比较后之程序分枝等功能。它可用于主程序或子程序，而一组 G65 指令也可自成一程序群，其结构格式与子程序完全相同。

m98和g65调用子程序的用法

m98和g65调用子程序的用法
m98和g65是G代码中调用子程序的两种方式。

+m98调用子程序的语法为：
M98 P<子程序号> [L<循环次数>]
其中，P后面的<子程序号>指定了要调用的子程序的号码。

L
后面的<循环次数>表示要重复调用子程序的次数。

例如，要调用子程序号为100的子程序，可以使用的命令为：M98 P100
如果要循环调用该子程序10次，可以使用的命令为：
M98 P100 L10
注意，m98调用子程序时会暂停主程序的执行，直到子程序执行完毕才会继续执行主程序。

+g65调用子程序的语法为：
G65 P<子程序号> [X<参数1> Y<参数2> Z<参数3> ...]
其中，P后面的<子程序号>指定了要调用的子程序的号码。

X、Y、Z等参数表示传递给子程序的参数。

例如，要调用子程序号为200的子程序，并传递参数1.0和
2.5，可以使用的命令为：
G65 P200 X1.0 Y2.5
与m98不同，g65调用子程序时不会暂停主程序的执行，而是在当前位置继续执行，子程序会在后台执行。

因此，g65调用子程序可以实现同时执行多个程序的效果。

需要注意的是，子程序中的参数对应在子程序中定义的变量，通过参数传递给子程序，可以在子程序中使用。

宏程序A类B类G65等常见公式用法

例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102
＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝
#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
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• （2）逻辑运算指令
• 逻辑运算指令表
G码 H码
功能
G65 H11
逻辑“或”
定义 # i＝# j ·OR ·# k
G65 H12
逻辑“与”
# i＝# j ·AND ·# k
G65 H13
异或
# i＝# j ·XOR ·# k
• 1）逻辑或#i＝#j OR #k 编程格式G65 H11 P#i Q#j R#k 例G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103) 表
G码 H码
功能
定义
G65 H31
正弦
# i＝# j ·SIN ﹙# k﹚
G65 H32
余弦
# i＝# j ·COS ﹙# k﹚
G65 H33
正切
# i＝# j ·TAN﹙# k﹚
G65 H34
反正切
# i＝ATAN﹙# j/# k﹚
• 1）正弦函数#i＝#j×SIN(#k) • 编程格式G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) • 例G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝
• 2）逻辑与 #i＝#j AND #k 编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k

宏程序使用应注意的问题

宏程序使用应注意的问题宏程序是强大的，可以用它进行更智能的控制加工，还可以用它来防止出错。

比如一批零件毛坯差距不大，但是每次都需要进行找坐标，这时我们就可以先找正存储，到一个坐标系（如G59）,以后加工的坐标存储到G54,这样我们在程序，开始是就可以用宏程序将G54和G59进行比较，超出允许范围，系统发出报警。

宏程序的功能很多还可以用它进行刀具管理功能的扩展，等等……虽然宏程序强大，但是为保证宏程序的正常运行，在使用宏程序的过程中，有很多注意事项：①由G65(G66)规定的H码不影响偏移量的任何选择。

在FANUC系统中“#”作为变量的标志，后面的数值作为变量标号，用来区分各个变量，其后面的数据不允许带小数点。

如：#3正确，#21.不正确②如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理。

③在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。

④转移目标序号可以是变量。

例如:IF[#2GT#31]GOTO#10⑤程序号，顺序号及其任选程序段跳转号不能使用变量。

例如：O#1;/#2 G00 X100.0;N#3 Y200.0;这样是不允许的⑥G66段不执行调用程序。

必须在执行宏程序的前一段执行G66和变量赋值。

⑦当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。

（例如：当变量#1的值是0并且变量#2 的值是空时G0X#1 Y#2 的执行，结果为G0X0）。

在使用EQ或NE的条件表达式中，<空>和零有不同的效果。

在其它形式的条件表达式中，<空>被当作零。

○8特别要注意变量的运用（当赋值变量作为递归变量使用，要赋回原来值）。

如下面的可变Q钻孔程序：N1IF[#16LT#26]THEN#16=#26G1Z#16F#9#5=#5003G0Z#18#17=#17*#19IF[#17LT#20]THEN#17=#20IF[#16EQ#26]GOTO9999#16=#16-#17Z[#5+#7]GOTO1N3000#3000=140(MACRO-DATA-ERROR)N9999G0Z#33G#32M99这样的程序钻单个空没有问题，但是不能进行G66模态调用，因为赋值变量Q（#17）做了因变量使用，所以钻下一个孔的Q值不对，所以要事先记录它。

FANUC_0M宏程序指令G65

FANUC_0M宏程序指令G65宏指令G65可以实现充裕的宏作用，包括算术运算、逻辑运算等处理作用。

平常式样： G65 Hm P#i Q#j R#k式中：m--宏步骤作用，数值范畴01～99；#i--运算结果存放处的变量名；#j--被支配的第一个变量，也可以是一个常数；#k--被支配的第二个变量，也可以是一个常数。

比方，当步骤作用为加法运算时：步骤P#100 Q#101 R#102...... 含义为#100＝#101＋#102步骤P#100 Q-#101 R#102...... 含义为#100＝-#101＋#102步骤P#100 Q#101 R15...... 含义为#100＝#101＋151、宏作用指令（1）算术运算指令（表4.4）表4.4 算术运算指令1）无条件转移编程模样G65 H80 Pn (n为步骤段号)例G65 H80 P120；(转移到N120)2）条件转移1 #j EQ #k(＝)编程模样G65 H81 Pn Q#j R#k (n为步骤段号)例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102当#101＝#102，转移到N1000步骤段；若#101≠ #102，履行下一步骤段。

3）条件转移2 #j NE #k（≠）编程模样G65 H82 Pn Q#j R#k (n为步骤段号)例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102当#101≠ #102，转移到N1000步骤段；若#101＝#102，履行下一步骤段。

4）条件转移3 #j GT #k (> )编程模样G65 H83 Pn Q#j R#k (n为步骤段号)例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102当#101 > #102，转移到N1000步骤段；若#101 ≤#102，履行下一步骤段。

5）条件转移4 #j LT #k（<）编程模样 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为步骤段号)例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102当#101 < #102，转移到N1000；若#101≥ #102，履行下一步骤段。

宏指令G65在数控铣削中的应用

＃３２
Ｍ
－
自变量赋值是向宏程序本体传送数据时所书写
的自变量地址符号和数值，其值可以有符号和小数
●
Ｋｄ
＃１５
Ｋ】ｏ
＃３３
一
点，并且与地址无关。自变量赋值有两种类型：（１）自变量赋值Ｉ用字母后加数值进行赋
参数含义自变量参数含义自变量
ＧＯＸ＃１０ｌＹ１０２
ｌ８
Ｇ１Ｚｌ１１Ｆ＃９Ｇ４ｌ１０３Ｄ钾ＧｌＹ｛５｝１０４Ｆ＃９
ｘ槽中心坐标ｘ值＃２４ｌ，槽中心坐标ｙ值｛５｝２５
ｊ｛ｆｌ８注。
ｆ二箕
使用Ｉ、Ｊ、Ｋ时，必须按顺序指定，不赋值的可省
略。地址与变量的对应关系见表１。（２）自变量赋值ＩＩ除了Ａ、Ｂ、Ｃ之外，还用ｌ０组Ｉ、Ｊ、Ｋ对自变量赋值，同组Ｉ、Ｊ、Ｋ必须按顺
（１）清角宏指令
代码如下：
｛；｝ｌ１１－＃２６．ｌ１０ＧＯＴＯ１２０
Ｇ６５Ｐ６９７７Ｘ－１００Ｙ５０Ｚ－１５Ａ１２５Ｂ６０Ｃ２０Ｄ６Ｈ１Ｑ３Ｒ５ＦＩＯ０
值，除了Ｇ、Ｌ、Ｎ、ｏ和Ｐ之外，其余所有字母都可以用作赋值地址符。赋值时可不按字母顺序，但
Ｑ
Ｒ
Ｉ５Ｊ５
Ｋ５

g65编程实例及解释

g65编程实例及解释G65编程实例及解释G65是一种常用的宏编程指令，它可以将一组指令封装成一个宏，方便程序员在编程时调用。

本文将介绍G65的基本语法和实例应用。

一、G65的基本语法G65的基本语法如下：G65 Pxxx Axxx Bxxx Cxxx Dxxx Exxx Fxxx Hxxx Ixxx Jxxx Kxxx Lxxx Mxxx Nxxx Oxxx Qxxx Rxxx Sxxx Txxx Uxxx Vxxx Wxxx Xxxx Yxxx Zxxx其中，Pxxx表示宏程序号，Axxx~Zxxx表示宏程序中的参数。

宏程序号是必须的，而参数可以根据需要添加或省略。

二、G65的实例应用下面我们将通过一个实例来介绍G65的应用。

假设我们需要编写一个宏程序，用于控制机床在X轴和Y轴上进行直线插补运动。

我们可以将这个宏程序命名为“MYMACRO”，并将其定义如下：G65 P1000 A1.0 B2.0 C3.0 D4.0 E5.0 F6.0其中，P1000表示宏程序号，A1.0和B2.0表示X轴和Y轴的起点坐标，C3.0和D4.0表示X轴和Y轴的终点坐标，E5.0和F6.0表示X轴和Y轴的进给速度。

在程序中调用这个宏程序时，只需要输入以下指令：M98 P1000其中，M98表示调用宏程序的指令，P1000表示要调用的宏程序号。

三、G65的注意事项在使用G65时，需要注意以下几点：1. 宏程序号必须是唯一的，不能与其他宏程序号重复。

2. 宏程序中的参数可以根据需要添加或省略，但是必须按照指定的顺序排列。

3. 宏程序中的参数可以是常数、变量或表达式，但是必须符合机床控制系统的语法规则。

4. 在调用宏程序时，必须保证宏程序已经定义并存储在机床控制系统中。

四、总结G65是一种常用的宏编程指令，它可以将一组指令封装成一个宏，方便程序员在编程时调用。

在使用G65时，需要注意宏程序号的唯一性、参数的顺序和语法规则，以及宏程序的定义和存储。

数控机床编程中的宏指令使用技巧

数控机床编程中的宏指令使用技巧在数控机床编程中，宏指令是一种非常有用的工具。

宏指令可以帮助程序员简化复杂的编程过程，提高编程效率，并实现一些常用的功能。

下面将介绍数控机床编程中宏指令的使用技巧，以便程序员们能够更好地利用这一工具。

首先，宏指令的定义是非常重要的。

在使用宏指令之前，程序员需要清楚地定义宏指令的名称和参数。

宏指令的名称应当具有一定的描述性，能够表达出宏指令所实现的功能。

参数则是用于接收外部传入的数值或变量，在宏指令内部可以使用这些参数进行计算或操作。

其次，正确使用宏指令的关键是合理设置参数。

程序员需要根据具体的编程需求，选择合适的参数类型和参数个数。

参数类型可以包括整型、浮点型、字符串等，根据实际情况进行选择。

参数个数则取决于宏指令的功能和复杂程度，需要确保参数个数既能满足功能需求，又不过多导致编程复杂化。

另外，程序员在使用宏指令时需要注意宏指令的作用域。

宏指令可以设置为全局范围或局部范围。

全局范围表示宏指令可以在整个编程过程中使用，而局部范围表示宏指令仅在指定的程序段内有效。

根据实际需求，程序员需要选择合适的作用域，避免出现命名冲突或误用的情况。

此外，程序员在使用宏指令时还应考虑宏指令的可读性和重用性。

为了提高程序的可读性，宏指令的命名应当具有一定的规范性，易于理解和记忆。

此外，程序员可以使用注释来说明宏指令的具体功能和使用方法，方便他人理解和修改。

而为了提高宏指令的重用性，程序员可以将常用的功能模块封装为宏指令，以便在其他程序中复用，提高编程效率。

最后，程序员在使用宏指令时要考虑其安全性和稳定性。

宏指令中的代码应当经过严格的测试和验证，确保没有错误或潜在的问题。

此外，程序员应当尽量避免使用复杂的宏指令，以免导致程序崩溃或出现错误。

如果遇到问题，应及时调试和修改宏指令，确保程序的稳定运行。

总之，数控机床编程中的宏指令使用技巧对于提高编程效率和简化编程过程非常重要。

程序员们应当清楚地定义宏指令的名称和参数，并合理设置其作用域和参数。

宏程序A类B类G65等常见公式用法55页PPT

宏程序A类B类G65等常见公式用法
16、自己选择的路、跪着也要把它走完。 17、一般情况下)不想三年以后的事，只想现在的事。现在有成就，以后才能更辉、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！

数控车工高级部分(宏程序G65应用)

数控车工高级部分（宏程序应用）1、直线宏程序2、圆弧宏程序3、椭圆宏程序4、函数曲线宏程序5、抛物线宏程序6、双曲线宏程序7、圆弧、椭圆、双曲线、抛物线、螺旋宏程序8、综合题形练习加工课题一：直线宏程序(一)图1-1直线方程式：X=KZ+B解题思路：1、直线两点（X 30 , Z 0）(X 50 , Z -22).2、根据线形方程式得：30=K*0+B50=K*(-22)+B得：B=30K=-0.90903、方程式为：X=-0.9090Z+304、长度宏变量范围：Z0 ~Z-225、设自变量#1=0 #2=-226、应用循环语言G65 [ ] DO1END1精加工程序内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z2；#1=0；#2=-22；G65 [ #1GE#2 ] DO1；#3= -0.9090*#1+30；G01 X[#3] Z[#1] F0.1#1=#1-0.05END1;G00 X100 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X55 Z2；#1=0；#2=-22；G65 [ #2LE#1 ] DO1；#3= -0.9090*#2+30；G01 X[#3+1] F0.25;G01 Z[#2+0.5] F0.1;G00 U1 W0.5;Z2;#2=#2+2;END1;G00 X100 Z100;M30;课题一：直线宏程序(二)图1-2直线方程式：X=KZ+B解题思路：1、直线两点（X 50 , Z -20）(X 30 , Z -42).2、根据线形方程式得：50=K*-20+B30=K*(-42)+B得：B=68.18K=0.90903、方程式为：X=0.9090Z+68.184、长度宏变量范围：Z-20 ~Z-425、设自变量#1=-20 #2=-426、应用循环语言G65 [ ] DO1END1精加工程序内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z-20；#1=-20；#2=-42；G65 [ #1GE#2 ] DO1；#3= 0.9090*#1+68.18；G01 X[#3] Z[#1] F0.1#1=#1-0.05END1;G00 X100 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X55 Z-20；#1=-20；#2=-42；G65 [ #1GE#2 ] DO1；#3= 0.9090*#1+68.18；G01 X[#3+1] Z[#1-0.5] F0.25;G01 Z[#2]G00 U1 W0.5;Z [#1-0.5];#1=#1-2;END1;G00 X100 Z100;M30;课题一：直线宏程序(三)直线方程式：X=KZ+B解题思路：1、直线两点（X 44, Z 0）(X 30 , Z –40).2、根据线形方程式得：44=K*0+B30=K*(-40)+B得：B=44K=0.353、方程式为：X=0.35Z+444、长度宏变量范围：Z0 ~Z-405、设自变量#1=0 #2=-406、应用循环语言G65 [ ] DO1END1精加工程序内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X28 Z2；#1=0；#2=-40；G65 [ #1GE#2 ] DO1；#3= 0.35*#1+44；G01 X[#3] Z[#1] F0.1#1=#1-0.05END1;G00 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X28 Z2；#1=0；#2=-40；G65 [ #2LE#1 ] DO1；#3= 0.35*#2+44；G01 X[#3-1] F0.25;Z[#2+0.5];G00 U-1 W0.5;Z 2;#2=#2+2;END1;G00 Z100;M30;课题一：直线宏程序(四)直线方程式：图示右斜线直线方程式：X=KZ+B图示左斜线直线方程式：X=KZ+B解题思路：1、直线两点（X 50, Z -20）(X 30 , Z –42).2、直线两点（X30, Z –58）(X 50 , Z –80).3、根据右斜线形方程式得：50=K*-20+B30=K*(-42)+B得：B=68.18K=0.90904、根据左斜线形方程式得：30=K*-58+B50=K*(-80)+B得：B=-22.722K=-0.90905、方程式为：图示右斜线直线方程式：X=0.9090Z+68.18图示左斜线直线方程式：X=-0.9090Z-22.7226、长度宏变量范围：Z-20 ~Z-42 Z-58 Z-807、设自变量#1=-20 #2=-42 #3=58 #4=-808、应用循环语言G65 [ ] DO1END1精加工程序内容(一)：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z-20；#1=-20；#2=-42；#3=-58;#4=-80;G65 [ #1GE#2 ] DO1；#5= 0.090*#1+68.18；G01 X[#5] Z[#1] F0.1;W-16;#6=-0.090*#3-22.722G01 X[#6] Z[#3]F0.15;#1=#1-0.05#3=#3-0.05END1;G00 X100 Z100;M30;精加工也可这样编写（二）：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z-20；#1=-20；#2=-42；#3=-58;#4=-80;G65 [ #1GE#2 ] DO1；#5= 0.090*#1+68.18；G01 X[#5] Z[#1] F0.1;#1=#1-0.05END1G01 W-16 F0.15;G65 [ #3GE#4 ] DO2；#6=-0.090*#3-22.722G01 X[#6] Z[#3]F0.15;#3=#3-0.05END2;G00 X100 Z100;M30;精加工也可这样编写（三）：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z-20；#1=-20；#2=-42；#3=-58;#4=-80;G65 [ #1GE#2 ] DO1；G65 [ #3GE#4 ] DO2；#5= 0.090*#1+68.18；#6=- 0.090*#1-22.722;G01 X[#5] Z[#1] F0.1;G01 W-16;G01 X[#6] Z[#3] F0.1;#1=#1-0.05;#3=#3-0.05;END2;END1;G00 X100 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X55 Z-20；#1=-20；#2=-42；#3=-58;#4=-80;G65 [ #1GE#2 ] DO1；G65 [ #3GE#4 ] DO2；#5= 0.090*#1+68.18；#6=- 0.090*#1-22.722;G01 X[#5+1] Z[#1-0.5] F0.1;G01 X[#6+1] Z[#3+0.5] F0.1;G00 U1 W0.5;Z [#1-0.5];#1=#1-1;#3=#3-1;END2;END1;G00 X100 Z100;M30;课题二：椭圆宏程序(一)1、椭圆第一种应用方程式：X=A*2*SIN(a) Z=B*CON(a)A:为X轴方的长度(平行与X轴的椭圆轴) B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)2、椭圆第二种应用方程式：X*X/A*A+Z*Z/B*B=1A:为X轴方的长度B:为Z轴方向的长度第一种方程式应用解题；3、角度宏变量范围：a=0 ∽ a=904、设自变量#1=0 #2=90 #3=10 #4=255、应用循环语言G65 [ ] DO1END1精加工编程内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z2；#1=0；#2=90；#3=10；#4=25；G65 [ #1LE#2 ] DO1；#5=2*#4*SIN（#1）；#6=#3*CON（#1）；G01 X [#5] Z[#6-10] F0.15 #1=#1+0.1;END1;G00 X100 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X55 Z2；#1=0；#2=90；#3=10；#4=25；G65 [ #2GE#1 ] DO1；#5=2*#4*SIN（#2）；#6=#3*CON（#2）；G01 X [#5+1] F0.25;Z[#6-10+0.5] F0.25;G00 U1 W0.5;Z2;#2=#2+3;END1;G00 X100 Z100;M30;椭圆第二种应用方程式：X*X/A*A+Z*Z/B*B=1编程:1、长度宏变量范围：z=0 ∽ z=-102、公式分析化简得:X=SQRT[[1-Z*Z/B*B]*A*A]4、设自变量#1=0 #2=-10 #3=10 #4=255、应用循环语言G65 [ ] DO1END1精加工编程内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z2；#2=0#3=10；#4=25；G65 [ #1GE#2 ] DO1；#5=2*SQRT[[1-#1*#1/#3*#3]*#4*#4] G01 X [#5] Z[#1-10] F0.15#1=#1+0.1;END1;G00 X100 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X55 Z2；#1=10；#2=0；#3=10；G65 [ #2GE#1 ] DO1；#5=2*SQRT[[1-#2*#2/#3*#3]*#4*#4]G01 X [#5+1] F0.25;Z[#2-10+0.5] F0.25;G00 U1 W0.5;Z2;#2=#2+3;END1;G00 X100 Z100;M30;课题二：椭圆宏程序(二)1、椭圆第一种应用方程式：X=A*2*SIN(a) Z=B*CON(a)A:为X轴方的长度(平行与X轴的椭圆轴)B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)2\椭圆第二种应用方程式：X*X/A*A+Z*Z/B*B=1A:为X轴方的长度(平行与X轴的椭圆轴)B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)第一种方程式应用解题；3、角度宏变量范围：a=0 ∽ a=1504、设自变量#1=90 #2=150 #3=25 #4=405、应用循环语言G65 [ ] DO1END1精加工编程内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X30Z2；#1=90；#2=150；#4=40；G65 [ #1LE#2 ] DO1；#5=2*#3*SIN（#1）；#6=#4*CON（#1）；G01 X [#5] Z[#6] F0.15#1=#1+0.1;END1;G00 U-2;G00 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X30 Z2；#1=90；#2=150；#3=25；G65 [ #2GE#1 ] DO1；#5=2*#3*SIN（#2）；#6=#4*CON（#2）；G01 X [#5-1] F0.25;Z[#6+0.5] F0.25;G00 U-1 W0.5;Z2;#2=#2+3;END1;G00 Z100;M30;椭圆第二种应用方程式：X*X/A*A+Z*Z/B*B=1编程:3、长度宏变量范围：z=0 ∽ z=-304、公式分析化简得:X=SQRT[[1-Z*Z/B*B]*A*A]4、设自变量#1=0 #2=-30 #3=25 #4=405、应用循环语言G65 [ ] DO1END1精加工编程内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X30 Z2；#1=0；#2=-30#3=25；#4=40；G65 [ #1GE#2 ] DO1；#5=2*SQRT[[1-#1*#1/#4*#4]*#3*#3] G01 X [#5] Z[#1] F0.15#1=#1-0.1;END1;G00 U-2;G00 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X30 Z2；#1=0；#2=-30；#3=25；#4=40；G65 [ #2GE#1 ] DO1；#5=2*SQRT[[1-#2*#2/#4*#4]*#3*#3] G01 X [#5-1] F0.25;Z[#2+0.5] F0.25;G00 U-1 W0.5;Z2;#2=#2-3;END1;G00 Z100;M30;课题二：椭圆宏程序(三)1、椭圆第一种应用方程式：X=A*2*SIN(a) Z=B*CON(a)A:为X轴方的长度(平行与X轴的椭圆轴)B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)2、椭圆第二种应用方程式：X*X/A*A+Z*Z/B*B=1A:为X轴方的长度(平行与X轴的椭圆轴)B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)第一种方程式应用解题；2、角度宏变量范围：a=0 ∽ a=1504、设自变量#1=0 #2=150 #3=25 #4=405、应用循环语言G65 [ ] DO1END1精加工编程内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55Z2；#1=0；#2=150；#3=25；#4=40；G65 [ #1LE#2 ] DO1；#5=2*#3*SIN（#1）；#6=#4*CON（#1）-40；G01 X [#5] Z[#6] F0.15#1=#1+0.1;END1;G00 X150;G00 Z100;M30;粗加工程序右边内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X30 Z2；#1=0；#2=90；#3=25；#4=40；G65 [ #2GE#1 ] DO1；#5=2*#3*SIN（#2）；#6=#4*CON（#2）-40；G01 X [#5+1] F0.25;Z[#6+0.5] F0.25;Z2;#2=#2+3;END1;G00 Z100;M30;粗加工程序左边内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X30 Z2；#1=90；#2=150；#3=25；#4=40；G65 [ #1LE#2 ] DO1；#5=2*#3*SIN（#1）；#6=#4*CON（#1）-40；G01 X [#5+1] Z[#6-0.5] F0.25; Z-80;Z[#6-0.5];#1=#1+3;END1;G00 Z100;M30;椭圆第二种应用方程式：X*X/A*A+Z*Z/B*B=1编程:5、长度宏变量范围：z=0 ∽ z=-306、公式分析化简得:X=SQRT[[1-Z*Z/B*B]*A*A]4、设自变量#1=40 #2=-30 #3=25 #4=405、应用循环语言G65 [ ] DO1END1精加工编程内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z2；#1=40；#2=-30#3=25；#4=40；G65 [ #1GE#2 ] DO1；#5=2*SQRT[[1-#1*#1/#4*#4]*#3*#3] G01 X [#5] Z[#1-40] F0.15#1=#1-0.1;END1;G00X150;G00 Z100;M30;粗加工程序右边内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X30 Z2；#1=40；#2=0；#3=25；#4=40；G65 [ #2LE#1 ] DO1；#5=2*SQRT[[1-#2*#2/#4*#4]*#3*#3] G01 X [#5+1] F0.25;Z[#2+0.5-40] F0.25;G00 U1 W0.5;Z2;#2=#2+3;END1;G00 Z100;M30;粗加工程序左边内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X30 Z2；#1=0；#2=-30；#3=25；#4=40；G65 [ #1GE#2 ] DO1；#5=2*SQRT[[1-#1*#1/#4*#4]*#3*#3]G01 X [#5+1] Z[#1-0.5-40] F0.25;Z-80G00 U1 W0.5;Z[#1-0.5-40];#1=#1-3;END1;G00 X150 Z100;M30;课题二：椭圆宏程序(四)3、椭圆第一种应用方程式：X=A*2*SIN(a) Z=B*CON(a)A:为X轴方的长度(平行与X轴的椭圆轴)B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)2、椭圆第二种应用方程式：X*X/A*A+Z*Z/B*B=1A:为X轴方的长度(平行与X轴的椭圆轴)B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)第一种方程式应用解题；4、角度宏变量范围：a=24.397 ∽ a=155.6034、设自变量#1=24.397 #2=155.603 #3=20 #4=505、应用循环语言G65 [ ] DO1END1精加工编程内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z-16.93；#1=24.397 ;#2=155.603;#3=20;#4=50;G65 [ #1LE#2 ] DO1；#5=80-2*#3*SIN（#1）-13.477；#6=#4*CON（#1）-50；G01 X [#5] Z[#6] F0.15#1=#1+0.1;END1;G00 X150;G00 Z100;M30;粗加工程序右边内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X30 Z2；#1=0；#2=90；#3=25；#4=40；G65 [ #2GE#1 ] DO1；#5=2*#3*SIN（#2）；#6=#4*CON（#2）-40；G01 X [#5+1] F0.25;Z[#6+0.5] F0.25;G00 U1 W0.5;Z2;#2=#2+3;END1;G00 Z100;M30;粗加工程序左边内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X30 Z2；#1=90；#2=150；#3=25；#4=40；G65 [ #1LE#2 ] DO1；#5=2*#3*SIN（#1）；#6=#4*CON（#1）-40；G01 X [#5+1] Z[#6-0.5] F0.25;Z-80;G00 U1 W0.5;Z[#6-0.5];#1=#1+3;END1;G00 Z100;M30;椭圆第二种应用方程式：X*X/A*A+Z*Z/B*B=1编程:7、长度宏变量范围：z=0 ∽ z=-308、公式分析化简得:X=SQRT[[1-Z*Z/B*B]*A*A]4、设自变量#1=40 #2=-30 #3=25 #4=405、应用循环语言G65 [ ] DO1END1精加工编程内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z2；#1=33.07；#2=-33.07#3=20；#4=50；G65 [ #1GE#2 ] DO1；#5=80-2*SQRT[[1-#1*#1/#4*#4]*#3*#3] G01 X [#5] Z[#1-50] F0.15#1=#1-0.1;END1;G00X150;G00 Z100;M30;粗加工平行方式编程内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z-16.93；#1=33.07；#2=-33.07#3=20；#4=50；#7=10；#8=0；G65 [ #7GE#8 ] DO2；G65 [ #1GE#2 ] DO1；#5=80-2*SQRT[[1-#1*#1/#4*#4]*#3*#3]; G01 X [#5+#7] Z[#1-50] F0.15;#1=#1-0.1;END1;G00 X60;Z-16.93;#7=#7-1;END2;G00X150;G00 Z100;M30;左右两边粗加工内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z-16.93；#1=33.07；#2=0；#10=-33.07#3=20；#4=50；G65 [ #1GE#2 ] DO1；G65 [ #10LE#2 ] DO2；#5=80-2*SQRT[[1-#1*#1/#4*#4]*#3*#3] #6=80-2*SQRT[[1-#10*#10/#4*#4]*#3*#3] G01 X [#5+1] Z[#1-50-0.5] F0.15;Z[#10-50+0.5];G00U2;X [#6+1] Z [#1-50];#1=#1-1;#10=#10+1;END2;END1;G00X150;G00 Z100;M30;课题四:函数曲线宏程序正弦函数曲线方程式：X=A+SIN(Ａ);解题思路：1、A:为正弦函数曲线零线在回转体工件两边上下的中心直径距离¤40MM.2、根据线形方程式得：SIN(A)角度A为正弦函数曲线的变量方式:共角度度数为720°(90 ----810)3、将共长60与共角度720°等分成1000等分。

数控机床编程中的宏指令使用技巧

数控机床编程中的宏指令使用技巧在数控机床编程中，宏指令是一种非常有用的功能，它可以帮助程序员简化代码，提高编程效率。

本文将介绍数控机床编程中的宏指令使用技巧，帮助读者更好地掌握和应用宏指令。

首先，我们先了解一下宏指令的基本概念。

宏指令是由一系列的机床指令组成的一个整体，可以在程序中调用。

通过使用宏指令，可以实现代码的复用，简化编程过程。

宏指令的定义通常可以放在程序的开头或者单独的文件中，方便统一管理和调用。

在使用宏指令时，需要注意以下几点技巧。

首先是宏指令的命名，推荐使用具有描述性的名称，能够清楚地表达宏指令的功能。

例如，如果定义了一个宏指令用于控制加工速度，可以将其命名为“SPINDLE_SPEED”。

这样，其他人阅读代码时就可以直观地理解宏指令的作用。

其次，宏指令中可以包含参数，通过参数可以实现宏指令的定制化。

在定义宏指令时，可以使用占位符表示参数的位置。

在调用宏指令时，需要提供具体的参数值。

举个例子，如果定义了一个宏指令用于控制加工尺寸，可以将其定义为“MACHINING_SIZE(X, Y, Z)”形式。

在调用宏指令时，需要提供具体的X、Y、Z 数值。

另外，注意宏指令的使用时机。

宏指令可以在程序的任意位置调用，但需要保证宏指令在被调用之前已经定义。

因此，在使用宏指令之前，最好先确认宏指令是否已经定义，并且定义的位置是否在调用之前。

此外，宏指令可以嵌套使用，通过嵌套，可以实现更加复杂的功能。

在嵌套的过程中，需要注意宏指令之间的参数传递。

如果宏指令A中调用了宏指令B，需要确保宏指令A和宏指令B之间的参数传递是正确的，以避免出现错误的结果。

另外，宏指令的调试也是非常重要的。

当宏指令产生错误或者不符合预期时，需要对宏指令进行调试。

在调试过程中，可以使用调试工具，如模拟器，来跟踪宏指令的执行过程，找出问题所在。

此外，还可以使用打印输出等方式，输出宏指令中的过程变量值，以便更好地了解程序的执行流程。

fanucg65 引数赋值

在Fanuc G65编程中，引数赋值是用于将数据传递给子程序或宏的重要步骤。

通过正确地赋值给引数，可以在调用子程序时提供必要的参数。

以下是一些关键的步骤和要点：
1.声明引数：首先，在程序中需要声明引数。

这通常在程序开头完成，使用
类似于“P#”的格式声明。

例如，P#I0.0和P#D10.0分别代表整数型和双
精度浮点型引数。

2.参数赋值：在调用子程序之前，需要为已声明的引数赋值。

这通常在主程
序中完成，通过特定的赋值语句将数据传递给引数。

例如，I0.0=10和
D10.0=3.14159。

3.子程序调用：完成引数赋值后，可以调用子程序。

在调用时，已赋值的引
数将被传递给子程序。

子程序内部可以访问这些引数并进行相应的操作。

4.返回值处理：如果子程序执行完毕并需要返回值，可以使用特殊的返回指
令，将结果赋值给主程序中的变量。

这样，主程序可以获取子程序的计算结果。

5.注意事项：确保引数的类型与赋值的数据类型匹配，避免类型不匹配导致
错误。

此外，对于不同的Fanuc控制器和系统版本，语法和功能可能有所不同，请根据实际硬件和系统文档进行编程。

总之，在Fanuc G65编程中，引数赋值是实现参数传递的关键步骤。

通过正确地声明、赋值和调用，可以实现灵活的程序结构和高效的加工过程控制。

宏指令G65在加工中的应用

Ｎ０Ｍ０主轴停止）７５（Ｎ０Ｍ３（８０程序结束）
由上面程序我们可以看出，这个程序虽然简单，但加工一个零件需进行两次装夹，导致加工时间过长，生产效率不高，且劳动强度太大，在企业生产中很不适用，由此，我们将程序改为一次装夹，加工两端倒角，
维普资讯
宏指令Ｇ５在加工中的应用６
江苏镇江机电高等职业技术学校（１０３张２２０）纹
江苏省镇江市农业机械技术推广站（１０３李继伟２２０）
宏指令编程像高级语言一样，可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算的程序编写形式，能提供循环、判断、分支和子程序调用的方法。由于宏程序指令允许使用变量算术和逻辑运算及条件转移，可将相同加工操作编为通用程序，不仅使程序应用更加灵活，而且可大大精简程序量，得编制相同加工操作的使程序更方便、更容易，在一定意义上说，还提高了产品
序虽然可以一次加工两端倒角，但也有缺点，主要是由
加工３４。 ×５倒角，编制如下简单的倒角加工程序（程序
以零件左端面中心为零点）。
ＮＩ５８Ｏ（ＯＧ０Ｘ０Ｚ设定坐标系，程序起点）Ｎ０Ｍ０３０（２３￥０起动主轴）Ｎ０ＴＩ１（５车刀就位）３ＯＯ４。
Ｎ０Ｃ１Ｘ５Ｆ００（速进给到安全距离）４Ｏ３１０快
环）
ＮＯ３１０（Ｉ０Ｘ０Ｆ５右端倒角）
Ｎ１０Ｇ０Ｘ０（１Ｏ８快退至工件外）Ｎ１０ＸＩ０Ｚ１０（２Ｏ５回程序起点）Ｎ１０Ｍ０（３５主轴停止）Ｎ４０（１０Ｍ３程序结束）

G65钻孔用户宏程序

对于这张图，如果仅仅是钻孔的话，我们采用G81+G16即可完成程序的编制，且这两个指令在基础专栏里面已经进行讲解过，没啥难度。

比如第一象限上个的三个孔，参考程序如下G81G16X56.55Y45Z-10R2F80G91X-14.1K(L)2G91相对编程且X作为一个变量+钻孔循环次数K(L)2表示循环两次，即可完成剩下两孔的加工.以上是基础编程的运用，但是本文主要是想阐述一下如何利用宏程序来加工这种相似孔的加工。

这里的宏程序不是普通宏程序而是用户宏程序，简单说就是把这个程序在使用时当作子程序来调用，通过指定参数来向子程序传递加工参数，从而在加工相似零件时可大幅编程的效率。

关键是你要找出哪些轨迹是可子程序的？通过分析，不难看出每次钻孔的位置可以看做是子程序，就向前面程序中所讲解的G91X-14.1K(L)2。

比如说，今后如果遇到角度变了，孔的孔距变了，孔的个数变了，咱们只要修改一下相关参数，就可以直接调用加工了。

在G91X-14.1K(L)2这个程序中，X-14，K2其实是不断在变化的，可以从这里作下文章，假设把#1看作是旋转角度，#2看作是孔的间距，#3看作是孔的个数,参考程序如下%02#3=#3-1#4=#2*cos[#1];X#5=#2*sin[#1]G91X#4Y#5K#3M99%01G90G94G54M3S1000G81X0Y0Z-10R2F100G65P1A45B12C9G90G80G0Z10M5M30说的这里，不知道大家明白了没有？如果现在加工第二象限的孔，是不是只要把A45改成A135即可呀！或者在写几个G65进行调用也行！也就是说今后在遇到这种斜线上的孔加工，你就不需要编程了，只要把A45B12C9这三个数修改赋值一下即可！。

宏程序代码

精心整理转铣床宏指令G65及使用注意事项(FANUC-0MC)2008-05-2921:10宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。

一般形式：G65HmP#iQ#jR#k式中：m--宏程序功能，数值范围01～99；#i--#j--#k--程序#101＋#102-#101＋#102含义为#100＝#101＋154.4）表4.4算术运算指令G码H码功能定义G65H01定义，替换#i＝#jG65H02加#i＝#j＋#kG65H03减#i＝#j-#kG65H04乘#i＝#j×#kG65H05除#i＝#j/#kG65H21平方根#i＝√#jG65H22绝对值#i＝|#j|G65H23求余#i＝#j-trunc﹙#j/#k﹚·#kTrunc；丢弃小于1的分数部分G65H24BCD码→二进制码#i＝BIN﹙#j﹚G65H25二进制码→BCD码#i＝BCD﹙#j﹚÷#k#k21编程格式＝#j＋#k编程格式G65H02P#iQ#jR#k例G65H02P#101Q#102R#103；(#101＝#102＋#103) 3）减法#i＝#j-#k编程格式G65H03P#iQ#jR#k例G65H03P#101Q#102R#103；(#101＝#102-#103) 4）乘法#i＝#j×#k编程格式G65H04P#iQ#jR#k例G65H04P#101Q#102R#103；(#101＝#102×#103) 5）除法#i＝#j/#k编程格式G65H05P#iQ#jR#k例G65H05P#101Q#102R#103；(#101＝#102/#103)6）平方根#i＝编程格式G65H21P#iQ#j例G65H21P#101Q#102；(#101＝)7）绝对值#i＝│#j│编程格式G65H22P#iQ#j例G65H22P#101Q#102；(#101＝│#102│) 89G码H码功能定义G65H11逻辑“或”#i＝#j·OR·#kG65H12逻辑“与”#i＝#j·AND·#kG65H13异或#i＝#j·XOR·#k1）逻辑或#i＝#jOR#k编程格式G65H11P#iQ#jR#k例G65H11P#101Q#102R#103；(#101＝#102OR#103) 2）逻辑与#i＝#jAND#k编程格式G65H12P#iQ#jR#k例G65H12P#101Q#102R#103；(#101＝#102AND#103) （3）三角函数指令（表4.6）表4.6三角函数指令G码H码功能定义G65H31正弦#i＝#j·SIN﹙#k﹚G65H32余弦#i＝#j·COS﹙#k﹚G65H33正切#i＝#j·TAN﹙#k﹚G65H34反正切#i＝ATAN﹙#j/#k﹚1编程格式例2#102×COS(#103))#i＝#j×TAN#k编程格式G65H33P#iQ#jR#k(单位：度)例G65H33P#101Q#102R#103；(#101＝4）反正切#i＝ATAN(#j/#k)编程格式G65H34P#iQ#jR#k(单位：度，0o≤#j≤360o)例G65H34P#101Q#102R#103；(#101＝ATAN(#102/#103))（4）控制类指令（表4.7）表4.7控制类指令G码H码功能定义G65H80无条件转移GOTOnG65H81条件转移1IF#j＝#k，GOTOnG65H82条件转移2IF#j≠#k，GOTOnG65H83条件转移3IF#j＞#k，GOTOnG65H84条件转移4IF#j＜#k，GOTOnG65H85条件转移5IF#j≥#k，GOTOnG65H86条件转移6IF#j≤#k，GOTOn＋n出现1编程格式2)#102，转移到N1000程序段；若#101≠#102，执行下一程序段。