200马力轮式推土机驱动桥设计说明书
驱动桥设计说明书
设计题目：桑塔纳志俊驱动桥设计姓名付晶学院交通学院专业机械设计制造及其自动化班级11级5班学号20112814601指导教师孙宏图王昕彦4.驱动桥设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 4.1确定驱动桥的结构形式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 4.2主减速器和差速器齿轮主要参数的选择与计算⋯⋯⋯54.2.1主减速器齿轮主要参数的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯54.2.2直齿锥齿轮差速器齿轮基本参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 4.3齿轮的结构设计、图样及技术要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯74.3.1齿轮的结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯74.3.2齿轮的图样及技术要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯134.驱动桥设计4.1确定驱动桥的结构形式4.1.1 驱动桥的功能驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩，并将动力合理的分配给左、右驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直立、纵向力和横向力。
驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。
4.1.2 驱动桥的分类：驱动桥分非断开式（整体式）--- 用于非独立悬架断开式 --- 用于独立悬架非断开式（整体式）驱动桥定义：非断开式驱动桥也称为整体式驱动桥，其半轴套管与主减速器壳均与轴壳刚性地相连一个整体梁，因而两侧的半轴和驱动轮相关地摆动，通过弹性元件与车架相连。
它由驱动桥壳1，主减速器，差速器和半轴组成。
优点：结构简单，成本低，制造工艺性好，维修和调整易行，工作可靠。
用途：广泛载货汽车、客车、多数越野车、部分轿车用于上。
断开式驱动桥定义：驱动桥采用独立悬架，即主减速器壳固定在车架上，两侧的半轴和驱动轮能在横向平面相对于车体有相对运动的则称为断开式驱动桥。
为了与独立悬架相配合，将主减速器壳固定在车架（或车身）上，驱动桥壳分段并通过铰链连接，或除主减速器壳外不再有驱动桥壳的其它部分。
为了适应驱动轮独立上下跳动的需要，差速器与车轮之间的半轴各段之间用万向节连接。
1.4轮式驱动桥构造与维修
转向驱动桥工作原理
1-主传动器2-主传动器壳3-差速器4-内半轴5-半轴套管6-万向 节7-转向节轴颈8-外半轴9-轮毂10-轮毂轴承11-转向节壳 体12-主销13-主销轴承14-球形支座
转向驱动桥构造
1—内半轴；2—等角速万向节；3—调整垫片；4—主销；5—轴承盖；6—转向节外壳； 7—转向节轴颈；8—外半轴（驱动轴）；9—凸缘盘；10—调整螺母；11—锁止垫圈； 12—紧螺母；13—毂；14—油封；15—转向节球形支座；16—转向节臂；17—轴套 管；18、19—推垫圈；20—青铜衬套
半轴构造原理
半轴的全浮式支承
半轴只承受转矩，不承受任何反力和弯矩，拆装 方便。轴向力由轮毂内的两个圆锥滚子轴承承受。
半轴构造原理
半浮式半轴支承受力示意图
半轴除传递扭矩外，其外端还承受垂直反力Z所 形成的弯矩，只有内端是浮动的。
半轴构造原理 半浮式半轴支承形式
半轴内端不承受受任何反力和弯矩，半轴外端承受各 向反力和弯矩。结构紧凑、简单，但拆装不方便。
机械直线行驶时，n左＝n右＝n，这时行星齿
轮只有公转，没有自转。
差速器构造原理
• 机械转弯时，向左转则n左减小而n右增大，向右转则相
反，但都符合n1+n2=2n0，这时行星齿轮既有公转，也
有自转。
• 当差速器壳转速为零，若一侧半轴齿轮受其
它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反
向转动。这时，行星齿轮没有公转，只有自转。
轮式驱动桥典型故障诊断
轮式驱动桥典型故障诊断
轮式驱动桥维护
1、润滑油的添加与更换 添加或更换润滑油时根据季节和主传动器的齿轮 形式正确选用齿轮油。更换新油时，趁机械走热时 放净旧油，然后加入黏度较小的机油或柴油，顶起 后桥，挂挡运转数分钟，以冲洗内部，再放出清洗 油，加入新润滑油。整体式驱动桥也可拆下桥壳盖 清洗。车轮轴承应定期更换润滑脂。目前车轮轴承 多用锂基或钙基润滑脂。 后桥的维护除进行润滑作业外，还应检查油封、 轴承盖、螺塞及各总成密封垫是否漏油，并按规定 进行必要的清洗、调整和紧固等。
挖掘机驱动桥毕业设计
摘要挖掘机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的机械。
由于挖掘机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
挖掘机的后驱动桥是挖掘机的重要部件，负责向外输出动力。
驱动桥作为轮式挖掘机底盘传动系统的主要组成部分，处于传动系统的末端，传递的转矩较大，其工作性能的好坏直接影响到整机的工作性能。
驱动桥的功用是通过主传动改变转矩旋转轴线的方向，把纵置发动机的转矩传到横置驱动桥两边的驱动轮上。
通过主传动锥齿轮改变传力方向，通过主传动和最终传动将变速箱输出轴的转速降低，转矩增大；通过差速器解决左右差速问题，减小轮胎磨损和转向阻力，从而协助转向。
此外驱动桥壳还起承重和传力作用。
本文主要是对挖掘机的整个驱动桥内部零部件进行设计计算，包括主减速器部分、差速器、轮边减速器部分以及制动器的选择，由于驱动桥部件的设计技术已有很好的发展，所以这次设计主要借鉴的是詹阳动力JYL80型挖掘机的一些参数展开的。
此次设计的意义在于熟悉了机械设计的流程和对矿山机械有了一个整体的了解。
关键词：驱动桥、主减速器、差速器、轮边减速AbstractExcavator is a widely used machine in highway, railway, construction, water, electricity, ports, mines and other construction projects. As a result of operating with a fast excavator, high efficiency, good maneuverability, operational advantages such as light, so it became one of the main models of the construction of earth and stone construction. The drive axle of the excavator is an important component excavator, and is responsible for exporting power. Wheel excavator drive axle chassis is the main component of the transmission system, at the end of transmission, and the transmission of torque large is large, and the performance of its direct impact on the performance of the whole work..Drive axle is the main function of the change in torque transmission direction of rotation axis, the longitudinal engine torque spread Transverse wheel drive on both sides of the bridge. Main drive through bevel gears to change the direction of transmission through the main drive and final drive gearbox output shaft to reduce the speed, torque increases; through differential settlement of the question about differential, reducing tire wear and steering resistance, so as to assist shift. The drive axle housing also play the role of bearing and transmission.This article is a reprint of the drive axle machine design calculation of the internal parts, including parts of the main reducer, differential, wheel and brake parts reducer of choice.Since drive axle components design has been the development of good Therefore, the main draw of this design is Zhanyang Drive Excavator JYL80 type carried out a number of parameters. The significance of the design is that make me familiar with the mechanical design process and mining machinery with an overall understanding.Keywords: drive axle、main reducer、differential、wheel speed目录第1章绪论 (1)1.1 轮式挖掘机的总体概况 (1)1.1.1 国外轮式挖掘机的发展现状 (1)1.1.2 国内轮式挖掘机的发展现状 (3)1.2 驱动桥的发展现状 (3)1.2.1 驱动桥的结构组成和功用 (3)1.2.2 驱动桥的国内外情况及发展趋势 (4)第2章驱动桥总体传动方案的确定和设计 (6)2.1 驱动桥内部各部件的功用 (6)2.1.1 主减速器的类型和功用 (6)2.1.2 差速器的类型和功用 (6)2.1.3 轮边减速器的功用 (7)2.2 驱动桥传动比的分配 (7)2.3 运动参数和动力参数的计算 (7)2.3.1 主动锥齿轮相关参数的计算 (7)2.3.2 从动锥齿轮参数的计算 (8)2.3.3 半轴参数的计算 (8)2.3.4 轮边减速器中行星轮架的参数计算 (9)第3章关键传动零部件的设计和校核 (10)3.1 主减速器齿轮的设计 (10)3.2 半轴齿轮的设计 (14)3.3 轮边减速器齿轮的设计 (17)3.4 轴的设计计算及校核 (20)3.4.1 主动锥齿轮轴的设计 (20)3.4.2 驱动桥半轴的设计 (23)3.5 轴承的选择和校核计算 (24)3.5.1 计算输入轴轴承 (24)3.5.2 计算制动器支撑轴承 (26)3.6 花键、普通平键的选择和校核 (27)3.6.1 主传动轴上花键的选择和校核 (27)3.6.2 半轴渐开线花键的选择和校核 (29)3.6.3 行星齿轮轴处普通平键的选择与校核 (29)3.7 制动器的选择和计算 (31)3.7.1 制动器的选择 (31)3.7.2 制动器的设计计算 (31)3.8 小结 (32)第4章结论 (33)4.1完成的内容与成果 (33)4.2该题目设计的意义 (33)致谢 (34)参考文献 (35)第1章绪论1.1轮式挖掘机的总体概况轮式挖掘机是以轮胎作为行走部件的挖掘机械，简称轮挖。
载重汽车驱动桥设计说明书
载重汽车驱动桥设计摘要驱动桥作为汽车四大总成之一，它的性能的好坏直接影响整车性能，而对于载重汽车显得尤为重要。
当采用大功率发动机输出大的转矩以满足目前载重汽车的快速、重载的高效率、高效益的需要时，必须要搭配一个高效、可靠的驱动桥。
本设计参照传统驱动桥的设计方法进行了载重汽车驱动桥的设计。
本设计首先确定主要部件的结构型式和主要设计参数；然后参考类似驱动桥的结构，确定出总体设计方案；最后对主，从动锥齿轮，差速器圆锥行星齿轮，半轴齿轮，全浮式半轴和整体式桥壳的强度进行校核以及对支承轴承进行了寿命校核。
本设计不是采用传统的双曲面锥齿轮作为载重汽车的主减速器而是采用弧齿锥齿轮，希望这能作为一个课题继续研究下去。
关键字：载重汽车驱动桥单级减速桥锥齿轮The Designing of Heavy Truck Rear Drive AxlesAbstractDrive axle is the one of automobile four important assemblies.It` performance directly influence on the entire automobile，especially for the heavy truck .Because using the big power engine with the big driving torque satisfied the need of high speed，heavy-loaded，high efficiency，high benefit today`heavy truck，single reduction final drive axle is. Thisdesign following the traditional designing method of the drive axle. First ，make up the main parts`structure and the key designing parameters; thus reference to the similar driving axle structure ，decide the entire designing project ; fanially check the strength of the axle drive bevel pinion ，bevel gear wheel ，the differentional planetary pinion，differential side gear ，full-floating axle shaft and the banjo axle housing ，and the life expection of carrier bearing . The designing take the spiral bevel gear for the tradional hypoid gear ，as the gear type of heavy truck`s final drive，with the expection of the question being discussed，further .Key words:heavy truck drive axle single reduction final drivebevel gear1前言本课题是对YC1090货车驱动桥的结构设计。
轮式挖掘机的驱动桥壳工艺设计1
前言驱动桥桥壳是轮式挖掘机的重要零件之一，它处于动力传动系的末端，起着支撑挖掘机载荷的作用，并将载荷传给挖掘机后轮。
作用在驱动车轮上的牵引力、制动力、侧向力和法向力通过桥壳传到悬挂，车架和车厢上。
因此桥壳即时承载零件，也是传动部件，同时又是主减速器，差速器，驱动车轮传动装置（如半轴）的外壳。
在挖掘机工作和行驶过程中，桥壳承受繁重的载荷，设计时必须考虑在动载荷下桥壳有足够的强度和刚度，为了减小汽车的动载荷，提高汽车的行驶平顺性，在保证强度和刚度的前提下应力尽量减小桥壳的自重。
同时，还应该尽量设计桥壳结构简单，制造方便以便利于降低成本，其结构也必须能够保证主减速器的拆装，调整、维修和保养方便。
在选择桥壳的结构型式时，还应该要考虑到制造条件。
1.1可分式桥壳可分式桥壳如图1所示，整个桥壳由一个垂直接合面分为左右两部分，每一部分均由一个铸件壳体和一个压入其外端的半轴套管组成。
半轴套管与壳体用铆钉联接。
在装配主减速器及差速器后左右两半桥壳是通过在中央接合面处的一圈螺栓联成一个整体。
可分式桥壳的特点是桥壳制造工艺简单、主减速器轴承支承刚度好。
但对主减速器的配、调整及维修都很不方便，桥壳三段可分式桥壳是由左、中、右三段组成。
其中央部分(主减速器壳)和左右两半均为铸件，两侧半壳用螺栓固定在中央壳上。
在装配驱动桥时，可先把中央壳与一侧的半壳相联，然后将主减速器及差速器装入，调整好后再装上另一侧的半壳。
其特点是将整个桥壳分为三段使制造工艺简单，但整个桥壳装起来后的刚度及强度仍不如整体式桥壳，固定两侧半壳的螺栓也有过拉断的情况，而且维修主减速器时仍要把整个车桥从车上拆下来。
1.2整体式桥壳整体式桥壳的特点是将整个桥壳制成一个整体，桥壳犹如一整体的空心梁，其强度及刚度都比较好。
且桥壳与主减速器壳分作两体，主减速器齿轮及差速器均装在独立的主减速壳里，构成单独的总成，调整好以后再由桥壳中部前面装入桥壳内，并与桥壳用螺栓固定在一起。
轮式挖掘机离合器及变速箱设计说明书
目录摘要... .................................................................................................... (V)关键词... ................................................................................................. .V 前言... .................................................................................................... .Ⅵ第一章变速箱的功用、要求和类型... ............................... .. 11.1变速箱的功用... ....................................................................... . 11.2对变速箱的要求... ................................................................. .. 11.3变速箱的类型... ....................................................................... . 1 第二章变速箱的传动方案... .................................................... (2)2.1变速箱类型选择及传动方案设计.................................. . 32.1.1类型选择... ........................................................................... . 32.1.2倒档的形式及布置方案... ................................................... . 32.2传动简图方案设计的一般原则... .................................. (5)2.3变速箱操纵机构方案分析... ............................................ (5)2.3.1变速箱操纵机构的功用... ................................................... . 52.3.2变速箱操纵机构应该满足如下要求... ............................. .. 62.3.3操纵机构组成... .................................................................. .. 62.4变速箱传动方案的设计..................................................... .. 62.4.1整体总布置... ..................................................................... (6)2.4.2驾驶员的使用习惯... ......................................................... (6)2.4.3提高平均传动效率... ......................................................... (7)2.4.4改善齿轮受载状况... ......................................................... (7)2.4.5传动方案... ........................................................................... . 7 第三章变速箱设计计算... ....................................................... . 103.1变速箱主要参数的选择.................................................. (10)3.1.1发动机参数选择... ............................................................. .. 103.1.2档位数的确定... ................................................................ (10)3.1.3各档位传动比的确定... .................................................... (10)3.1.4轴的直径... ......................................................................... .. 113.1.5中心矩 A... ........................................................................ (12)3.1.6齿轮参数选择... ................................................................ (12)3.1.7齿轮的强度校核... ............................................................. .. 193.2 变速箱轴的设计计算... ....................................................... .. 243.2.1轴的功用及设计要求... .................................................... (24)3.2.2轴尺寸初选... ...................................................................... . 243.2.3轴的结构形状... ................................................................ (25)3.2.4轴的受力分析... ................................................................ (26)3.2.5轴的校核... ......................................................................... .. 263.2.6第一轴的强度与刚度校核... .............................................. . 273.2.7第二轴的强度与刚度校核... .............................................. . 283.2.8轴上花键的设计计算... .................................................... (30)3.3 变速箱轴承的选择... ........................................................... (31)3.3.1几种轴承的特点... ............................................................. .. 313.3.2类型的选择... ...................................................................... . 323.4 啮合套的设计... ...................................................................... .. 33 第四章变速箱的拆装顺序... ................................................... .. 354.1变速箱的装配顺序... ............................................................ ..354.2变速箱的拆卸... ..................................................................... .. 364.3变速箱总成装配应注意的问题... .................................... .. 36 第五章离合器分析... .................................................................... . 375.1离合器的基本组成和分类... ............................................. . 375.2 离合器的功用... .................................................................... . 375.3 汽车离合器设计的基本要求... ...................................... (37)第六章摩擦离合器基本结构尺寸、参数的选择... ...... .. 386.1 摩擦片外径及其它尺寸的确定... .................................. .. 386.1.1 摩擦片外径 D ... ................................................................ ..386.1.2 摩擦片内径 d ... ................................................................. .. 396.1.3 摩擦片厚度 h ... ................................................................. (40)6.1.4 校核离合器所选尺寸... ................................................... (40)第七章离合器零件的结构选型及设计计算... ............... (41)7.1从动盘总成... ........................................................................ .. 417.1.1从动片... ............................................................................ (42)7.1.2从动盘毂... ......................................................................... .. 427.2压盘和离合器盖... ............................................................... .. 447.2.1 压盘设计... .......................................................................... . 447.2.2 离合器盖设计... ................................................................. .. 467.3离合器分离装置的设计... ................................................ (47)7.3.1 分离杆... ............................................................................. .. 477.3.2 分离轴承及分离套筒... ..................................................... .. 497.4圆柱螺旋弹簧设计... ......................................................... (50)7.4.1 结构设计要点... ................................................................. .. 507.4.2 弹簧的材料及许用应力... .................................................. . 507.4.3 弹簧的计算... .................................................................... (51)7.4.4 离合器的操纵机构... ........................................................ (54)结论... ..................................................................................................... . 56 参考文献... ......................................................................................... (56)致谢... . (57)轮式挖掘机离合器及变速箱设计摘要：本次设计是在对轮式挖掘机的离合器及变速箱进行分析与研究的基础上，通过对离合器及变速箱的工作原理、性能参数、构造及制造工艺进行分析与对比，设计出更好更能满足现今工程生产需要的轮式挖掘机的离合器及变速箱。
轮式装载机驱动桥构造及原理简介
图15 半轴齿轮垫片（固定式与非固定式）
通过以上改进，大大降低了主传动部件、半轴及太阳轮所承受扭矩， 轮边部件采用浮动型式后，当轮毂轴承间隙变大时内齿圈轮齿及行星 轮齿的磨损量减少，延长了内齿圈使用寿命，使驱动桥的可靠性显著 提高；并且重新设计的轮边机构方便了用户拆卸、维修。改进后的 XG953驱动桥在使用性能、维修等方面与国内同行业的厂家比较处于 领先水平，目前已投入市场三年多，三包故障率比以前下降了不少。
轮式装载机驱动桥 构造及原理简介
2006年9月15日 厦门
目
图1 装载机动力与传动系统组成图 图2 装载机传动系统简图 图3 装载机功率传递路线 图4 驱动桥总成 图5 ZL50主传动分解图 主传动分解图 图6 ZL50主传动剖视图 主传动剖视图 图7 ZL50差速器分解图 差速器分解图 图8 差速器运动原理示意 图9 轮边减速器机构 图10 轮边行星传动原理图
XG951驱动桥主要损坏形式： 主传动轴承损坏、螺旋伞齿轮损坏、差速器十字轴断裂和半 轴断裂、轮边行星减速机构损坏 三．配套于XG953装载机上的驱动桥与普通XG951驱动桥有哪些 不同和优点。
XG953驱动桥
图11 XG953驱动桥总成装配图
从驱动桥的传动比着手，在总速比不变的前提下减小主减速比，增大轮边 减速比，这样一来主减速比由原来的5.286调整为4.625，在发动机性能参 数不变的前提下，主传动零件的转速相对变快，但扭矩减小，主被动螺旋 伞齿轮、半轴、太阳轮等零件承受的力矩降低，提高了使用寿命。
主要内容：
一．轮式装载机的动力是如何从发动机传递到驱动桥 和车轮的？ 二．轮式装载机驱动桥的构造和工作原理。 三．配套于XG953装载机上的驱动桥与普通XG951驱 动桥有哪些不同和优点。 四．简要阐述配套于XG962装载机上的前后驱动桥特 点，后桥为摆动桥。 五．XG953驱动桥在维修过程中的一些注意事项。
采埃孚ZF200变速箱培训
全自动换档控制系统，其 2 档是基本档位，若变速 手柄置于3档或4档，其控制系统可根据车辆外负荷的大 小车速将自动在2、3档之间或2、3、4档之间自动变化， 以适应外负荷的要求，该功能主要适应于行驶工况，对 装载机的铲装作业不实用。因此，国内装载机厂家均选 用半自动换档控制系统的4WG200
全自动换档控制变速箱与电控发动机，具有发动机 转速自动控制和负载反馈变速功能，通过计算机管理可 实现半自动和全自动作业模式的转换，根据装载机作业 工况与负荷情况，自动调节发动机转速和车速，以适应 作业工况与负荷要求。
2、动力换档变速箱 1）变速箱结构 ZF WG200 变速箱采用多档动力换档变速箱，为平行轴 （定轴式）传动结构，其传动原理如图7。变速箱内有六个多 片湿式摩擦离合器，能在带负荷状态（不切断动力）下接合 与脱开。换档时相应的离合器摩擦片结合是由受轴向油压作 用的活塞压紧。离合器摩擦片的松开是靠离合器包内螺旋弹 簧的作用力将活塞推回。所有传动齿轮均由滚动轴承支承， 齿轮与齿轮之间为常啮合传动。各齿轮、轴承及离合器均由 经冷却后的变速箱油进行润滑。 六个多片湿式摩擦离合器分布于三根平行轴上，其离合器分 别为：前进档KV、后退档KR、Ⅰ档K1、Ⅱ档K2、Ⅲ档K3、 Ⅳ档K4。其中KV与K1位于同一轴上，KR与K2位于同一轴上， K3与K4位于同一轴上。各档位离合器的结合情况及各档速比 见图七中表格
图13 电气控制原理图
图14 电气控制接线示意图
三、操作及维护 １、重要说明 ★ 检查变速箱油位时，发动机应怠速运转（约 1000/min），油温应在正常工作温度。 ★ 当油温为40℃时，油位应在油标尺中间刻度线和 下刻度线之间。 ★ 当油温为80℃时，油位应在油标尺中间刻度线和 上刻度线之间。
图8 变速箱液压控制原理图
载货汽车驱动桥的设计说明书(定稿)
学士学位毕业论文载货汽车驱动桥设计学生姓名：指导教师：所在学院：专业：中国·大庆2013 年6 月摘要本说明书阐述的内容是关于低速载货汽车驱动桥总成设计和计算过程。
驱动桥是汽车行驶系的重要组成部分，其基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左、右车轮，并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能。
所以其设计质量直接关系到整车性能的好坏。
所以在设计过程中，设计者本着严谨和认真的态度进行设计。
在方案论证部分，对驱动桥及其总成结构形式的选择作了具体的说明。
本设计选用了单级减速器，采用的是螺旋锥齿轮啮合传动，尽量的简化结构，缩减尺寸，有效的利用空间，充分减少材料浪费，减轻整体质量。
由于是轻型货车，主要是在路面较好的条件下行驶，因此没有使用差速锁。
在设计计算与强度校核部分，对主减速器主从动齿轮、差速器齿轮、半轴和桥壳等重要部件的参数作了选择。
同时也对以上的几个部件进行了必要的校核计算。
最后，根据所选参数绘制工程图。
关键词：驱动桥主减速器设计参数选择AbstractThis manual describes the content of the assembly process of analysis and design of low-speed truck drive axle. Drive axle is an important part of the vehicle driving system, its basic function is to increase the drive shaft or transmission came directly from the torque, the torque distribution to the left, right and left, right wheel, to drive the wheels with the car driving kinematics required differential function. So the design quality is directly related to vehicle performance. So in the design process, the designer in the rigorous and serious attitude design. In the part of demonstration program, the drive axle and its assembly structure form selection for specific instructions. This design uses a single-stage reducer, adopts the meshing of spiral bevel gears, it can simplify the structure, reduce the size, effective space utilization, to reduce material waste, to reduce the overall quality. Because it is a light truck, is running in good condition under the road, so there is no use differential lock. In the design calculation and strength check parts, parameters of the main reducer driven important parts of gear, gear, axle and axle housing, made a choice. At the same time also to several parts above the necessary to check the calculation.Finally,I draw. the Engineering drawings according to the selected parameterKeywords：Drive axle;The main reducer;Design;Parameter selection.目录摘要------------------------------------- 错误！未定义书签。
驱动桥设计说明书DOC
目录1 前言 (02)2 总体设计论证 (02)3 主减速器的设计 (03)4 差速器的设计 (14)5 驱动车轮的传动设计 (17)6 桥壳的设计 (20)7 设计总结 (21)8 致谢 (21)9 参考文献 (21)1前言课题所设计的货车最高车速110km/h,发动机标定功率99.36kw/3000rpm，最大扭矩380n·m/1200~1400rp m。
本说明书只是对轻型货车设计的大体说明。
里面有各种减速器的设计、计算、校核。
车辆总长不超过6米，总质量不超过4.5吨的货车就是轻型货车。
2总体设计论证驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩,并将动力合理地分配给左、右驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力力和横向力。
驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。
驱动桥设计应当满足如下基本要求：1)所选择的主减速比应能保证汽车具有最佳的动力性和燃料经济性。
2)外形尺寸要小，保证有必要的离地间隙。
3)齿轮及其它传动件工作平稳，噪声小。
4)在各种转速和载荷下具有高的传动效率。
5)在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，尤其是簧下质量应尽量小，以改善汽车平顺性。
6)与悬架导向机构运动协调，对于转向驱动桥，还应与转向机构运动协调。
7)结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装，调整方便。
驱动桥的结构型式按工作特性分，可以归并为两大类，即非断开式驱动桥和断开式驱动桥。
当驱动车轮采用非独立悬架时，应该选用非断开式驱动桥；当驱动车轮采用独立悬架时，则应该选用断开式驱动桥。
因此，前者又称为非独立悬架驱动桥；后者称为独立悬架驱动桥。
独立悬架驱动桥结构叫复杂，但可以大大提高汽车在不平路面上的行驶平顺性。
2.1 非断开式驱动桥普通非断开式驱动桥，由于结构简单、造价低廉、工作可靠，广泛用在各种载货汽车、客车和公共汽车上，在多数的越野汽车和部分轿车上也采用这种结构。
驱动桥设计说明书
驱动桥设计说明书汽车设计课程设计轻型货车驱动桥设计姓名: 黄华明学号: 12431173专业班级: 机英123指导教师: 王淑芬题⽬：1.整车性能参数：驱动形式 6x2后轮；轴距 3800mm；轮距前/后 1750/1586mm；整备质量 4310kg；额定载质量 5000kg；空载时前轴分配负荷45%，满载时前轴分配负荷26%；前悬/后悬 1270/1915mm；最⾼车速 110km/h；最⼤爬坡度 35%；长、宽、⾼ 6985、2330、2350；发动机型号 YC4E140-20；最⼤功率 99.36KW/3000rpm；最⼤转矩380N·m/1200~1400rpm；变速器传动⽐ 7.7 4.1 2.34 1.51 0.81；倒挡 8.72；轮胎规格 9.00-20；离地间隙 >280mm。
2. 具体设计任务：1）查阅相关资料，根据其发动机和变速箱的参数、汽车动⼒性的要求，确定驱动桥上主减速器的减速形式，对驱动桥总体进⾏⽅案设计和结构设计。
2）校核满载时的驱动⼒，对汽车的动⼒性进⾏验算。
3）根据设计参数对主要零部件进⾏设计与强度计算。
4）绘制所有零件图和装配图。
5）完成6千字的设计说明书。
第1章驱动桥的总体⽅案确定1.1 驱动桥的结构和种类和设计要求1.1.1 汽车车桥的种类汽车的驱动桥与从动桥统称为车桥，车桥通过悬架与车架（或承载式车⾝）相连，它的两端安装车轮，其功⽤是传递车架（或承载式车⾝）于车轮之间各⽅向的作⽤⼒及其⼒矩。
根据悬架结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种。
当采⽤⾮独⽴悬架时，车桥中部是刚性的实⼼或空⼼梁，这种车桥即为整体式车桥；断开式车桥为活动关节式结构，与独⽴悬架配⽤。
在绝⼤多数的载货汽车和少数轿车上，采⽤的是整体式⾮断开式。
断开式驱动桥两侧车轮可独⽴相对于车厢上下摆动。
根据车桥上车轮的作⽤，车桥⼜可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和⽀持桥四种类型。
其中，转向桥和⽀持桥都属于从动桥，⼀般货车多以前桥为转向桥，⽽后桥或中后两桥为驱动桥。
200t运梁车毕业设计说明书
目录摘要 (I)Abstract (II)第1章运梁车概述 (1)1.1、轮胎式运梁平车性能介绍 (1)1.2、混凝土运量车的发展情况 (1)1.3、200T系列轮胎式运梁车设计方案 (2)1.3.1、工况描述 (2)1.3.2、工况特点： (2)1.4、设计方案要求 (2)1.5、功能优点： (3)1.6、运梁车操作规程 (3)1.7、与同行业对比，本运梁车有以下优点： (4)1.8、设计目的 (4)1.9、设计内容 (4)第2章主要参数的确定 (5)2.1 轮胎的选择 (5)2.1.1、轮胎与车轮应满足的基本要求 (5)2.1.2、轮胎的分类 (5)2.1.3、轮胎的特点与选用 (6)2.2 汽车主要尺寸参数的确定 (7)2.2.1、运梁车主体形式的确定 (7)2.3、轴相关参数的确定 (9)2.3.1、轴数 (9)2.3.2、轴距L (9)第3章运梁车发动机选型 (11)3.1 发动机概述 (11)3.1.1、发动机分类 (11)3.1.2、汽油机和柴油机的介绍 (11)3.2、发动机的选择 (12)3.2.1、发动机最大功率p emax和相应的转速n p。
(12)3.2.2、发动机最大转矩T emax及相应转速n t (13)第4章转向系统的确定 (15)4.1、转向方向的选择 (15)4.2、转向方式 (15)4.2.1、偏转车轮转向 (16)4.2.2、偏转后轮转向 (16)4.2.3、偏转全轮转向 (16)4.2.4、斜行（蟹行）转向 (16)4.2.5、多桥偏转车轮转向 (17)4.3、铰接转向 (17)4.3.1、铰接转向的优点 (17)4.3.2、铰接转向的缺点： (17)4.4 铰接底盘转向系设计 (18)4.4.1、铰接转向运动分析 (18)4.4.2、铰接点的布置 (19)4.4.3、铰接转向阻转矩 (19)4.5、液压式动力转向油缸的计算 (20)4.5.1、油缸内径的计算 (20)4.5.2、活塞壁厚B及长度 (22)第5章运梁车传动系的确定 (23)5.1、传动系概述 (23)5.2、常见的传动系统类型与传动系统的确定 (23)5.2.1、机械传动系统 (24)5.2.2、液力机械传统系统 (24)5.2.3、液压传动系统 (25)5.2.4、电传动系统 (25)5.3、变速器的设计 (26)5.3.1、变速器介绍 (26)5.3.2、变速器主要参数的选择 (26)5.4、中间传动比与轮边减速的确定 (31)5.4.1、主传动器的选择 (31)5.4.2、轮边减速器 (32)5.5、传动系其他部件的设计及确定 (33)5.5.1、差速器 (33)5.5.2、分动器 (35)5.5.3、主传动轴 (36)5.5.4、万向节 (38)5.5.5、半轴 (39)5.5.6、轮边减速器 (40)第6章轮胎式运梁车底盘制动系的确定 (43)6.1 概述 (43)6.2 制动器的选择 (44)6.2.1、制动器的类型的选择 (44)6.2.2、蹄式制动器的主要参数确定 (44)结论 (48)参考文献 (50)致谢 (51)摘要本次设计为200t轮胎式混凝土运梁车。
载货汽车驱动桥的设计说明书(定稿)
学士学位毕业论文载货汽车驱动桥设计学生姓名：指导教师：所在学院：专业：中国·大庆2013 年6 月摘要本说明书阐述的内容是关于低速载货汽车驱动桥总成设计和计算过程。
驱动桥是汽车行驶系的重要组成部分，其基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左、右车轮，并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能。
所以其设计质量直接关系到整车性能的好坏.所以在设计过程中，设计者本着严谨和认真的态度进行设计。
在方案论证部分,对驱动桥及其总成结构形式的选择作了具体的说明.本设计选用了单级减速器，采用的是螺旋锥齿轮啮合传动，尽量的简化结构，缩减尺寸，有效的利用空间,充分减少材料浪费，减轻整体质量。
由于是轻型货车,主要是在路面较好的条件下行驶，因此没有使用差速锁。
在设计计算与强度校核部分，对主减速器主从动齿轮、差速器齿轮、半轴和桥壳等重要部件的参数作了选择。
同时也对以上的几个部件进行了必要的校核计算。
最后，根据所选参数绘制工程图。
关键词：驱动桥主减速器设计参数选择AbstractThis manual describes the content of the assembly process of analysis and design of low—speed truck drive axle. Drive axle is an important part of the vehicle driving system，its basic function is to increase the drive shaft or transmission came directly from the torque，the torque distribution to the left，right and left, right wheel，to drive the wheels with the car driving kinematics required differential function. So the design quality is directly related to vehicle performance. So in the design process, the designer in the rigorous and serious attitude design. In the part of demonstration program，the drive axle and its assembly structure form selection for specific instructions. This design uses a single—stage reducer，adopts the meshing of spiral bevel gears, it can simplify the structure，reduce the size, effective space utilization，to reduce material waste，to reduce the overall quality。
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目录摘要 (Ⅲ)ABSTRACT (Ⅳ)第1章概述 (1)第2章整机传动系方案设计 (2)第3章驱动桥结构分析 (11)第4章主传动器设计 (12)4．1主传动器的结构形式 (12)4．2主传动器的基本参数选择与计算 (12)4．3主传动器的轴承校核 (28)第5章差速器设计 (28)5．1差速器的差速原理 (28)5．2锥齿轮差速器的结构 (28)5．3对称式圆锥行星齿轮差速器的设计 (30)第6章驱动半轴的设计 (37)6．1半轴的结构形式分析 (37)6．2半轴的结构设计 (37)6．3半轴的材料与热处理 (38)6．4全浮式半轴的强度计算 (38)第7章最终传动设计 (46)7．1齿圈式行星机构中齿轮齿数的选择 (40)7．2行星齿轮传动的配齿计算 (40)7．3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 (41)7．4行星齿轮传动强度计算及校核 (47)第8章驱动桥壳设计 (50)8．1铸造整体式桥壳的结构 (50)8．2桥壳铸件结构设计时注意事项 (51)8．3润滑 (52)第9章各主要花键螺栓的选择与校核 (60)9.1花键螺栓的选择校核 (60)9.2 螺栓的选择与校核 (52)结论 (57)参考文献..................................................... 致谢. (60)附录外文翻译 (62)200马力轮式推土机驱动桥初步设计摘要本次设计内容为轮式推土机驱动桥设计，大致分为主传动的设计，差速器的设计，最终传动设计，半轴的设计四大部分。
其中主传动锥齿轮采用35º螺旋锥齿轮，这种类型的齿轮的基本参数和几何参数的计算是本次设计的重点所在。
将齿轮的几个基本参数，如齿数，模数，从动齿轮的分度圆直径等确定以后，用大量的公式可计算出齿轮的所有几何参数，进而进行齿轮的受力分析和强度校核。
了解了差速器，半轴和最终传动的结构和工作原理以后，结合设计要求，合理选择它们的形式及尺寸。
本次设计差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，半轴采用全浮式，最终传动采用单行星排减速形式。
关键词推土机，驱动桥，设计AbstractDesign of 200-horsepower Wheel bulldozer drive axle This design was a 200-horsepower wheel bulldozer drive axle design, broadly divided into the main drive design, the differential design, final drive design and the axle design. One main drive bevel gear used 35 º Spiral bevel gear, the basic parameters and the calculation of geometry parameters for this type of gear is the focus of this design. When the gears of a few basic parameters, such as number of teeth, module, driven gear such as sub-degree diameter were determined , all geometric parameters of gears can be calculated using a large number of formulas, and then the gear stress analysis and strength check can be operated . Understanding the structure and working principles of the differential, half shaft and final drive of the future, combined with the design requirements, their form and size were rightly selected. Straight bevel gear was selected for differential gear, full floating for axle and a single row of slow form planetary for final drive.Keywords: 200-horsepower , shovel loader , drive bridge , design第1章概述驱动桥处于动力传动系的末端，主要有主传动器、差速器、半轴、轮边减速器和驱动桥壳等部件。
其基本功能是（1）将万向传动装置传来的发动机转矩通过主传动器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降低转速、增大扭矩。
（2）通过主传动器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向。
（3）通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向，将动力合理的分配给左、右驱动车轮（4）承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力。
设计驱动桥时应满足如下基本要求：1)选择适当的主减速比，以保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。
2)差速器除了保证左、右驱动车轮差速滚动外，还能将转矩连续平稳的传递给驱动轮3)当左、右驱动轮与路面的附着条件不一致时，能充分的利用汽车的驱动力4)外廓尺寸小，保证汽车具有足够的离地间隙，以满足通过性的要求。
5)齿轮及其他传动件工作平稳，噪声小。
6)在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。
7)具有足够的强度和刚度，以承受和传递作用于路面和车架或车身间的各种力和力矩；在此条件下，尽可能降低质量，尤其是簧下质量，减少不平路面的冲击载荷，提高汽车的平顺性。
8)与悬架导向机构运动协调。
9)结构简单，加工工艺性好，制造容易，维修，调整方便。
参数（参考）机重17.0吨；最大爬坡度30°；前进最低车速：1v=0-10hkm/,前进最高车速：2v=0-34hkm/,倒档最低车速：Rv=0-10hkm/；倒档最高车速：Rv=0-34hkm/发动机：eHn=2200r p m⋅⋅，eHN=162kw；eHM=765N m/1500r p m⋅⋅；变矩器：单涡轮式；轮胎：24.0-25或22.5-25第2章 整机传动系方案设计此处的200马力轮式推土机采用的是液力机械传动，液力机械传动是一种采用变矩器与动力换挡变速器组合传动装置，以液力为工作介质，利用液体动能来传递能量，可随外阻力变化自动调整牵引力和速度的一种传动方式。
其与机械传动相比有如下优点：1.从使用上看，其换挡、换向操纵比机械传动系统的快速、轻巧，因而其单位循环生产率比机械传动型的高。
2.由于变矩器利用液体作为传递动力的介质，输入轴与输出轴之间无刚性的机械联系，因而减小了传动系及发动机零件的冲击载荷，提高车辆的使用寿命3．能在规定范围内根据外界阻力的变化，自动进行无级变速，这不仅提高了内燃机的功率利用率，而且大大减少换档次数，降低驾驶员的劳动强度。
4.由于变矩器的自动变速能力，对于同样的变速范围，可减少变速箱的档位数，简化变速箱的结构。
虽然液力机械传动同时存在了诸如成本过高，维修困难等缺点，但是介于如上的优点和以人为本的原则我们在此处选用液力机械传动，由发动机传来对的动力经液力变矩器增大扭矩后传至与涡轮轴相连的齿轮1Z 。
当速度操纵杆和换向操纵杆处于中间位置（即空档时齿轮2Z 、3Z 空转，因此车辆不动）。
当换向操纵阀处于前进位置，速度操纵杆处于低速档位置时，从操纵阀出来的压力油经管道和前进档端盖及离合器毂体轴向孔油道进入离合器活塞，活塞在压力油作用F 、I 两离合器的主从动摩擦片结合。
有输入齿轮1Z 输入的动力，经齿轮2Z 、6Z 、7Z 、8Z 、9Z 、10Z 、11Z 传给输出轴，带动前后驱动轮胎转动实现前进I 档。
当换向操纵杆处于前进位置，速度操纵杆处于高速档位置时，与一档相同。
压力油进入离合器活塞，使F 、II 两离合器的主从动摩擦片结合，动力经齿轮1Z 、2Z 、4Z 、5Z 、8Z 、9Z 、10Z 、11Z 传给输出轴，使前后传动轴旋转，通过前后驱动轮胎转动，实现前进两档。
倒退一档:由齿轮1Z 输入的动力经齿轮3Z 、离合器R ，齿轮5Z 4Z 离合器I 齿轮6Z 、7Z 、8Z 、9Z 、10Z 、11Z 传给输出轴并带动前后传动轴转动，通过前后驱动桥驱动轮胎转动，实现倒退I 档。
倒退II 档：由齿轮1Z 输入的动力经齿轮3Z 、离合器I ，齿轮5Z 、4Z 离合器II 、齿轮8Z 、9Z 、10Z 、11Z 传给输出轴转动，通过前后驱动桥驱动轮胎转动，实现倒退两档。
此处设计的200马力轮式推土机采用定轴动力换挡，可实现不停车换挡，操纵轻便简单，换挡快，换挡时切断时间短。
第3章驱动桥结构分析驱动桥的类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥两种。
驱动桥的结构形式与驱动车轮的悬架形式密切相关。
当车轮采用非独立悬架时，驱动桥应为非断开式，即驱动桥壳是一根连接左右驱动车轮的刚性空心梁，而主传动、差速器及车轮传动装置（由左、右半轴组成）都装在里面；当采用独立悬架时，为保证运动协调，驱动桥应为断开式。
这种驱动桥无刚性的整体外壳，主传动器及其壳体装在车架或车身上，两侧驱动车轮则与车架或车身作弹性联系，并可彼此独立地分别相对于车架或车身做上下摆动，车轮传动装置采用万向节传动。
1.非断开式驱动桥非断开式驱动桥，其结构简单、造假低廉、工作可靠，被广泛用于各种工程机械上。
由于整个驱动桥都是簧下质量，因此对车辆的行驶平顺性和操作稳定性均不利，并且差速器壳的尺寸较大，使车辆的离地间隙不能很大。
2.断开式驱动桥断开式驱动桥可以获得较大的离地间隙，并减少了非簧在质量，提高了行驶平顺性。
由于要求设计的是ZL10轮式装载机的驱动桥，要设计这样一个级别的驱动桥，一般选用非断开式结构以与非独立悬架相适应，因此，在此选用非断开式驱动桥。
第4章 主传动器设计主传动器的作用是将输入的转矩增大并相应降低转速，增大转矩，并将转矩的旋转轴线由纵向改变为横向后经差速器或转向离合器传出。
4．1 主传动器的结构形式主传动器的结构形式主要根据齿轮类型、减速形式以及主从动齿轮的安装及支承方式的不同分类。
4．1．1主传动器的齿轮类型主减速器的齿轮有螺旋锥齿轮，双曲面齿轮，圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。
主减速器的破坏形式主要表现为主、被动锥齿轮齿轮崩坏，轴承损坏。