北京科技大学机考201601机械原理

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机械原理考试试题真题5页word

试卷与解答：2019年机械大类机械原理考试试题1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。

2 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。

(F)3 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K大于1。

(T)4．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。

(T)5．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。

(F)6．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。

（F）7．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。

（T8、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。

(T)9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。

(T)10．一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（F11．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。

（F）12 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。

（F）13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。

（F）14 机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。

（T）15 运动系数反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。

（T）16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。

（F）17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。

（T）18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。

（T）二、（6分）试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出)，打箭头的为原动件，判断该运动链是否成为机构.解： n=6; p5=8, p4=1; F=1，（3分）H处虚约束；D处局部自由度。

机械原理考试试题(doc 10页)(正式版)

所有答案均写在答题纸上，在此答题无效。

机械原理部分（75分）一．选择题（共20分）1. 机械平衡研究的内容是(A) 驱动力与阻力间的平衡(B) 各构件作用力间的平衡(C) 惯性力系的平衡(D) 输入功率与输出功率间的平衡2. 槽数z 4的外啮合槽轮机构，主动销数最多可取。

(A)1 (B)2 (C)3 (D)43.为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度基圆齿距。

(A)大于等于；(B) 小于等于；(C)小于。

4. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是。

(A)m n1= m n2; (B) αn1=αn2;(C)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=-β2;(D)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=β2。

5. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起。

(A)重合度减小，轴向力增加； (B)重合度减小，轴向力减小； (C )重合度增加，轴向力减小； (D)重合度增加，轴向力增加。

6．一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间。

(A ）保持纯滚动； (B)各处均有相对滑动； (C)除节点外各处均有相对滑动。

7. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生冲击。

(A)刚性； (B)柔性； (C)无刚性也无柔性.8. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时,机构处于死点位置。

(A)曲柄与机架； (B)曲柄与连杆； (C)连杆与摇杆。

9. 在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η 必有如下关系：。

(A) ηη＜min ; (B)ηη＞;max (C) ηηηmin max ≤≤;10. 连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程。

(A)瞬时速度的比值(B)最大速度的比值(C)平均速度的比值二．计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。

由又如在该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同,为什么?（10分）机架4力驱动滑块3 向上运动。

北科大机械原理全书习题解答集

第1章机构的组成和结构1-1解a) b)c) 缺 d)1-2解 a)该机构中的F 处为符合铰链。

计算机构自由度: b)将机构中的虚约束部分去掉不计，则c)将机构中的虚约束（H 处）、局部自由度（B 处）去掉，则 F = 3n － 2P 5－ P 4 = 3×6－ 2×8－ 1＝1 此机构应有1个原动件。

1-3解1）绘制机构运动简图。

选定一适当的比例尺和视图平面，并依次定出各转动副的位置和移动副导路的方位；画出各运动副的符号，并用线条连接，即得该初拟方案的运动简图如图所示。

1072532345=-⨯-⨯=--=p p n F 07545===p p n ，处为复合铰链） (C , , 0, 13, 945===p p n 10132932345=-⨯-⨯=--=p p n F2）计算其机构自由度。

由机构运动简图可知，该机构具有三个活动构件1、3、4三个转动副A 、B 、C 、一个移动副和一个高副，没有局部自由度和虚约束，故此机构的自由度为：3）分析能否实现设计意图F = 0 ,说明该方案不能实现设计意图，从图中C 的运动也可分析出：构件3上C 点的运动轨迹应为圆弧，而构件4上的C 点的运动轨迹应为直线，显然不可能实现设计意图。

4）实现设计意图需在C 处增加一个自由度，其改进后的方案如图所示（还可有其他方案）。

1-4解a) 计算运动链的自由度：分析能否实现设计意图：不能实现从动件的往复移动，设计意图不能满足。

b) 计算运动链的自由度：分析能否实现设计意图：不能实现从动件的往复移动，设计意图不能满足。

1-5解a)（原题1-2）b) 自由度计算:n = 7, P 5 =10, P 4 = 0162432345=-⨯-⨯=--=p p n F 0142332345=-⨯-⨯=--=p p n F 0142332345=-⨯-⨯=--=p p n FF = 3×7－2×10－0= 1结构分析:依次拆下6－7，4－5，2－3 三个Ⅱ级杆组，故该机构为Ⅱ级机构。

北京科技大学自动化学院自动控制原理真题

新祥旭
2015年北京科技大学自动化学院自动控制原理真题
紧张的两天考试已经结束了，不论结果怎样算是对得起自己的付出了！坚信付出的总会有收获！好了废话不多说，现在说说同学们关心的自动控制原理的真题吧。

再多说一句考北科的双控是可以选电路或者是自动控制原理任意一科作为专业课考试的，请同学们注意一下，我今年考的是自控，下面我就说一下今年的真题吧。

今年最大的变化就是新增了四道共30分的简答题！之前是根本没有这样的题型的，所以请同学们复习的时候要多关注下各种题型。

第一道大题就是填空选择题了，共30分，其中有四道选择，其余的都是填空，每空两分，填空选择是相互穿插的，具体可参加14年真题。

第一小题是自动控制的数学模型有，其中还有好多，都是些基本知识，比较简单。

第二道大题就是我说的简答题了，共四道30分。

其中第一题让证明为什么离散系统稳定的条件是特征根在z 域的单位圆内。

第二题是说出在死区PID 控制的优缺点。

第三题是画出串级控制系统方框图（双闭环）。

第四题是让讨论一个参数系统的稳定性（用极坐标图或者伯德图）。

第三大题是带扰动的方框图，1问求CS/RS,2问求CS 。

第四大题给出二阶单位阶跃的图形求各个参数和传递函数。

第五大题1是求系统稳定的条件劳斯判据2是求矫正传递函数使系统无稳态误差。

第六大题是根轨迹的各种问题。

第七大题是给出伯德图求传递函数，极坐标图，相角裕度，稳定性。

第八大题是求离散系统脉冲传递函数，判断系统稳定性。

以上就是2015年北京科技大学自动控制原理的真题回忆了，希望对学弟学妹们会有帮助。

有不足之处还请批评改正。

北京科技大学813工程力学2015-2016考研真题考研题型

北京科技大学2016年硕士学位研究生入学考试试题（回忆版）============================================================================================================= 试题编号： 813 试题名称：工程力学（共 5页）适用专业：机械工程、机械工程（专业学位）、固体力学说明：所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。

============================================================================================================= 理论力学部分（75分）：一、判断（5个15分新题型）有一个是关于摩擦角的二、计算匀速转动,E可以在水平滑道内滑动，CD可以沿C转动，D是BE上1、AB以1的点，且BD=DE, D滑块与BE杆固定铰支在一起，并可以在CD的内滑道滑动，求CD杆转动的角速度与角加速度（25分）2、已转F=1Kw, M=1/2 KN.m,求A B的约束力（20分）3、,FG 22,,45FC Eb l GE l Bb l AC r bBA ======∠=︒系统保持平衡时，P 与M 的关系（15分）材料力学部分（75分）：一、选择（10个20分新题型）1、在三向压应力接近相等的情况下，脆性材料和塑性材料的破坏形式。

（A）分别为脆性断裂，塑性屈服；（B）分别为塑性屈服，脆性断裂；（C）都为脆性断裂；（D）都为塑性屈服。

2、如图所示，一个悬臂梁在所标示A、B、C、D 点的应力状态为（A）C、D 和E 点处于单向应力状态，A 和B 点处于二向应力状态；（B）C 和D 点处于单向应力状态，B 和E 点处于二向应力状态，A点无应力；关注【瞌睡哥力学考研】获取更多资料（C）D 和E 点处于单向应力状态，A 和B 点处于二向应力状态，C 点无应力；（D）D 点处于单向应力状态，B 和E 点处于二向应力状态，A 和C 点无应力；二、计算题1、如图求AB 杆的支反力2、杆A B C，C 处作用于一向下的力P, b 处贴有两应64512410ε--︒=⨯ ，64536910ε-︒=⨯，求P 的大小，并用第三强度校核b=m/23、原题11年四题四、（25分）图示结构中A、B、C 皆为球铰。

北京科技大学（已有10试题）

北京科技大学土木与环境工程学院地质学2003——2010工程流体力学2003——2005，2007——2010结构力学2004，2007——2010安全原理2008——2010生物化学2005岩石力学2000——2005，2007——2010晶体光学2004——2006，2008——2010普通化学2006——2010普通化学（A）2004——2005结晶学及矿物学2003——2005，2008材料力学2003（注：试卷上面标注的是：材料加工工程专业）材料力学B 2004——2005（注：试卷上面标注的是：材料加工工程、材料科学与工程专业）材料力学2003（注：试卷上面标注的是：车辆工程、机械制造及自动化、机械电子工程、机械设计及理论、固体力学专业）材料力学C 2010（注：试卷上面标注的是：车辆工程、物流工程、机械工程专业）材料力学C 2004——2008（注：试卷上面标注的是：车辆工程、机械制造及自动化、机械电子工程、机械设计及理论、机械工程、物流工程、机械装备及控制专业）材料力学D 2004——2005，2007——2010（注：试卷上面标注的是：固体力学专业）电工技术2003——2005，2008——2010化工原理2003——2005普通地质学2003，2005，2007，2010流体力学2003——2008水处理原理2003——2010钢筋混凝土结构2003——2005工程地质学2003——2005微生物学A 2008——2010微生物学B 2008——2010微生物学2007环境微生物学2004——2005环境规划与管理2007——2010有机化学A（分析化学专业）2004有机化学（分析化学专业）2005有机化学（生物化工、环境科学专业）2004有机化学（生物化工专业）2003有机化学B（生物化工、环境科学、环境工程专业）2005有机化学（B）（化学专业）2010有机化学（B）（分析化学、无机化学、有机化学、物理化学专业）2007——2008 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2004——2005，2007——2010（注：试卷上面标注的是：固体力学专业）理论力学（A）2005，2007——2010理论力学（B）2003——2005传热学2003——2005，2007——2010工程热力学2003——2005，2007——2010工程流体力学2003——2005，2007——2010生产运作与管理2003——2004现代生产管理2005，2007——2010单考数学2003——2004，2008——2010单考俄语2008——2010单考英语2008——2010单考政治2008——2010信息工程学院自动检测技术2007——2010电路及数字电子技术2003——2010通信原理2004——2010概率统计2004——2005计算机组成原理及数据结构2006——2008计算机组成原理2003计算机组成原理及计算机网络2004——2005计算机组成原理及计算机系统结构2004——2005数据结构1999——2000，2003（2003有答案）数据结构及软件工程2004——2005信号系统与数字电路2008——2010单考数学2003——2004，2008——2010单考俄语2008——2010单考英语2008——2010单考政治2008——2010经济管理学院管理学与经济学基础2006——2010（注：2006年缺页）管理学原理2004——2010（2004——2005有答案）数据库原理与管理系统2003单考数学2003——2004，2008——2010单考俄语2008——2010单考英语2008——2010单考政治2008——2010应用科学学院高等代数2003——2010数学分析2004——2010常微分方程2003——2005概率统计2004——2005概率与数理统计2003——2005普通物理2008——2010普通物理（A）2004——2005固体物理2007——2010固体物理（A）2003——2005量子力学2007——2010量子力学（B）2003——2005（2004有答案）热力学与统计物理（B）2003——2005基础化学2003——2005无机化学2003——2010分析化学2006——2010物理化学（A）2003——2010物理化学（B）2005——2010有机化学A（分析化学专业）2004有机化学（分析化学专业）2005有机化学（生物化工、环境科学专业）2004有机化学（生物化工专业）2003有机化学B（生物化工、环境科学、环境工程专业）2005有机化学（B）（化学专业）2010有机化学（B）（分析化学、无机化学、有机化学、物理化学专业）2007——2008 综合化学（含有机化学、分析化学）2004模拟电子技术与数字电子技术基础2004——2010（注：2007年试卷共4页，缺P4）材料力学2003（注：试卷上面标注的是：材料加工工程专业）材料力学B 2004——2005（注：试卷上面标注的是：材料加工工程、材料科学与工程专业）材料力学2003（注：试卷上面标注的是：车辆工程、机械制造及自动化、机械电子工程、机械设计及理论、固体力学专业）材料力学C 2010（注：试卷上面标注的是：车辆工程、物流工程、机械工程专业）材料力学C 2004——2008（注：试卷上面标注的是：车辆工程、机械制造及自动化、机械电子工程、机械设计及理论、机械工程、物流工程、机械装备及控制专业）材料力学D 2004——2005，2007——2010（注：试卷上面标注的是：固体力学专业）理论力学（A）2005，2007——2010理论力学（B）2003——2005生物化学与分子生物学2008——2010细胞生物学2007——2010微生物学A 2008——2010微生物学B 2008——2010微生物学2007环境微生物学2004——2005运筹学2007——2008单考数学2003——2004，2008——2010单考俄语2008——2010单考英语2008——2010单考政治2008——2010文法学院文学原理2010中国语言文学2010民法学2004——2010综合考试（民商法学、经济法学专业）2005——2010合同法2004民事诉讼法2004知识产权法2004社会学研究方法2007——2010社会学理论2010社会学2003——2008马克思主义哲学原理2007——2010马克思主义政治经济学原理2007——2010文艺美学2004文艺学原理2004——2005，2007——2008中国文论史2005，2007——2008历史唯物主义2004——2005思想政治教育原理2003——2010科学技术史2007——2010科学技术概论2007——2010现代科学技术概论2005综合科技史2003——2010行政管理学2003——2010政治经济学2003——2005教育史2005（2005有答案）普通教育学2003——2005，2007——2010（2004——2005有答案）管理学原理2004——2010（2004——2005有答案）普通心理学2003——2005，2007——2010计算机基础2003——2005，2007——2010教育学专业基础综合（全国统考试卷）2007——2008单考数学2003——2004，2008——2010单考俄语2008——2010单考英语2008——2010单考政治2008——2010外国语学院二外法语2004——2010二外日语2004——2010二外俄语2004——2010二外德语2004——2008综合英语2003——2006，2008——2010基础英语2004——2010新金属材料国家重点实验室物理化学（A）2003——2010物理化学（B）2005——2010金属学2003——2005，2007——2010材料力学2003（注：试卷上面标注的是：材料加工工程专业）材料力学B 2004——2005（注：试卷上面标注的是：材料加工工程、材料科学与工程专业）材料力学2003（注：试卷上面标注的是：车辆工程、机械制造及自动化、机械电子工程、机械设计及理论、固体力学专业）材料力学C 2010（注：试卷上面标注的是：车辆工程、物流工程、机械工程专业）材料力学C 2004——2008（注：试卷上面标注的是：车辆工程、机械制造及自动化、机械电子工程、机械设计及理论、机械工程、物流工程、机械装备及控制专业）材料力学D 2004——2005，2007——2010（注：试卷上面标注的是：固体力学专业）钢筋混凝土结构2003——2005单考数学2003——2004，2008——2010单考俄语2008——2010单考英语2008——2010单考政治2008——2010下面是余秋雨经典励志语录，欢迎阅读。

机械原理试卷及答案2套-7页文档资料

机械原理（课程名）期末考试试卷(A 卷) （闭卷）一、填空选择题（共18分）1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。

2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是，设计时用上的渐开线来近似地代替它。

3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着和的增大而增大。

4、（4分）在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知44332211r m r m r m r m ===，在并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达静平衡，轴已达动平衡。

5、（2分）反行程自锁的机构，其正行程效率，反行程效率。

A) η＞;1 B) η=1; C) 01＜＜;η D) η≤0; 6、 (3分)图示轴颈1 在驱动力矩d M 作用下等速运转，Q 为载荷，图中半径为ρ的细线圆为摩擦圆，则轴承2作用到轴颈1 上的全反力21R 应是图中所示的作用线。

1) A ； 2) B ； 3) C ； 4) D ； 5) E。

b图蜗杆的螺旋方向为。

(请将所有答案写在答题纸上)二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。

三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。

要求：(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。

四、（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ，50=AD l mm 。

（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ；（4）以AB 杆为主动件，确定机构的m a x α和min γ。

机械设计基础_北京科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

机械设计基础_北京科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.确定V带传动的设计计算步骤：（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）。

1. 计算作用在轴上的作用力。

2. 确定计算功率。

3. 计算带的根数。

4. 验算包角。

5. 验算带速。

6. 选择带的型号。

7. 确定中心距和带长。

8. 选择小带轮与大带轮的基准直径。

答案:2、6、8、5、7、4、3、12.V带带轮的轮槽角( )40°。

答案:小于3.采用张紧轮调节带传动中带的张紧力时,张紧轮应安装在( )。

答案:松边内侧,靠近大带轮处4.( )是开式齿轮传动最容易出现的失效形式之一。

答案:轮齿磨损5.蜗杆传动中蜗杆的标准面是( )。

答案:主平面6.齿轮传动中,轮齿齿面的疲劳点蚀破坏,通常首先发生在( )。

答案:靠近节线的齿根处7.滚动轴承的类型代号用( )表示,答案:数字或字母8.下面的轴承中,只能承受轴向载荷的是( ) 。

答案:52089.定轴轮系的传动比,等于组成该轮系的所有齿数连乘积与所有齿数连乘积之比。

正确的选项是( )。

答案:从动轮/主动轮10.在轴的初步计算中,轴径是按( )来确定的。

答案:扭转强度11.自行车的前轴是( )。

答案:固定心轴12.( )不能用于零件在轴上作周向固定。

答案:套筒13.有一电动绞车，采用如图所示的传动方案，斜齿轮1和2为闭式传动，蜗杆3和蜗轮4为开式传动。

采用3个联轴器将几根轴连接起来，把运动和动力传递给卷筒，实现提升重物W的目的。

请回答下列问题：I轴是（）。

答案:传动轴14.有一电动绞车，采用如图所示的传动方案，斜齿轮1和2为闭式传动，蜗杆3和蜗轮4为开式传动。

采用3个联轴器将几根轴连接起来，把运动和动力传递给卷筒，实现提升重物W的目的。

请回答下列问题：III轴A-A截面上（），III轴B-B截面上（）。

正确的选项是（）。

a)只作用扭转剪应力 b) 既作用扭转剪应力，又作用弯曲应力c)只作用弯曲应力 d)作用力不确定答案:c/b15.如图所示的轮系，已知z1=20，z2=40，z3=30，z4=90，z5=2，z6=60，z7=20，齿条的模数是2mm，若主动轮1的转速为n1=1200rpm，求齿条移动速度的大小(单位为mm/min)。

机械原理试卷及答案

机械原理试卷及答案大学学年第二学期考试卷(B卷) 课程名称: 机械原理课程类别: 必修考试方式: 闭卷注意事项:1、本试卷满分100分。

2、考试时间 120分钟。

题号一二三四五六七八得分得分评阅人一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确得分答案，并将正确答案的选项填在题后的括号内。

每小题2分，共10题，总分为20分)1. 机器中的运动单元称为 ( B )A、零件B、构件C、部件D、组件 2. 当两个构件以纯转动副相联，瞬心就在其 (A ) A. 转动副中心处 B. 垂直于导路的无穷远处C. 接触点处D. 过接触点处两高副元素的公法线上 3. 当机构出现死点时，其传动角为 ( A )A. 0?B. 30?C. 45?D. 90?4. 两构件组成低副，则其接触形式为 ( C ) A、点或线接触 B、点或面接触C、面接触D、线或面接触5. 齿轮不发生根切现象的最少齿数为 ( D )A. 14B. 15C. 16D. 17 系(部): 专业班级: 姓名: 学号:6. 在平面机构中，每增加一个高副将引入约束数目为 ( B ) 装订线内不要答题A、0个B、1个C、2个D、3个共17页第 1 页7. 行星轮系的自由度为 ( B )A. 0B. 1C. 2D. 38. 凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动 ( C ) A、将产生柔性冲击 B、既有刚性冲击又有柔性冲击 C、将产生刚性冲击 D、没有冲击9. 当某一个力与其作用点的速度方向反或成钝角时，其功为 ( B ) A. 驱动功 B. 负功C. 阻抗功D.损失功10. 自行车后轴上的超越离合器是 ( C ) A、槽轮机构 B、凸轮机构C、棘轮机构D、曲柄滑块机构二、填空题(每小题2分，共10题，总分为20分)得分1、铰链四连杆机构当最短杆与最长杆长度之和__大于_____其它两杆长度之和时，则一定是双摇杆机构。

2、机构中的构件数目为6时，则其瞬心总数目为___15____。

自命题考试大纲样式

3.不同设计观的正误
4. 第一自然与人为事物
5.工业设计的定义和外延
6.工业设计的内容
7.系统与系统论思想
8.产品设计目标系统的外部与内部因素
9. 产品设计程序
10.以机器为本、以人为本及以生态为本的设计思想二、考试形式及试卷结构 1.名词解释
7、齿轮机构的应用与分类；齿轮的齿廓曲线；渐开线及其特性；渐开线齿廓的啮合传动；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与尺寸；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动；传动的重合度；渐开线齿廓的切制原理；齿廓的根切及最少齿数；变位齿轮概述；变位齿轮及其传动计算；斜齿圆柱齿轮传动；蜗轮蜗杆传动；圆锥齿轮传动
8、齿轮系的功用与分类；定轴轮系的传动比；周转轮系的传动比；复合轮系的传动比
知识点为：典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性
5、自动控制系统的校正装置综合
在对控制系统的控制性能进行分析的基础上，对控制性能的改进就涉及到系统的校正
要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上，对串联校正，反馈校正，前置校正有较为全面的理解
3）流程程序分析的概念与特点，绘制物料型流程程序图和人流型流程程序图
4）结合线路图与流程程序图对生产或管理流程进行分析
5、作业分析
1）作业分析概念、种类，绘制人-机作业分析图（含闲余能力计算）
2）联合作业分析概念、目的与基本原则，绘制联合作业分析图
3）双手作业分析概念、特征与应用，绘制双手作业分析图
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3、力分析的目的与方法；构件惯性力的确定；不考虑摩擦的机构力分析；运动副的摩擦分析；考虑摩擦的机构力分析

北京科技大学01-05年电工技术考试试题(打印版)

4．有A、B两个放大器，其电压放大倍数相同，但输入和输出电阻不同，现对具有同一内阻的信号源电压进行放大，在负载开路的条件，测得A的输出电压小，这说明A放大器：( )
A输入电阻大B输入电阻小C输出电阻大D输出电阻小
5．测得某放大电路中晶体三极管三个管脚的电位分别为-6V、-2.1V、-1.9V，则该管为：
北京科技大学2001－2002学年第一学期
《电工技术》试题(A卷)
试卷成绩（占课程考核成绩的80%）
平时
课程
考核
学院：__ ___ ___
班级：________
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
小计
成绩
成绩
学号：__ __ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ___
得分
姓名：________
要求：各题均要有计算过程，最后结果注明单位
一、计算下列各题：(每小题5分，共30分)
4、换路前电路处于稳态，求电路的初值i(0+)和uL(0+)。
5、求电路的谐振频率。
二、
求电路中的电流I。
三、求可变电阻R等于多少时，可得到最大功率，并求此最大功率。
四、
开关S闭合前电路处于稳定状态，求开关闭合后的电流i。
五、
在正弦工频交流电路中U=220V，Z1=17.6-j13.2Ω，Z2=5.5+j5.5 Ω，如果要把整个电路的功率因数提高到0.9，需并联多大的电容。
5、计算电路的谐振频率。
二、
直流电路（共35分）
1、（10分）应用叠加定理计算电压u。
2、（10分）负载电阻RL可变，计算：（1）RL为多大时，它吸收的功率最大；（2）此最大功率。

机械原理期中试卷.doc

《机械原理》课程期中考试试卷注意：1、本试卷共3页； 2、考试时间：110分钟得分------ 一、填空题（每题2分，共16分）1、机器是由 __________________________________________ 四部分组成的。

2、根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由 ____________________ 、 ______________ 和 _____________ 组成的。

3、移动副的自锁条件是 ____________ ；转动副的自锁条件是 _________________ :从效率的观点来看，机械的自锁条件是 __________________ 。

4、作转子静平衡时只需选 _______ 个平衡平面；作动平衡时至少选 _________ 平衡平面。

5、一对心曲柄滑块机构，若将曲柄改为机架，则机构将演化成 _______________ 机构；若将连杆改为机架则机构将演化成 _____________ 机构。

6、评价机械速度波动程度的主要指标有 ______ 、 ___________ 、和 _________ 。

7、铰链叫杆机构中，最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则只能衡是 _______________ 机构。

8、质量静代换应当满足的两个代换条件是 _______________________________|雛|二、判断题（每小题1分，共8分）1、三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定处于同一直线上。

（）2、在机械系统中，如果其传动机构为定传动比机构，则该机械系统的等效转动惯量为常数。

（）3、两构件作相对移动时，两构件重合点一定有哥氏加速度。

（）4、周期性速度波动的力学条件是在一个周期内，等效驱动力所作的功等于等效阻抗力所消n>+<薯.HI耗的功。

（）5、在铰链四杆机构屮，若以最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。

机械原理复习试卷

内蒙古农业大学《机械原理》课程考试试卷样卷一、判断以下叙述的正误。

（正确的打“√”号，错误的打“×”号，每小题 1 分，共 15 分）1、在转动副中，若作用在轴颈上的驱动力为单力F ，且作用于摩擦圆之内时，则发生自锁。

（ √ ） 2、圆锥齿轮模数和压力角的标准值规定在齿轮的大端。

（ √ ）3、对于已经静平衡的刚性转子来说，若再进行动平衡时，则只需要一个平衡基面即可。

（ × ）4、对于普通单圆销外槽轮机构来说，不论槽轮的槽数为多少，槽轮的运动时间总是小于其停歇时间。

（ √ ）5、对于单个渐开线齿轮来说，节圆就是其分度圆。

（ × ）6、只要在机械中安装足够大的飞轮，就可以消除机械的周期性速度波动。

（ × ）7、速度瞬心点的绝对速度一定为零。

（ × ）8、如果机构的自由度F=2，则机构不会有确定运动。

（ × ）9、在移动副中，当外载荷和两接触面的材料以及表面状态确定后，由于接触面的几何形状不同而引起两接触面间的摩擦力不同，所以摩擦系数也不同。

（ × ） 10、机构的传动角越大，压力角越小，则其传力性能越好。

（ √ ）11、在单万向联轴节中，只要主、从动轴的夹角不为零，则主、从动轴的角速度就不能恒相等，若改用双万向联轴节后，就可使其角速度恒相等。

（ × ） 12、一对无侧隙啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，当中心距为标准中心距时，则必定是一对标准齿轮传动。

（ × ）13、以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构无急回运动特性，而以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构有急回运动特性。

（ √ ）14、作周期性速度波动的机械，在一个周期内其动能的增量为零。

（ √ ） 15、因为基圆以内无渐开线，所以要求齿轮的齿根圆必须大于基圆。

（ × ）二、单项选择填空（请从下面的备选答案中选出一个正确答案，并将其代号填入空格的横线上方，每空 1 分，共 15 分）1、在以摇杆为原动件的曲柄摇杆机构中，其死点位置出现在 B 共线的位置。