基于DM642图像处理芯片的平网印花机系统

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DM642嵌入式图像融合处理系统硬件设计研究

电子技术DM642嵌入式图像融合处理系统硬件设计研究郝雅婷，马立新（中国矿业大学，北京，100083）摘要：时代的进步使得嵌入式系统朝着更为智能的方向发展，DSP被人们广泛的应用到信号高速处理领域，特别是在图像处理加工领域能够为图像处理提供精准的数据支持。

为此，文章以图像融合硬件系统打造和技术实现为研究对象，将TMS320DM642芯片（以下简称DM642）作为核心处理器，就DM642嵌入式图像融合处理系统的架构、处理器内部配置、硬件设计问题进行探究。

关键词：DM642；嵌入式图像；融合处理系统；硬件设计在工业监督控制、机器视觉、医学影像处理领域会应用一些复杂的算法来进行多图像处理数据，基于这样的要求传统的图像处理系统很难满足系统处理要求。

文章面向实时图像处理，采用模块化的设计思想以新一代高性能多媒体专用DSP芯片DM642为核心，打造了体积小、能耗低、应用性强的嵌入式实时图像处理可拓展硬件平台。

1DM642嵌入式图像融合处理系统的总体架构设计DM642嵌入式图像融合处理系统是基于专用数字媒体应用的高性能32位定点芯片DM642进行设计开发的，系统以DM642为核心，由图像采集模块、图像处理模块、图像存储模块以及电源模块等构成。

系统的具体工作原理如下所示：在系统通电之后从FLASH加载程序，完成对DM642的初始化并通过FC总线来实现对视频编解码芯片的参数设定。

在设定好参数之后开展进行图像信息的采集整理，从四路图像传感器采集到的模拟图像信号经过解码转换成数字图像信号后会通过DM642视频接口传送到DSP 中，再经由内部图像处理后，通过DM642视频接口解码传出显ZBoDM642嵌入式图像融合处理系统总体架构如图1所示。

图1DM642嵌入式图像融合处理系统架构2DM642嵌入式图像融合处理系统的内部配置■2.1系统存储空间DM642嵌入式图像融合处理系统程序或者数据存储空间地址以字节为基本单位进行统一编写，整个寻址空间的大小为4G,片上存储器、片上外设、外部的储存器都能够映射到4G的字节空间中。

基于DM642和CPLD的图像采集处理系统设计

ｖｉｄｅｏｄｅｃｏｄｉｎｇｃｈｉｐｆｏｒｒｅａｄｉｎｇｏｕｔｖｉｄｅｏｉｍａｇｅｄａｔａａｎｄｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｔｈｅｍ．ＡＳＡＡ７１２１Ｈｖｉｄｅｏｃｏｄｉｎｇ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｖｉｄｅｏａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅｓ）ｓｕｃｈａｓｌａｒｇｅｖｏｈｌｍｅ，ｓｉｍｐｌｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｃａｐａｂｉｌｉｔｙａｎｄｌｏｗｌｆｅｘｉｂｉｌｉｔｙ，ａｎｉｍａｇｅａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎａｎｄｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＤＭ６４２ａｎｄＣＰＬＤｃｈｉｐｓｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｉｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅＤＭ６４２ｃｈｉｐｉｓｕｓｅｄｔｏｃｏｎｉｇｆｕｒｅａＴＶＰ５１５０
３４
文章编号：１６７２ — ８７８５（２０１３）０９ — ００３４ — ０６
红外
２０１３年９月
基于ＤＭ６４２和ＣＰＬＤ的图像采集处理系统设计

基于DM642的图像采集系统的设计和实现

在０７６的ＨＥ￣脚上产生如图２示的波形图，其中两帧之间的时Ｖ６０ＲＦｌ３所间间隔一一垂直消隐间隔远远大于两行之间的时间间隔一一水平消隐间隔。利用这一时间关系，Ｄ６２以实现ＲＷ式下的帧同步功能。在ＳＥＭ４可Ａ格Ｓ位置位且视频口使能的情况下，Ｄ６２２设定的垂直消隐间隔后，开始采Ｍ４在个集数据。通过设置ＶＶＬＫ位定义一个时间长度作为垂直消隐间隔。为了ＣＢＮＰ
Ｄ６２Ｓ控制器和Ｐ主机组成，其中Ｄ６２核心，所以系统实现的关键Ｍ４、ＵＢｃＭ４是就是灵活运用Ｄ６２多个外设接口。包括：接收图像数据的视频接口，配Ｍ４的置０７６的ＩＣ口和与ＵＢ制器相连接的ＨＩ口等。系统基本操作过程Ｖ６０２接Ｓ控Ｐ接是：系统上点后，Ｄ６２过ＩＣ口对０７６配置，包括输出类型，图像Ｍ４通Ｚ接Ｖ６０
Ｄ６２频口相连，后端采用ＣＰＥＳ司的Ｃ７６０３Ｓ模块与Ｄ６２Ｍ４视ＹＲＳ公ＹＣ８１ＵＢＭ４的ＨＩＰ口相连完成与Ｐ机通信，实现图像的实时采集与显示。ｃ１系统基本原理系统原理框图如图ｌ示。系统主要由ＣＯ图像传感器（Ｖ６０所ＭＳ０７６）、
示。阐述系统的硬件连接及软件设计。该系统成本低，结构简单，应用范围广，具有很高的推广价值。［关键词］Ｍ４ＣＯ０７６ＵＢＰＦＤ６２ＭＳＶ６０ＳＧＩ中图分类号：Ｔ３文献标识码：Ａ文章编号：１７－７９２１）０２０１０Ｐ６１５７（００１０７－１

基于DM642的图像处理实验系统的设计

訇化
模块化设计，针对具体的功能需求，通过配置不
同的客户程序，可以实现特定的应用。
２１系统初始化．
应用主程序需要先完成ＣＳ（ｈｐＳｐｏｔＬＣｉｕｐｒＬｂａｙｉｒｒ）库的初始化，以便在程序中能调用相关
器的驱动程序，用户只需开发应用程序即可，为
二
电源管理
ＵＡＲＴ
系统的开发带来极大的方便…。
１２外设主要元器件．在高速图像采集和存储系统中因涉及到图像
数据输入和输出，必然需要大的中间缓存，由于
现ＵＴＡＲ的方法，以满足与控制计算机进行串口通信的要求。本系统选用的视频编码器是Ｐｉｐ公司的可ｈｌｓｉ
的芯片级支持库函数。随后，开ＥＤＭＡ中断，并使能ＥＤＭＡ中的ＩＣ通道的中断；开Ｖ、Ｖ２２Ｐ１Ｐ口中断；初始化并启动ＩＣ的数据传输，完成对视频２解码芯片ＳＡＡ７１ｌ１Ａ和视频编码芯片ＡＤＶ７７的１１
图１系统硬件组成结构图
系统硬件组成如图１示。以ＴＳ２ＤＭ６２所Ｍ３０４
为核心，外部扩展了存储器ＳＡＤＲＭ和Ｆａｈｌｓ，分别
用于程序运行和程序存储；通过控制视频编解码器完成视频的采集和输出；并通过ＭｃＰ口实ＢＳ接

基于TMS320DM642的图像采集和处理系统的研究

维普资讯
Ｃ４－２８ＴＰＮ３１５／
ＩＳ１０ — ３ＸＳＮ０７１０
计算机工程与科学
ＣＯＭＰＵＴＥＥＲＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ＆ＳＥＣＩＮＣＥ
２００７年第２卷第１期９１
Ｖｏ．９Ｎｏ１，０７１２，．１２０
ｎｖｒａｉｙａｄｅｐｓｂｌｙ，ｔｉｙｔｍａｅａｐｉｄｉａｉｕｃａｉｎｈｔａｅｒｌｖｎｏｖｄｏａｑｉｉｉｎａｄｄｔｉｅｓｌｔｎｘａｉｉｔｎｉｈｓｓｓｅｃｎｂｐｌｎｖｒｏｓｏｃｓｏｓｔａｒｅｅａｔｔｉｅｃｕｓｔｎａａｅｏｐｏｅｓｎ．ｃｍｐｅｅｈｒｗａｅｄｓｇｎｅａｌｏｔｒｌｗｈｒｓａｅｉｔｄｃｈｓｐｐｒｒｃｓｉＡｏｌｔａｄｒｅｉｎａｄｄｔｉｓｆｗａｅｆｇｄｅｏｃａｔｒｕｅｉｔｉａｅ．ｒｎｏｄｎ
ＴＭＳ２ＤＭ６２ｉｉｔｏｕｅ．Ｔｈｎｔｏｆｈｙｔｍｏｅｔａｔｒａｔｅｉｇｓｆｏｔｅａａｏｉｅｉｎｌｆｔｅ３０４ｓｎｒｄｃｄｅｆｃｉｎｏｅｓｓｅｉｔｘｒｃｅｌｉｕｔｓ－ｍｍａｅｒｍｈｎｌｇｖｄｏｓａｓｏｈｇＣＣＤａｒ。ｔｅｉｉｉｅｔｅａｄｓｎｔｏｔｅｐｏｅｓｒｆｒｓｂｅｕｎａｅｐｃｓｉｇａｄａａｙｉ．ｉｈｆｖｒｂｅｕｃｍｅａｈｎｄｇｔｈｍｎｅｄｉｔｈｒｃｓｏｕｓｑｅｔｚｏｍｉｇｒｅｓｎｎｌｓｓＷｔａｏａｌ＿ｏｎ

基于DM642的数字图像采集小系统

兵工自动化２００６年第２５卷第５期
■接技ｍＭｅ船ｕｒ锄曲ｔ粕ｄＣｏｎ廿．ｏｌＴｅｃｈｎｉｑｕｅ
０．Ｉ．Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ２００６，Ｖｂｌ．２５，Ｎｏ．５
文章编号：１００６一１５７６（２００６）０５一００７４一０１
基于ＤＭ６４２的数字图像采集小系统
赵建伟，尹岗（内蒙古工业大学信息工程学院，内蒙古呼和浩特０１００５１）
ｌａｓｔ，ｔｈｅｏｕｔｐｕｔｄａｔａｗａｓｓｅｎｔｏｕｔ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｄｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ；Ｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ；Ｉｍａｇｅａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ；ＤＭ６４２
Ｏ引言
现代化生产和科学研究对图像采集系统的要求日益提高。传统的图像采集卡速度慢、处理功能简单、体积比较大，不能很好地满足特殊要求，因此，构建高速图像采集小系统。该系统采用ＴＩ公司的图像处理芯片ＤＭ６４２，包括图像采集模块（ｃＭＯＳ摄像头）和图像处理模块（ＤＭ６４２）。
·７４·
万方数据
嘉工鑫谚枢２００６年第２５卷第５期
奠撵攘采Ｍｅａｓｕｆｅｌｎｅｎｔ卸ｄＣｏｎ椭ｌＴｅｃｈｎｉｑｕｅ
ｏ。王。Ａ毽埝ｌｎａ矗。魏２００６。Ｖｂｌ．２５，Ｎｏ．５
数据取反加一后送该点地址减２０Ｈ形成的地址中。对⑦采样情况，负半周数据生成；在６４点采样
数据中从第一点Ｄｔ开始向后依次取３２点，对每点数据取反加一后送该点地址加２０Ｈ形成的地址中。
多速率数字信号处理（Multirate Digital Signal Processing）作为数字信号处理重要分支之一，在二十世纪70年代提出，迄今被国内外学者广泛重视和深入研究，其应用已从最初的语音子带编码（Subband Coding，SBC）领域扩展到数字通信、图像压缩、视频压缩、计算机视觉、噪声消除及天线系统等许多领域。特别是在多速率系统（Multirate System）中，最为典型的M带均匀最大抽取（Maximally Decimated）滤波器组（Filter Banks，FBs）系统，其研究经历了从基本概念的提出到理论体系的丰富、完善和发展，在小波变换（Wavelet Transform，WT）与多尺度分析（Multiresolution Analysis，MRA）领域内更加体现了这一点，其研究内容涵盖了FBs理论、实现结构、设计方法及应用等诸多方面。在过去的二十年里，众多研究者集中于一维（One-dimensional，1-D）FBs理论的研究并取得丰硕的成果，集中表现在对具有完全重构（Perfectly Reconstruction，PR）特性的M带正交镜像滤波器组（Quadrature Mirror Filter Banks，QMFBs）、离散傅立叶变换滤波器组（Discrete Fourier Transform Filter Banks，DFTFBs）和余弦调制滤波器组（Cosine Modulated Filter Banks，CMFBs）等几种典型滤波器组的研究上。对于一维的M带均匀滤波器组，已形成相当成熟的理论与设计方法。

基于DM642的红外图像处理系统的优化策略

基于DM642的红外图像处理系统的优化策略宋乐;林玉池;周欣;黄银国【期刊名称】《中国图象图形学报》【年(卷),期】2007(012)010【摘要】提出了一种面向红外图像处理系统的优化设计方法.采用美国INFRARED-2500AS型红外探测器,以高性能数字媒体处理器DM642为核心搭建系统平台,对采集得到的红外图像进行图像插值、直方图均衡等处理,并通过视频编码器进行显示输出.在阐述了系统的体系结构和指令执行流程的基础上,从硬件和软件两方面介绍了相应的优化策略,包括系统电路设计的改进和存储器结构的调整,并利用DM642多媒体指令集等技术进行了代码优化.实验结果表明,经过优化的系统在速度和稳定性等方面均得到了明显的提高,可满足红外图像处理算法大数据量、高速传输、复杂运算的实际需求,并能够适用于野外较为恶劣的工作环境,可以在军事和民用等诸多领域发挥较大作用.【总页数】4页(P1901-1904)【作者】宋乐;林玉池;周欣;黄银国【作者单位】天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072【正文语种】中文【中图分类】TN7【相关文献】1.基于DM642光伏阵列红外图像分析系统的实现 [J], 黄永华;王培珍;刘建华2.基于DM642的红外图像实时处理系统的设计 [J], 黄飞;于慧敏;杨少林3.基于DM642嵌入式图像融合处理系统硬件设计 [J], 王旭东;王晓卫;李明哲4.基于DM642光伏阵列红外图像分析系统的实现 [J], 黄永华;王培珍;刘建华5.基于DM642的视频处理系统硬件设计分析 [J], 杨兴泉因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于TMS320DM642_Matlab的实时图像处理系统设计

处理算法等优点，使其成为实时图像处理系统的最佳选择。
编解码器提供无缝连接接口[2]。 TMS320DM642 的这些性能满
TI 公司的高性能 DSP TMS320DM642 是专为媒体处理设足视频图像处理的实时性要求, 这使其成为图像处理系统的
计的一种新型器件，可实现数据量大、运算复杂等高性能多理想选择。所以利用 TMS320DM642 设计的系统基本实现图
处理已成为信息处理领域中不可缺少的技术。而实时图像处内采用 2 级高速缓存的 Cache 结构, 片外有强大的外部存储
理具有运算量大、实时性强、数据传输速率高等要求, 这就必器接口 EMIF （Ext 道的
-27-
《电子设计工程》2009 年第 4 期
媒体处理。同时 TMS320DM642 还可直接与 MathWorks 公司像处理的各种算法，例如边缘检测、特征提取、目标跟踪等。
的嵌入式目标系统（Embedded Target for TI C6000）相结合，此外，由于该器件可配置多个视频端口，因此可实现双目的
1 引言
struction Word）内核结构,具有 500 MHz/600 MHz/720 MHz 3 种时钟速率，在 600 MHz 时钟下其运算速度高达 4 800 MI/s，
图像信息是当今信息传递的重要媒体和手段，因此图像每个周期执行 8 条指令，是其他 DSP 系列性能的 10 倍[1]。片

基于DM642的数字图像采集小系统

ＳｍａｌｓｇｔｌｍａｅＡｃｕｓｔｎＳｓｅＢａｅｎＤＭ６２ｌｔＤｉｉａｅＩｇｑｉｉｏｙｔｍｓｄｏｉ４
ＺＨＡＯｉｎｗｅ。ＮｎＪａ・ｉＹＩＧａｇ
（ｏｌｅｏｆｒｔｎＥｇｎｅｉｇＩｎｒｏｇｌｉｅｓｙｏｅｈｏｏｙＨｕｅａｔ１０１Ｃｈｎ）Ｃｌｇｆｎｏｍａｉｎｉｅｒ，ｎｅｎｏｉＵｎｖｒｉｆｃｎｌｇ，ｈｈｏｅ００５，ｉａｅＩｏｎＭａｔＴ
０引言
现代化生产和科学研究对图像采集系统的要求日益提高。传统的图像采集卡速度慢、处理功能简
输出延迟及外部数据存储器与ＤＰ的数据交换效Ｓ率等因素决定，算法执行时间与ＣＵ速度有关。Ｐ１功能模块．２图像采集模块（ＭＯＣＳ摄像头）选取ＭＩＲＮＣＯ公司的ＭＴＴ０型ＣＳ图像传感器。该芯片为９０１ＭＯｌ０路输出数字据，并将数据输入到图像处理模块Ｄ４Ｍ６２中，配置为４ＭＨ８ｚ时钟。工作过程如图ｌ。
ｌｓ，ｈｕｐｔａａｗａｅｔｏｔａｔｔｅｏｔｕｔｓｓｎｕ．ｄ
Ｋｅｗｏｄ：ｇｔｌｉｎｌｏｅｓｎ；ＩｇｒｃｓｉｇＩａｅａｑｉｉｏ；ｙｒｓＤｉｉａｇａｃｓｉｇｍａｅｐｏｅｓｎ；ｍｇｃｕｓｔｎＤＭ６２ｓｐｒｉ４
２０，１２。．０６Ｖｏ．５Ｎｏ５

一种新的基于DM642试验箱的图像处理实验设计

科技信息
。科教前沿０
ＳＩＮＥ＆ＴＣＮＬＧＦＲＡＩＮＣＥＣＥＨＯＯＹＩＯＭＴＯＮ
２１年０１
第ｌ期５
一
种新的基于Ｄ４试验箱的Ｍ６２图像处理实验设计
韦照川郑展恒（林电子科技大学广西桂林桂
５１０）４０４
【摘
要】文介绍了一种新的基于ＤＭ６２试验箱的图像处理实验设计，＠ＪＥ本４ＰＧ编码解码实验，ＤＭ６２试验箱的使用和实验原理对４
和步骤进行了较详细的说明。
【关键词】基于ＤＭ６２试验箱；４图像处理；实验设计
０前言
一
一
一
速控制器和队列处理器数值性能的操作灵活性。Ｃ４６Ｘ系列ＤＰ核处Ｓ理器有６４个３２位字长的通用寄存器和８个独立的功能单元 — — 带ＶｅｃＴ．展的２个３ｌｉＩｏ２扩２位结果的乘法器和６个ＡＵ。８个功能单元Ｌ的ＶｅｃＴ＿展包括新的提高视频画面处理性能的指令和ＶｌｉＩｌｉＩｏ２扩ｅｏＴｃ结构的并行处理机制的扩充。Ｄ４Ｍ６２可以每周期处理４个３２位的积之和运算，秒即可有２０每４０百万积之和（ＭＭＡＳ运算，者是每周Ｃ）或期８个８位的积之和运算即每秒４０８０百万积之和（ＭＭＡＳＣ）运算。Ｄ４Ｍ５２有３个可配置的视频口外设（０Ｖ１ＶＰ）ｖＰ，Ｐ，２。这些视频口提供对通用视频编码器解码器的无缝连接接口。３个视频口可以作为这视频采集口，频显示口，者传输流（Ｓ）视或ＴＩ采集口。ＤＭ６２视频口外４设支持多分辨率和视频标准（ＣＩ６１ＩＵ— Ｔ６６Ｂ．１０如ＣＲ０，ＴＢ．５，Ｔ１２，ＳＴ２Ｍ，６Ｍ，７Ｍ及２６。这３个视频Ｈ外设是可配置的并ＭＰＥ１５２０２４９Ｍ）且能支持视频采集或视频显示模式。每个视频口包含２个通道— — Ａ和Ｂ，１０字节的采集／示缓冲区，且两通道是互相分开的。５２显并２实验原理

基于DM642的图像压缩系统设计

在日常生活中，常需要捕获某些目标在通特定时间段内的瞬间变化，且需要对图像进并
１系统总体方案设计及工作原理
系统框图如图１摄像头采用高频相机，：分辨率为６０× ８，０４０帧速度为６０帧／，ｓ每像素数
速ＦＦＩＯ实现数据的缓冲作用。输出模块设计
框图如图３所示。
本系统采用两片ＣＰＥＳ公司的ＹＲＳ
４６０
ＤＰ在压缩完一帧图像后，替写人Ｓ交
ＦＦ和ＦＦ２中，ＰＡ模块通过判断ＦＦＩＯ１ＩＯＦＧＩＯ
字信号处理的软件和硬件资源的Ｄ６２对图Ｍ４像信号进行压缩处理。图像输出模块负责将压缩后的图像数据通过Ｒ４２接口传输到地面Ｓ２测试台。电源模块负责各模块的供电。
大不易于灵活使用。而且对于传统的视频监控系统，支持标准的ＰＬ和ＮＳ仅ＡＴＣ制式的图像信号，这种信号很难抓拍到瞬间目标的变化情况，常需要的图像传感系统。本文采用１公通＇Ｉ
ＬＤＶＳ芯片转换后变成１２位丌Ｌ信号传至Ｆ — Ｐ
初始化以及各个参数的设置，进入主函数，向ＦＧＰＡ控制模块发送开始采集信号。当ＳＡＲＭ０
中存满图像数据之后，ＰＡ向ＤＰ产生一个ＦＧＳ外部中断，发ＤＰ进行ＥＭＡ传输，输完触ＳＤ传成后进人中断服务函数，中断服务函数中将在ＥＭＡ链接至ＥＡ—ｐｎ（ＭＤＤＭＤｏｇＥＡ—ｐｎ）并ｉｇ，且产生一个软中断，软中断服务函数中进行在

基于TMS320DM642的CMOS图像采集系统的设计

第２４卷第１期２００８年２月
天
津
理
工
大
学
学ห้องสมุดไป่ตู้
报
Ｖｏ．４Ｎｏ．１２１
ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＴＩＡＮＪＮ Ⅶ ＲＳＴＹＩＵＩＩｏＦＥＣＨＮＯＬＯＧＹＴ
Ｆｂ２０ｅ．０８
文章编号：６３０５２０）１０３ —４１７ —９Ｘ（０８０ — ０５０
结构合理、法灵活、算图像质量好的特点．
关键词：Ｍ６２ＭＴＴ０；图像传感器；图像采集Ｄ４；９０１
中图分类号：Ｕ２Ｔ２５文献标识码：Ａ
ＤｅｉｎｏｓｇｆＣＭＯＳｉａｅｃｐｔｅｓｓｅｍｇａｕｒｙｔｍ
ＡｂｔａｔｈｓｐｐｒｅａｎｓｔｅｒａｉａｉｎａｄａｐｉａｉｎｏＳｎｖｄｏａｄｉｇｒｃｓ．ＷｉＭＳ２ＤＭ６２ａｓｒｃ：ＴｉａｅｘｍｉｅｈｅｌｔｎｐｌｔｆＤＰｉｉｅｎｍａｅｐｏｅｓｚｏｃｏｔＴ３０ｈ４ｓｔｅｃｒｈｐ，ａｄＭ＇Ｔ０１ａｓｂｓ，ｔｅｉｇａｔｒｙｔｍｆＭＯＳｉｇｅｓｒｈｓａｂｇｔｒｓｅｔｏｅａｐｉｈｏｅｃｉｎＩ０ｓｉａｅｈｍａｅｃｐｕｅｓｓｅｏｇｔＣｍａｅｓｎｏａｒｈｏｐｃｒｈｐｌｉｐｆｔ — ｃｔｎｂｃｕｅｏｔｓｍｐｅｄｓｇａｉｅａｓｆｉｉｌｅｉｎ，ｒａｏａｌｒｅａｄｇｏｑａｉｍａｅＴｉａｅｅｃｂｓｔｅｗｏｋｏｓｅｓｎｂｅｐｃ，ｎｏｄｕｌｙｉｇ．ｈｓｐｐｒｄｓｒｅｈｒｍｏｅｏｉｔｉｄｆＴ３０ＭＳ２ＤＭ６２ｖｄｏｐｒａｄｔｅｉｇｅｓｒｎｒｄｃｓｔｅｒａｉａｉｎｏｅｇｕｌｓｎｅｆｃｈｏｇｈａａｔｒ４ｉｅｏｔｎｈｍａｅｓｎｏ，ｉｔｕｅｈｅｌｚｔｆｔｌｅｅｓｉｔｒａｅｔｒｕｈｔｅｒｗｃｐｕｅｏｏｈｍｏｅｏｈｉｅｈｐｎｕｓｆｒａｄｄｂｇｉｇｍｅｈｄｏｅａａｔｒ．Ａｔｒｓｖｒｌｔａｓｈａｔｒａｅｃｄｆｅｖｄｏｃｉ，ａｄｐｔｏｗｒｅｕｇｎｔｏｓｆｒｋｙｐｒｍｅｅｓｆｅｅｅａｌ，ｔｅｃｐｕｅｃｎｒａｈｔｉｒ４ｐｈｎｔｅｒｓｌｔｎｉ７０×５６Ｆｃｓｈｖｒｖｄｔａｔｉｙｔｍｓｅｆｃｉｅｉｍａｅｃｐｕｅ．ｔｅｃａａｔｒ５ｆ／ｓｗｅｅｏｕｉｓ２ｈｏ７．ａｔａｅｐｏｅｔｈｓｓｓｈｅｉｆｅｔｎｉｇａｔｒｗｉｔｈｒｃｅ－ｖｈｈｉｔｓｏｅｓｎｂｅｓｒｃｕｅｌｘｂｅａｇｒｈ，ａｄｇｏｍａｅｑａｉ．ｓｃｆｒａｏａｌｔｕｔｒ，ｆｉｌｌｏｔｍｉｅｉｎｏｄｉｇｕｌｙｔ

基于DM642机器视觉系统的设计与实现_百度文库.

：３６０元／年技术创新机器人技术ＰＬＣ技术应用２００例》您的论文得到两院院士关注基于ＤＭ６４２机器视觉系统的设计与实现ＤｅｓｉｇｎａｎｄＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆａＭａｃｈｉｎｅＶｉｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＤＭ６４２（１．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所；２．中国科学院研究生院）王思为１，２朱明１ＷＡＮＧＳＩＷＥＩＺＨＵＭＩＮＧ摘要：针对机器视觉算法中数据量大、高速传输、复杂运算及网络化的实际需要，设计了以ＡＤ９２００为视频采集Ａ／Ｄ，ＤＳＰ－ｓＴＭＳ３２０ＤＭ６４２为核心处理器，应用网络技术进行图像传输，并以ＦＰＧＡ控制输出并实现图像预处理功能的实时视频处理系统。

关键词：机器视觉；ＴＭＳ３２０ＤＭ６４２；以太网中图分类号：ＴＰ３６８．１文献标识码：ＡＡｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｃｏｎｓｔｒｕｃｔｓａｄｅｓｉｇｎｏｆＭａｃｈｉｎｅＶｉｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＴＩＤｍ６４２ＤＳＰｓ．ＴｈｅＤＭ６４２ｄｅｖｉｃｅｉｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｅｃｏｎｄ－ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｈｉｇｈ－ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ａｄｖａｎｃｅｄＶｅｌｏｃｉＴＩｖｅｒｙ－ｌｏｎｇ－ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ－ｗｏｒｄ（ＶＬＩＷ）ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ（ＶｅｌｏｃｉＴＩ．２）ｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂｙＴｅｘａｓＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ，ｍａｋｉｎｇｔｈｅｓｅＤＳＰｓａｎｅｘｃｅｌｌｅｎｔｃｈｏｉｃｅｆｏｒｄｉｇｉｔａｌｍｅｄｉａａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ．Ｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｃａｎｓａｍｐｌｅａｎａｌｏｇｖｉｄｅｏｓｉｇ－ｎａｌｓ，ｔｕｒｎｉｔｉｎｔｏｄｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌｓ，ｓｔｏｒｅｉｔｉｎｔｏＳＤＲＡＭａｎｄｔｒａｎｓｍｉｔｉｔｂａｓｅｄｏｎＥｔｈｅｒｎｅｔ．ＴｈｉｓｓｙｓｔｅｍａｌｓｏｃｏｎｔａｉｎｓａＦＰＧＡ．ＵｓｉｎｇＦＰ－ＧＡ，ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃａｎｍａｋｅｓｏｍｅｎｅｃｅｓｓａｒｙｉｍａｇｅｐｒｅｔｒｅａｔｍｅｎｔｂｅｆｏｒｅｔｈｅｖｉｄｅｏｓｉｇｎａｌｓｇｅｔｓｉｎＤＭ６４２．ＴｈｉｓｈａｖｅａｂｉｇｇｏｏｄｎｅｓｓｔｏｔａｋｅｅａｓｙＤＭ６４２＇ｓｂｕｒｄｅｎ，ａｎｄｌｅｔＤＭ６４２ｈａｖｅｍｏｒｅｔｉｍｅｔｏｄｏｔｈｅｍｏｒｅｃｏｍｐｌｅｘｉｍａｇｅｔｒｅａｔｍｅｎｔｗｏｒｋ．ＫｅｙＷｏｒｄｓ：ＭａｃｈｉｎｅＶｉｓｉｏｎ，ＴＭＳ３２０ＤＭ６４２，Ｅｔｈｅｒｎｅｔ文章编号：１００８－０５７０（２００６）１２－２－０１７５－０３１引言机器视觉自起步发展到现在，已有１５年的发展历史。

基亏TMS320DM642的图像处理系统

２ＴＳ２ＤＭ６２简介Ｍ３０４
Ｔ３０Ｍ６２是Ｔ公司推出的一款针对网络ＭＳ２Ｄ４Ｉ
．
５结束语
．
ｊ止
．ｊ止
ｊ止
版社．０４．２０
［］ｈｎｎ，ｈｕＫ．ｔｉＣａａｔｒｔｓｆ３ＣｅｇＭｉｇＣａＴＳａｃｈｒｃｉｉｔｅｓｃｏＡ采用电子罗盘、位置传感器，利用Ｐ１４采集数Ｃ０据，收控制指令、置闭环、态检测，计了系接位状设留气球自稳定伺服系统，实现高空球载天线设备设计的姿态自稳定系统，成球载天线稳定指向地面完目标任务。系统对于提高工作时效，该推广应用具有较为重要的意义在实际应用中得到检验并
１引言
随着大规模集成电路的飞速发展ＳＤＰ的性能越来越完善．能够满足图像处理时对数据处理速度的实时要求。以ＤＰ为核心处理器组建图像处理系统应Ｓ用广泛，其优点是ＤＰ资源丰富、Ｓ编程灵活、法设算
计简单，并且在系统软件开发中可采用模块化设计，可提高系统的通用性，缩短系统的开发周期『１１。本文－２介绍了基于Ｔ３０Ｍ６２的图像处理系统。ＭＳ２Ｄ４
ＹＡＮｎ，ＹＵｎ－ｑＮｉｇＹｕｉ
（ ’ｎＩｓｔｔｏｐｌｐｉ， ’ｎ７０６，ｈｎ）ＸｉａｔｕｅｆＡｐｅＯｔｓＸｉａ１０５Ｃｉｎｉｄｃａ

基于TMS320DM642的视频图像处理系统设计与实现

基于TMS320DM642的视频图像处理系统设计与实现
王徐华;樊晓光;徐显亮
【期刊名称】《电视技术》
【年(卷),期】2009(033)010
【摘要】在军用航空领域,视频图像可用于目标搜索、跟踪.机载光电搜索与跟踪系统包括可见光与红外传感器、稳定平台、图像处理系统、显示等部分,主要完成辅助飞行员目标搜索,自动跟踪目标,测量目标的方位、速度,控制武器发射等功能.其中需要有高性能的数字图像处理系统.针对某型机载光电搜索与跟踪系统的具体要求,设计了一种基于TMS320DM642的视频图像处理系统.
【总页数】4页(P28-31)
【作者】王徐华;樊晓光;徐显亮
【作者单位】空军工程大学工程学院航空电子工程系,陕西,西安,710038;空军工程大学工程学院航空电子工程系,陕西,西安,710038;空军工程大学工程学院航空电子工程系,陕西,西安,710038
【正文语种】中文
【中图分类】TN919.8
【相关文献】
1.基于TMS320DM642的红外监控系统设计与实现 [J], 唐鸾;程建新;吴海京
2.基于TMS320DM642的增强视景系统设计与实现 [J], 廖兴海;刘贵喜;周承兴
3.基于DirectShow的视频图像处理系统设计与实现 [J], 范伊红;黄涛;彭海云;吕
运朋
4.基于TMS320DM642芯片的视频目标跟踪系统设计与实现 [J], 贾芳;郑丹
5.基于ZYNQ-7000的视频图像处理系统设计与实现 [J], 阮远忠;喻金华;肖铁军因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于DM642的图像处理实验系统的设计

基于DM642的图像处理实验系统的设计
吴国庆
【期刊名称】《制造业自动化》
【年(卷),期】2011(33)11
【摘要】设计实现了一种基于TMS320DM642的图像处理实验系统.该系统采用开放式的设计方法提高了硬件电路的灵活性,软件系统采用模块化设计,通过设计不同的图像处理模块实现特定功能的实验,对构建实验系统具有一定的参考价值.【总页数】3页(P119-121)
【作者】吴国庆
【作者单位】青海民族大学物理与电子信息工程学院,西宁,810007
【正文语种】中文
【中图分类】TP311
【相关文献】
1.一种新的基于DM642试验箱的图像处理实验设计 [J], 韦照川;郑展恒
2.基于DM642图像处理系统的设计 [J], 白俊平
3.基于DM642的图像处理系统设计及应用 [J], 张海涛;蔡文寰;董有尔
4.基于DM642的全景图像处理系统设计 [J], 朱齐丹;徐明道;徐光;赵有金
5.基于DM642的嵌入式实时图像处理系统设计 [J], 赵杰;孙连明;杨永敏;李戈因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于DM642的图像采集系统设计

基于DM642的图像采集系统设计
袁春健;曾俊;夏琬钧
【期刊名称】《计算机光盘软件与应用》
【年(卷),期】2010(000)008
【摘要】本文采用了TI公司高性能多媒体DSP处理器DM642,设计了一种实时图像采集和处理系统,该系统能够同时实现4路视频输入及一路视频输出功能,并且能够进行复杂的运算实现图像和视频压缩等.
【总页数】1页(P105-105)
【作者】袁春健;曾俊;夏琬钧
【作者单位】电子科技大学光电信息学院,成都,610054;电子科技大学光电信息学院,成都,610054;电子科技大学光电信息学院,成都,610054
【正文语种】中文
【中图分类】TP317.4
【相关文献】
1.基于DM642的桥梁缆索表面缺陷图像采集及传输系统设计 [J], 周忆;王生治;张军伟
2.基于DM642和CPLD的图像采集处理系统设计 [J], 程蔚
3.基于DM642 DSP技术视频图像采集与传输系统设计 [J], 王东霞;程亚维
4.基于DM642的图像采集驱动系统的开发 [J], 张科强;
5.基于DM642的视频图像采集压缩传输 [J], 柴聪娴
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DM642图像处理程序的主要结构

DM642图像处理程序的主要结构直接从图像处理这块进行学习不是特别适应，以前做单片机时由于单片机的片内资源不是特别多，所以对片内资源掌握的比较好，相关的寄存器配置等都是从底层自己配置，现在学习DSP反而不知道怎样从硬件入手了，只能从顶层向底层倒着来摸索。

这是一个简单的图像处理程序，仔细看看，很多地方不懂，只能先了解大概，很多地方可能还没有认识到，在以后的学习中再接着摸索。

在源程序的基础之上我加了一些注释，程序如下：/********************************************************************//* 灰度图运行结果：在屏幕之中画出一块区域显示灰度图像*//********************************************************************//* 关于csl：1,用于配置、控制和管理DSP片上外设2,已为C6000和C5000系列DSP设计了各自的CSL库3,CSL库函数大多数是用C语言编写的，并已对代码的大小和速度进行了优化4,CSL库是可裁剪的：即只有被使用的CSL模块才会包含进应用程序中5,CSL库是可扩展的：每个片上外设的API相互独立，增加新的API，对其他片上外设没有影响*/#include <csl.h> /* 总库，提供外设接口和基本配置*/// 具体的接口定义，头文件中定义了接口的地址等#include <csl_emifa.h> /* emifa是一种64位的外部接口，可连接64/32/16/8bit的器件*/#include <csl_i2c.h> /* 一种两线式串行总线*/#include <csl_gpio.h> /* 也是一种通用的输入输出接口*/#include <csl_irq.h> /* 一些基本中断的定义*/#include <csl_chip.h>#include <csl_dat.h>#include "iic.h"#include "vportcap.h"#include "vportdis.h"#include "sa7121h.h" /* SAA7121可以将数字信号编程模拟信号和下面的编码芯片一样都采用iic总线* /#include "TVP51xx.h" /* 视频编码芯片，将模拟信号进行数字化，这是其进行配置的头文件*//*SEEDDM642的emifa的设置结构*/EMIFA_Config Seeddm642ConfigA ={0x00052078,/*gblctl EMIFA(B)global control register value *//*将CLK6、4、1使能；将MRMODE置1；使能EK2EN,EK2RATE*/0xffffffd3,/*cectl0 CE0 space control register value*//*将CE0空间设为SDRAM*/0x73a28e01,/*cectl1 CE1 space control register value*//*Read hold: 1 clock;MTYPE : 0000,选择8位的异步接口Read strobe ：001110；14个clock宽度TA：2 clock; Read setup 2 clock;Write hold :2 clock; Write strobe: 14 clockWrite setup :7 clock-- ---------------\ 14c /1c\----------------/ */0x22a28a22, /*cectl2 CE2 space control register value*/0x22a28a42, /*cectl3 CE3 space control register value*/0x57115000, /*sdctl SDRAM control register value*/0x0000081b, /*sdtim SDRAM timing register value*/0x001faf4d, /*sdext SDRAM extension register value*/0x00000002, /*cesec0 CE0 space secondary control register value*/ 0x00000002, /*cesec1 CE1 space secondary control register value*/ 0x00000002, /*cesec2 CE2 space secondary control register value*/ 0x00000073 /*cesec3 CE3 space secondary control register value*/ };/*SEEDDM642的IIC的设置结构*/I2C_Config SEEDDM642IIC_Config = {0, /* master mode, i2coar;采用主模式*/0, /* no interrupt, i2cimr;只写，不读，采用无中断方式*/(20-5), /* scl low time, i2cclkl; */(20-5), /* scl high time,i2cclkh; */1, /* configure later, i2ccnt;*/0, /* configure later, i2csar;*/0x4ea0, /* master tx mode, *//* i2c runs free, *//* 8-bit data + NACK *//* no repeat mode */(75-1), /* 4MHz clock, i2cpsc */};CHIP_Config SEEDDM642percfg = {CHIP_VP2+\CHIP_VP1+\CHIP_VP0+\CHIP_I2C};I2C_Handle hSeeddm642i2c;int portNumber;extern SA7121H_ConfParams sa7121hPAL[45];extern SA7121H_ConfParams sa7121hNTSC[45];Uint8 vFromat = 0;Uint8 misc_ctrl = 0x6D;Uint8 output_format = 0x47;// 地址为0 for cvbs port1,选择复合信号做为输入Uint8 input_sel = 0x00;/*地址为0xf，将Pin27设置成为CAPEN功能*/Uint8 pin_cfg = 0x02;/*地址为1B*/Uint8 chro_ctrl_2 = 0x14;/*图像句柄的声明*/VP_Handle vpHchannel0;VP_Handle vpHchannel1;VP_Handle vpHchannel2;/*确定图像的参数*/int numPixels = 720;//每行720个像素int numLines = 576;//每帧576行（PAL）/*确定处理的范围*//*A *//* *//* D*/int intAPixels = 190;int intALines = 59;int intDPixels = 530;int intDLines = 229;/******************************//*****画矩形边框函数的声明*****/void drawRectangle();/*消去彩色*/void removeColor();/*采集与显示缓冲区的首址*/Uint32 capYbuffer = 0x80000000;Uint32 capCbbuffer = 0x800675c0;Uint32 capCrbuffer = 0x8009b0a0;Uint32 disYbuffer = 0x80100000;Uint32 disCbbuffer = 0x801675c0;Uint32 disCrbuffer = 0x8019b0a0;Uint32 tempYbuffer = 0x80200000; //临时Uint32 tempCbbuffer = 0x80300000; //临时Uint32 tempCrbuffer = 0x80400000; //临时/*图像格式标志*/Uint8 NTSCorPAL = 0;extern far void vectors();extern volatile Uint32 capNewFrame;extern volatile Uint32 disNewFrame;/*此程序可将四个采集口的数据经过Video Port0送出*/ void main(){Uint8 addrI2C;int i;/*-------------------------------------------------------*//* perform all initializations *//*-------------------------------------------------------*//*Initialise CSL，初始化CSL库*/CSL_init();CHIP_config(&SEEDDM642percfg);/*----------------------------------------------------------*//*EMIFA的初始化，将CE0设为SDRAM空间，CE1设为异步空间注，DM642支持的是EMIFA，而非EMIF*/EMIFA_config(&Seeddm642ConfigA);/*----------------------------------------------------------*//*中断向量表的初始化*///Point to the IRQ vector tableIRQ_setVecs(vectors);IRQ_nmiEnable();IRQ_globalEnable();IRQ_map(IRQ_EVT_VINT1, 11);IRQ_map(IRQ_EVT_VINT0, 12);IRQ_reset(IRQ_EVT_VINT1);IRQ_reset(IRQ_EVT_VINT1);/*打开一个数据拷贝的数据通路*/DAT_open(DAT_CHAANY, DAT_PRI_LOW, DAT_OPEN_2D); /*----------------------------------------------------------*//*进行IIC的初始化*/hSeeddm642i2c = I2C_open(I2C_PORT0,I2C_OPEN_RESET);I2C_config(hSeeddm642i2c,&SEEDDM642IIC_Config);/*----------------------------------------------------------*//*进行TVP5150pbs的初始化*//*选择TVP5150，设置第三通路*/GPIO_RSET(GPGC,0x0);/*将GPIO0不做为GPINT使用*/GPIO_RSET(GPDIR,0x1);/*将GPIO0做为输出*/GPIO_RSET(GPVAL,0x0);/*GPIO0输出为高，选择IIC1总线，配置第二路，即为U21*/addrI2C = 0xBA >>1;_IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x00, input_sel);_IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x03, misc_ctrl);_IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x0D, output_format);_IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x0F, pin_cfg);_IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x1B, chro_ctrl_2);/*回读当前摄像设备的格式*/_IIC_read(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x8c, &vFromat);vFromat = vFromat & 0xff;switch (vFromat){case TVP51XX_NTSCM:case TVP51XX_NTSC443:NTSCorPAL = 1;/*系统为NTSC的模式*/break;case TVP51XX_PALBGHIN:case TVP51XX_PALM:NTSCorPAL = 0;/*系统为PAL的模式*/break;default:NTSCorPAL = 2;/*系统为不支持的模式*/break;}if(NTSCorPAL ==2){/*系统不支持的模式，重新配置*/for(;;){}}/*----------------------------------------------------------*//*进行SAA7121H的初始化*/GPIO_RSET(GPVAL,0x0);/*GPIO0输出为低，选择IIC1总线，配置图像输出*/ addrI2C = 0xB8 >>1; /*选择第0路的I2C的地址*//*将第0路的视频输入口的数据口设为高阻状态，使能SCLK，将第27脚设为输入*/_IIC_write(hSeeddm642i2c, addrI2C,0x03, 0x1);/*配置SAA7121H*/GPIO_RSET(GPVAL,0x1);/*GPIO0输出为低，选择IIC1总线，配置图像输出*//*初始化Video Port0*//*将Vedio Port1设为encoder输出*/portNumber = 0;vpHchannel0 = bt656_8bit_ncfd(portNumber);addrI2C = 0x88 >>1;for(i =0; i<43; i++){if(NTSCorPAL == 1){_IIC_write(hSeeddm642i2c,addrI2C,(sa7121hNTSC[i].regsubaddr),(sa7121hNTSC[i].regvule));}else{_IIC_write(hSeeddm642i2c,addrI2C,(sa7121hPAL[i].regsubaddr),(sa7121hPAL[i].regvule));}}/*----------------------------------------------------------*//*初始化Video Port1*//*将Vedio Port1设为采集输入*/portNumber = 1;vpHchannel1 = bt656_8bit_ncfc(portNumber);bt656_capture_start(vpHchannel1);/*等待第一帧数据采集完成*/while(capNewFrame == 0){}/*采集完成，将数据存入显示缓冲区，并清采集完成的标志*/ capNewFrame =0;for(i=0;i<numLines;i++){/*传送临时Y缓冲区*/DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels),(void *)(tempYbuffer + i * numPixels),numPixels);/*传送临时Cb缓冲区*/DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)), (void *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),numPixels>>1);/*传送临时Cr缓冲区*/DAT_copy((void *)(capCrbuffer + i * (numPixels >> 1)), (void *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),numPixels>>1);}/* 画边框，消去彩色灯操作都需要在缓冲区中进行*/ /*画边框*/drawRectangle();/*消去彩色*/removeColor();/* 再将缓冲区的内容送入显示区*/for(i=0;i<numLines;i++){/*传送Y缓冲区*/DAT_copy((void *)(tempYbuffer + i * numPixels),(void *)(disYbuffer + i * numPixels),numPixels);/*传送Cb缓冲区*/DAT_copy((void *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1)), (void *)(disCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),numPixels>>1);/*传送Cr缓冲区*/DAT_copy((void *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1)), (void *)(disCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),numPixels>>1);}/*启动显示模块*/bt656_display_start(vpHchannel0);/*建立一个死循环实时采集和播放*/for(;;){/*当采集区的数据已经采集好，而显示缓冲区的数据已空*/ if((capNewFrame == 1)&&(disNewFrame == 1)){/*将数据装入显示缓冲区，并清采集完成的标志*/capNewFrame =0;disNewFrame =0;for(i=0;i<numLines;i++){/*传送临时Y缓冲区*/DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels),(void *)(tempYbuffer + i * numPixels),numPixels);/*传送临时Cb缓冲区*/DAT_copy((void *)(capCbbuffer + i * (numPixels >> 1)), (void *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),numPixels>>1);/*传送临时Cr缓冲区*/DAT_copy((void *)(capCrbuffer + i * (numPixels >> 1)), (void *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),numPixels>>1);}/*画边框*/drawRectangle();/*消去彩色*/removeColor();for(i=0;i<numLines;i++){/*传送Y缓冲区*/DAT_copy((void *)(tempYbuffer + i * numPixels),(void *)(disYbuffer + i * numPixels),numPixels);/*传送Cb缓冲区*/DAT_copy((void *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1)), (void *)(disCbbuffer + i * (numPixels >> 1)),numPixels>>1);/*传送Cr缓冲区*/DAT_copy((void *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1)), (void *)(disCrbuffer + i * (numPixels >> 1)),numPixels>>1);}}}for(;;){}/*----------------------------------------------------------*//*采集与回放*/}/*画矩形边框函数的定义*/void drawRectangle(){int i,j;/*画上边*///奇数行for(i=intALines-4;i<intALines;i++){for(j=intAPixels-6;j<intDPixels+6;j++){*(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00;}}//偶数行for(i=numLines/2+intALines-4;i<numLines/2+intALines;i++){for(j=intAPixels-6;j<intDPixels+6;j++){*(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00;}}/*画下边*///奇数行for(i=intDLines;i<intDLines+4;i++){for(j=intAPixels-6;j<intDPixels+6;j++){*(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00;}}//偶数行for(i=numLines/2+intDLines;i<numLines/2+intDLines+4;i++) {for(j=intAPixels-6;j<intDPixels+6;j++){*(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00;}}/*画左边*///奇数行for(i=intALines;i<intDLines;i++){for(j=intAPixels-6;j<intAPixels;j++){*(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00;}}//偶数行for(i=numLines/2+intALines;i<numLines/2+intDLines;i++) {for(j=intAPixels-6;j<intAPixels;j++){*(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00;}}/*画右边*///奇数行for(i=intALines;i<intDLines;i++){for(j=intDPixels;j<intDPixels+6;j++){*(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00;}}//偶数行for(i=numLines/2+intALines;i<numLines/2+intDLines;i++){for(j=intDPixels;j<intDPixels+6;j++){*(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0x00;}}}/*消去彩色*/void removeColor(){int i,j;//方框内奇数行for(i=intALines;i<intDLines;i++){for(j=intAPixels/2;j<intDPixels/2;j++){*(Uint8 *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1) + j) = 0x80;*(Uint8 *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1) + j) = 0x80;}}//方框内偶数行for(i=numLines/2+intALines;i<numLines/2+intDLines;i++){for(j=intAPixels/2;j<intDPixels/2;j++){*(Uint8 *)(tempCbbuffer + i * (numPixels >> 1) + j) = 0x80;*(Uint8 *)(tempCrbuffer + i * (numPixels >> 1) + j) = 0x80;}}}。