理论力学-试卷13-中学时0

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理论力学试卷及答案-B

专业年级理论力学试题考试类型：闭卷试卷类型：B卷考试时量：120分钟一、判断题：（10分，每题1分，共10题）1、只要保持平面力偶的力偶矩大小和转向不变，可将力偶的力和力臂作相应的改变，而不影响其对刚体作用效应的大小。

（）2、加减平衡力系原理既适用于刚体，也适用于弹性体。

（）3、力偶可以与一个力等效，也可以用一个力来平衡。

（）4、二力构件的约束反力必沿两约束点的连线方向。

（）5、力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。

（）6、静不定问题中，作用在刚体上的未知力可以通过独立平衡方程全部求出。

（）7、固定铰链支座约束既能限制构件的移动，也能限制构件的转动。

（）8、同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。

（）9、平面运动中，平移的速度和加速度与基点的选择无关，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。

（）10、轮系传动中两轮的角速度与其半径成正比。

（）二、填空题：（15分，每空1分，共7题）1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小，方向，作用在上。

2、在两个力作用下保持平衡的构件称为。

3、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状，在每一瞬时，各点的速度和加速度。

4、刚体的简单运动包括和。

5、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。

6、动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的与的矢量和。

7、平面力系向作用面任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。

三、选择题：（20分，每题2分，共10题）1、下列不是研究点的运动学的方法是（）（A）基点法（B）矢量法（C）直角坐标法（D）自然法2、下列不属于理论力学研究容的是（）（A）静力学（B）运动学（C）动力学（D）材料力学3、刚体受处于同一平面不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线( ) （A）汇交于一点（B）互相平行（C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直4、如果两个力系满足下列哪个条件，则该两个力系为等效力系（）（A）两个力系的主矢相等（B）两个力系的主矩相等（C）两个力系的主矢和主矩分别对应相等（D）两个力系作用在同一刚体上5、如图所示，点M沿螺线自向外运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则点的加速度越来越，点M越跑越。

理论力学期末试卷-模拟试卷04（带答案）

理论⼒学期末试卷-模拟试卷04（带答案）《理论⼒学》期末考试模拟试卷04⼀．判断题（认为正确的请在每题括号内打√，否则打×；每⼩题3分，共30分）1. 在任意初始条件下，刚体不受⼒的作⽤、则应保持静⽌或作等速直线平移。

（错）2. 不论牵连运动的何种运动，点的速度合成定理a =e +r 皆成⽴。

（对）3. 在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的⽮量和。

（错）4. 某⼀⼒偶系，若其⼒偶矩⽮构成的多边形是封闭的，则该⼒偶系向⼀点简化时，主⽮⼀定等于零，主矩也⼀定等于零。

（对） 5. 某空间⼒系由两个⼒构成，此⼆⼒既不平⾏，⼜不相交，则该⼒系简化的最后结果必为⼒螺旋。

（对） 6. 某⼒系在任意轴上的投影都等于零，则该⼒系⼀定是平衡⼒系。

（错） 7. 已知直⾓坐标描述的点的运动⽅程为X=f 1（t ），y=f 2（t ），z=f 3（t ），则任⼀瞬时点的速度、加速度即可确定。

（对） 8. ⼀动点如果在某瞬时的法向加速度等于零，⽽其切向加速度不等于零，尚不能决定该点是作直线运动还是作曲线运动。

（对） 9. 刚体作平⾯运动时，平⾯图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。

（错） 10. 某刚体作平⾯运动时，若A 和B 是其平⾯图形上的任意两点，则速度投影定理[][]A AB B AB v v =永远成⽴。

（对）⼆．填空题（把正确答案括号内，每空1分，共15分） 1. 已知点沿半径为R 的圆周运动，其规律为①S=20t ；②S=20t2（S 以⽶计，t 以秒计），若t=1秒，R=40⽶，则上述两种情况下点的速度为① 20m/s ，② 40m/s ；点的加速度为① 10m/s2 ，②2. 已知A 重100kN ，B 重25kN ，A 物与地⾯间摩擦系数为0.2。

端铰处摩擦不计。

则物体A 与地⾯间的摩擦⼒的⼤⼩为 15 kN 。

3. 定轴转动刚体上点的速度可以⽤⽮积表⽰为v =ω×4. 若将动坐标取在作定轴转动的刚体上，则刚体内沿平⾏于转动轴的直线运动的动点，其加速度⼀定等于牵连加速度和相对加速度的⽮量和5. 如右图所⽰的平⾯机构，由摇杆A O 1、B O 2，“T 字形”刚架ABCD ，连杆DE 和竖直滑块E 组成，21O O ⽔平，刚架的CD 段垂直AB 段，且AB=21O O ，已知l BO AO ==21，DE=l 4 ，A O 11DE 的质量均匀分布且⼤⼩为M 。

理论力学--理论力学期末考试(试卷)

哈尔滨工业大学理论力学课程期末考试（试卷）1、简答题（10分）1、图示机构处于铅直平面内，质量皆为m的均质杆OA=AB，且都与水平线成45角，无重绳BC，AD分别处于铅直和水平位置。

不计摩擦，杆OA上作用矩为M的力偶，问：（1）只许用一个平衡方程来求出绳AD的张力，如何求？（2）若突然剪断绳索AD，你能用三种不同方法求此瞬时OA杆的角加速度吗？简述求解过程。

（3）设图中无绳AD，也无力偶M，机构在静力下处于平衡，你能用两种不同方法求出机构的平衡位置吗？（设各杆及绳BC的尺寸已知）2、如图所示系统，无摩擦，杆重不计，系统有几个自由度？属于理想约束还是非理想约束？定常约束还是非定常约束？完整约束还是非完整约束？2、计算题（20分）图示平面机构，各杆自重不计，A，B，C，D，E皆为铰链。

在BD中点作用力1F ，CD 中点作用2F 。

已知：l ，F F F 2212==。

试用最少的平衡方程数目求出杆BE 所受的力BE F 。

3、计算题（20分）图示平面机构，圆盘C 半径为R ，沿SN 平面纯滚动，杆BC 水平，OB 铅直，且BC =OB =2R ，O ，B ，C ，O 1均为铰链，直杆O 1A 总保持和圆盘C 光滑相切。

图示瞬时O 1A 与水平线夹角 60=ϕ，角速度为ω，角加速度为α，皆为顺时针转向。

求图示瞬时圆盘C 的角加速度C α，杆BC 和杆OB 的角加速度BC α，OB α。

N4、计算题（20分）设第三题中的平面机构处于水平面上，圆盘C 为均质圆盘，质量为m ，杆BC 为均质杆，质量亦为m ，杆O 1A 及OB 的质量忽略不计，机构的几何尺寸同第三题，圆盘C 仍沿SN 平面纯滚动，杆O 1A 与圆盘C 光滑接触。

最初系统处于静止状态。

现于杆O 1A 上施加一顺时针转向矩为M 的力偶。

求施加力偶的瞬时，杆O 1A ，杆BC ，杆OB 及圆盘C 的角加速度A O 1α，BC α，OB α，C α，以及圆盘与SN 平面接触点E 处摩擦力大小。

理论力学试题和答案

2010 ～2011 学年度第二学期《理论力学》试卷（A 卷）一、填空题（每小题 4 分，共 28 分）1、如图1.1所示结构,已知力F ，AC ＝BC ＝AD ＝a ，则CD 杆所受的力F CD ＝（），A 点约束反力F Ax =（）。

2、如图1.2 所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M ，AC=CE=a ，A B ∥CD 。

则B 处的约束反力F B =（）；CD 杆所受的力F CD =（）。

E 1.1 1.23、如图1.3所示，已知杆OA L ，以匀角速度ω绕O 轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC 杆上，当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时，滑块A 的相对速度v r =（）；科氏加速度a C =（）。

4、平面机构在图1.4位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。

则杆AB 的动能T AB =（），轮B 的动能T B =（）。

1.3 1.45、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。

当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（）。

6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（）rad/s 。

AB1.57、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（）（要求保留作图过程）。

1.7二、单项选择题（每小题 4 分，共28 分）1、如图2.1所示，四本相同的书，每本重均为P ，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将四本书一起抱起，则两侧手应加的压力至少大于（）。

理论力学期末试卷

2023-2024学年度第二学期期末考试试卷（A）院别：课程：适用专业班级：考试方式：闭卷笔试考试时间：90分钟题号一二三四总分合分人核分人得分一、选择题 (本大题共10小题，每小题2分，共20分)在每小题列出的四个备选项只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

（错选、多选、少选或未选均无分。

）1、二力平衡原理适用于（）。

A、刚体B、变形体C、刚体和变形体D、流体2、固定端、可动铰支座、固定铰支座对物体的约束力个数分别( )。

A、2、3、1B、1、3、2C、3、1、2D、3、2、2。

3、若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。

则其合力可以表示为（）。

A、F1-F2B、F2-F1C、F1+F2D、以上都不正确4、作用在刚体上仅有二力F A、F B，且F A+F B=0，则此刚体（）A、一定平衡B、一定不平衡C、平衡与否不能判断D、以上都不正确5、力对刚体的作用效果决定于（）A、力的大小和力的方向B、力的方向和力的作用点C、力的大小、力的方向、力的作用点D、力的大小、力的作用点6、下列（）状态属于平衡状态。

A、匀加速直线运动B、静止状态C、减速运动D、定轴加速转动7、在力学上把大小相等、方向相反、作用线相互平行的两个力，称为( )。

A、力矩B、力偶C、合力D、平衡力8、平面一般力系简化的结果：主矢不等于零，主矩等于零，则力系简化为一个（）A、力偶B、力C、零向量D、力矩9、如图所示，四个力偶中（）是等效的。

A、(a)与(b)与（c）B、(b) 与(c)C、(c)与(d)D、(a)与(b)与(d)10、最大静摩擦力的大小与两个物体间的正压力的大小成（）比A、指数B、反C、无关D、正二、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分）在每小题的横线上填写正确答案，填错得0分。

1、力系就是作用在物体上的。

2、平面汇交力系的合力其作用线通过，其平衡的几何条件是。

3、摩擦角γ与静滑动摩擦因数f之间的关系为。

理论力学试卷(中短学时).docx

理论力学试卷（中短学时）学校专业班级姓名一、概念题：（40分）1.（3分）指出在下列几种情况下，点M作何种运动？(a)(A)2.（7分）找出下列平面运动物体的瞬心，及M点的速度方向？（滚子均做纯滚动）3.（5分）已知3、e且AB=BC=r。

试写出图示瞬时C点的速度，切向加速度的大小、法向加速度的大小，并在图中标出方向。

4. (10 分)如图示，W = 1000 N, Q = 300 N, f = f = 0.3,试求摩擦力？5.（15分）均质圆盘C,质量为m ,半径为R,绕。

轴定轴转动，图示瞬时，3、e已知，试求该瞬时圆盘的动量、动能，对。

轴的动量矩。

二、（20分）两根长度均为2a的梁A3和3C彼此用皎链B联接，梁A3以A端插入水平面内，而梁3C的C端搁在水平活动支座上,两根梁与水平面的倾角均为600,而重量均为P, 设在梁3C 的中点作用一个与它垂直的力Q在梁A3中点水平拉一绳索时并跨过定滑轮0,在绳的另一端系有重为G的物体，若不计滑轮重量与摩擦，试求支座A和。

以及皎链3的反力？B三、（20分）平面机构如图所示，其中，A、B、C为一正二角形板，二个质点分别与杆S3, 和套筒A钗接，已知OiB = O：C = a, 0】3绕0】轴以等角速度④。

作匀速转动。

当运动到图不位置时,OA = a,求此瞬时套筒A的速度，杆。

绕。

轴转动的角速度。

/ // /四、（20分）图示系统中，已知重物户从静止自山下降，带动可绕。

轴转动的均质圆柱滚筒转动。

滚筒重为P,半径为R,且P6R,求:①绳张力T；②滚筒的角加速度j③皎链。

的约束反力；④A、3的约束反力？。

理论力学期中试卷

一．填空、选择及证明题（本大题共10小题，每题4分，总计40分）1、质点做平面曲线运动时，在自然坐标系下，其切向加速度τa =（），法向加速度n a =（）。

2、判断作用于质点上的力为保守力的充要条件是（），若作用于一个质点上的力为：2526x y z F x y z ;F x y z;F x y z =+++=++=++-，根据前面的判断条件可知其为（）力。

3、绳子的一端绕在定滑轮上，另一端与物块B 相连，若物B 的运动为2kt x =，其中k 为常数，轮子半径为R ，则轮缘上A 点的加速度的大小为（）A 、k 2B 、2122)4(R t kC 、212442)164(Rt k k + D 、R t k k 2242+ 4、刚体做定轴转动时，下列说法正确的是（） A 、当角速度0ω〉时，其角加速度α为正。

B 、当转角00,ϕω〉〉时，必有角加速度0α〉。

C 、当0α〉时为加速转动，当0α〈时为减速转动。

D 、当αω与同号时为加速转动，当αω与异号时为减速转动。

5、作平面平行运动的刚体（薄片）的角速度不为零时，在任一时刻薄片上恒有一点的速度为零，该点被称为（）。

如图，画出该薄片的转动瞬心。

5题图 6题图6、如图把N F 5=的力迁移到B 点，其作用效果等效于一个力和一力矩，其力矩的大小M=（），方向为（）。

7、质量均匀分布的薄圆盘，质量为,,R m 半径为以过圆心并且与盘面垂直的线为固定转轴，其回转半径k =（）；一质量均匀分布的细直棒，质量为,m 长为l ，如图A 、B 两点的转动惯量分别为B A I I ,，它们之间的定量关系为（ )。

8、质量均匀分布的半圆形薄片，质量为,,R m 半径为其质心坐标为（）。

9、一绕定轴转动的刚体，其转动惯量为I ，转动初角速度为0ω。

现受一与转动角速度的平方成正比的阻力矩的作用，比例系数为k （k>0）。

则此刚体转动的角速度函数为（）；刚体从0ω到0ω/2所需的时间为（）。

《理论力学》模拟试卷

《理论⼒学》模拟试卷《理论⼒学》模拟试卷（⼀）⼀、判断题1、⽤⼒的平⾏四边形法则，将⼀已知⼒分解为F1和F2两个分⼒，要得到唯⼀解答，必须具备：已知F1和F2两⼒的⼤⼩；或已知F1和F2两⼒的⽅向；或已知F1或F2中任⼀个⼒的⼤⼩和⽅向。

()2、某⼒在⼀轴上的投影与该⼒沿该坐标轴的分⼒其⼤⼩相等，故投影就是分⼒。

( )3、图⽰结构在计算过程中，根据⼒线可传性原理，将⼒P由A点传⾄B点，其作⽤效果不变。

()4、作⽤在任何物体上的两个⼒，只要⼤⼩相等，⽅向相反，作⽤线相同，就⼀定平衡。

( )⼆、选择题1、图⽰四个⼒四边形中，表⽰⼒⽮R是F1、F2和F3的合⼒图形是()2、图⽰⼒F1、F2、F3和F4分别在坐标轴X上的投影的计算式为( )A.X1=-F1cosα1B.X2=-F1cosα2C.X3=-F1cosα3D.X4=-F1cosα43、固定铰⽀座约束反⼒()A.可以⽤任意两个相互垂直的通过铰⼼的⼒表⽰B.可以⽤任意⼀个⼤⼩和⽅向未知的通过铰⼼的⼒表⽰C.其反⼒的⽅向在标定时可以任意假设D.其反⼒的⽅向在标定时不可以任意假设4、⼒对物体作⽤效果，可使物体()A.产⽣运动B.产⽣内⼒C.产⽣变形D.运动状态发⽣改变和产⽣变形5、作⽤在刚体上的⼆⼒平衡条件是( )A.⼤⼩相等、⽅向相反、作⽤线相同、作⽤在两个相互作⽤物体上B.⼤⼩相等、⽅向相反、作⽤线相同、作⽤在同⼀刚体上C.⼤⼩相等、⽅向相同、作⽤线相同、作⽤在同⼀刚体上D.⼤⼩相等、⽅向相反、作⽤点相同三、填空题1、合⼒投影定理是指合⼒在任⼀轴上的投影，等于各___________在同⼀轴上投影的_____________。

2、图⽰(a)(b)(c)三种荷载作⽤下，梁AB的⽀座反⼒为：a图____________________b图______________________c图____________________四、分析与计算题1、图⽰结构的各构件⾃重不计，AB放置于光滑CD上，试画出AB，CD和整体的受⼒图。

《理论力学》期末复习考试试题(附答案详解)

《理论力学》期末复习考试试题（附答案详解）一、判断题（正确打√，错误打×，每题2分）1.受两个力作用的而处于平衡状态的构件称为二力杆. （√）2.平面汇交力系的力多边形封闭,其合力一定为零. （√）3.力偶能与一个力等效，也能与一个力平衡. （×）4.力矩是度量力对物体转动效应的物理量. （√）5.空间力系的合力对某一轴的矩等于力系中所有各力对同一轴的矩的代数和. （√）6.绕定轴转动的刚体内加速度的大小与转动半径无关. （×）7.只要点作匀速运动,其加速度一定等于零. （×）8.若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时,则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的. （×）9.平移刚体上各点的轨迹形状不一定相同. （×）10．绝对速度一定大于牵连速度. （×）11.平面任意力系若平衡，力系对任一轴的投影的代数和一定为零。

（√）12.合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。

（√）13.平面图形速度瞬心的速度为零。

（√）14.平面任意力系简化后，其主矩与简化中心无关。

（×）15.刚体的平移一定不是刚体的平面运动。

（×）16.绝对速度一定大于牵连速度。

（×）17.同一平面内的两个力偶,只要它们的力偶矩相等,它们一定等效. （√）18.绕定轴转动刚体上的点，其速度方向垂直于转动半径。

（√）19.平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等（√）20.平面图形上任一点的速度等于该点随图形绕速度瞬心转动的速度（√）二、计算填空题（请将正确答案填写在括号内。

每空5分）1．如图所示刚架的点B作用一水平力F，刚架自重忽略不计，则支座D的约束力为（0.5F）2. 求图示梁支座A的约束力，梁的自重不计，其中力的单位为kN，力偶矩的单位为kN m•，分布载荷集度的单位为kN/m，尺寸单位为m。

(16;6A AF kN M kN m==•)3.悬臂刚架如图所示，已知载荷F1=12kN，F2=6kN，试求F1和F2合力FR对A的矩。

本科理论力学期末考试卷及答案3套

……………………………………总………………………………………蓝………………………………………………`议t ……………………………………(器如｀关芒器，蓝衔)恁茫一二邸;E 峚诚信应考，考试作弊将带来严重后果！本科生期末测试1《理论力学I 》2020-2021(1)注意事项： 1. 开考前请将密封线内各项信息填写清楚；2. 所有答案请直接答在试卷上；3 考试形式：（闭）卷；4. 本试卷共（六）大题，满分100分，考试时间120分钟。

这斯题号四五六总分得分、题号答案判断题（正确打”守，错误打"x"'将答案填在下表中，每小题1分，共10分）I : I : I \I : I : I : I : I : I : I 10✓．．．．l 2345.6.□宜驴．． 789.力在两个坐标轴上的投影与力沿这两个坐标轴方向进行分解得到的分力的意义是相同的。

力偶无合力的意思是说力偶的合力为零。

质点系惯性力系的主矢与简化中心的选择有关，而惯性力系的主矩与简化中心的选择无关。

平面力系向某点简化之主矢为零，主矩不为零。

则此力系可合成为一个合力偶，且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。

某瞬时刚体上各点的速度矢量都相等而各点的加速度矢量不相等，因此该刚体不是作平动。

两齿轮咄合传动时，传动比等千主动轮与从动轮的转速比，若主动轮转速增大，则传动比也随之增大。

若刚体内各点均作圆周运动，则此刚体的运动必是定轴转动。

不管质点做什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度为何，只要知道质点系的质量，质点系质心的速度，即可求得质点系的动晕。

质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。

10. 刚体受到一群力作用，不论各力作用点如何，此刚体质心的加速度都一样。

芯＃1二单项选择题(8小题，每题2分，共16分，将答案填在下表中。

）I:: I�I : I: I : I /I86 I87 I :I勹1.二力平衡条件的使用范围是（）A刚体B刚体系统C变形体 D.任何物体或物体系统2.不经计算，可直接判定出图示析架中零力杆的根数为（）A. 3B. 5 FC 6 D.93.某一瞬时，作平面运动的平面图形内任意两点的加速度在此两点连线上投影相等，则可以断定该瞬时平面图形的（）A.角速度m=OB.角加速度a=0C.OJ a同时为0D m a均不为04.图示平行四连杆机构O,AB02AB C为－刚性三角形板，则C点的切向加速度为：（）A.a, =A01·a CB.a,=AC a .ch Ct)C.a,=C01·a1矿111111° D.a r =B C-aB 。

理论力学试卷及答案-A

专业年级理论力学试题考试类型：闭卷试卷类型：A卷考试时量：120分钟一、判断题：（10分，每题1分，共10题）1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。

（）2、力的可传性原理既适用于刚体，也适用于弹性体。

（）3、两个力系等效的条件是主矢相等，主矩可以不等。

（）4、力偶只能产生转动效应，不能产生移动效应，因此不能用一个力来平衡。

（）5、在两个力作用下保持平衡的构件称为二力构件。

（）6、求解物体系平衡的受力问题时，当系统中的未知量数目等于独立平衡方程的数目时，未知数都能由平衡方程求出，这种问题称为静定问题。

（）7、空间任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对于任一点的主矩都等于0。

（）8、点作匀速圆周运动时，其在某一瞬时的切向加速度不一定等于0，而其法向加速度一定等于0。

（）9、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状相同，在每一瞬时，各点的速度相同，但加速度不一定相同。

（）10、在某一瞬时，平面图形内速度等于0的点称为瞬时速度中心，所以不同时刻速度瞬心的位置可能不同。

（）二、填空题：（15分，每空1分，共7题）1、在外力作用下形状和大小都保持不变的物体称为。

2、平面力系向作用面内任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。

3、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。

4、固定铰链支座只能限制构件的，不能限制。

5、平面运动中，平移的和与基点的选择有关，而平面图形绕基点的角速度和角加速度与基点的选择。

6、刚体的简单运动包括和。

7、点的速度矢对时间的变化率称为。

三、选择题：（20分，每题2分，共10题）1、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线（）（A）汇交于一点（B）互相平行（C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直2、关于平面力系的主矢和主矩，以下表述中错误的是（）（A）主矢的大小、方向与简化中心的选择无关（B）主矩的大小、转向一般情况下与简化中心的选择有关（C）当平面力系对某点的主矩为零时，该力系向任何一点简化结果为一合力（D）当平面力系对某点的主矩不为零时，该力系向某一点简化的结果可能为一合力3、下列属于二力构件的是( )（A）杆件AC（B）杆件BC（C）杆件DE（D）杆件AC、BC和DE均是二力构件4、图示三铰刚架上作用一力偶矩为m的力偶，则支座B的约束反力方向应为（）（A）沿BC连线（B）沿AB连线（C）平行于AC连线（D）垂直于AC连线5、下列说法中错误的是（）（A）力偶对其作用平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心位置无关（B）平面汇交力系的合力对平面内任一点的力矩等于力系中各力对该点的力矩的代数和（C）力偶不能与一个力等效也不能与一个力平衡（D）力使物体绕矩心逆时针旋转为负6、下列哪项不属于静力学公理( )（A）二力平衡公理（B）力的可传性原理（C）胡克定律（D）三力平衡汇交定理7、若点作匀变速曲线运动，其中正确的是（）（A）点的加速度大小a=常量（B）点的加速度a=常矢量a=常量（C）点的切向加速度大小ta=常量（D）点的法向加速度大小n8、作用在刚体上的力偶转动效应的大小与下列哪个要素无关（）（A）力偶矩的大小（B）矩心的位置（C）力偶矩的转向（D）力偶的作用面9、如图所示，点M沿螺线自内向外运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则点的加速度越来越，点M越跑越。

河北工程大学历年理论力学考试卷

河北⼯程⼤学历年理论⼒学考试卷期末考试理论⼒学1⼀、（10分）已知⼒k j i F526+-= ⼒的作⽤点坐标为M (-2，-4，1)，求⼒F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的⼒矩。

⼆、（10分）图⽰梁，已知 m ＝20 kN.m ， q ＝ 10 kN ／m , l ＝1m ，求固定端⽀座A 的约束⼒。

三、（20分）图⽰结构，已知AB=EC ，BC=CD=ED ＝a ，⼒P 作⽤在AB 中点，求⽀座A 和E 的约束⼒以及BD 、BC 杆的内⼒。

四、（20分）桁架受⼒如图所⽰，已知F 1＝10 kN ，F 2＝F 3＝20 kN ，。

试求桁架6，7，8，9杆的内⼒。

五、（10分）平⾯曲柄摆杆机构如图所⽰，曲柄OA 的⼀端与滑块A ⽤铰链连接。

当曲柄OA 以匀⾓速度ω绕固定轴O 转动时，滑块在摇杆O 1B 上滑动，并带动摇杆O 1B 绕固定轴O 1摆动。

设曲柄长OA= r ，两轴间距离OO 1=l 。

求当曲柄OA 在⽔平位置时摇杆的⾓速度和⾓加速度。

六、（10分）图⽰四连杆机构，O 1B ＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以⾓速度ω转动，在图⽰瞬时，求 B 、C 两点的速度和加速度，刚体AB 的⾓速度AB ω七、（12分）质量为m 长为l 的均质杆OA ，可绕O 轴转动，图⽰为初始⽔平位置，由静⽌释放：1、计算杆初始瞬时的⾓加速度。

并求出该瞬时的惯性⼒。

2、计算杆初始瞬时O 的⽀座约束⼒。

3、计算杆转动到铅垂位置时的⾓速度ω。

⼋、（8分）⽤虚位移原理求梁B⽀座的约束⼒。

kNm M kN F kNF kN F 16201416321====河北⼯程⼤学学年第学期理论⼒学期末考试试卷（）参考答案⼀、（10分）解：()k j i F r F M o281618++-=?=（4分）()18-=F M x ()16=F M y()⼆、（10分）解：研究BC 杆，由()↓=?=∑kN N MC B100研究整体，由m kN M MA A.400=?=∑，由00=?=∑A X X ，由()↑=?=∑kN Y Y A 300 三、（20分）解：研究AB 杆，得05.05.0===BD BC A S P S PY 研究EC 杆，得Pa M P Y X E E E ===5.00 四、（20分）解：研究整体得：kN Y B 5.50=研究截⾯右半部分得：kN F S kN S kN S kN S 205.60S 5.245.502710698-=-=-====五、（10分）解：动点A ，动系O 1B ωr v v a A ==222221111222222221,sin ,sin l r r lr r l r AO v A O v lr r v v lr r ee a e +=+?+==ωωωω⼜六、（10分）解：利⽤瞬⼼法ωl v A 2=ωω32=AB （顺时针）ωωυl l AB B ==5.1七、（12分）解：1、lmg ml 21312=εl g 23=ε 0=gx R ()↑=mg l R gy 23 m g l l g ml M g 2123312==（4分） 2、0==O CxX ma mg Y l l g m ma O Cy -=-=223 ()↑=mg Y O 41（4分）3、1212W T T =- 20312122lmgml =-ω l g 3=ω（4分）⼋、（8分）解：解除B ⽀座的约束，给系统⼀组虚位移，列虚功⽅程，解得：kN Y B 31=河北⼯程⼤学学年第学期期末考试试卷（）卷⼀、（10分）如图所⽰简⽀梁，不计梁重。

理论力学期末试卷B卷附答案

《理论力学》课程试卷B卷学年第学期开课学院：课程号：考试日期：考试方式：开卷闭卷其他考试时间： 120 分1. 判断题：（每小题2分，正确用√，错误用×，填入括号内）（1）力偶的两个力对任一点之矩恒等于其力偶矩，与矩心的位置无关。

（）（2）一个力沿任一组坐标轴分解所得的分力的大小和这力在该坐标轴上的投影的大小相等。

（）（3）利用力的平移定理，可以将作用在刚体上的一个力从原来的作用位置平行移动到该刚体内任意指定点，平移后必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于原力对于指定点的矩。

（）（4）动坐标系的速度就是动点的牵连速度。

（）（5）刚体运动的角速度和角加速度均为零时, 可能作平动和瞬时平动。

（）2. 计算题（本题7分）试计算图示梁A 、B 支座反力3. 计算题（本题8分）试计算图示平面刚架固定端A 的支座反力。

2kN/m4.计算题（本题 10 分）图示正方形OABC ，边长L ＝2m ，受平面力系作用。

已知：q ＝200N/m ，F ＝4002N ，M ＝150N·m 。

试求力系向O 点简化的主矢和主矩。

5.计算题(本题15分)如图所示的多跨梁中，已知M==8kN.m ，q =4kN/m 。

试求A 、C 处的约束反力。

6.计算题(本题15分) 求图示结构中支座A 、B 的约束反力。

7. 计算题（本题15分）在图示平面机构中，BC杆以角速度为ω绕B轴转动。

图示瞬时，BA OA a==，试求此瞬时OA杆的角速度及套筒A相对于BC杆的速度。

8.计算题：（20分）在图示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r，质量为m3，鼓轮B的内径为r，外径为R，对其中心轴的回转半径为ρ，质量为m2，物块A质量为m1，绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。

（1）采用动能定理求物块A下落距离为s时，轮C中心的速度和加速度；（2）采用质心运动定理求绳子AD段的张力。

《理论力学》课程试卷A卷B卷2012 ~2013 学年第 1 学期开课学院：土木工程课程号：考试日期：考试方式：开卷闭卷其他考试时间： 120 分4. 判断题：（每小题2分，正确用√，错误用×，填入括号内）（1）力偶的两个力对任一点之矩恒等于其力偶矩，与矩心的位置无关。

(完整word版)《理论力学》试卷集

中国矿业大学06-07学年第2学期《理论力学》试卷（A卷）考试时间：100分钟考试方式：闭卷学院班级姓名学号题号一二三四五总分得分阅卷人一．填空题（40分，每题4分。

请将简要答案填入划线内）1．已知A物块重500N，B物块重200N，A物与地面间摩擦系数为0。

20，A块与B块间的摩擦系数为0.25。

则拉动物块A的最小力P= ，A块与B块间的摩擦力大小= 。

2．两直角刚杆AC、CB支承如图，在铰C处受力F作用,则A处约束反力大小= .方向与x轴正向所成夹角= 。

3．平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆的标号为 .4．在边长为a的正方体的顶角A处，作用一力F，则力F对O点之矩的大小为。

5．图示机构中,刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，若O1A=O2B=r，O1O2=AB=l,在图示瞬时，O1A的角速度为,角加速度为，则M点的速度大小= 。

6．图示机构中，已知O1A=O2B，当O1A//O2B时,O1A与O2B 杆转动的角速度、角加速度分别为1、1与2、2，则该瞬时相互间的大小关系为12；12。

（请填等于或不等于）7．质量为m，长度为l的均质细杆AB,绕其距端点A为l/3并垂直于杆的轴O以匀角速度转动,此时AB杆的动量大小= ，对轴O的动量矩大小8．如图所示，一质量为m，半径为r的钢管放在光滑的具有分枝的转轴上，为使钢管不滑动，则分枝转轴的角速度应满足 .9．质量为m、长为l的均质杆静止地放在光滑的水平面内，若某瞬时在杆的一端施加一冲量，大小为I，方向与杆垂直，则冲击结束时杆的角速度= 。

10．在图所示的平面机构中,试用OA杆的虚位移表达套筒B的虚位移y B= 。

二．计算题(本题15分）图示平面支架,直角弯杆BE与水平杆AD在C点铰接，AD杆的D端铰接一半径为r=0.3m的滑轮。

跨过滑轮的绳子，一端水平地系于弯杆的E点，另一端悬挂有重为Q=100kN的物块.设AB=AC=CD=1m，不计摩擦及其余各构件重量，试求系统平衡时，支座A和B处的约束力.三．计算题（本题15分）机构如图所示，已知：b，OA=e。