宏程序

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宏程序while循环的用法

宏程序while循环的用法

宏程序while循环的用法什么是宏程序?在计算机编程中,宏程序是一系列预定义指令的集合,可以通过调用这些指令来完成特定的任务。

它可以简化代码编写过程,提高代码的可读性和可维护性。

while循环的概念在宏程序中,while循环是一种迭代结构,它允许我们多次执行同一段代码块,直到满足某个条件为止。

这个条件通常是一个布尔表达式,当表达式为真时,循环会继续执行;当表达式为假时,循环会停止。

while循环的语法在大多数编程语言中,while循环的基本语法如下:while (condition) {// 循环体}其中condition是一个布尔表达式,表示判断条件。

只要condition为真,就会一直执行循环体中的代码。

while循环的工作原理当程序运行到while循环时,首先会判断条件是否为真。

如果条件为真,则执行循环体中的代码,并再次判断条件是否为真。

如果条件依然为真,则继续执行循环体中的代码;否则跳出循环。

在每次执行完循环体后,都会再次判断条件是否为真。

只有当条件为真时,循环才会继续执行;否则循环停止。

while循环的示例下面是一个使用while循环的示例代码:count = 0while count < 5:print("当前计数:", count)count += 1上述代码中,我们初始化了一个变量count为0。

然后通过while循环,判断count是否小于5。

如果满足条件,就打印当前计数,并将count加1。

然后再次判断条件,直到count不再小于5为止。

运行上述代码,输出结果如下:当前计数: 0当前计数: 1当前计数: 2当前计数: 3当前计数: 4可以看到,在每次循环中,我们都打印了当前的计数值,并且在每次循环结束后,将计数值加1。

当计数值达到5时,不再满足条件,循环结束。

while循环的注意事项•在使用while循环时,一定要注意设置退出条件。

如果没有设置退出条件或者退出条件永远无法满足,则会导致死循环。

宏程序编程一百例

宏程序编程一百例

宏程序编程一百例宏程序编程是一种非常重要且常用的技术,它可以大大提高我们的工作效率。

在本文中,将为大家介绍一百个关于宏程序编程的例子,帮助读者更好地理解宏程序编程的应用场景和实际操作。

1. 实现一个宏,可以将单元格A1中的值复制到单元格B1中。

2. 编写一个宏,可以将选定的单元格字体设置为粗体。

3. 创建一个宏,可以将选定的单元格背景色设置为红色。

4. 编写一个宏,可以在选定的单元格中插入当前日期。

5. 实现一个宏,可以在选定的单元格中插入当前时间。

6. 编写一个宏,可以将选定的单元格格式设置为货币。

7. 创建一个宏,可以在选定的单元格中插入一个公式。

8. 编写一个宏,可以将选定的单元格合并为一个单元格。

9. 实现一个宏,可以将选定的单元格边框设置为虚线。

10. 编写一个宏,可以将选定的单元格字体颜色设置为绿色。

11. 创建一个宏,可以在选定的单元格中插入一个下拉列表。

12. 编写一个宏,可以将选定的单元格格式设置为百分比。

13. 实现一个宏,可以将选定的单元格对齐方式设置为居中。

14. 编写一个宏,可以将选定的单元格格式设置为日期。

15. 创建一个宏,可以在选定的单元格中插入一个图片。

16. 编写一个宏,可以将选定的单元格字体大小设置为14。

17. 实现一个宏,可以将选定的单元格格式设置为科学计数法。

18. 编写一个宏,可以将选定的单元格字体颜色设置为蓝色。

19. 创建一个宏,可以在选定的单元格中插入一个超链接。

20. 编写一个宏,可以将选定的单元格格式设置为斜体。

21. 实现一个宏,可以将选定的单元格对齐方式设置为左对齐。

22. 编写一个宏,可以将选定的单元格字体颜色设置为黄色。

23. 创建一个宏,可以在选定的单元格中插入一个复选框。

24. 编写一个宏,可以将选定的单元格格式设置为文本。

25. 实现一个宏,可以将选定的单元格对齐方式设置为右对齐。

26. 编写一个宏,可以将选定的单元格字体颜色设置为橙色。

宏程序的基本概念

宏程序的基本概念

数控铣削宏程序编程一一、宏程序的基本概念1、宏程序的定义以一组子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序,简称宏程序;调用宏程序的指令称为“用户宏程序指令”,或宏程序调用指令简称宏指令;宏程序与普通程序相比较,普通的程序字为常量,一个程序只能描述一个几何形状,所以缺乏灵活性和适用性;而在用户宏程序的本体中,可以使用变量进行编程,还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理;通过使用宏程序能执行一些有规律变化如非圆二次曲线轮廓的动作;宏程序分A类和B类两种,FANUCi系统采用B类宏程序进行编程;2、宏程序中的变量在常规的主程序和子程序内,总是将一个具体的数值赋给一个地址,为了使程序更加具有通用性、灵活性,故在宏程序中设置了变量;1、变量的表示:一个变量由符号“”和变量序号组成,如:II=1,2,……;此外,变量还可以用表达式进行表示,但其表达式必须全部写入方括号“”中;例:100,500,5,1+2+10;2、变量的引用:将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量;同样,引用变量也可以用表达式;例G01X100 Y—101F101+103;当100=、101=、103=时,上例即表示为G01 Y50.0 F130;3、变量的种类:变量分为局部变量、公共变量全局变量和系统变量三种;在A、B类宏程序中,其分类均相同;A、局部变量1~33是在宏程序中局部使用的变量;当宏程序C 调用宏程序D而且都有变量1时,由于变量1服务于不同的局部,所以C 中的1与D中的1不是同一个变量,因此可以赋予不同得不偿失值,且互不影响;关闭电源时,局部变量被初始化成“空”;宏调用时,自变量分配给局部变量;B、公共变量100~149/199;500~549/599贯穿于整个程序过程;他可以在不同的宏程序间共享,当宏程序C调用宏程序D而且都有变量100时,由于100是全局变量,所以C中的100与D中的100是同一个变量;关闭电源时变量100~149被初始化成“空”,而变量500~531保持数据;公共变量150~199和532~999也可以选用,但是当这些变量被使用时,纸带长度减少了8.5米;C、系统变量1000~是指有固定用途的变量,它的值决定系统的状态;系统变量用于读写各种NC数据项,如当前位置、刀具补偿值;系统变量包括刀具偏置值变量,接口输入与接口输出信号变量及位置信号变量等;二、宏程序编程1、变量的赋值变量的赋值方法有两种,即直接赋值和引数赋值,其中直接赋值的方法较为直观,方便,其书写格式如下:例:100=101=+;2、宏程序运算指令宏程序的运算类似于数学运算与逻辑运算,用各种数学符号来表示;常用运算指令表如下:变量的各种运算宏程序计算说明如下:①、角单位:在SIN,COS,TAN,ATAN中所用的角度单位是度,分和秒要换算成带小数点的度; 如90°30′表示°,而30°18 ′表示°;②、ATAN功能:在ATANT之后的两个变量用“/”分开,结果在0°和360°之间;如当1=ATANT1/—1时,1=;③、ROUND功能:当ROUND功能包含在算术或逻辑操作、IF语句、WHILE语句中时,将保留小数点后一位,其余位进行四舍五入;例:1=ROUND2;其中2=,则1=当ROUND出现在NC语句地址中时,进位功能根据地址的最小输入增量四舍五入指定的值;例:编一个程序,根据变量1、2的值进行切削,然后返回到初始点;假定增量系统是1/1000mm,1=,2=则G00 G91 X—1;移动1.235mmG01 X—2 F300;移动2.346mmG00 X1+2;因为+=移动3.580mm刀具此时不能返回到加工的初始位置;而换成G00XROUND1+ROUND2时能返回到初始点;④、上进位和下进位成整数:例:1=、2=—则:3=FUP1,结果3= 3=FIX1,结果3=3=FUP2,结果3=—3=FIX2,结果3= —⑤、算术和逻辑操作的缩写方式:取功能块名的前两个字符,例:ROUND RO;⑥、宏程序数学计算的次序依次为:函数运算SIN,COS,ATAN等,乘和除运算,/,AND等,加和减运算+,—,OR,XOR等;⑦、函数中的括号;括号用于改变运算次序,函数中的括号允许嵌套使用,但最多只允许嵌套5级;例1=SIN2+34+5/6;注意:在加工程序中,方括号用于封闭表达式,圆括号用于注释;3、宏程序转移指令控制指令起到控制程序流向的作用;在一个程序中,控制程序流向可以用GOTO、IF语句改变;有三种分支循环语句如下:GOTO语句无条件分支;IF语句条件分支:if...,then...;WHILE语句循环语句while...;①、分支语句格式一:GOTO n;例GOTO 1000;无条件转移语句,当执行该程序时,无条件转移到N1000程序段执行,顺序号可以用表达式;格式二: IF 条件表达方式GOTO n;例IF1GT100GOTO 100;有条件转移语句,如果条件成立,则转到N程序段执行,如果条件不成立,则执行下一句程序; 一个条件表达式一定要有一个操作符,这个操作符插在两个变量或一个变量和一个常数之间,并且要用方括号括起来,即:表达式操作符表达式;条件式的种类如下表:表达式种类②、循环指令WHILE 条件式DO mm=1,2,3,…;……END m;当条件式满足时,就循环执行WHILE与END之间的程序段m次,当条件不满足时,就执行ENDm;的下一个程序段;③、宏程序的嵌套A、WHILE 条件式DO m和END m必须成对使用,并且,DO m 一定要在END m之前指定,用m来识别;B、同一识别号m可以在一个程序中多次使用,但DO m与END m必须成对使用;C、在一个程序中DO的范围不能够交叉,DO可以嵌套三重;D、在DO m~END m的内部可以用GOTO n转移到外部,但不可以从外部用GOTO n转移到DO m~END m的内部;E、从DO m~END m内部可以调用用户宏程序或子程序;DO m~END m可以在用户宏程序或子程序中嵌套三重;F、用跳转语句和重复语句编程时,一般重复语句执行的时间比较短;三、编程练习试用B类用户宏程序编制如下图工件的精加工程序图1 注:切深1mm/次图2 注:Z向深5mm,1mm/次。

宏程序

宏程序

家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B 类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”,而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令:H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P#101 Q20 R10上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)三角函数指令:H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?开平方根指令:H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.无条件转移指令:H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令:H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

宏程序

宏程序

宏程序一、概念:含有变量的、能够根据设定数据变化而自行计算的,并运用的程序。

(一)格式:1、作为子程序的程序段。

2、作为结构化的子程序。

(用G65/G66调用)(二)分类:1、A类宏程序:调系统参数后调用即可。

2、B类宏程序:向用户开放的,自己编写的宏程序。

(三)步骤:1、工艺设计(刀具、走刀、流程)2、流程图:决定宏程序的思路,根据工艺进行设计。

二、常用指令(一)变量类型:1、局部变量:#1~#33可自由赋值,定义。

但在同一级程序中,同一个符号含义相同。

断电后初始化,清空不起作用,故称局部变量。

Ⅰ类地址宏变量Ⅰ类地址宏变量Ⅰ类地址宏变量A #1 J #5 V #22B #2 K #6 W #23C #3 M #13 X #24D #7 Q #17 Y #25E #8 R #18 Z #26F #9 S #19H #11 T #20I #4 U #21Ⅱ类地址宏变量Ⅱ类地址宏变量Ⅱ类地址宏变量A #1 J1#5 K2#9..B #2 K1#6 .......... #..........C #3 I2#7 J33#33I1#4 J2#8 K33#33使用过程中,Ⅰ类地址和Ⅱ地址可分开使用,也可以混合使用,在应用过程中,以后一个赋值为准,(即后指定的有效)CNC自动识别。

编程时I、J、K后的小数子角码不出现(CNC按顺序自动识别:I30、I50表示I1为30赋值#4,I2为50赋值于#7,即#4=30、#7=50)。

例:G65 P1000 I-3.0 I4.0 D5.0;含义为:调用O1000号子程序,其中的#4=-3.0,#7=5.0,(其中I4.0赋值#7=4.0、D5.0赋值#7=5.0,后一个有效,I4.0失效)。

2、公共变量:#100~#131、#500~#531。

在编程中,尽量避免使用公共变量,即使在不同的程序当中,同一变量含义相同,赋值也相同,在调用当中要千万小心。

3、系统变量:#2001~#2400、#11001~#12400(刀补)#4001~#4130、G、S、M等代码#5001~#5104;G54~G59等公共变量与系统变量一般都不用,重要学习的是基本Ⅰ、Ⅱ类变量的局部变量。

新代宏程序编程一百例

新代宏程序编程一百例

新代宏程序编程一百例新代宏程序编程是一种用于自动化任务的编程技术,它能够帮助我们简化重复性的工作,提高工作效率。

下面我将给出一百个不同的例子,展示新代宏程序编程的多样性和应用场景。

1. 自动化数据清洗和整理。

2. 批量重命名文件。

3. 自动化生成报告和文档。

4. 自动化发送电子邮件。

5. 自动化网页数据抓取。

6. 批量处理图像或照片。

7. 自动化填充表单。

8. 自动化网页表单提交。

9. 自动化网页测试和自动化测试脚本。

10. 自动化爬虫程序。

11. 自动化数据分析和统计。

12. 自动化生成图表和可视化。

13. 自动化生成幻灯片演示。

14. 自动化生成代码文档。

15. 自动化生成API文档。

16. 自动化生成数据库文档。

17. 自动化生成用户手册。

18. 自动化生成测试报告。

19. 自动化生成日志文件。

20. 自动化生成备份文件。

21. 自动化生成配置文件。

22. 自动化生成安装程序。

23. 自动化生成更新程序。

24. 自动化生成卸载程序。

25. 自动化生成打包程序。

26. 自动化生成部署脚本。

27. 自动化生成编译脚本。

28. 自动化生成发布脚本。

29. 自动化生成运维脚本。

30. 自动化生成监控脚本。

31. 自动化生成日常任务脚本。

32. 自动化生成定时任务脚本。

33. 自动化生成备份任务脚本。

34. 自动化生成数据迁移脚本。

35. 自动化生成数据库操作脚本。

36. 自动化生成文件操作脚本。

37. 自动化生成网络操作脚本。

38. 自动化生成系统操作脚本。

39. 自动化生成安全操作脚本。

40. 自动化生成性能测试脚本。

41. 自动化生成压力测试脚本。

42. 自动化生成功能测试脚本。

43. 自动化生成接口测试脚本。

44. 自动化生成UI测试脚本。

45. 自动化生成集成测试脚本。

46. 自动化生成回归测试脚本。

47. 自动化生成单元测试脚本。

48. 自动化生成代码质量检查脚本。

49. 自动化生成代码风格检查脚本。

宏程序while循环的用法

宏程序while循环的用法

宏程序while循环的用法宏程序(Macro)是一种编程技术,用于编写可重复使用的代码块。

宏可以是简单的代码片段,也可以是复杂的程序结构。

它可以用来消除重复的代码、增强程序的灵活性,并提高代码的可读性。

宏程序也支持循环结构,其中最常用的循环结构之一就是while循环。

宏程序的while循环用于多次执行一个代码块,只要指定条件为真,循环就会一直执行。

以下是宏程序while循环的用法:1. 定义循环计数器(Loop Counter):在while循环之前,通常需要定义一个循环计数器,用于记录循环的次数。

例如,可以使用整型变量"count"来记录循环次数,初始值设置为0。

2. 设定循环条件:使用一个布尔表达式定义循环条件,只要该条件为真,循环就会一直执行。

例如,可以使用"count < 10"作为循环条件,表示循环执行次数小于10次时继续执行。

3.编写循环体:循环体是要重复执行的代码块。

它可以是一行简单的代码,也可以是一个复杂的代码结构,甚至可以包含嵌套的循环结构。

4. 更新循环计数器:在循环体内部,通常需要更新循环计数器的值,使得循环能够在一定条件下终止。

例如,在每次循环结束时将"count"变量加1,即"count = count + 1"。

5.结束循环:当循环条件变为假时,循环终止,并继续执行循环体之后的代码。

以下是一个示例宏程序,展示了while循环的用法:```#include <stdio.h>int maiint count = 0;while (count < 10)printf("Loop iteration: %d\n", count);count = count + 1;}printf("End of loop");return 0;```这个示例宏程序使用了一个计数器"count"来记录循环次数。

几种典型宏程序的编写方法

几种典型宏程序的编写方法

几种典型宏程序的编写方法宏程序是一种可以批量替代重复操作的工具。

在宏程序中,我们可以定义一系列的指令,它可以自动执行这些指令,从而提高工作效率。

下面将介绍几种典型的宏程序编写方法。

1.录制宏:录制宏是最简单、最常见的宏编写方法。

你只需要开始录制宏,然后进行一系列的操作,宏程序会自动记录这些操作,并以代码的形式保存下来。

录制宏非常适合那些需要频繁重复相同操作的任务,例如合并单元格、插入公式等。

示例代码:```Sub RecordMacro'录制宏开始''进行一系列的操作'End Sub```2.相对引用与绝对引用:在录制宏时,可以选择使用相对引用或绝对引用。

相对引用是相对于当前光标位置的引用,而绝对引用是相对于固定位置的引用。

相对引用适合那些需要在不同位置上执行相同操作的任务,例如在不同单元格中插入相同值。

绝对引用适用于需要在同一位置上执行相同操作的任务,例如在其中一单元格使用同样的公式。

示例代码:```Sub RelativeReference'相对引用示例''在当前单元格插入相同值ActiveCell.Value = "Same Value"End SubSub AbsoluteReference'绝对引用示例''在固定位置上插入相同公式Range("A1").Formula = "=SUM(A2:A10)"End Sub```3.参数化宏:参数化宏是一种可以根据输入参数的不同进行灵活操作的宏。

在编写参数化宏时,可以定义一些输入参数,并在宏程序中使用这些参数来执行相应的操作。

参数化宏适合那些需要根据具体情况进行不同操作的任务,例如根据不同数值条件进行筛选、根据不同列名进行排序等。

示例代码:```Sub ParameterizedMacro(ByVal value As String)'参数化宏示例''根据输入参数在当前单元格插入相同值ActiveCell.Value = valueEnd Sub```4.条件判断与循环结构:宏程序可以使用条件判断与循环结构,实现更复杂的操作。

宏程序

宏程序

数控宏程序一.什么是宏程序?什么是数控加工宏程序?简单地说,宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。

宏程序具有如下些特点:1.使用了变量或表达式(计算能力),例如:(1)G01 X[3+5] ;有表达式3+5(2)G00 X4 F[#1] ;有变量#1(3)G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算2.使用了程序流程控制(决策能力),例如:(1)IF #3 GE 9 ;有选择执行命令……ENDIF(2)WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令……ENDW二.用宏程编程有什么好处?1.宏程序引入了变量和表达式,还有函数功能,具有实时动态计算能力,可以加工非圆曲线,如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等;2.宏程序可以完成图形一样,尺寸不同的系列零件加工;3.宏程序可以完成工艺路径一样,位置不同的系列零件加工;4.宏程序具有一定决策能力,能根据条件选择性地执行某些部分;5.使用宏程序能极大地简化编程,精简程序。

适合于复杂零件加工的编程。

一.宏变量及宏常量1.宏变量先看一段简单的程序:G00 X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位。

其中数据25.0是固定的,引入变量后可以写成:#1=25.0 ;#1是一个变量G00 X[#1] ;#1就是一个变量宏程序中,用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量,如#1,#50,#101,……。

变量有什么用呢?变量可以用来代替程序中的数据,如尺寸、刀补号、G指令编号……,变量的使用,给程序的设计带来了极大的灵活性。

使用变量前,变量必需带有正确的值。

如#1=25G01 X[#1] ;表示G01 X25#1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值G01 X[#1] ;表示G01 X-10用变量不仅可以表示坐标,还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。

如:#2=3G[#2] X30 ;表示G03 X30例1 使用了变量的宏子程序。

宏程序计数用法

宏程序计数用法

宏程序计数用法
宏程序是一种基于G代码的编程方式,常用于实现机床加工中的复杂操作。

在使用宏程序时,往往需要进行计数操作,以便实现对加工数量的精确控制。

以下是宏程序计数的用法:
1. 定义计数器:在大部分数控机床中,都提供了多个计数器,用户可以根据实际需要进行选择。

2. 设置计数器初始值:通常将计数器的初始值设置为0。

3. 设置计数器步长:一个周期中计数器的变化量,通常为1。

4. 计数器应用:在程序中使用宏程序计数器,一般使用最简单的方式计算计数器加1,具体操作如下:G90 G91 C1;其中G90表示绝对坐标,G91表示相对坐标,C1表示计数器加1。

5. 将计数器值赋给其他变量:1=C1;在数控机床中,还可以使用宏程序计
数器来实现各种复杂的计算和控制操作。

例如,在一次加工中,需要进行多次循环,每次循环加工数量都不同,可以通过宏程序计数器来实现精确计数和控制。

如需更多关于“宏程序计数”的编程信息,建议请教资深编程技术人员。

刻字宏程序_自动刻序列号__FANUC宏程序_加工中心刻字宏程序_流水号刻字宏程序_连号刻字宏程序

刻字宏程序_自动刻序列号__FANUC宏程序_加工中心刻字宏程序_流水号刻字宏程序_连号刻字宏程序

刻字宏程序_自动刻序列号__FANUC宏程序_加工中心刻字宏程序_流水号刻字宏程序_连号刻字宏程序刻字宏程序是一种用于加工中心的自动刻序列号的程序,它可以实现流水号刻字和连号刻字功能。

下面将详细介绍刻字宏程序的标准格式和使用方法。

一、刻字宏程序的标准格式1. 程序头部:在刻字宏程序的开始处,需要添加程序头部信息,包括程序名称、作者、日期等。

示例:```O0001 (刻字宏程序)N0002 (作者:XXX)N0003 (日期:XXXX-XX-XX)```2. 变量定义:在刻字宏程序中,需要定义一些变量来存储刻字相关的信息,例如刻字起始位置、刻字间距、刻字内容等。

示例:#1 = 0.0 (刻字起始位置)#2 = 10.0 (刻字间距)#3 = "序列号" (刻字内容)```3. 刻字循环:刻字宏程序需要使用循环来实现连续刻字的功能。

循环可以使用GOTO语句和标签来实现。

示例:```N100 GOTO #1 (跳转到刻字起始位置)N101 G65 P1000 A#1 B#3 (刻字指令,A表示刻字位置,B表示刻字内容)N102 #1 = #1 + #2 (刻字位置增加刻字间距)N103 IF [#1 LT 100.0] GOTO N101 (如果刻字位置小于100.0,则继续刻字)```4. 程序结尾:刻字宏程序的结尾处需要添加程序结束标记。

示例:```M30 (程序结束)二、刻字宏程序的使用方法1. 导入宏程序:将刻字宏程序保存为以.PRG为后缀的文件,并通过FANUC加工中心的控制系统导入宏程序。

2. 设置刻字参数:在加工中心的控制面板上,设置刻字起始位置、刻字间距和刻字内容等参数。

3. 运行刻字宏程序:选择刻字宏程序,并点击运行按钮,加工中心将自动执行刻字宏程序,实现自动刻序列号的功能。

三、刻字宏程序的注意事项1. 刻字位置和刻字间距需要根据实际需求进行调整,确保刻字效果符合要求。

法兰克fanuc系统编程用户宏程序教程

法兰克fanuc系统编程用户宏程序教程

法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程一、认识法兰克Fanuc系统法兰克Fanuc系统是数控机床领域中广泛应用的一种控制系统,其强大的编程功能为用户提供了极大的便利。

在本教程中,我们将重点介绍用户宏程序的编写与应用,帮助您更好地掌握法兰克Fanuc系统的编程技巧。

二、宏程序基础知识1. 宏程序概念宏程序是一种简化编程过程的方法,它允许用户将复杂的操作步骤封装成一个程序,以便在后续编程中重复调用。

通过使用宏程序,可以大大提高编程效率。

2. 宏程序分类法兰克Fanuc系统中的宏程序分为两类:系统宏程序和用户宏程序。

本教程主要针对用户宏程序进行讲解。

3. 宏程序编写原则(1)简洁明了:尽量使宏程序结构清晰,便于阅读和维护。

(2)通用性强:编写宏程序时,要考虑其在不同场景下的适用性。

(3)易于扩展:预留接口,方便后期对宏程序进行功能扩展。

三、用户宏程序编写步骤1. 确定宏程序功能在编写宏程序之前,要明确宏程序需要实现的功能。

例如,可以实现一个用于加工圆形轮廓的宏程序。

2. 设计宏程序结构(1)宏程序参数:定义输入输出参数,以便在不同场景下调用。

(2)宏程序主体:实现宏程序功能的代码部分。

(3)宏程序调用:在其他程序中调用宏程序。

3. 编写宏程序代码(1)宏程序参数定义:100 = 圆心X坐标101 = 圆心Y坐标102 = 半径103 = 起始角度104 = 终止角度(2)宏程序主体:200 = 100 + 102 COS[103]201 = 101 + 102 SIN[103]G01 X[200] Y[201]IF [103 LT 104] THEN103 = 103 + 1GOTO 100ENDIF(3)宏程序调用:G65 P1000 A100 B101 C102 D103 E104法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程五、实战演练:编写一个钻孔宏程序在这一部分,我们将通过一个具体的实例,来实践如何编写一个用于钻孔的宏程序。

宏程序实例100例

宏程序实例100例

宏程序实例100例宏程序实例100例宏程序是一种能够自动执行一系列指令的程序,它可以帮助我们提高工作效率,简化重复性的操作。

下面我将为大家介绍100个宏程序实例,希望能够对大家有所帮助。

1. 自动保存:设置一个宏,每隔一段时间自动保存当前工作进度,避免因意外情况导致数据丢失。

2. 批量重命名:通过宏程序,可以一次性对多个文件进行批量重命名,提高文件管理效率。

3. 自动填充表格:对于需要填写大量表格的工作,可以通过宏程序自动填充相同的内容,减少重复劳动。

4. 快速格式化:通过宏程序,可以快速对文档进行格式化,如设置字体、字号、行距等。

5. 自动统计数据:对于需要频繁统计数据的工作,可以通过宏程序自动计算并生成统计报表。

6. 自动发送邮件:通过宏程序,可以自动发送邮件,提高邮件处理效率。

7. 自动备份:设置一个宏,每天自动备份重要文件,避免数据丢失。

8. 自动排序:对于需要频繁排序的数据,可以通过宏程序自动进行排序,提高工作效率。

9. 自动删除重复项:通过宏程序,可以自动删除表格中的重复项,简化数据清理工作。

10. 自动插入日期:通过宏程序,可以自动插入当前日期,方便日常工作记录。

11. 自动插入图片:通过宏程序,可以自动插入图片到文档中,简化图片处理流程。

12. 自动转换单位:对于需要频繁进行单位转换的工作,可以通过宏程序自动进行转换,提高工作效率。

13. 自动生成目录:通过宏程序,可以自动根据文档内容生成目录,方便查阅。

14. 自动拼写检查:通过宏程序,可以自动进行拼写检查,避免拼写错误。

15. 自动翻译:通过宏程序,可以自动进行翻译,方便处理多语言文档。

16. 自动删除空行:通过宏程序,可以自动删除文档中的空行,简化文档清理工作。

17. 自动调整表格大小:通过宏程序,可以自动调整表格大小,使其适应内容长度。

18. 自动插入公式:通过宏程序,可以自动插入公式到表格中,简化计算工作。

19. 自动生成报告:通过宏程序,可以自动根据数据生成报告,提高工作效率。

宏程序

宏程序

语句) 循环 (WHILE 语句
语句)说明 说明: 循环 (WHILE 语句 说明:
宏程序编程举例
斜椭圆的方程如何编写
宏程序编程举例
O0002; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; G00 X0 Y0; G00Z3; G68 XM YN R45; #1=0; 椭圆心不在原点的参数方程 N99 #2=a*COS[#1]+M; [ ] X=a*COS[#1]+ M [ ] #3=b*SIN[#1]+N; [ ] Y=b*SIN[#1]+ N [ ] G01 X#2 Y#3 F300; 变量数学表达式 G01 Z-2 F100; 设定θ=#1; (0°~360°) 设定 ° ° #1=#1+0.5; 那么X=#2=a*COS[#1]+ M 那么 [ ] IF[#1LE360]GOTO99; [ ] Y=#3=b*SIN[#1]+ N [ ] 因为此椭圆绕( 因为此椭圆绕(M ,N)旋转角度为 可运用坐标旋 G69 G00 Z100; )旋转角度为A M05 转指令G68 转指令 X,Y:旋转中心坐标; M30; :旋转中心坐标 格式 G68 X- Y- RR: 旋转角度
宏程序编程举例
宏程序编程举例
斜 椭 圆 方 程
O0001; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; G00 X0 Y0; G00 Z3; G68 X0 Y0 R45; #1=0; N99 #2=a*COS[#1]; [ ] #3=b*SIN[#1]; [ ] G01 X#2 Y#3 F300; G01 Z-2 F100; #1=#1+0.5; IF[#1LE360]GOTO99; [ ] G69 G00 Z100; M05 M30;

实用宏程序模板

实用宏程序模板

实用宏程序模板宏程序是一种自动化工具,它可以帮助我们减少重复的劳动和提高工作效率。

在各种工作场景中,宏程序都发挥着重要的作用。

无论你是在办公室处理大量数据、在开发软件时需要自动生成代码,还是在日常生活中需要自动化处理某些任务,宏程序都能够帮助你事半功倍。

一、宏程序的定义和作用宏程序是一组预定操作的集合,当我们需要完成一系列固定的任务时,只需要调用该宏程序即可。

它可以在各种软件和系统中使用,如Microsoft Office中的宏、代码编辑器中的宏、数据处理软件中的宏等。

宏程序的作用主要体现在以下几个方面:1. 自动化处理任务:宏程序可以自动化处理大量的重复操作,通过编写一次宏程序,可以避免手动操作带来的繁琐和错误。

2. 提高工作效率:宏程序可以快速执行任务,减少操作时间,提高工作效率。

它可以在短时间内完成大量的工作,为我们节省了宝贵的时间和精力。

3. 标准化工作流程:通过宏程序,我们可以定义一套标准操作流程,保证工作的一致性和准确性。

不论是多人协作还是个人工作,都可以按照事先设定的规范进行操作,提高工作的质量和效率。

二、宏程序模板的使用宏程序模板是一个通用的宏程序框架,通过填入具体的数据和操作步骤,可以快速生成适用于不同场景的宏程序。

它可以帮助我们避免从零开始编写宏程序,节省大量的开发时间和精力。

以下是一个简单的宏程序模板示例:```Sub MacroTemplate()'在此编写你的代码'可以使用各种VBA语句和函数'可以定义变量、条件语句、循环等End Sub```在这个模板中,我们可以在Sub和End Sub之间编写具体的代码。

根据实际需求,我们可以使用各种VBA语句和函数,定义变量、执行条件语句和循环等。

接下来,我们将通过几个示例来演示宏程序模板的使用。

1. 操作Excel中的数据假设我们有一个包含大量数据的Excel表格,我们需要筛选出满足特定条件的数据并进行进一步处理。

excel宏程序编程100例

excel宏程序编程100例

excel宏程序编程100例Excel是一款功能强大的电子表格软件,它不仅可以进行数据的录入和计算,还可以通过宏程序实现自动化操作。

宏程序是一种自动化脚本,可以通过编程语言来实现对Excel的操作。

下面将介绍100个常用的Excel宏程序编程实例。

1. 创建一个新的工作表2. 删除一个工作表3. 复制一个工作表4. 移动一个工作表5. 隐藏一个工作表6. 显示一个工作表7. 设置工作表的名称8. 设置工作表的颜色9. 设置工作表的字体10. 设置工作表的边框11. 在指定位置插入一行12. 在指定位置插入一列13. 删除指定位置的行14. 删除指定位置的列15. 复制指定位置的行16. 复制指定位置的列17. 移动指定位置的行18. 移动指定位置的列19. 设置指定位置的单元格的值20. 设置指定位置的单元格的格式21. 设置指定位置的单元格的字体22. 设置指定位置的单元格的颜色23. 设置指定位置的单元格的边框24. 设置指定位置的单元格的公式25. 设置指定位置的单元格的链接26. 设置指定位置的单元格的数据验证27. 设置指定位置的单元格的条件格式28. 设置指定位置的单元格的批注29. 设置指定位置的单元格的合并30. 设置指定位置的单元格的拆分32. 设置指定位置的单元格的排序33. 设置指定位置的单元格的分组34. 设置指定位置的单元格的数据透视表35. 设置指定位置的单元格的图表36. 设置指定位置的单元格的条件格式37. 设置指定位置的单元格的数据透视表38. 设置指定位置的单元格的图表39. 设置指定位置的单元格的条件格式40. 设置指定位置的单元格的数据透视表41. 设置指定位置的单元格的图表42. 设置指定位置的单元格的条件格式43. 设置指定位置的单元格的数据透视表44. 设置指定位置的单元格的图表45. 设置指定位置的单元格的条件格式46. 设置指定位置的单元格的数据透视表47. 设置指定位置的单元格的图表49. 设置指定位置的单元格的数据透视表50. 设置指定位置的单元格的图表51. 设置指定位置的单元格的条件格式52. 设置指定位置的单元格的数据透视表53. 设置指定位置的单元格的图表54. 设置指定位置的单元格的条件格式55. 设置指定位置的单元格的数据透视表56. 设置指定位置的单元格的图表57. 设置指定位置的单元格的条件格式58. 设置指定位置的单元格的数据透视表59. 设置指定位置的单元格的图表60. 设置指定位置的单元格的条件格式61. 设置指定位置的单元格的数据透视表62. 设置指定位置的单元格的图表63. 设置指定位置的单元格的条件格式64. 设置指定位置的单元格的数据透视表65. 设置指定位置的单元格的图表66. 设置指定位置的单元格的条件格式67. 设置指定位置的单元格的数据透视表68. 设置指定位置的单元格的图表69. 设置指定位置的单元格的条件格式70. 设置指定位置的单元格的数据透视表71. 设置指定位置的单元格的图表72. 设置指定位置的单元格的条件格式73. 设置指定位置的单元格的数据透视表74. 设置指定位置的单元格的图表75. 设置指定位置的单元格的条件格式76. 设置指定位置的单元格的数据透视表77. 设置指定位置的单元格的图表78. 设置指定位置的单元格的条件格式79. 设置指定位置的单元格的数据透视表80. 设置指定位置的单元格的图表81. 设置指定位置的单元格的条件格式82. 设置指定位置的单元格的数据透视表83. 设置指定位置的单元格的图表84. 设置指定位置的单元格的条件格式85. 设置指定位置的单元格的数据透视表86. 设置指定位置的单元格的图表87. 设置指定位置的单元格的条件格式88. 设置指定位置的单元格的数据透视表89. 设置指定位置的单元格的图表90. 设置指定位置的单元格的条件格式91. 设置指定位置的单元格的数据透视表92. 设置指定位置的单元格的图表93. 设置指定位置的单元格的条件格式94. 设置指定位置的单元格的数据透视表95. 设置指定位置的单元格的图表96. 设置指定位置的单元格的条件格式97. 设置指定位置的单元格的数据透视表98. 设置指定位置的单元格的图表99. 设置指定位置的单元格的条件格式100. 设置指定位置的单元格的数据透视表以上是100个常用的Excel宏程序编程实例,通过这些实例,我们可以更好地掌握Excel宏程序的编程技巧,提高工作效率。

数控加工之宏程序编程

数控加工之宏程序编程
04
05
宏程序编程的发展趋势与展 望
智能化编程
自动化编程
01
利用人工智能和机器学习技术,实现数控加工编程的自动化,
减少人工干预和错误。
自适应加工
02
根据加工材料、刀具、工艺参数等实时调整加工参数,提高加
工效率和精度。
智能故障诊断
03
通过传感器和数据分析技术,实时监测加工过程,自动识别和
预警潜在的故障和问题。
03
宏程序编程的实例
加工椭圆轮廓
总结词
通过宏程序编程,可以高效地加工出精 确的椭圆轮廓。
VS
详细描述
在数控加工中,椭圆轮廓的加工是一个常 见的任务。使用宏程序编程,可以根据给 定的椭圆参数(长半轴和短半轴)以及起 始点和终止点的坐标,自动计算出椭圆轮 廓上的各个点,并控制刀具进行精确加工 。这避免了手动计算和输入大量坐标点, 提高了加工效率和精度。
加工非圆曲线
总结词
宏程序编程能够处理复杂的非圆曲线加工, 满足各种形状需求。
详细描述
非圆曲线在机械零件中经常出现,如凸轮、 叶片等。通过宏程序编程,可以将非圆曲线 方程转化为数控机床能够理解的代码语言, 控制刀具按照给定的非圆曲线轨迹进行加工。 这使得非圆曲线的加工变得简单高效,提高 了零件的制造精度和一致性。
协同编程
支持多用户协同编程和数据共享,提高团队协作效率。
数据云存储
将数控加工数据存储在云端,方便数据管理和备份,提高数据安全性。
感谢您的观看
THANKS
优化工件装夹
合理设计工件装夹方案,减少装夹和 调整时间,提高加工效率。
避免加工误差的注意事项
精确测量和校准
确保测量工具和数控机床的准确性,定期进 行校准和维护。

刻字宏程序 自动刻序列号 FANUC宏程序 加工中心刻字宏程序 流水号刻字宏程序 连号刻字宏程序

刻字宏程序 自动刻序列号  FANUC宏程序 加工中心刻字宏程序 流水号刻字宏程序 连号刻字宏程序

刻字宏程序自动刻序列号 FANUC宏程序加工中心刻字宏程序流水号刻字宏程序连号刻字宏程序刻字宏程序是一种用于在加工中心上自动刻写序列号、流水号或者连号的程序。

在FANUC宏程序中,我们可以使用一些特定的指令和函数来实现这个功能。

下面我将详细介绍如何编写一个FANUC宏程序来实现刻字功能。

首先,我们需要明确刻字的要求和规范。

例如,刻字的字体、大小、位置等。

这些要求将决定我们后续编写宏程序的具体步骤和指令选择。

在开始编写宏程序之前,我们需要了解一些基本的FANUC宏指令和函数。

FANUC宏指令是一种特定的指令集,用于编写FANUC机器人和加工中心的控制程序。

宏函数则是一些预定义的函数,用于实现一些常见的功能,如数学计算、逻辑判断等。

接下来,我们可以按照以下步骤编写刻字宏程序:1. 设置刻字参数:首先,我们需要定义一些刻字的参数,如字体、大小、位置等。

可以使用宏变量来存储这些参数,方便后续调用和修改。

2. 获取序列号:根据需求,我们可能需要自动生成序列号、流水号或者连号。

可以使用宏函数来实现这个功能。

例如,可以使用一个计数器来记录当前的序列号,并在每次刻字后自增。

3. 定位刻字位置:根据刻字要求,我们需要确定刻字的位置。

可以使用加工中心的坐标系来定位刻字位置。

可以通过挪移加工中心的工具或者工件来调整刻字位置。

4. 设置刻字工具:根据刻字要求,我们需要选择合适的刻字工具。

可以使用宏指令来选择刻字工具,并设置相应的刻字参数,如刀具半径、切削速度等。

5. 刻字操作:使用宏指令来实现刻字操作。

可以使用G代码来控制刻字工具的挪移和切削操作。

可以根据刻字要求,选择合适的切削方式,如直线切削、圆弧切削等。

6. 刻字结束:刻字完成后,我们可能需要进行一些收尾工作,如清理刻字工具、保存刻字结果等。

可以使用宏指令来实现这些操作。

以上就是一个简单的刻字宏程序的编写步骤。

固然,具体的编写过程还需要根据实际需求进行调整和修改。

宏程序应用

宏程序应用
变量从功能上主要可归纳为两种,即系统变量(系统占用部分),用于系统内部运
算时各种数据的存储;用户变量,包括局部变量和公共变量,用户可以单独使用,系统 作为处理资料的一部分。
【相关知识】 FANUC-0i系统的变量类型见表1.1所示。
【任务实施】
1.1.2 椭圆程序编制 1.分析加工工艺 (1)分析零件图(图1.2)和毛坯 1)工件轮廓为一椭圆,轮廓深度为5mm。 2)为保证尺寸精度,加工中安排粗、精铣加工。 (2)确定装夹方案 装夹方式:采用机用平口钳装夹,底部用等高垫铁支撑,被加工部分要高出平 口钳口。
【复习与思考】 1.试编写如图1.10所示零件的程序并加工。
【复习与思考】 2.试编写如图1.11所示零件的程序并加工。
数控铣床
普通程序直接用数值指定G代码和移动距离。例如,G01和X200。使用宏程序时, 数值可以直接指定或变量指定。当用变量时,一个变量由符号“#”和变量字符组成, 如#1、#100、#500、#1000等。
将跟随在地址后面的数值用变量来代替,即引入变量,例如,“G01 X#100 Y#101 F#102;”当#100=100.,#101=50.,#102=60时,实际程序是“G01 X100. Y-50. F60;”。 (2)变量的类型
(3)确定加工刀具 1)选用φ63mm的面铣刀铣削工件上表面。 2)选用φ12mm的立铣刀粗铣外轮廓。 3)选用φ8mm的立铣刀精铣外轮廓,保证尺寸精度和表面粗糙度。
2.编写工艺文件
【巩固训练】 现有一椭圆轮廓工件要进行铣削加工,如图7.4所示。毛坯为88mm×88mm×28mm 的钢板,试编写宏程序并加工。
【复习与思考】 1.试编写如图7.5所示零件的程序并加工。
【复习与思考】 2.试编写如图7.6所示零件的程序并加工。
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  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

用户宏程序8.1变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。

使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1=#2+100G01 X#1 F300说明:●变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。

变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。

例如:#1表达式可以用于指定变量号。

此时,表达式必须封闭在括号中。

例如:#[#1+#2-12]●变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000--- 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.●变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.●小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。

例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。

●变量的引用为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。

当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。

例如:G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。

例如:G00X-#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。

例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。

●双轨迹(双轨迹控制)的公共变量对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。

●未定义的变量当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。

变量#0总是空变量。

它不能写,只能读。

(a)引用当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。

当#1=<空> 当#1=0G90 X100 Y#1↓G90 X100 G90 X100 Y#1↓G90 X100 Y0(b) 运算除了用<空>赋值以外,其余情况下<空>与0相同。

当#1=<空>时当#1=0时#2=#1↓#2=<空> #2=#1↓#2=0#2=#*5↓#2=0 #2=#*5↓#2=0#2=#1+#1↓#2=0 #2=#1+#1↓#2=0(c)条件表达式EQ和NE中的<空>不同于0。

当#1=<空>时当#1=0时#1EQ#0↓成立#1EQ#0↓不成立#1 NE #0↓成立#1 NE #0↓不成立#1 GE #0↓成立#1 GE #0↓不成立#1 GT #0↓不成立#1 GT #0↓不成立EQ 等于NE 不等于GT 大于GE 小于或等于LT 小于LE 小于或等于●限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。

例:下面情况不能使用变量:0#1;/#2G00X100.0;N#3Y200.0;8.2算术和逻辑运算下面表中列出的运算可以在变量中执行。

运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。

表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。

左边的变量也可以用表达式赋值功能格式备注定义#i=#j加法减法乘法除法#i-#j+#k; #i-#j-#k; #i-#j*#k; #i-#j/#k;正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=SIN[#j];#i=ASIN[#j];#i=COS[#j];#i=ACOS[#j];#i=TAN[#j];#i=ATAN[#j];角度以度数指定,90°30’表示为90.5度。

平方根绝对值舍入上取整下取整自然对数指数函数#i=SQRT[#j]; #i=ABS[#j];#i=ROUNND[#j]; #i=FIX[#j];#i=FUP[#j];#i=LN[#j];#i=EXP[#j];或异或与#i-#jOR#k;#i-#jXOR#k;#i-#jAND#k;逻辑运算一位一位地按二进制数执行。

从BCD转为BIN 从BIN转为BCD #i=BIN[#j];#i=BCD[#j];用于与PMC的信号交换。

说明:●角度单位函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。

如90°30’表示为90.5度。

● ARCSIN # i= ASIN[#j](1)取值范围如下:当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°(2)当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.(3)常数可替代变量#j● ARCCOS #i=ACOS[#j](1) 取值范围从180°~0°(2) 当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.(3) 常数可替代变量#j● ARCTAN #i= ATAN[#j]/ [#k](1) 指定两个边的长度,并用斜杠(/)分开(2) 取值范围如下:当NAT位(参数NO.6004,#0)设为0时;0°到360°当NAT位(参数NO.6004,#0)设为1时;-180°到180°(3) 常数可替代变量#j●自然对数 #i=LN[#j];(1) 注意,相对误差可能大于10-8.(2) 当反对数(#j)为0或小于0时,发出P/S报警NO.111.(3) 常数可替代变量#j。

●指数函数 #i=EXP[#j](1) 注意,相对误差可能大于10-8。

(2) 当运算结果超过3.65X1047(j大约是110)时,出现溢出并发出P/S报警NO.111.。

(3) 常数可替代变量#j。

● ROUND(舍入)函数(1) 当算术运算或逻辑运算指令IF或WHILE中包含ROUND函数时,则ROUND函数在第一个小数位置四舍五入. 当执行#1= ROUND[#2];此处#2=1.2345,变量1的值是1.0。

(2) 当在NC语句地址中使用ROUND函数时,ROUND函数根据地址的最小设定单位将指定值四舍五入●上取整下取整CNC处理数值运算时,若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整;若小于原数的绝对值为下整数.对于负数的处理应小心.●算术与逻辑运算指令的缩写程序中指令函数时,函数名的前两个字符可以用于指定该函数.ROUND→ROFLX→FI●运算次序(1) 函数(2) 乘和除运算(3) 加和减运算●括号嵌套括号用于改变运算次序,括号可以使用5级,包括函数内部使用的括号.当超过5级时,出现P/S 报警NO.118.限制●括号 ([,])用于封闭表达式.注意,圆括号用于注释.●运算误差运算时,可能出现误差.注: 1.相对误差取决于运算结果.2.使用两类误差的较小者.3.绝对误差是常数,而不管运算结果.4.函数TAN执行SIN/COS.5.如果SIN/COS或TAN函数的运算结果小于10X10-8或由于运算精度的限制不为0的话,设定参数NO.6004#1为1,则运算结果可以规算为0.(1) 变量值的精度约为8位十进制数.当在加/减速中处理非常大的数时,将得不到期望的结果.(2) 还应该意识到,使用条件表达式EQ,NE,GE,GT.LE和LT时可能造成误差.(3) 使用下取整指令时应小心.●除数当在除法或TAN[90]中指定为0的除数时,出现P/S报警NO.1128.3宏程序语句和NC语句下面的程序段为宏程序语句:◆包含算术或逻辑运算(=)的程序段.◆包含控制语句的程序段◆包含宏程序调用指令的程序段除了宏程序以外的任何程序段都为NC语句.说明:●与NC语句的不同(1) 即使置于单程序段运行方式,机床也不停止.但是,当参数N0.6000#5SBM设定为1时,在单程序段方式中,机床停止.(2) 在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为不移动程序段处理.●与宏程序语句有相同性质的NC 语句(1) 含有子程序调用指令,但没有除O,N或L地址之外的其它地址指令的NC语句其性质与宏程序相同.(2) 不包含除ONP或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同.8.4转移和循环在程序中,使用GOTO 语句和IF语句可以改变控制的流向.有三种转移和循环操作可供使用;转移和循环----------GOTO语句(无条件转移)↓→IF语句(条件转移)WHILE语句(当…时循环)8.4.1无条件转移(GOTO语句)转移到标有顺序号n的程序段.当指定1到99999以外的顺序号时,出现P/S报警NO.128.可用表达方式指定顺序号.GOTOn;n:顺序号(1到99999)8.4.2条件转移(IF)语句IF之后指定条件表达式.IF[<条件表达式>]GOTOn 如果指定的条件表达式满足时,转移到标有顺序号n的程序段.如果指定的条件表达式不满足,执行下个程序段.IF[<条件表达式>]THEN 如果条件表达式满足,执行预先决定的宏程序语句.只执行一个宏程序语句.说明:●条件表达式条件表达式必须包括算符.算符插在两个变量中间或变量和常数中间,并且用括号([,])封闭.表达式可以替代变量.●运算符运算符由2个字母组成,用于两个值的比较,以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值.注意,不能使用不符号.运算符含义EQ 等于NE 不等于GT 大于GE 小于或等于LT 小于LE 小于或等于典型程序:下面的程序计算数值1-10的总和09500;#1=0; 存储和数变量的初值#2=1; 被加数变量的初值N1 IF[#2 GT 10]GOTO 2; 当被加数大于10时转移到N2#1=#1+#2; 计算和数#2=#2+#1; 下一个被加数GOTOA1; 转到N1N2 M30 ; 程序结束8.4.3循环(WHILE语句)在 WHILE后指定一个条件表达式.当指定条件满足时,执行从D0到END之间的程序.否则,转到END后的程序段.说明:当指定的条件满足时,执行 WHILE从D0到END之间的程序.否则,转而执行END之后的程序段,这种指令格式适用于IF语句.D0后的号和END后的号是指定程序执行范围的标号,标号值为1,2,3.若用1,2,3以外的值会产生P/S报警NO.126.●嵌套在DO-END循环中的标号可根据需要多次使用.但是,当程序有交叉重复循环(DO范围的重叠)时,出现P/S报警NO.124.说明:◆无限循环当指定DO而没有指定WHILE语句时,产生从DO到END的无限循环.◆处理时间当在GOTO语句中有标号转移的语句时,进行顺序号检索.反向检索的时间要比正向检索长.用WHILE语句实现循环可减少处理时间.◆未定义的变量在使用EQ或NE的条件表达式中,<空>和零有不同的效果,在其它形式的条件表达式中,<空>被当作零.◆典型程序下面的程序计算数值1到10的总和.00001;#1=0;#2=1;WHILE[#2LE10]DO 1;#1=#1+#2;#2=#2+1;END 1;M30;8.5宏程序调用用下面的方法调用宏程序:宏程序调用------------非模态调用(G65)-----------模态调用(G66,G67)------------用G代码调用宏程序------------用M代码调用宏程序------------用M代码调用子程序------------用T代码调用子程序限制●用宏程序调用和子程序调用之间的差别宏程序调用用(G65)不同于子程序用(G68),如下所述:(1) 用(G65),可以指定自变量(数据传送到宏程序).M98没有该功能.(2) 当M98程序段包含另一个NC指令时,在指令执行之后调用子程序.相反,G65无条件地调用宏程序.(3) M98程序段包含另一个NC指令时,在单程序段方式中,机床停止.相反,G65机床不停止.(4) 用G65,改变局部变量的级别.用M98,不改变局部变量的级别.8.5.1 非模态调用(G65)当指定G65时,以地址P指定的用户宏程序被调用.数据能传递到用户宏程序体中.说明:呼调:(1) 在G65之后,用地址P指定用户宏程序的程序号.(2) 当要求重复时,在地址L后指定从1到9999的重复次数.省略L值时,认为L等于1.(3) 使用自变量指定,其值被赋值到相应的局部变量.●自变量指定可用两种形式的自变量指定,自变量指定I使用除了G,L,O,N和P以外的字母,每个字母指定一次.自变量指定II使用A,B,C和I,J和K(i为1-10).根据使用的字母,自动地改变自变量指定的类型.自变量指定I地址变量号地址变量号地址变量号ABCDEF H #1#2#3#7#8#9#11IJKMQRS#4#5#6#13#17#18#19TUVWXYZ#20#21#22#23#24#25#26(1) 地址G,L,N,Q和P不能在自变量中使用.(2) 不需要指定的地址可以省略,对应于省略地址的局部变量设为空.(3) 地址不需要按字母顺序指定,但应符合字地址的格式.但是I,J和K需要按字母顺序指定.自变量地址II自变量指定II使用A,B,和C各一次,I,J,K10次.自变量指定II用于传递诸如三维坐标值的变量.地址变量号地址变量号地址变量号ABC I1 J1 K1 I2 J2 K2 L3 J3#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11K3I4J4K4I5J5K5I6J6K6I7#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22J7K7I8J8K8I9J9K9I10J10K10#23#24#25#26#27#28#29#30#31#32#33 果自变量指定I和自变量指定II混合指定的话,后指定的自变量类型有效.◆小数点的位置没有小数点的自变量数据的单位为各地址的最小设定单位.传递的没有小数点的自变量的值根据机床实际的系统配置变化.在宏程序调用中使用小数点可使程序兼容性好.◆调用嵌套:调用可以嵌套4级,包括非模态调用(G95)和模态调用(G66).但不包括子程序调用(M98).◆局部变量的级别 : 1.局部变量嵌套从0到4级.2.主程序是0级.3.宏程序每调用1次,局部变量级别加1.前1级的局部变量值保存在CNC中.4.当宏程序中执行M99时,控制返回到调用的程序.此时,局部变量级别减1;并恢复宏程序调用时保存的局部变量值.◆典型程序: 编制一个宏程序加工轮圆上的孔.圆周的半径为I.起始角为A,间隔为B,钻孔数为H,圆的中心是(X,Y)指令可以用绝对值或增加量指定.顺时针方向钻孔时B应指定负值.◆调用格式:G95 P9100 Xx Yy Zz Rr Li Aa Bb Hh ;X:圆心的X坐标(绝对值或增量值的指定)(#24)Y:圆心的Y坐标(绝对值或增量值的指定)(#25)Z:孔深(#26)R:快速趋近点坐标(#18)F:切削进给速度(#9)I:圆半径(#4)A:第一孔的角度(#1)B:增量角(指定负值时为顺时针)(#2)H:孔数(#11)◆宏程序调用程序:O0002;G90 G92 X0 Y0 Z100,0;G65 p9100 X100 Y50.0 R30.0 Z50.0 500 I100.0 A0 B45.0 H5;M30;◆宏程序09100;#3=#4003;存储03组G代码G81 Z#26 R#18 F#9 K0;(注)钻孔循环注:也可以使用L0IF[#3 EQ 90] GOTO 1;在G90方式转移到N1#24=#5001+#24;计算圆心的X坐标#25=#5001+#25;计算圆心的Y坐标N1 WHILE[#11 GT O] DO 1;直到剩余孔数为0#5=#24+#4*COS[#1];计算X轴上的孔位#6=#25+#4*SIN[+1]; 计算X轴上的孔位G90 X#5 Y#6 ;移动到目标位置之后执行钻孔#1=#1+#2;更新角度#11=#11-1;孔数-1END 1;G#3 G80 ;返回原始状态的G代码M998.5.2 模态调用(G66)一旦发出G66则指定模态调用,即指定沿移动轴移动的程序段后调用宏程序.G97取消模态调用.说明:●调用1.在G66之后,用地址P指定模态调用的程序号.2.当要求重复时,地址L后指定从1到9999的重复次数.3.与非模态调用(G65)相同,自变量指定的数据传递到宏程序体中.●取消指定G97代码时,其后面的程序段不再执行模态宏程序调用.●调用嵌套调用可以嵌套4级.包括非模态调用(G65)和模态调用(G66).但不包括子程序调用(M98)限制: 1.在G66程序段中,不能调用多个宏程序.2.G66必须在自变量之前指定.3.在只有诸如辅助功能但无移动指令的程序段中不能调用宏程序.4.局部变量(自变量)只能在G66程序段中指定.注意,每次执行模态调用时,不再设定局部变量.●典型程序用宏程序编制G81固定循环的操作.加工程序使用模态调用,为了简化程序,使用绝对值指定全部的钻孔数据.●调用格式 G65 P9110 Xx Yy Zz Rr Ff Ll;X:孔的X坐标(由绝对值指定)(#24)Y:孔的Y坐标(由绝对值指定)(#25)Z: Z 点坐标(由绝对值指定) (#26)R: R点坐标(由绝对值指定) (#18)F:切削进给速度(#9)L:重复次数●调用宏程序的程序 00001;G28 G91 X0 Y0 ZO;G92 X0 Y0 Z50.0;G00 G90 X100.0 Y50.0;G66 P9110 Z-20.0 R.0 F500;G90 X20.0 Y20.0;X50.0;X0.0 Y80.0;G67;M30;●宏程序(被调用的程序) 09110;#1=#4001;贮存G00/G01#2=#4003; 贮存G90/G91#3=#4109; 贮存切削进给速度#5=#5003; 贮存钻孔开始的Z坐标G00 G90 Z#18; 定位在R点G01 Z#26 F#9 ; 切削进给到Z点IF[#4010 EQ 98]GOTO1;返回到1点G00 Z#18 ;定位在R点GOTO 2;N1 G00 Z#5 ;定位在1点N2 G#1 G#3 F#4; 恢复模态信息.M998.5.3 用G代码调用宏程序在参数中设置调用宏程序的G代码,与非模态调用(G65)同样的方法用该代码调用宏程序. 说明:在参数(NO.6050到NO.6059)中设置调用用户宏程序(09010到09019)的G代码号(从1到9999),调用户宏程序的方法与G65相同.例如,设置参数,使宏程序09010由G81调用,不用修改加工程序,就可以调用由用户宏程序编制的加工循环.●参数号和程序号之间的对应关系程序号参数号09010 09011 09012 09013 09014 6050 6051 6052 6053 605409015 09016 09017 09018 09019 6055 6056 6057 6058 6059●重复与非模态调用一样,地址L可以指定从1到9999的重复次数.●自变量指定与非模态调用一样,两种自变量指定是有效的;自变量指定I和自变量指定II.根据使用的地址自动地决定自变量的指定类型.●使用G代码的宏调用的嵌套在G代码调用的程序中,不能用一个G代码调用多个宏程序.这种程序中的G代码被处理为普通G代码.在用M或T代码作为子程序调用的程序中,不能用一个G代码调用多个宏程序.这种程序中的G代码也处理为普通G代码.8.5.4 用M代码调用宏程序在参数中设置调用宏程序的M代码,与非模态调用(G65)的方法一样用该代码调用宏程序. 说明: 在参数(NO.6080到NO.6089)中设置调用用户宏程序(09021到09029)的M代码(从1到99999999),用户宏程序能与G65同样的方法调用.●参数号和程序号之间的对应关系程序号参数号09020 0902 09022 0902 09024 09025 09026 09027 09028 09029 6080 6081 6082 6083 6084 6085 6086 6087 6088 6089能用一个M代码调用多个宏程序.这种宏程序或程序中的M代码被处理为普通M代码.8.5.5 用M代码调用子程序在参数中设置调用子程序(宏程序)的M代码号,可与子程序调用(M98)相同的方法用该代码调用宏程序.说明:在参数(NO.6071到NO.6079)中设置调用子程序的M代码(从1到99999999),相应的用户宏程序(09001到09009)可与M98同样的方法用该代码调用.●参数号&程序号之间的对应关系程序号参数号09001 09002 09003 09004 09005 09006 09007 09008 09009 6071 6072 6073 6074 6075 6076 6077 6078 60798.5.6 用T代码调用子程序在参数中设置调用的子程序(宏程序)的T代码,每当在加工程序中指定该T代码时,即调用宏程序.说明:●调用: 设置参数NO.6001的5位TCS=1,当在加工程序中指定T代码时,可以调用宏程序09000.在加工程序中指定的T代码赋值到公共变量#149.●限制:用G代码调用的宏程序中或用M或T代码调用的程序中,一个M代码不能调用多个子程序.这种宏程序或程序中的T代码被处理为普通T代码.8.5.7 典型程序用M代码调用子程序的功能,调用测量每把刀具的累积使用时间的宏程序.条件: 1.测量T01到T05各把刀具的累积使用时间.刀号大于T05的刀具不进行测量.2.下面的变量用于贮存刀号和测量的时间.#501 刀号1的累积使用时间#502 刀号2累积使用时间#503 刀号3累积使用时间#504 刀号4累积使用时间#505 刀号5累积使用时间3.当指定M03时,开始计算使用时间,当指定M05时,停止计算.在循环起动灯亮期间,用系统变量#3002测量该时间.进给暂停&单段停止期间,时间不计算,但要计算换刀和交换工作台的时间进行检查◆参数设置参数NO.6071中设置3,参数NO.6072中设置05.◆变量值的设置变量#501到#505中设置0.◆调用宏程序的程序 00001;T01 M06;M03;M05;改变#501T02 M06;M03;M05; 改变#503T05 M06;M03;M05;改变#504T05 M06;M03;M05;改变#505M30;◆宏程序(被调用的程序) 09001 (M03);启动计算的宏程序N01;IF[#4120 EQ 0]GOTO9;没有指定刀具IF[#4120 GT 5]GOTO9;超出刀号范围#3002=0;计算器清0N9 M03;以正向旋转主轴M99;09002(M05);结束计算的宏程序M01;IF[#4120 EQ 0]GOTO9;没有指定刀具IF[#4120 GT 5]GOTO9;超出刀号范围#[500+#120]=#3002+#[500+4120];计算累积时间N9 M05;停止主轴M99;。

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