与可编程控制器课程设计_四层电梯控制
四层电梯plc控制课程设计
四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用；2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现；3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现四层电梯的PLC控制程序；2. 培养学生动手实践能力，能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查；3. 提高学生团队协作和沟通能力，能在项目实践中发挥个人特长，共同完成任务。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际操作与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，使其在实践过程中养成良好的操作习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能，并说明其在电梯控制系统中的应用；2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序，并进行安装、调试与故障排查；3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长，与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现；4. 学生能够遵循安全操作规程，养成良好的实践操作习惯。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令；2. 电梯控制系统：分析电梯控制系统的基本要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能；3. PLC控制程序设计：以四层电梯为例，讲解控制程序的设计步骤和方法；- 梯形图编程：介绍梯形图的绘制方法，引导学生学会使用PLC编程软件；- 逻辑控制：讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系，如楼层判断、呼梯响应等；- 程序调试：教授程序调试方法，培养学生解决实际问题的能力；4. 实践操作：组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查，巩固所学知识；- 安装：介绍电梯控制系统的硬件连接，指导学生进行实际操作；- 调试：教授调试方法，培养学生分析问题和解决问题的能力；- 故障排查：模拟电梯故障，指导学生进行排查和修复。
四层电梯plc课程设计
四层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握电梯控制系统的基本组成部分。
2. 学生能掌握四层电梯的运行流程和控制逻辑，了解其与PLC的结合方式。
3. 学生能了解并运用相关的电气图纸和符号，解读电梯控制系统的电路图。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行简单的四层电梯控制程序编写和调试。
2. 学生能够通过小组合作，完成一个四层电梯PLC控制系统的设计和搭建。
3. 学生能够运用所学知识解决实际电梯运行中可能出现的故障问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣，激发他们探索自动化技术的热情。
2. 培养学生的团队协作能力和沟通能力，使他们能够在小组合作中发挥积极作用。
3. 培养学生严谨的科学态度和问题解决能力，使他们能够在面对工程问题时，积极寻求解决方案。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实践操作，培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生处于具有一定电子、电气基础知识的年级，具备基本的学习能力和动手能力，对新技术和新知识有较高的兴趣。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过小组合作、动手实践等方式，达到课程目标，培养具备实际操作能力的优秀学生。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC的基本原理和结构介绍。
- 电梯控制系统的组成及其工作原理。
- 电梯控制电路图的解读。
- PLC编程软件的使用方法。
2. 实践操作：- 四层电梯PLC控制系统的设计方法和步骤。
- PLC编程与调试技巧。
- 故障排查与处理方法。
3. 教学大纲安排：- 第一阶段：PLC基础理论学习，占总课时的30%。
- 第二阶段：电梯控制系统理论学习，占总课时的20%。
- 第三阶段：PLC编程软件使用与电梯控制程序编写实践，占总课时的30%。
- 第四阶段：故障排查与处理实践，占总课时的20%。
4. 教材章节及内容：- 教材第1章：PLC基本原理与结构。
plc课程设计四层电梯控制
plc课程设计四层电梯控制一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握PLC电梯控制系统的原理和编程方法。
知识目标要求学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理，掌握电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
技能目标要求学生能够独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，能够对电梯控制系统进行调试和维护。
情感态度价值观目标要求学生培养对电梯控制系统的兴趣，提高学生动手实践能力和团队合作意识。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括电梯的基本工作原理、PLC的工作原理、电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
首先，介绍电梯的基本工作原理，包括电梯的运行原理、电梯的楼层控制原理等。
然后，介绍PLC的工作原理，包括PLC的硬件组成、PLC的编程语言等。
接下来，介绍电梯控制系统的硬件组成，包括电梯的驱动系统、电梯的控制系统等。
最后，介绍电梯控制系统的软件编程，包括电梯控制系统的程序设计、电梯控制系统的调试和维护等。
三、教学方法本节课的教学方法采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法相结合。
首先，通过讲授法向学生介绍电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。
然后，通过讨论法让学生分组讨论电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
接下来，通过案例分析法分析实际电梯控制系统的运行情况，让学生深入了解电梯控制系统的运行原理。
最后，通过实验法让学生动手实践，独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，提高学生的动手实践能力。
四、教学资源本节课的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材和参考书用于为学生提供系统的理论知识，帮助学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。
多媒体资料用于为学生提供直观的图像和动画，帮助学生更好地理解电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
实验设备用于让学生动手实践，独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，提高学生的动手实践能力。
五、教学评估本节课的教学评估主要包括平时表现、作业和考试三个部分。
平时表现占30%，主要评估学生的课堂参与度、提问回答和团队协作等情况。
4层电梯plc课程设计
4层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能掌握4层电梯的基本工作流程和控制要求。
3. 学生能学会使用PLC进行电梯控制程序的编写和调试。
技能目标：1. 学生能够运用所学的PLC知识，独立完成4层电梯控制系统的设计与编程。
2. 学生能够通过实际操作，解决电梯运行中的常见问题，并进行故障排查。
3. 学生能够有效地沟通和协作，展示课程项目的设计思路和实施过程。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣，激发他们探索自动化领域的热情。
2. 培养学生严谨、细心的学习态度，让他们意识到技术在实际应用中的重要性。
3. 增强学生的团队合作意识，使他们明白团队合作对于完成复杂项目的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重将理论知识与实际应用相结合。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，对电梯控制系统的实际应用有较高的兴趣。
教学要求：结合课程性质和学生特点，采用任务驱动法，注重培养学生的实践操作能力和团队协作能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述设定的具体学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的结构、工作原理、编程语言和常用指令。
教材章节：第一章 PLC概述、第二章 PLC编程语言及指令系统。
2. 电梯控制系统概述：电梯的基本结构、运行原理、控制系统的功能要求。
教材章节：第三章 电梯控制系统、第四章 电梯控制技术。
3. 4层电梯控制需求分析：分析4层电梯运行过程中的控制需求，明确各楼层的召唤、指示、开门、关门、运行等环节。
教材章节：第五章 电梯控制需求分析。
4. PLC在电梯控制系统中的应用：介绍PLC在电梯控制中的应用实例，分析其优势。
教材章节：第六章 PLC在电梯控制系统中的应用。
5. 4层电梯控制程序设计：根据控制需求，编写PLC控制程序，实现电梯的正常运行。
教材章节：第七章 电梯控制程序设计。
(完整版)四层电梯plc设计
引言随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。
据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。
电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。
人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。
如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
PLC可靠性高，程序设计方便灵活。
本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。
目录第一章：电梯的设计要求 (3)第二章：交流电梯的基本结构 (5)第三章：电梯的主电路及控制电路 (9)电梯自动控制流程图 (9)（1）：拽引电动机主电路 (10)（2）：控制部分 (10)（3）：输入输出地址分配表 (11)（4）：PLC的外部接线图 (13)（5）：电梯工作过程 (13)第四章：组态的使用及应用 (15)第五章：电梯的控制程序 (16)第六章：设计小结致谢及参考文献 (31)第一章:设计要求一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予登记并输出登记信号。
PLC课程设计 - 四层电梯
一、PLC课程设计任务书题目：四层电梯PLC控制系统设计1、设计目的本次设计的主要目的是结合实际控制装置，综合所掌握的理论知识，完成一套完整的PLC控制系统的设计任务，包括PLC模块的选用、I/O地址分配、程序编制及外围输入、输出电路的设计，以提高学生的综合设计能力。
2、装置介绍S1、S2、S3、S4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选按钮；D2、D3、D4分别为二层、三层、四层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2、U3分别为一层、二层、三层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别为一层、二层、三层、四层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3、L4分别为一层、二层、三层、四层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下行状态指示灯；UP为电梯上行状态指示灯；SL1、SL2、SL3、SL4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选指示灯；DN2、DN3、DN4分别为二层、三层、四层电梯外下降指示灯；UP1、UP2、UP3分别为一层、二层、三层电梯外上升指示灯。
3、控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在由一层运行至四层的过程中，在三层轿箱外呼叫时，若按三层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫（运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭）；若按三层下降呼叫按钮，电梯运行至三层时将不响应呼叫运行至四层，然后再下行，响应三层下降呼叫按钮（运行至三层时三层下降呼叫指示灯灭），依此类推。
要求考虑实际电梯中设备保护和人身保护逻辑。
电梯运行前首先应注意电梯门的状态。
电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上行、下行指示灯UP、DOWN决定。
（完整版）PLC课程设计四层电梯控制（1）
（完整版）PLC课程设计四层电梯控制（1）PLC课程设计四层电梯控制⼀、实训⽬的1.掌握复杂输⼊输出控制系统的程序编程技巧2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作三、⾯板图电梯的电⽓控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显⽰装置等部分组成。
其中控制装置根据电梯的运⾏逻辑功能要求，控制电梯的运⾏，设置在机房中的控制柜上。
操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运⾏的。
平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。
所谓平层，是指轿厢在接近某⼀楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同⼀平⾯的操作。
位置显⽰装置是⽤来显⽰电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指⽰灯，厅门指⽰灯还⽤尖头指⽰电梯的运⾏⽅向.四、控制要求1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯⼝的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、U3、D3、D4），上升下降呼叫指⽰（UP1、UP2、DP2、UP3、DP3、DP4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），电梯轿厢内楼层选择指⽰（SL1、SL2、SL3、SL4），电梯轿厢内楼层指⽰（L1、L2、L3、L4），上升下降指⽰（UP、DOWN），各楼层到位⾏程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。
电梯⾃动执⾏呼叫。
2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执⾏完成后再执⾏反向呼叫。
3.电梯停⽌运⾏等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执⾏谁。
4.具有呼叫记忆、内选呼叫指⽰功能。
5.具有楼层显⽰、⽅向指⽰、到站声⾳提⽰功能。
五、功能指令使⽤及程序流程图1.较复杂逻辑程序的编写⽅法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1）确定系统所需的动作及次序。
第⼀步是设定系统输⼊及输出数⽬，可由系统的输⼊及输出分⽴元件数⽬直接取得。
第⼆步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。
2）将输⼊及输出器件编号每⼀输⼊和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有⼀个唯⼀的对应编号，不能混⽤。
课程设计—PLC四层楼电梯控制系统设计
课程设计—PLC四层楼电梯控制系统设计PLC课程设计题目：PLC四层楼电梯控制系统设计姓名：陈余专业：09挤测控技术与仪器学号：200910504006PLC四层楼电梯控制系统设计摘要：随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。
PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
本文介绍了利用可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，检验电梯PLC控制系统的运行情况。
实践证明，PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。
关键词PLC ；4层楼电梯控制电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。
在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。
1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。
1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。
1900年还出现了第一台自动扶梯。
1949年出现了群控电梯，首批4～6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。
1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。
1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。
plc课程设计四层电梯
plc课程设计四层电梯一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 使学生掌握四层电梯控制系统的设计流程，包括输入/输出分配、程序编写和调试。
3. 帮助学生掌握相关的电气符号和电梯行业的安全标准。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行电梯控制系统设计的能力，包括编写梯形图和指令表。
2. 提高学生实际操作PLC设备，进行系统调试和故障排查的技能。
3. 培养学生团队协作解决问题的能力，通过项目实践加深对理论知识的理解。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对PLC技术和电梯控制系统的兴趣，培养探索精神和创新意识。
2. 强化学生的安全意识，让学生了解并重视电梯运行中的安全问题。
3. 培养学生面对工程问题时，能够综合考虑技术、经济、环境和社会因素的责任感和综合分析能力。
课程性质：本课程是一门理论与实践相结合的课程，强调在理解PLC基本概念的基础上，通过设计四层电梯控制系统项目，提高学生的实践操作能力和工程应用能力。
学生特点：考虑到学生已具备一定的电气基础和逻辑思维能力，课程设计将注重学生的自主探究和实际动手能力的培养。
教学要求：要求学生在理解理论知识的同时，注重实践技能的培养，通过团队协作完成项目任务，实现从理论到实践，从分析到解决实际问题的能力提升。
课程目标的设定，旨在指导教学设计和评估，确保学生能够达到预期的学习成果。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及功能特点- 电梯控制系统组成及工作原理- 电气符号及安全标准简介- PLC编程语言（梯形图、指令表）2. 实践操作：- 四层电梯控制系统的输入/输出分配- PLC编程及调试技巧- 故障排查与解决方法- 电梯控制系统的安全性分析3. 教学大纲：- 第一周：PLC基本原理及电梯控制系统组成- 第二周：电气符号与安全标准，输入/输出分配- 第三周：梯形图编程及指令表应用- 第四周：电梯控制系统的调试与故障排查4. 教材章节：- 第三章：PLC的基本原理与应用- 第四章：电梯控制系统的设计与实现- 第五章：电气控制系统的调试与故障诊断教学内容的选择和组织旨在确保学生掌握PLC技术在电梯控制系统中的应用，形成科学、系统的知识体系。
四层电梯的plc控制课程设计
四层电梯的plc控制课程设计电梯是现代化城市的必须交通工具之一，它的顺畅运行和安全性都离不开PLC（可编程逻辑控制器）的控制。
因此，PLC的学习已成为当今自动化控制技术领域中必不可少的课程内容。
本文将围绕“四层电梯的plc控制课程设计”展开阐述。
第一步，进行现场调研。
对于课程设计，首先要明确四层电梯的构造和控制系统所需的PLC器件。
通过实地参观、详细了解四层电梯的构造，能够系统全面的掌握PLC在电梯系统控制中的具体应用。
第二步，系统学习PLC基础知识。
PLC是由控制器、输入、输出、存储器和通讯组成的自动化控制系统，通过不同的逻辑和控制算法，实现自动化控制。
在课程设计中，首要内容即是要深刻学习了解PLC的构造、编程语言和基本指令等。
第三步，进行电梯PLC控制程序设计。
根据学习的PLC基础知识，结合四层电梯的构造和PLC器件，对实现电梯的运行程序进行编写。
该程序应涵盖电梯的启动、升降、停止、控制信号判断等方面的内容。
第四步，进行仿真模型的构建。
为便于示范和调试，将编写好的电梯PLC控制程序运用至仿真平台上，构建出相应的逻辑仿真模型，并进行相应的仿真实验。
调试通过后，可进行真实电梯的控制实验。
第五步，编写实验报告和数据分析。
进行电梯PLC控制实验后，学生需撰写设计报告和数据分析，对实验结果进行整理和总结。
对于实验结果的不良现象，还需对问题进行归纳和分析，以更好地升华出本次课程设计。
综上所述，四层电梯的PLC控制课程设计应该注重从实践出发，勇于探究，并将所学理论应用在实际控制工程中，加深学生对节点控制器应用的理解与掌握，为他们今后的工作能力奠定坚实的基础。
plc课程设计__四层电梯控制系统设计
维护可靠性：定期 进行维护和检查， 确保系统正常运行
采用先进的控制技术，如PLC、DCS等，提高系统的稳定性和可靠性。 加强电梯控制系统的维护和保养，定期检查和更换易损部件，确保系统的正常运行。 采用冗余设计，提高系统的安全性和可靠性。 加强电梯控制系统的安全防护，如安装安全门、安全绳等，确保乘客的安全。 加强电梯控制系统的监控和管理，及时发现和处理故障，确保系统的正常运行。
舒适性：提供舒适的乘坐体 验，减少乘客的等待时间
安全性：确保电梯在运行过 程中不会发生安全事故
节能性：降低电梯的能耗， 提高能源利用率
智能化：实现电梯的自动化 控制，提高运行效率
维护性：便于电梯的维护和 维修，降低维护成本
控制板：控制电梯的运行和停止 传感器：检测电梯的位置和速度 电机：驱动电梯的升降 开关：控制电梯门的开关 显示屏：显示电梯的运行状态和楼层信息 安全装置：确保电梯的安全运行
节能环保：采用 节能技术和材料， 降低能耗和污染
智能化：引入人工 智能技术，实现电 梯的自动化控制和 故障诊断
汇报人：
,a click to unlimited possibilities
汇报人：
01
02
03
04
05
06
控制单元：负责接收指令、处理数据、 发出控制信号
驱动单元：负责驱动电梯运行，包括电 机、减速器等
安全单元：负责电梯的安全保护，包括 限速器、安全钳等
通讯单元：负责电梯与外部设备的通讯， 包括信号传输、数据交换等
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控制方式：自动控制、手动控制、 紧急控制
实际案例：某办公楼四层电梯控制 系统的应用效果分析
案例一：某大型商场四层电梯 控制系统
plc电梯四层课程设计
plc电梯四层课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能够描述电梯四层控制系统的电路组成及其工作原理。
3. 学生掌握电梯运行的常见故障及相应的排查方法。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行简单的电梯控制程序编写。
2. 学生能够通过模拟实验，分析和解决电梯控制系统中的实际问题。
3. 学生能够运用所学的知识，设计一个简单的四层电梯控制系统。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，增强对自动化控制技术的兴趣和热情。
2. 学生培养团队合作意识，学会在小组讨论中倾听、表达和沟通。
3. 学生意识到技术发展对生活的影响，增强社会责任感和创新精神。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和解决问题的能力。
学生特点：学生具备一定的电子基础知识，对PLC有一定了解，但对电梯控制系统的实际应用尚不熟悉。
教学要求：结合学生的特点，注重理论与实践相结合，以学生为主体，引导学生主动参与，提高学生的实践操作能力和创新能力。
通过课程目标的分解，使学生在学习过程中达到预期的学习成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基本原理回顾：重点介绍PLC的工作原理、结构组成及其在工业控制中的应用。
相关教材章节：第一章 PLC概述。
2. 电梯控制系统概述：讲解电梯控制系统的基本构成、功能及其工作原理。
相关教材章节：第二章 电梯控制系统。
3. 电梯四层控制系统电路设计：详细介绍四层电梯的电路设计，包括电源、控制电路、驱动电路等。
相关教材章节：第三章 电梯控制系统电路设计。
4. PLC编程软件操作：教授学生如何使用PLC编程软件进行程序编写和调试。
相关教材章节：第四章 PLC编程与调试。
5. 电梯控制程序编写：指导学生编写简单的电梯控制程序，实现四层电梯的基本运行功能。
相关教材章节：第五章 电梯控制程序编写。
课程设计(四层电梯)
《可编程控制器及其应用》课程设计任务书一、设计目的1、通过课程设计，使我们进一步巩固、深化和扩充相关课程方面的基本知识、基本原理和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决实际问题的能力。
2、通过课程设计，让我们独立完成一项PLC应用系统课题的基本设计工作，达到培养学生综合应用所学知识和实际查阅相关设计资料能力的目的。
二、设计任务及内容1、熟悉题目、收集资料。
按具体课题，充分了解技术要求，明确设计任务书，收集相关资料，为设计工作做准备。
2、总体设计。
根据系统要求进行I/O地址分配，确定系统设计方案。
3、程序设计。
画出硬件接线图、控制梯形图（顺序功能图），并作简要分析。
4、系统调试。
5、整理编写课程设计报告及心得。
三、控制要求四层电梯控制系统：1、基本功能：系统应包含各楼层外呼按钮，其中：一层只有上呼按钮；四层只有下呼按钮；中间层（二、三层）具有上、下呼各两个按钮。
另外还要有四个内选按钮。
不论轿厢停在何处，系统均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向，然后延时1s后开始运行；响应召唤后，召唤指示灯亮，直到电梯到达该层时熄灭；当有多个召唤信号时，能自动根据召唤楼层停靠层站，关门到位后继续上升或下降运行，直到所有信号响应完毕；电梯运行途中，任何反方向召唤均无效，且召唤指示灯不亮；开门控制：当电梯没有上下运行而且在平层位置时，外部呼叫信号可使电梯开门；当内呼或外呼指示灯灭时,则电梯开门。
开门到位后2秒自动关门。
其他电梯运行功能可自行添加。
四层电梯控制系统各输入/输出量如表1。
表1 I/O地址分配表输入点注释输出点注释I0.0 一层上呼按钮Q0.0 上行控制I0.1 二层下呼按钮Q0.1 下行控制I0.2 二层上呼按钮Q0.2 关门控制I0.3 三层下呼按钮Q0.3 开门控制I0.4 三层上呼按钮Q0.4 一层上呼指示灯I0.5 四层下呼按钮Q0.5 二层下呼指示灯I0.6 一层内选按钮Q0.6 二层上呼指示灯I0.7 二层内选按钮Q0.7 三层下呼指示灯I1.0 三层内选按钮Q1.0 三层上呼指示灯I1.1 四层内选按钮Q1.1 四层下呼指示灯I1.2 一层限位开关Q1.2 一层内选指示灯I1.3 二层限位开关Q1.3 二层内选指示灯I1.4 三层限位开关Q1.4 三层内选指示灯I1.5 四层限位开关Q1.5 四层内选指示灯I1.6 开门限位开关I1.7 关门限位开关四、考核办法1、现场答辩：学生先把自己的设计演示一下，并做简要讲解，然后老师根据情况提问，提前做好的可提前答辩；（70%）2、提交设计报告：可手写也可打印，雷同的报告一律按零分处理。
完整word版,PLC课程设计—四层电梯的控制
《电器与PLC控制技术》课程设计报告题目：__ 四层电梯的PLC控制学院：_ __ 信息工程学院班级：__ 建筑设施智能技术2班组员： ***************************************************指导教师：_ ____ *****************完成日期：___ _2011年6月一、课程设计的目的：1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉四层电梯的运行方式和编程方法。
二.实验设备1.THPLC-DT型四层电梯实验教学模型一台2.计算机一台3.编程电缆一根4. PLC主机一台，应选用40点机型（输入口大于20点、输出口大于14点）三、课程设计的要求：电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵。
电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效。
四、课程设计的主要内容：1、设计步骤1)计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表；2)根据输入输出点，完成硬件接线；3)编写PLC电梯基本控制程序；4)下载程序，模拟演示电梯工作过程；5)配合硬件模拟演示，调试修改程序，直至基本功能全部实现；6)拓展功能，故障报警及电梯内呼救处理；7)整个系统运行检测与完善；2、电梯的运行过程分析电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯，每个楼层均由楼层限位开关检测控制；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。
PLC课程设计四层楼电梯控制
1选题意义1.1选题目的电梯的控制在现代社会的各行各业中都有所涉及其应用及其广泛，为了进一步加深对可编程控制器的理解，巩固所学知识及有助于工程实际应用，本次课程设计选择了PLC在电梯控制系统中的应用。
1.2课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。
而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。
事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。
在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。
然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。
在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。
因此，可以说乘坐电梯更安全。
美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。
据资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。
目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。
采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。
可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。
自1969年针对工业自动控制的特点和需要而丌发的第一台PLC问世以来，迄今己30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。
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《电气控制及其可编程控制器》课程设计
--四层电梯控制程序设计
预习要求
（1）查阅电梯及控制方面的相关资料，熟悉电梯的工作原理、控制要求。
（2）阅读材料中有关THPLC-DT型四层电梯实物教学模型的有关内容。
（3）根据控制要求，预先设计梯形图。
（4）熟悉三菱PLC GX-DEVELOPER编程软件及其应用。
一、课程设计目的
1、学习PLC程序设计方法；
2、熟练应用GX-DEVELOPER软件进行编程；
3、熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法；
4、熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。
二、课程设计实验设备：
1．个人电脑PC。
2．THPLC-1A型电气控制综合实验台。
3．RS—232数据通信线。
4．THPLC-DT型四层电梯实物教学模型。
5．导线若干。
THPLC-DT 型四层电梯实物教学模型面板布置图
输入/输出的地址分配表：
注：
（1）本次课程设计要求按照此地址分配表进行接线和程序编写；
（2）THPLC-1A型电气控制综合实验台使用的三菱PLC为FX2N-32MR，输入16点/输出16点。
因此上表中开、关门开关以及电梯上下降极限位不用。
三、课程设计内容
按以下控制要求编写四层电梯控制程序，程序形式不限。
1、外呼梯控制
开始时，电梯处于任意一层；当有外呼梯信号（按外呼梯上或下按钮）到来时，该外呼梯指示灯亮；电梯响应，上行或下行；到达该楼层时（该楼层的“平层”输入信号为ON），电梯停止运行，该层外呼梯指示灯熄灭，电梯门打开（“开门限位”信号为ON时开门动作结束），延时3S后自动关门（“关门限位”信号为ON时关门动作结束）。
2、内呼梯控制
开始时，电梯处于任意一层；当有内呼梯信号（按内呼梯按钮）到来时，该内呼梯指示灯亮；电梯响应，上行或下行；到达该楼层时（该楼层的“平层”输入信号为ON），电梯停止运行，该层内呼梯指示灯熄灭，电梯门打开（“开门限位”信号为ON时开门动作结束），延时3S后自动关门（“关门限位”信号为ON时关门动作结束）。
3、电梯未平层或运行时，电梯门不能打开；电梯门处于打开状态时，电梯不能运行。
若电梯停于某层楼，按该层内外呼，则执行开门动作。
4、顺向截梯功能
在电梯上升（或下降）运行途中，出现同方向的内、外呼梯信号均响应。
例如，电梯上升去四楼（响应四楼的内、外呼），在上升到三楼前按下三楼“外呼梯上”按钮，则电梯到达三楼顺停（平层停、开门、延时3S后自动关门），然后继续上行去四楼。
如果按三楼“外呼梯下”按钮，则不进行三楼顺停，只有达到四楼返回时才响应三楼“外呼梯下”的外呼梯信号。
在电梯上升（或下降）运行途中，任何反方向下降（或上升）的内、外呼梯信号均不响应；等到前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。
5、一楼等待：若没有内、外呼信号，延时20秒，电梯自动停到一楼但不执行开门动作。
6、其它功能，选其一：
6-A、内呼梯优先功能
如果内、外呼信号同时出现，则优先响应内呼信号，若外呼信号符合顺向的，则适用顺向截梯功能。
例如电梯位于二楼，内外呼同时有信号（内呼信号为4楼，外呼为1楼），则优先响应内呼信号，即电梯上行至4楼，然后再下行至1楼；若电梯位于二楼，内外呼同时有信号（内呼信号为4楼，外呼为3楼上），则优先响应内呼信号，即电梯上行，但至3楼时停层，响应外呼为3楼上信号再行至4楼。
6-B，最远反向外呼梯响应功能
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
6-C，取消呼梯功能：当按内外呼梯，该呼梯指示灯亮后，在多于一个同向呼梯的情况下若再次按该按钮，则该呼梯指示灯熄灭，取消该呼梯；
6-D，上班高峰呼梯：由M100控制，M100=On时上行不响应二层内呼和二层上外呼，下行正常响应，M100=Off时电梯正常运行。
6-E，下班高峰呼梯：下行不响应二层内呼和二层下外呼；上行正常响应。
四、课程设计的实验步骤
1、接通电梯模型及THPLC-1A型电气控制综合实验台的电源，观察电梯模型和实验台的供电是否正常，然后关闭电源开关；
2、按照“输入/输出的地址分配表”将电梯模型与PLC连接。
检查无误后，
重新开启电源，模型、PLC处于待机状态；
3、下载并运行程序；
4、按动电梯模型中的内呼或外呼按钮，若PLC程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼叫指示按控制要求正常运行。
若有不正确或故障，需自行对故障现象进行分析并排除。
在报告中写出故障原因及故障排除方法。
五、课程设计报告要求
1，购买或领取“学生课程设计资料袋”，内有任务书、成绩表，学生填写除成绩外的栏目。
2，课程设计报告内容包括：课程设计的任务和要求；实验设备；接线图或地址表；程序设计与调试；附程序清单；总结。