丰田轿车电子控制悬架系统故障诊断
电控悬架检修
1电子控制悬架系统故障诊断与检测1.1 电子控制悬架系统故障诊断电子控制悬架系统一般都具有自诊断功能，也就是说，这种系统能够自行诊断系统本身是否有故障，并处罚警告，以便于驾驶人员或维修人员及时查找故障原因和进行维修。
当电子控制空气悬架系统运行有故障的时候，电子悬架ECU就检测到，其点亮故障指示灯。
电控空气悬架系统的诊断与维修过程因不同车辆而不一样，在维修时应参照相应汽车制造商的维修手册或相关资料中提供的步骤进行。
1.2 故障类型及原因电子控制悬架系统故障的类型以及导致故障的可能原因的如表5.1：表5.1 故障类型及原因1.3 故障诊断方法为了满足车辆的高安全性要求，电子控制空气悬架系统对故障的检测采取以安全为导向的策略。
在监测系统工作的过程中，ECU检测每一个部件的电气连接，并将输入电压和电阻与指标值相比较，来判断零部件的连接状态和工作状态。
需要注意的是，这种方法无法检测开关的工作状态，例如，特殊高度Ⅱ的开关。
同时也检查传感器的信号和车辆的行为，例如，如果空气气囊压力增加而车身高度保持不变，系统将其认为是一个故障。
为了提醒驾驶员系统出现故障，仪表板上应装有故障灯，根据故障的严重程度，警告灯将一直亮(不严重故障)或闪烁(严重故障)。
此外还应装有指示灯，提醒驾驶员目前的高度状态。
当打开点火开关后，这些灯将亮2秒后熄灭以通知驾驶员系统工作正常。
为了保证系统工作的安全性，对于不同的故障模式采取的策略如下：（1）对于容易识别的不严重故障，系统将继续工作在系统存在下列所述的不严重故障时，ECU将对其功能进行部分限制以便车辆不会立即停止。
A.如果一个高度传感器失效，而同一桥上安装着另一高度传感器并且工作正常；B.速度信号失效、安全敏感控制带（带侧跪功能的系统检测降低高度一侧与地面的距离是否在安全范围内）失效、压力传感器失效；C.储存在WABCO ECU中的数据故障。
对于此类故障系统会做出如下反应：A.红色警告灯常亮；B.故障储存在ECU的内存中，系统继续工作但不会完全发挥其功能，一旦缺陷被清除，系统将继续正常工作。
丰田系列轿车电子控制悬架的检修
１ ． 汽车高度调整功能的检查
首 先 在 轮 眙充 气 压 力满 足 要 求 、汽 中没有诊断代码输出 ，则要进行输入信号 码。在完成检查后 ，务必将这个诊断代码
车 处 于正常 高度 调 整的 状态 下 ，检 查汽 车 检查 ，输入信号检查的每个项目检查 ，首 清 除 掉 。
高度 ，然后起动发动机 ，将高度控制开关 先 要按 表 １中规 定的 操作 一 进行 。观 察 发
查连接器端子 Ｔ Ｅ 短接。如果将端子 段短时间后，检查溢流阀是否放空气；３ 拧紧力矩要求拧紧锁紧螺姆。 ｓ与 １ ｌ）
表 １ 输 入信号 的检查
检查项目 操作一 发动机工作状态 停机 运转 操作二 发动机工作状态 停机 运转
转向传感器
转向直前
闪烁
常亮
转向角 ４ 。以上 ５
常亮
闪烁
停车灯开关
门控灯开关
ＯＦ Ｆ（ 制动踏板不踩下） 闪烁
ＯＦ （ Ｆ所有车门关闭） 闪烁
常亮
常亮
Ｏ（ Ｎ制动踏板踩下）
Ｏ （ｆ Ｎ Ｐ有车门开启）
，
常亮
常亮
闪烁 闪烁 节气来自位置传感器 １ 号汽车车速传感器 高度控制开关
悬架控制开关
不踩加速踏板 车速低于 ２ ｋ ｈ ０ｍ／ Ｎ Ｍ竹曾 ＯＲ
ＯＲ 从Ｎ Ｒ Ｏ Ｍ位置转换到 ＨＧＨ位置。检查完 动 机 处于不 同的状态 下 Ｎ Ｍ ”指示 灯 Ｉ
４漏气 检查 ．
主要检查管子和软管的接头是否漏
成高度调整所需的时间和汽车高度的变化 的闪烁方式 ，正常情况是在发动机停机状 气 ，其步骤为 ：首先将高度控制开关拨到 ＮＯＲＭ 指示灯会以 川ＧＨ位置使汽车高度上升 ，然后使发动 量。从操作高度控制开关到压缩机起动所 态下 ，高度控制 “ ．５ 需时间约 ２ ，从压缩机起动到完成高度 ０２ 秒的间隔闪亮 ，并一直持续闪亮到发 机停机，在管子和软管的接头处加肥皂水 秒 调整所需时间２ ～４ 秒 ， Ｏ ０ 汽车高度的变化 动机运转时为止。然后 ，按表 １中的规定 检查是否有任何漏气现象。 量为 １ ３ ｍｍ。在汽车处于 ＨＩＨ高度 的操作二进行操作，观察发动机处于不同 ０ ０ Ｇ ＮＯＲ Ｍ 指示灯的闪烁方式 ， 调整的状态下 ，起动发动机 ， 将高度控制 的状态下 “ ５汽车高度调整 ． 为了保证 车高调节 系统 正常工作 ，
悬挂系统故障排查与修复方法
悬挂系统故障排查与修复方法悬挂系统是现代汽车中的重要组成部分，负责支撑和缓冲车身，保证乘坐舒适性和操控稳定性。
然而，由于使用频繁和复杂的工作环境，悬挂系统也经常出现各种故障。
本文将介绍几种常见的悬挂系统故障，并提供相应的排查与修复方法。
一、悬挂系统故障一：悬挂失效1. 故障现象：车辆行驶时出现明显的颠簸感或者跳跃感，悬挂系统无法正常支撑车身。
2. 排查与修复方法：首先，检查悬挂系统中的避震器和弹簧是否存在异常磨损或者破损的情况，如果有，应及时更换。
其次，仔细检查悬挂系统的各个连接部位是否松动或者损坏，必要时进行紧固或替换。
最后，进行悬挂系统的定位调整，保证系统的稳定性和正常工作。
二、悬挂系统故障二：漏油1. 故障现象：发现悬挂系统中出现漏油的情况，可能是由于密封结构破损或者油封老化等原因引起。
2. 排查与修复方法：首先，检查悬挂系统中避震器的油封是否存在裂纹或者松动，如果有，应及时更换。
其次，检查悬挂系统的密封结构是否完好，如有问题，应做好密封处理。
另外，及时更换悬挂系统中的润滑油，保证系统的正常润滑，防止漏油问题的再次发生。
三、悬挂系统故障三：异响1. 故障现象：车辆行驶过程中出现异常的噪音或者异响，可能是由于悬挂系统部件磨损、松动或者碰撞等原因引起。
2. 排查与修复方法：首先，检查悬挂系统中的连接部位是否松动或者损坏，必要时进行紧固或替换。
其次，检查悬挂系统中的各个部件是否存在磨损，如需更换，应及时处理。
另外，对于因碰撞等外力引起的异响问题，应进行详细的检查和修复，确保悬挂系统的正常运行。
四、悬挂系统故障四：高度调整失败1. 故障现象：无法通过悬挂系统进行车身高度的调整，可能是由于调节阀故障、气压问题或者传感器故障等原因引起。
2. 排查与修复方法：首先，检查悬挂系统中的调节阀是否正常工作，必要时进行维修或更换。
其次，检查悬挂系统的气压是否稳定，如需调整，应及时进行气压的调节。
另外，检查悬挂系统中的传感器是否工作正常，如有问题，应进行修复或更换。
丰田凌志400电控悬架系统的结构控制原理与检修
丰田凌志400电控悬架系统的结构控制原理与检修一、结构控制原理：1.传感器：悬架系统通过多个传感器获取车身姿态和路况信息，如加速度传感器、角度传感器等。
2.控制单元：悬架系统的控制单元根据传感器的数据，通过算法对悬架系统进行控制。
3.液压控制器：悬架系统通过液压控制器来控制悬架的升降和硬度调节。
4.气压控制器：悬架系统可以根据传感器数据控制气压控制器，以调节悬架系统的高度。
5.阀体：悬架系统通过阀体调节液压油的流向，从而实现对悬架系统的控制和调节。
6.气囊：悬架系统的气囊可以通过气压控制器调节，以对车身高度进行调整。
7.电磁液压阀：悬架系统通过电磁液压阀来控制液压油的流动，实现对悬架系统的硬度调节。
二、检修方法：1.故障诊断：当悬架系统出现故障时，可以使用故障诊断仪进行检测，通过读取系统的故障代码来确定具体的故障原因。
2.传感器检查：检查悬架系统的传感器是否正常工作，如是否损坏或接触不良等问题。
3.阀体检查：检查阀体是否漏油或堵塞，如果有问题需要进行维修或更换。
4.液压系统检查：检查液压系统的油管是否有渗漏，需要及时修复或更换。
5.气囊检查：检查气囊是否有漏气或坏损，如有需要更换气囊。
6.电磁液压阀检查：检查电磁液压阀的工作状态，如是否正常开关，需要进行维修或更换。
三、结构控制原理和检修方法的关系：1.结构控制原理是悬架系统正常工作时的工作原理，通过了解结构控制原理可以更好地理解悬架系统的工作方式。
2.检修方法是在悬架系统出现故障时的修理方法，通过了解检修方法可以及时发现和解决悬架系统故障，确保悬架系统的正常工作。
总结：丰田凌志400的电控悬架系统通过传感器、控制单元、液压控制器、气压控制器、阀体、气囊和电磁液压阀等组成，通过以上结构和原理实现对悬架系统的控制和调节。
在检修时，可以使用故障诊断仪进行故障诊断，然后通过检查传感器、阀体、液压系统、气囊和电磁液压阀等部件来判断和解决故障。
这样可以保证悬架系统的正常工作。
能够正确认识汽车电控悬架的故障诊断
对于悬架高度控制失灵：
• （1）高度控制开关电路、调节器 电路、排气阀电路、高度控制传 感器或悬架电控单元（ECU）故 障。
• （2）空气泄漏或空气弹簧减振器 故障。
• （3）高度控制传感器连接杆调整 不当。
3．故障诊断方法与步骤
首先检查是否有空气泄漏现象。
检查空气弹簧减振器是否存在故障。 用故障诊断仪和数据流检测电控悬架系统故障原因，根据故障码和数据流判断故障原因， 并进行相应的检修。
（3）排除故障试车时，必须起动发动机使汽车高度恢复到正常状态。
（4）举升汽车时，必须停止高度控制或断开蓄电池负极线。
5．案例描述 一辆配置了电子控制主动悬架系统的宝马740轿车，停车熄火后出现了车 身前部下沉的故障，重新起动发动机，多功能仪表盘显示“车身高度过低，请 送维修站检查”的警示，发动机运转后，按下车身上升按钮，车身高度能恢复 到正常状态，警示灯随着熄灭，但是停车熄火之后，故障依旧。 请同学们根据该车故障现象和本节所讲内容，对该车主动悬架故障进行诊 断。并填写诊断记录表。
故障描述 项目
1.前期准备 2.安全检查
3.故障现象确认
作业记录 根据不同的故障范围，进行功能检测，并记录检测结果。
4.故障代码检查
5.正确读取故障代码和 清除故障码
当定格数据和动态数据中不存在反应故障码特征的相关数 据时，应填“无”。
6.确定故障范围
根据控制原理、电路图和维修手册等对故障现象进行分析 判断可能的故障原因。
能够正确认识 汽车电控悬架的故障
诊断
汽车电控悬架的故障诊断
1．故障现象
悬架刚度和阻尼 系数控制失灵。 车身高度控制失灵。
2．故障原因分析
汽车悬架系统常见故障诊断及排除方法
汽车悬架系统常见故障诊断及排除方法摘要悬架是车架与车桥之间一切传力、连接装置的总称。
悬架系统发生故障时涉及转向系统、轮胎等多个系统。
在诊断时，要综合考虑这些因素。
关键词悬架故障排除方法悬架是车架与车桥之间一切传力、连接装置的总称。
悬架系统由弹性元件、导向机构以及减震器等组成。
如果悬架系统发生故障，会造成行驶跑偏、轮胎异常或严重磨损、轮胎摆振、摇振或颤动，汽车行驶时有噪音及汽车摆动或方向性差等。
下面就介绍悬架系统易出现的故障的检查及排除方法，供广大维修人员参考。
一、初步检查悬架系统发生故障时涉及转向系统、轮胎等多个系统。
在诊断悬架问题时，要综合考虑这些因素。
有一些故障，如轮胎磨损异常，有可能是因为驾驶员驾驶习惯不良造成的。
所以在维修之前必须先进行路试。
如果有条件，应该请客户一起路试，然后进行以下检查。
检查轮胎压力是否合适，磨损是否均匀。
如果压力不符合规定，应将轮胎充至合适的压力。
检查转向柱与转向机之间的连接是否过松或磨损，如果过松，紧固中间轴夹紧螺栓，必要时更换中间轴。
检查前后悬架系统、转向机和连杆等零件是否过松或损坏，如果过松，对前、后悬架系统、转向机装配架、连接法兰夹紧螺栓进行紧固，必要时可更换前后悬架系统、转向机以及中间轴。
检查轮胎圆度。
执行自由跳动测试，配装轮胎。
检查轮胎是否失衡，车轮是否有变形，车轮轴承是否有磨损或装配过松。
如果失衡，要平衡车轮，如果车轮变形，必须更换车轮，如果车辆轴承有磨损或装配过松，应更换车轮轴承。
检查动力转向泵蛇形皮带张紧度。
如果张紧度不符合要求，张紧动力转向泵蛇形皮带。
检查动力转向系统是否泄漏，检查动力转向泵液面。
如果发现有泄漏，应修理漏油位置，并执行动力转向机测试。
如果转向泵液面过低，应添加动力转向液。
二、车辆跑偏如果轿车跑偏，应进行如下检查：检查轮胎是否有不匹配或不均匀现象，如有，应更换轮胎。
检查弹簧是否下垂或折断现象，如有，应更换弹簧。
检查子午胎是否存在横向力，如存在，应检查车轮定位，并进行调换车轮，如果情况严重，应更换轮胎。
汽车电控悬架系统的故障检查
汽车电控悬架系统的故障检查摘要：汽车电子控制悬架系统主要包括主动悬挂和半主动悬挂二大类。
它们对速度、车身姿态、车身宽度、路况都有着重要影响，熟悉和了解其结构并迅速地找到其故障原因加以解决，对车辆的使用寿命有很大的帮助。
关键词：汽车电子；控制悬架系统；结构与维修随着我国的经济不断进步，以及国民生活的水平不断提升，更多的人对车辆质量的要求也愈来愈高，也有越来越多的人对车辆稳定性的也提出了很多要求。
而随着汽车科技的不断进步，电控空气悬架技术将在提高车辆舒适度、操控安全性等方面扮演着更加关键的作用，并发挥不可或缺的功能。
电子悬架技术不断进步，电子技术已经在悬架体系上获得了越来越多的运用，电子悬架技术正逐渐替代常规悬挂方式。
电子悬架技术正不断地提升车辆舒适性，因为拥有更多数字化的感应器，电控悬架装置如果发生故障，将会更难以检查，检修成本也会日益提高。
1电子控制悬架系统的组成汽车电子控制悬挂系统包括主动悬架和半主动悬挂二大类。
主动悬架是指按照汽车的运行情况和道路状况，自主调整悬架系统强度、减震器阻尼系统、车身宽度和位置，使悬架始终保持最佳的减振状况。
这种调整要耗费大量能源，并由动力源直接供给能量，亦即整个系统都是可控的。
而半主动悬架仅对减振器的阻尼加以调整，有时还对横向稳定杆的刚度加以调整。
电子控制悬架系统主要是由传感器、电子控制器、调整悬架的执行机构三部分组成。
利用传感器，可以将汽车行驶的车速、起动、加速、转向、刹车，以及路面情况（汽车的振动）等数据转变为电信号，再传送到电子控制器。
电子控制器简称ECU，它将传感器所提供的电信号进行综合处理，输出对悬架的刚度、阻尼和车身高度进行调节的控制信号。
调节悬架系统参数的执行机构按照ECU的控制信号，准确及时地动作，从而有效调节悬架的刚度、阻尼关系和车身高度。
2电子控制悬架系统的功用半主动悬架系统一般以车身振动加速度为控制目标参数，以悬架减振器的阻尼为控制对象。
在半悬挂控制系统的ECU中，还预先设置了一个目标控制参数，这是以汽车的行驶平顺度最优控制为目的而设定的。
轿车电控悬挂系统的故障诊断
轿车电控悬挂系统的故障诊断2007-2-5 17:33:40 【文章字体：大中小】打印收藏关闭原作者：李维臻（甘肃交通职业技术学院，甘肃兰州730070）一、LS400轿车EMS系统的基本组成电控悬挂EMS（Electronic Modulated Suspension）系统能够根据汽车的瞬时驾驶条件自动调节悬挂组件的性能，即通过各种传感器对汽车的运行状况进行检测，当ECU收到传感器检测到的转向和制动状况信号后，能自适应地处理车辆的侧倾、前后仰，并自动调整减振器阻尼力的控制系统。
自20世纪90年代以来，丰田雷克萨斯（凌志）LS400 UCF10系列轿车装备了电控悬挂系统（图1），该系统主要由车身高度传感器、主节气门位置传感器、转向传感器、高度控制压缩机、排气阀、干燥器、1号高度控制阀、2号高度控制阀、前悬挂控制执行器、后悬挂控制执行器、1号高度控制继电器、2号高度控制继电器、悬挂系统ECU、停车灯开关、LRC开关、高度控制开关、高度控制ON/OFF 开关、车速传感器以及IC调节器等组成。
LRC开关（LEXUS驾驶开关）的作用是控制悬挂控制执行器的工作，对减振器的减振力和气压缸的弹簧刚度进行自动控制。
LRC 开关拨到SPORT侧时接通，系统进入高速行驶自动控制状态；LRC开关拨到NORM侧时断开，系统进入常规自动控制状态。
当高度控制ON/OFF开关在ON位置时，该电路接通，电控悬挂系统可以对车身高度进行自动控制；当高度控制ON/OFF开关在OFF位置时，电路断开，电控悬挂系统不进行车身高度控制。
高度控制开关拨到NORM侧时断开，拨到HIGH侧时接通。
悬挂系统ECU检测到高度控制开关的状态后，则相应地使车辆升高或降低。
LS400轿车EMS系统的控制电路如图2所示。
二、LS400轿车EMS系统的控制功能LS400轿车电控悬挂系统主要有车身高度控制、悬挂刚度控制和减振器减振力控制3项控制功能。
电控悬挂系统中储存有起弹簧作用的压缩空气，即空气弹簧。
丰田LS400 轿车 ABS 电控系统的故障诊断与检测
LS400 轿车主要由 ECU 、 4 个车轮转速传感器、由油泵和三位电磁阀等组成的制动压力调节装置及制动报警装置组成。
1.IG 电源电路的故障诊断①首先检查蓄电池电压，应在 10 ～ 14V 范围内。
②拆下带连接器的 ABS （和 TRC ） ECU ，点火开关置“ ON ”，检查 ECU 连接器端子 IG 与 GND 之间的电压，应为蓄电池电压。
③测量 ECU 连接器端子 GND 与车身搭铁线之间的电阻，阻值应为 0 Ω。
④从 1 号接线盒上拆下 ECU — IG 保险丝并进行检查，若不导通，应检查所有与 ECU — IG 保险丝连接的配线、元件是否短路；若导通应检查 ECU 与蓄电池之间的配线和连接器是否开路。
2.ABS 执行器电磁继电器电路的故障诊断①拆下空气滤清器和管道，脱开 ABS 执行器连接器，检测 A1 端子 2 与 A2 端子 4 之间的电压，应为蓄电池电压。
不正常则检修蓄电池与 ABS 执行器、 ABS 执行器与车身搭铁之间的配线和连接器。
②检查 ABS 执行器： A2 端子 2 与端子 5 应导通； A3 端子 2 与 A2 端子 4 应导通；A1 端子 2 与 A3 端子 2 不导通。
若在 A2 端子 2 和 5 之间施加蓄电池电压，则 A3 端子2 与 A2 端子 4 之间不导通， A1 端子 2 与 A3 端子 2 导通。
不正常应检查 ABS 执行器继电器。
③检查 ABS 执行器电磁继电器：端子 1 与 3 应导通；端子 2 与 4 应导通；端子 4 与 5 不导通。
若在端子 1 和 3 之间施加蓄电池电压，端子 2 与 4 应不导通，端子 4 与 5 应导通。
不正常则更换电磁继电器。
④检查 ECU 与 ABS 执行器之间的配线和连接器、 ECU 等。
3.ABS 执行器油泵继电器电路的故障诊断①拆下空气滤清器和管道，脱开 ABS 执行器连接器，点火开关置“ ON ”，测量 ABS 执行器配线侧连接器 A1 端子 1 与车身搭铁线之间的电压，应为蓄电池电压，不正常则检修蓄电池与执行器之间、执行器与搭铁线之间的配线和连接器。
电控悬架系统常见故障原因
电控悬架系统常见故障原因电控悬架系统是一种通过电子控制器控制悬架系统工作的汽车悬挂系统。
它通过感知车辆的行驶状况、操纵车辆悬挂系统的工作来实现对车辆悬挂高低调节、硬度调节、悬挂角度调节等功能。
然而，由于其复杂的结构和工作原理，电控悬架系统也会面临一些常见故障。
下面将介绍几种常见的电控悬架系统故障原因。
首先，电子控制单元(ECU)故障是导致电控悬架系统故障的常见原因之一。
ECU 是电控悬架系统的核心部件，负责接收传感器信号、控制执行器工作，同时也接收和解析司机的悬挂调节命令。
如果ECU出现故障，将会导致悬挂系统工作不正常，表现为悬挂高度调节异常、悬挂硬度调节失效等问题。
其次，传感器异常也是导致电控悬架系统故障的原因之一。
电控悬架系统中的传感器主要用于感知车辆的行驶状况和悬挂系统的工作状态。
这些传感器包括高度传感器、加速度传感器、角度传感器等。
如果传感器出现故障，将无法准确感知车辆的行驶状态，进而导致悬挂系统工作不正常。
第三，执行器故障也是导致电控悬架系统故障的重要原因。
执行器是悬挂系统的执行部件，负责根据ECU的控制信号实现悬挂高度、硬度和角度的调节。
如果执行器出现故障，将无法正常工作，导致悬挂系统无法正确调节，从而影响到车辆的悬挂性能和驾驶舒适性。
此外，电控悬架系统还可能因为驱动电源供电异常、电气连接不良、悬挂系统的机械结构故障等原因导致故障。
这些因素可能会影响到电控悬架系统的工作稳定性和可靠性，导致系统不能正常工作。
针对电控悬架系统故障这些原因，可以采取以下解决措施。
首先，定期检查和维护电控悬架系统，保持传感器的灵敏度和执行器的工作状态良好。
其次，及时更换和修复出现故障的电子控制单元、传感器和执行器。
同时，加强对驱动电源的监测和维护，确保电控悬架系统的正常供电。
此外，要保证悬挂系统的机械结构完好，及时修复和更换出现故障的部件。
综上所述，电控悬架系统的常见故障原因包括电子控制单元故障、传感器异常、执行器故障、驱动电源供电异常、电气连接不良以及悬挂系统的机械结构故障等。
电控悬架检修及故障诊断
现象：汽车在行驶时，悬架刚度和阻尼系数不随着行驶状况、路况、汽 车姿态变化而调节。
原因：悬架控制执行器电路有故障，悬架控制执行器电源电路故障， TC与TS端子电路有故障，悬架刚度和阻尼系数控制开关（LRC）电 路故障，空气弹簧减振器故障，悬架电控单元（ECU）有故障。
7
2
电控悬架检修及故障诊断
1.1 丰田雷克萨斯LS400汽车电控悬架的一般性检查
1.车身高度调整功能的检查 1）车身升高检查 2）车身降低检查
图2-25 手动车身高度控制开关的位置
3
2．溢流阀工作的检查
3．空气管路漏气检查
4．车身高度的检查与调整 1）车身高度的检查 2）车身高度调整
部位表Βιβλιοθήκη -5 车身的高度3．故障码的清除
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1.3 丰田雷克萨斯LS400汽车电控悬架的故障分析 及诊断
常见故障：悬架刚度和阻尼系数控制失灵，高度控制失灵等。
1.悬架刚度和阻尼系数控制失灵 1）LRC指示灯显示状态不变 现象：不管如何操作悬架刚度和阻尼系数控制开关（LRC），LRC指示
灯显示状态保持原样不变。
原因：悬架刚度和阻尼系数控制开关（LRC）电路故障，悬架电控单元 （ECU）有故障。
车前端 车后端 左右误差 前后误差
高度/mm 228±10 210±10 <10 17.5±1.5
4
1.2 丰田雷克萨斯LS400汽车电控悬架的故障自 诊断
1.指示灯的检查 指示灯应亮2s左右
图2-33 悬架控制指示灯的位置
5
2.故障码的读取 （1）接通点火开关。 （2）用跨接线将TDCL或检查连接器的端子TC与El连接。 （3）根据仪表板高度控制“NORM”指示灯的闪烁情况读取故障码。
丰田RAV4轿车电控系统故障的诊断与排除00
机械分院汽车工程系毕业论文课题名称:丰田R A V4轿车电控系统诊断与检修姓名: 王浩学号: 580402910321专业: 汽车检测与维修班级: 09汽修中锐（2）班指导老师: 李洪娟老师二零一一年十一月目录摘要： (3)引言 (4)1 丰田RAV4发动机电控系统的概述 (5)1.1丰田RAV4发动机电控系统的优点及工作原理 (6)1.2丰田RAV4发动机电控燃油供给系统 (7)1.3燃油供给控制 (7)1.4丰田RAV4发动机点火系统 (8)1.5丰田RAV4发动机空气供给系统 (10)1.6丰田RAV4发动机怠机怠速控制 (10)2丰田RAV4发动机故障诊断方法及流程 (12)2.1发动机故障诊断方法 (12)2.2丰田RAV4怠速不稳的诊断流程 (13)2.3丰田RAV4发动机无法启动的诊断流程 (15)3 丰田RAV4发动机故障的案例 (17)3.1故障案例一丰田RAV42.0L机怠稳速不稳 (17)3.2故障案例二丰田RAV4中高速加速不良 (18)结论 (20)参考文献 (22)致谢 (23)摘要：随着汽车电子技术的日趋发展和完善，汽车发动机电控技术已达到相当高的水平，这使得汽车维修行业及维修人员面临一次新的技术挑战。
发动机作为汽车的核心部件，对汽车的整体性能有着重要的影响。
本文对丰田RAV4发动机电控系统的组成及工作原理进行了介绍与分析，并对发动机的诊断方法做出了总结。
对常见的故障诊断与排除进行了归纳，通过二个案例的详细分析总结出对发动机寻找故障的技巧和排除方法。
关键词：发动机；故障；排除；丰田RAV4丰田RAV4电控系统故障的诊断与排除引言改革开放以来，汽车工业作为我国国民经济发展的支柱产业，进入了一个蓬勃发展的时期。
一方面经过引进技术、消化吸收国外的先进技术，另一方面探索以市场为导向发展生产的道路，得到了健康的成长。
汽车工业的发展已经走入了居民家庭。
现代汽车的技术水平不断提高，特别是电子技术的应用，使汽车的结构性能发生了根本性变化，新的结构原理和装置相续涌现，发动机电控系统故障的诊断与检修问题也接踵出现，对汽车的使用及维修人员提出了新的更高的要求。
如何判断汽车悬挂系统故障与维修方法
如何判断汽车悬挂系统故障与维修方法引言：汽车悬挂系统是保证车辆行驶过程中稳定性和乘坐舒适性的重要组成部分。
然而，由于道路条件和长时间使用等原因，悬挂系统可能会出现各种故障，影响车辆的正常运行。
因此，了解如何判断悬挂系统故障以及常见的维修方法是每位车主都应该了解的重要知识。
一、判断汽车悬挂系统故障的指标：1. 行驶不稳定：当车辆在行驶过程中出现明显晃动、颠簸或漂移等现象时，很可能是悬挂系统故障所致。
2. 异常噪音：如果在驾驶过程中听到异常的刹车声、咯咯声或金属摩擦声等，这很可能是悬挂系统故障的表现之一。
3. 反弹不佳：当车辆在过减速带或颠簸道路时，出现减震效果不佳，车辆反弹幅度过大的情况，可能是悬挂系统出现问题。
4. 轮胎磨损不均匀：如果发现车辆轮胎磨损不均匀，比如一个轮胎磨损更快或者某几个轮胎磨损程度明显不同，有可能是悬挂系统故障所致。
二、常见悬挂系统故障及维修方法：1. 减振器故障：判断方法：人工晃动车辆，观察车身弹跳次数。
若次数多且反弹高，则减振器故障。
维修方法：更换减振器，定期保养减振器，避免超载行驶。
2. 弹簧断裂：判断方法：观察车身是否出现倾斜或高度不一致等异常表现。
可对车身按压，若弹簧位移不正常，则可能存在弹簧断裂。
维修方法：更换弹簧，注意安装正确。
3. 上下臂疲劳或损坏：判断方法：观察上下臂是否生锈、变形或有明显的裂缝等情况。
维修方法：更换上下臂，保持悬挂系统结构的均衡。
4. 动力转向机故障：判断方法：悬挂系统故障往往会导致车辆转向力加大或者转向失灵。
维修方法：检查动力转向机是否故障，及时修复或更换。
5. 悬挂系统液压元件故障：判断方法：检查液压元件是否有泄漏、老化等情况。
维修方法：更换液压元件，定期检查液压系统。
结论：判断汽车悬挂系统故障和维修方法可以帮助车主及时修复和保养汽车，提高行驶安全和乘坐舒适度。
然而，对于普通车主而言，当出现悬挂系统故障时，应该及时求助专业技师或者车辆维修工厂进行诊断和维修，以确保问题得到正确解决。
车辆悬挂系统的故障诊断和维修方法
车辆悬挂系统的故障诊断和维修方法车辆的悬挂系统是保证行驶安全和舒适的重要组成部分。
然而，由于长时间的使用以及道路条件的不同，悬挂系统可能会出现故障。
本文将介绍一些常见的悬挂系统故障，并提供相应的诊断和维修方法。
故障一：悬挂系统异常响声当车辆在行驶过程中出现异常响声时，往往是悬挂系统出现了问题。
这种异常响声可能是由于悬挂系统的零部件磨损或松动导致的。
为了诊断该问题，首先需要检查悬挂系统的各个零部件是否有松动或磨损现象。
如果发现零部件松动，应及时进行紧固；如果发现零部件磨损，应及时更换。
故障二：悬挂系统过度下沉当车辆在行驶过程中出现悬挂系统过度下沉的情况时，可能是悬挂系统的弹簧失效或减震器失效导致的。
为了诊断该问题，可以通过观察车辆的下沉程度和弹簧的状态来判断。
如果下沉程度较大且弹簧出现变形或断裂，那么需要更换新的弹簧；如果下沉程度适中但车辆仍然感觉不稳定，那么可能是减震器失效，需要更换新的减震器。
故障三：悬挂系统过度硬化当车辆在行驶过程中出现悬挂系统过度硬化的情况时，可能是悬挂系统的减震器过于僵硬导致的。
为了诊断该问题，可以通过观察车辆在行驶过程中的颠簸程度和减震器的状态来判断。
如果车辆在行驶过程中颠簸明显且减震器出现漏油或异常磨损，那么需要更换新的减震器。
故障四：悬挂系统不平衡当车辆在行驶过程中出现悬挂系统不平衡的情况时，可能是悬挂系统的零部件安装不当或调整不当导致的。
为了诊断该问题，可以通过观察车辆在行驶过程中的左右倾斜程度和悬挂系统的安装情况来判断。
如果车辆在行驶过程中明显倾斜，那么可能是悬挂系统的零部件安装不当，需要重新安装；如果车辆在行驶过程中稍有倾斜但不明显，那么可能是悬挂系统的调整不当，需要重新调整。
维修悬挂系统故障需要一定的专业知识和技术，因此建议车主在遇到悬挂系统故障时寻求专业的汽车维修师傅的帮助。
同时，定期检查和保养悬挂系统也是预防故障的重要措施。
定期检查悬挂系统的各个零部件是否正常，及时发现并解决问题，可以保证车辆的行驶安全和舒适。
主动式悬架系统的故障诊断与维修
主动式悬架系统的故障诊断与维修随着汽车技术的不断进步，越来越多的车辆配备了高级主动式悬架系统。
这类悬架系统可以根据路面状况和驾驶方式自动调节悬架的硬度，提高车辆控制性能和乘坐舒适度。
但是，这样先进的技术也会带来一些风险，例如悬架系统的故障。
本文将详细介绍主动式悬架系统的故障诊断与维修。
首先，我们需要了解主动式悬架系统的工作原理。
主动式悬架系统通常由几个部件组成，例如电子控制单元、气压水泵、气动阀门、气缸和传感器等等。
当驾驶员驾驶车辆时，传感器会监测路面状况和车辆行驶状态，并向电子控制单元发送信息。
控制单元会根据这些信息决定调节悬架硬度的方式。
如果主动式悬架系统发生故障，将会影响整个车辆的控制性能和乘坐舒适度。
如果您的车辆悬架系统出现以下问题，可能是主动式悬架系统出现故障：- 车辆行驶不稳定，出现强烈颠簸- 悬架系统失去响应或响应不如预期- 悬架系统在工作时发出异常的噪音- 车辆的悬架高度不一致如果出现以上问题，应该及时检查主动式悬架系统是否存在故障。
首先，您可以通过检查车辆仪表板上的警告灯来确认是否出现了悬架系统问题。
如果警告灯常亮或闪烁，可能是悬架系统中的电子控制单元出现了问题。
接下来，您可以检查悬架系统的气压供应和气压水泵是否正常工作。
注意，在检查和更换涉及气体或压力的部件时，一定要非常小心，以免发生意外。
最好将此类操作留给专业技师完成。
如果以上检查无法确定悬架系统故障的根本原因，您应该寻求专业技师的帮助。
他们可以使用专业设备来诊断和修复主动式悬架系统。
不要自己尝试修理悬架系统，以免损坏更多的部件或导致安全问题。
在保养和使用车辆时，您必须严格遵守车辆使用说明书中列出的维护和保养计划。
及时更换磨损的部件和定期进行保养可以减少发生悬架故障的可能性。
总之，主动式悬架系统虽然可以为驾驶员带来更好的驾驶体验，但也需要更高的维修成本。
如果您的车辆出现主动式悬架系统故障的情况，请及时寻求专业技术人员的帮助，确保车辆安全并恢复正常的乘坐体验。
单元设计11：LS400电控悬架车高调节失效的故障诊断
丰田电控悬架
Toyota electronic modulated suspension
AC
空气压缩机
Air compressor
SV
电磁阀
Solenoid valve
车身高度传感器
Height of lift sensor
情景和
教学
材料
情景：
一辆LS400汽车，其电控悬架系统的悬架高度控制失效，车身高度不能升高，试诊断故障原因和部位
找到悬架的组成部分，并把不认识的部分标出
听取各组学生对悬架组成名称的报告
分组汇报所认识的悬架的组成部分
点评学生报告
听取教师点评
讲解空压机、电磁阀和高度传感器的结构原理
听取教师讲解
3
完成任务二
教学内容：对空气悬架进行常规检查
能力目标：能正确进行悬架常规检查
知识目标：掌握高度调节试验的实验步骤和试验注意事项
能力目标：能够拆画出排气阀的电路图，并对排气阀进行检测
知识目标：掌握排气阀的检测方法
交代任务5，并提供检测所需工具和仪器
接受任务
20
回答学生在完成任务过程中所产生的问题
根据教师给出的资料，画出排气电磁阀的电路图
点评各组学生的电路图
听取教师点评
从旁指点并回答学生遇到的问题
修改电路图并检测排气阀及其电路
任务3.空气悬架的车高调节试验
任务4.检测空压机及其电路
任务5.检测排气电磁阀及其电路
任务6.高度控制阀及其电路
任务7.检测高度传感器
本次课使用的外语单词
英文简写
中文名称
英文全称
A-SUS
主动悬架
Automatism suspension
电控悬架系统的诊断与维修
电控悬架系统的诊断与维修.1.高级轿车电控空气悬架系统的诊断与维修1.1诊断过程如果空气悬架警示灯在发动机运转时发亮，则控制组件己检测出电控空气悬架系统中有二个故障。
电控空气悬架的诊断与维修过程因汽车的不同而异。
应根据汽车制造商的检修手册中所推荐的步骤进行。
下列诊断与维修步骤可应用于有些林肯·大陆牌马克V II牌轿车（Lincoln Continental与Mark V II）上的电控空气悬架系统。
当空气悬架警示灯指示出一个系统故障时，可进入下列诊断步骤：1）确保空气悬架系统开关接通。
2）接通点火开关5s后再断开。
让驾驶员车门开后，而将其他门关闭。
3）将位于控制组件附近的诊断引线接地，在窗户降下时关闭驾驶员车门。
4）接通点火开关。
警示灯应以每ls1.8次的速度连续闪亮，表示该系统处于诊断模式。
在该诊断步骤中有10个测试。
当将驾驶员车门打开后关闭时，控制组件从一个测试转换到下一个测试。
诊断步骤中的前三个测试是：1）后悬架。
2）右前悬架。
3）左前悬架。
在这三个测试过程中，应将每个悬架位置升起3Os、降下3Os，再升起3Os。
例如，在第二个测试时，该步骤之后为右后悬架。
如果在测试过程中接收到所期望的信号或非法信号，将停止测试，且空气悬架警示灯发亮。
如果在前三个测试中所有的信号和命令都正常，警示灯继续以每ls1.8次的速度闪亮。
在进行第4-10个测试时，空气悬架警示灯以测试号码所对应的数字闪亮。
例如，在第4个测试时，警示灯闪亮4次后暂停，再闪亮多于4次。
当完成第4个测试后闪亮序号是连续的。
必须将驾驶员车门打开后关闭才能移至下一次测试。
在第4-10个测试中，技师必须倾听且注意各种元件，以检查出反常工作。
警示灯只能指示出所进行测试的测试号码。
在第4-10个测试中由控制组件所进行的动作如下：4）将压气机循环切换，使之以每1s0.25圈的速度接通与断开。
该动作限于50圈。
5）将放气电磁铁每ls打开并关闭一次。
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丰 田轿 车 电 子 控 制 悬 架 系 统 故 障 诊 断
仇 雅 莉
（ 南 史 通 职 业 技 术 学 院 ，湖 南 长 沙 湖 ４ ００ ） １ ０４
摘
要 ：简介 丰 田 轿 车 电子 控 制 悬 策 系 统 的 组 成 厦 控 制 原 理 ． 其 故 障 现 象 对
厦 检 查 方 法进 行 了分析 和 夼 绍 。
电 子 控 制 悬 架 系 统 是 一 种 变 阻 尼 电 子 控 制 悬
架 系 统 ， 要 由 选 择 器 开 关 、 ＭＳ Ｅ Ｕ（ 主 ＴＥ Ｃ 电
脑 ）执行器 、 调 阻 尼减 震 器 、 速 传 感 器 、 、 可 车 转 向传 感 器 、 气 门 位 置 传 感 器 、 查 连 接 节 检
关 麓 词 ： 车 ；电 子 控 制 悬 策 系统 ：故 障 诊 断 轿
１ Ｔ ＥＭ Ｓ系 统 的 组 成 与 功 能
ＴＥＭ Ｓ （ ＴＯ Ｙ０Ｉ ＴＡ ｅ ｔ ｏ ｉａｌ Ｍ ｏ ｕ Ｅｌ ｃ ｒ ｎ ｃ ｌ ｙ ｄ —
２ Ｔ ＥＭＳ系 统 故 障 的 诊 断
２ １ Ｔ Ｍ Ｓ 系 统 的 检 查 ． Ｅ
式 中 的 任 意 一 种 ， ＥＭＳ Ｅ Ｔ ＣＵ 根 据 各 传 感 器
输 入 的 汽 车 行 驶 状 态 信 号 ， 弱 、 、 三 种 以 中 强 阻 尼 力 设 置 自 动 调 节 阻 尼 器 的 阻 尼 力 。 ３ 个 ＴＥＭ Ｓ指 示 灯 ｓ、 、 则 分 别 指 示 所 选 弱 、 Ｍ Ｆ 中、 三 种减 震 器 减 震 力 。Ｔ 强 ＥＭ Ｓ 的 控 制 电 路 如 图 ２所 示 ＝
节
囤 ２ Ｆ ＥＭ Ｓ 拉 制 系 兢 电 路 圈
２ ２ 防 车 尾 下 坐 控 制 失 效 汽 车 起 动 加 速 时 ， 管 选 择 器 开 关 处 于 不 ＮＯ ＲＭ 或 Ｓ ＯＲＴ 位 置 ， 震 器 减 震 力 都 变 Ｐ 减 为 强 ， Ｓ、 、 故 Ｍ Ｆ灯 此 时 都 应 亮 。 否 则 ： １ ）首 先 检 查 车 速 传 感 器 电 路 ， Ｔ 即 ＥＭＳ ＥＣ 的 Ｓ Ｄ 端 子 ～ 车 速 传 感 器 一 搭 铁 的 线 Ｕ Ｐ 路 是 否 正 常 。 线 路 正 常 时 ， 速 里 程 表 轴 每 车 转 １圈 ， 万 用 表 检 测 Ｓ Ｄ、 用 Ｐ ＧＮＤ之 问 电 路 ， 应 导 通 ４次 ， 电压 在 ０～６ｖ 之 间变 化 。不 且 正常 时 ， 更 换 车 速 传 感 器 。 应 ２ ）检 查 ＴＥＭＳＥＣ 发 动 机 ＥＣ 节气 Ｕ、 Ｕ、 门位 置 传 感 器 之 问 的 电 路 是 否 正 常 。 线 路 正
器 、 Ｍ Ｓ指 示 灯 、 动 灯 开 关 和 空 挡 起 动 开 ＴＥ 制 关 （ ９ ７年 后 的 车 型 不 再 用 ） 组 成 （ 图 １ １８ 等 如 所 示 ） 驾 驶 员 可 通 过 选 择 器 开 关 选 择 标 准 。 （ ＮＯＲＭ ） 跑 车 （ Ｐ 、 Ｓ ＯＲＴ） 种 减 震 力 控 制 模 两
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公 路 与 汽 运
总茅 ８ ８期
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文 章 编 号 ：６ １ ６ ８ ２ ０ ） １ ０ ｕ 一０ １ ７ —２ ６ （ ０ ２ ０ ０ ３
ｌｔｄＳ ｓ ｅ ｓ ｎ Ｓ ｓｅ ） 丰 田 轿 车 装 用 的 ａｅ ｕ ｐ ｎ ｉ ｙ ｔｍ 即 ｏ
１ ）接 通 点 火 开 关 ， 察 ＴＥＭＳ指 示 灯 观 ｓ Ｍ、 、 Ｆ是 否 点 亮 ２ ｓ后 熄 灭 。 若 是 ， 系 统 则 正 常。
２ ）如 果 ｓ、 、 灯 都 不 亮 ， 通 点 火 开 Ｍ Ｆ 接 关 ， 电 压 表 在 线 柬 侧 检 查 ＴＥＭ Ｓ Ｅ 用 ＣＵ 的 ＋Ｂ、 ＧＮＤ 两 端 子 间 电 压 是 否 为 ｌ 。 ２Ｖ
ｖ， 检 查 Ｔ 应 ＥＭＳ保 险 丝 （ ＥｃＵ —Ｉ １ Ｇ， ５ Ａ） 是 否熔 断 ， 电池 连 接 导 线 是 否 脱 落 或 接 触 蓄
不 良， 火 开关 是否 损 坏 ， 点 ＴＥＭ Ｓ ＥＣ 接 地 Ｕ
是 否 良好 必 要 时 ， 行 修 理 或 更换 。 进 ５ ）将 选 择 器 开 关 置 于 ＮＯＲ 位 置 ， Ｍ 接
圈 ＴＥＭ Ｓ 元 件 位 置 圈
时 ， 行 修 理 或 更 换 进
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ｙｓ ＆ Ａ ｏ ｏ ｉ ｅ Ａ ｐｐｌｃ ｌ ｓ ｇｈｒ ａ ｕｔ ｍ ｏ ｙ ｅ ｔｖ ｉａｔｏｎ
第 ２０ － ０ ２￣ －２ 月 月 ０
３ ）如 果 ＋ Ｂ、 ＧＮＤ 两 端 子 问 电 压 为 １ ２ ｖ， 检 查 Ｔ 应 ＥＭＳ指 示 灯 及 其 连 接 线 路 是 否 正 常 ， Ｍ Ｓ Ｅ Ｕ 是 否 有 故 障 。 必 要 时 进 ＴＥ Ｃ 行修 理或更 换 。
４ ）如 果 ＋Ｂ、 ＧＮＤ 两 端 子 间 电 压 不 为 １ ２
通 点火开关 。正 常时 ， ｓ灯 点 亮 ， 和 Ｆ灯 熄 Ｍ
灭 。 否 则 ， 检 查 选 择 器 开 关 及 其 连 接 线 路 应 是 否 正 常 ， ＥＭＳ ＥＣ 是 否 有 故 障 。 必 要 Ｔ Ｕ 时 行 修理或 更换 。 进 ６ ）将 选 择 器 开 关 置 于 Ｓ ＯＲＴ 位 置 ， Ｐ 接 通 点火开关 。正 常时 ， ｓ和 Ｍ 灯 点 亮 、 Ｆ灯 熄 灭 否 则 ， 检 查 选 择 器 开 关 及 其 连 接 线 路 应 是 否 正 常 ， ＥＭＳ Ｅ Ｕ 是 否 有 故 障 必 要 Ｔ Ｃ