【VIP专享】活动2(ABS制动压力调节器故障的诊断)教案

【课题】活动2 电控防抱死制动系统（ABS）制动压力调节器故障的诊断
【情景描述】
电控防抱死制动系统（ABS）能有效地提高汽车制动性能，当汽车制动时出现车轮抱死拖滑，制动距离延长，侧滑现象严重时，可能电控防抱死制动系统（ABS）的制动压力调节器等有故障，需要进行诊断分析并加以排除，以恢复汽车制动性能。

此项工作要求掌握ABS 制动压力调节器的工作原理和故障诊断方法。

【教材版本】
吕坚.汽车运用与维修专业课程改革试验教材——汽车故障诊断.北京：高等教育出版社，2009
【教学目标】
知识目标：通过讲解与演示，知道ABS制动压力调节器的结构和工作原理；知道故障诊断的基本流程。

能力目标：通过演示与实训，使学生会正确使用汽车专用诊断仪读取和清除故障信息；会使用万用表和汽车示波仪检测元件工作状况。

情感目标：渗透专业学习与实际相结合的思想，从而激发学生学习专业课的兴趣。

【教学重点、难点】
教学重点：ABS制动压力调节器控制过程。

教学难点：ABS制动压力调节器诊断与检测的仪器操作。

【教学媒体及教学方法】
本节课通过使用理论—-实操一体化的教学方法，调动学生的学习积极性，注重培养学生观察分析、实践动手能力，针对不同的学生采用因材施教的方法，
使全体学生在任务引领下的学习中都能有所收获。

使用教材项目六活动2，使用电控ABS台架和诊断、检测仪器实物和投影仪播放的多媒体演示素材。

本节内容可大体分为三部分，对每一部分内容结合采用讲授法、演示法、实习操作等不同的教学方法。

一是通过演示，讲授电控ABS制动压力调节器的结构与控制原理；二是通过演示法、实习操作使学生进一步熟悉、理解和掌握电控ABS制动压力调节器故障诊断的流程以及检测仪器的操作。

【课时安排】
4课时（180分钟）
【教学建议】
教学采用理实一体化方法，在教学过程中应交替使用制动压力调节器和诊断仪实物、多媒体和教材。

根据学生基本情况及学习中的总体反应，加强和学生的互动，使学生积极地参与到教学活动中来。

【教学过程】
一、导入（15分钟）
制动压力调节器的功用是接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。

液压式制动压力调节器主要由电磁阀、调压缸、液压泵和储液器等组成。

制动压力调节器串接在制动主缸与轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。

通常把电磁阀直接控制轮缸制动压力的制动压力调节器称做循环式调节器，把间接控制制动压力的制动压力调节器称为可变容积式调节器。

从布置方式上，将压力调节装置独立于制动主缸和助力器的称为分离式；将压力调节装置与制动主缸和助力器制成一体的称为整体式。

二、新授（90分钟）
1．循环式制动压力调节器（30分钟）
教师演示：通过循环式制动压力调节器实物和多媒体教学片，讲解其结构特点、控制原理和功用。

（1）循环式制动压力调节器
循环式制动压力调节器是在制动主缸与轮缸之间串联一个电磁阀，直接控制
轮缸的制动压力。

回油泵也叫做再循环泵，其作用是当电磁阀在“减压”制动中，从制动轮缸流出的制动液经储能器暂时储存，再泵回制动主缸。

循环式制动压力调节器的电磁阀多采用三位三通电磁阀(3／3电磁阀)。

电磁
阀中的移动柱塞由电磁线圈直接控制，阀上有三个孔分别通制动主缸、车轮制动器轮缸和储能器。

电磁线圈流过的电流由ECU控制，能使阀处于“增压”、“保压”和“减压”三个工作位置。

AUDI（奥迪）A6等型轿车采用循环式制动压力调节器的ABS。

制动压力调节
器主要由4个三位三通电磁阀(3／3电磁阀)、1个电动双联柱塞液压泵和2个低压储能器等组成，其基本结构和工作原理参阅教科书。

（2）回流泵式制动压力调节装置
回流泵式制动压力调节装置采用两个二位二通（2/2）电磁阀。

回流泵式制动压力调节装置是采用两个二位二通电磁阀取代循环压方式中的一个三位三通电磁阀，实现ABS的“保压”、“减压”和“增压”，工作可靠性更高。

该制动压力调节器主要由进油电磁阀(常开)、回油电磁阀(常闭)、储油罐、回油泵、回油泵电机、单向阀、蓄压器等组成。

在ABS ECU的控制下，制动压力调节器通过指令进、回油电磁阀的开闭，
直接控制各轮缸的制动压力。

（3）MK20-1型ABS制动压力调节装置
桑塔纳时代超人（Santana 2000）轿车采用MK20-1型ABS，为低压分开式。

MK20-1型ABS的控制特点是电动油泵在增压过程中运转，与一般循环式有所不同。

常规制动时，各进油电磁阀断电导通，各回油电磁阀均断电关闭，电动油泵
不运转，各制动轮缸与贮液器隔绝，处于制动主缸直接控制轮缸油压的制动状态。

要点：循环式制动压力调节器的主要特点是在ABS起作用时，主缸直接控制轮缸增压时的制动压力，减压时的油液也流回主缸。

因此，这时制动踏板有明显的反弹和振动感觉。

2．可变容积式制动压力调节器（15分钟）
可变容积式制动压力调节器特点：当ABS作用时，制动主缸与轮缸隔离，制动液在轮缸与压力调节器间交换，通过压力调节器容积变化，实现增、减压调节。

美国DELCO MORAINE ABS Ⅵ主要用于美国通用汽车公司的别克、旁蒂克和雪佛兰等车型。

制动系统采用前盘后鼓双管路双角线布置形式。

ABS采用四传
感器三通道／前轮独立控制后轮选择控制方式。

共有三个调节器，每个前轮各用一个，两个后轮共用一个。

ABS Ⅵ制动压力调节器是通过电机带动小活塞上下运动控制制动主缸与轮缸之间的球阀的开闭，并改变轮缸一侧容积的大小，从而实现对制动压力的调节。

前轮调节器由小活塞、驱动电机、驱动心轴、电磁截止阀、球阀等组成。

驱
动电机受ECU控制可正转、反转和停转，通过传动机构带动小活塞上下移动或保持在某一位置来改变控制侧的容积。

电磁截止阀与球阀并联，用于控制制动主缸与轮缸的通路，电磁截止阀受ECU控制，球阀的开闭则由小活塞控制。

后轮制动压力调节器原理与前轮调节器相同，结构更为简单。

调节器只有一个电动机通过心轴同时带动两个小活塞移动。

调节器内不设电磁截止阀，制动主缸与轮缸之间的通道由两个球阀分别控制。

球阀的开闭仍受小活塞的位置控制。

要点：可变容积式制动压力调节器的主要特点是在ABS起作用时，主缸与轮缸不再相通，轮缸油压是通过轮缸和压力调节器的容积变化来调节的。

因此，这时制动踏板无明显的反弹和振动感觉。

3．整体式ABS制动压力调节器（15分钟）
整体式ABS的制动压力调节器是与制动主缸和助力器等组装成一个整体，故称整体式制动压力调节器，整体式ABS通常是高压式。

其结构组成部件有：储油罐、气囊式蓄压器（内存有高压制动液和氮气）、双作用压力开关、压力变换器、差压开关、比例阀、电动油泵等。

要点：油泵是用来建立高压油液，其高压制动液除了在ABS起作用时增压过程需要外，还用于常规制动时后轮制动以及主缸的助力作用、所以，整体式ABS 的制动系统是没有助力器或增压器。

4．ABS制动压力调节器的诊断与检测（30分钟）
以桑塔纳时代超人轿车的MK20-1型ABS制动压力调节器为例：
V.A.G 1552汽车专用诊断仪读取故障信息（03→02）和进行最终诊断控制（03→03）→万用表检测控制单元供电电压制动开关信号电压（电压法）→万用表检测制动压力调节器的连接以及制动压力调节器参数（电阻法）要点：V.A.G 1552汽车专用诊断仪进行最终诊断控制时，必须按照其检查顺序进行，不能随意改变。

学生复习：采用互动式教学，选取部分学生表述ABS制动压力调节器的作用、类型、结构组成和控制原理，并能正确使用仪器进行制动压力调节器的故障诊断与检测操作。

三、课堂实训操作（60分钟）
课堂实训操作，是发挥教师的主导作用，体现学生主体的有效方式。

采用小班、分组实训教学，要求学生都能参与活动项目所有内容的操作，并且做好实训小结或实训报告。

通过分组实训教学环节，可以使学生更快的熟悉、掌握ABS的作用、基本组成、原理、故障诊断和制动压力调节器元件检测的理论知识和实践操作。

在本堂课结束前，可安排一些时间，对学生（部分或全部）进行掌握实际使用程度的测试，可随时发现问题并及时进行强化辅导，同时也可以作为学生平时成绩的一部分，提高学生的认真程度。

四、本堂课小结和课外作业（15分钟）
课题小结：按本活动项目小结内容进行，并分析课堂实践操作中出现的问题。

课外作业：布置本活动练习与思考内容中的部分习题。