任务二 ASR制动压力调节器检修

ASR油泵
ASR调 压阀
ABS调压阀
ABS 油 泵
ABS调压阀
（2） 驱动轮出 现滑转时
① 增压
ASR调节电磁 阀通电，位于右 位，两调压阀断 电，位于左位。
ABS的高压储 能器的压力进入 驱动轮。
达到增压制动 的目的。
ASR油泵
ASR调 压阀
·
ABS调压阀
ABS 油 泵
ABS调压阀
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②保压
ASR调节电磁 阀半通电，位于 中位，两调压阀 断电，位于左位。
典型的ASR系统 （丰田凌志 LS400）
ASR执行器
ABS执行器
1、单独调节方式的ASR制动压力调节器
1）组成：
两个调压缸 两个三位三通
电磁阀 高压蓄压器 （高压） 增压泵 压力控制开关
储液器
ASR制动压力调节器
2）工作原理：
（1）正常制动时
ASR不起作用。
电磁阀不通电, 阀在左位，调压 缸右侧接通低压 储液器。活塞被 回位弹簧推至右 极限位置。
ASR制动压力调节器
②保压
ASR 电 磁 阀 半 通电，阀至中位， 使 ASR 调 压 缸 与 储油罐和高压储 能器均不导通。
ASR 调 压 缸 活 塞在两端平衡压 力作用下保持不 动，驱动轮制动 轮缸压力维持不 变；
实现保压。
ASR制动压力调节器
③减压
ASR 电 磁 阀 断 电，阀至左位， 使 ASR 调 压 缸 右 侧与低压储油罐 导通。
ASR与ABS共用部 分液压管路；
ASR液压传动系统 串联在ABS制动压 力调节器管路上；
ASR液压传动系统 由ASR+ABS及常规 液制动系统组成；
ASR制动压力调节 器有增压泵、蓄 压器和隔离阀等 组成。
三、ASR制动压力调节器工作原理
车速传感器 → ECU → 滑 转 率 超限→控制节气 门开度信号、发 动机转速信号、 转向信号等确定 控制方式，输出 控制信号，向各 执行器发出指令， 将驱动轮的滑转 率控制在目标范 围之内。
三、ASR系统的执行机构
1、制动主继电器：向制动执行装置和泵电机继 电器提供电流；
2、节气门继电器：向副节气门执行器提供电流；
3、副节气门执行器：接受电控单元的指令信号， 控制副节气门的开启角度；
4、ASR制动压力调节装置：接受电控单元的指 令信号，控制各制动工作缸中的制动压力；
5、故障报警灯：指示系统装置是否工作正常， 并可闪烁出故障码；
ASR调 压阀
ABS调压阀
ABS 油 泵
ABS调压阀
任务三 电子控制系统故障诊断与检修
任务目标 知识目标 1、了解电子控制系统的电路的工作原理 2、掌握电气原件的结构及工作原理 技能目标 1、能正确认知电气原件 2、能检测部分故障
一、ASR的电子控制单元（ECU）
1、作用：根据车轮转速信号发动机节气门开 度信号等判断汽车的行驶状况，向制动执行器 和副节气门执行装置发出控制指令，并可在系 统出现故障时，记录故障代码，点亮故障报警 灯；
1）组成
一个ASR调压阀 （3/3电磁阀I）
蓄压器 ASR油泵 压力控制开关
单向阀
ASR调 压阀
ASR油泵
ABS 油 泵
2）工作原理 （1）正常制动时
ASR调节电磁阀 断电，位于左位， ASR不起作用。
此时，将接通 制动总泵和ABS调 压器接通。
ABS调节器可利 用三个ABS调压阀 进行制动压力调 节。
2、组成：ASR的ECU也是以微处理器为核心， 配以输入输出电路及电源等组成。
ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的， 为减少电子器件的应用数量，ASR控制器与ABS 电控单元常组合在一起。
ABS/ASR组合ECU实例
ASR ECU
二、ASR的传感器
1、车轮轮速传感器：用来检测各车轮的转速 （与ABS系统共享）； 2、节气门开度传感器：检测主、副节气门位 置（与发动机电控系统共享）； 3、ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。 ASR选择开关关闭时ASR不起作用。
此时ABS制动压 力调节器与车轮 上制动轮缸相通；
保证ABS能正常 地压力调节。
ASR制动压力调节器
（2）驱动轮出 现滑转时
①增压
ASR 电 磁 阀 通 电,阀至右位,接 通高压储压器。
调压缸右侧油 压高，将活塞向 左推动。阻断 ABS 调 压 缸 与 轮 缸的通路。
同时使驱动轮 缸压力增大。
实现增压调节。
3、控制过程如下：
空气进口
（ 1 ） ASR 不 起 作 用 时 ，
辅助节气门处于全开位
副节气门
置；
（2）当需要减少发动机
副节气门 位置传感器
步 进
驱动力控制车轮滑转时，
电
ASR控制器输出信号使辅
机
助节气门驱动机构工作， 主节气门 改变辅助节气门开度。 位置传感器
主节气门
气缸
• 组合调压方式： ASR、ABS共用一个制动压力 调节器。
一、ASR液压传动系统作用 在ASR控制单元作用下，对滑动车轮实施制动，以提 高整车的驱动力，改善车辆安全稳定性。 二、ASR的基本组成 ECU：ASR电控单元 执行器： 制动压力调节器 节气门驱动装置 传感器： 车轮轮速传感器 节气门开度传感器
任务二 液压传动系统检修
知识目标 1、了解液压传动系统的组成及工作原理 2、掌握液压传动系统各组成结构及作用 3、能够检测液压系统各部件的使用性能
任务描述
制动液高压 蓄能
当车轮滑转 时，高压制 动液流向滑 转车轮实施
控制。
ASR制动压力调节器
• 类型：单独调节方式、组合调压方式
• 单独调节方式： ASR、ABS的制动压力调节器 分开设置，结构上各自分开。
切断了ASR高 压储能器与制动 主缸的联系。
驱动轮轮缸压 力不变。
达到保压制动 的目的。
ASR油泵
ASR调 压阀
ABS调压阀
ABS 油 泵
ABS调压阀
③ 减压
ASR调节电磁 阀半通电，位于 中位，两调压阀 通电，位于右位。
驱动轮制动轮 缸与低压储能器 导通，制动压力 下降。
实现制动减压。
ASR油泵
ASR 调 压 缸 活塞右移，驱动 轮制动轮缸容积 增大，制动压力 下降。
实现减压。
ASR制动压力调节器
（3）增压泵的 工作
当高压储压器 压力低时，压力 开 关 断 开 ， ECU 使增压泵工作。
将油泵入高压 储压器中的压力 提高。
压力提高到规 定值时，压力开 关 闭 合 ， ECU 使 增压泵停止工作。
ASR制动压力调节器
2、组合方式的ASR制动压力调节器 ——ABS/ASR组合压力调节器
原理：在ABS基础上增加了一个 ASR电磁阀。 ASR不起作用时， ASR电磁阀不 通电，ABS起制动作用，并通过 调压电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来调节 制动压力。 驱动轮滑转时，ASR电磁阀通电， 阀移至右位，调压电磁阀Ⅱ和调 压电磁阀Ⅲ不通电，进入ASR调 压控制。 应用：奔驰 Bosch ABS/ASR2I