制动压力调节器(课堂PPT)
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19
调压缸结构
缓冲弹簧
主弹簧 滑动活塞 B腔
通制动分泵
开关阀
高压 控制液进口
通制动总泵 A腔 控制活塞 C腔
20
调压缸常态下：
在主弹簧张力作用
下，由滑动活塞将开关
阀顶开，使A腔与B腔连
通→接通制动总泵到制
动车轮分泵的制动液通 开
路。
关
阀
通制动 分泵
通制动 总泵
21
调压缸工作过程
踏下制动踏板，如果S
13
蓄压器下端，设有两个控制开关： 压力控制开关：检测蓄压器下腔制动液压力。压 力低于15Mpa时，开关闭合，电动泵工作。压力达到 18Mpa时，开关打开，电动泵停止工作。
压力警示开关：设有两对开关触点，一对常开， 一对常闭。当蓄压器下腔制动液压力低于10.5Mpa时， 常开触点闭合，点亮红色制动警示灯；同时常闭触点 张开，该信号送给ECU关闭ABS并点亮黄褐色ABS 警示灯。
＜20%，ABS不工作，开关 开
阀打开→常规制动；
关 阀
制动泵→A腔→开关阀
→B腔→制动分泵；
制动液压力，将随踏板
力的增大而增大。
踏下 制动踏板
B
A C
22
如果S＞20%，ABS工作， C腔通入高压控制液，推动 滑动活塞上移使开关阀关闭；开 A腔与B腔隔离→切断制 关 动总泵到制动车轮分泵的制 阀 动液通路。 B腔容积增大→减压。
10
5、丰田凌志LS400 ABS系统
采用循环式制动压力调 节方式。
3位3通电磁阀
柱塞 凸轮
储液室 泵电机
11
丰田凌志LS400 ABS系统的液压回路
制动踏板 P阀 三通联管节
三位三 通电磁
ABS
泵
阀
ABS ECU
储液室
ABS执行器
轮速传 感器 RF（右前） LR（左后）
RR（右后） LF（左前）
方，来自制动主缸的制动液经电磁阀进入制动轮缸，制动轮缸 的压力随制动主缸的压力变化而变化。
3
（2) 保压制动 电磁线圈通入小电流，电磁阀中的柱塞移至中间位置。所
有的通道都被关闭，制动轮缸内的液压力保持不变状态。
4
（3) 减压制动 当滑移率大于20%时，电磁线圈通入大电流，电磁阀柱塞
移至上端，制动轮缸的管路与通向储液器的管路接通而减压。 液压泵运转，将储液器的制动液泵回制动主缸，故称为循环式。
制动压力调节器
制动压力调节器用于实现车轮制动器制动压力的 调节。制动压力器根据ECU的指令，调节各个车轮制 动器的制动力。轿车常用液压式制动压力调节器。
制动压力调节器按控制制动压力的形式，分为循 环式、可变容积式二类。循环式制动压力调节器，靠 改变液压流体量的多少，控制制动液压力。变容积式 制动压力调节器，靠改变液压容腔的大小，控制制动 液压力。
储液器内有一活塞和弹簧。减压时，回流的制动 液压缩活塞克服弹簧张力下移，使容积增大，暂时存 储制动液。
电动回液泵由直流电动机和柱塞泵组成。柱塞泵 由柱塞、进出液阀及弹簧组成。
直流电动机驱动柱塞在泵筒内移动，柱塞上行， 储液器与制动分泵内具有一定压力的制动液进入柱塞 泵筒；柱塞下行，压开进液阀及泵筒底部的出液阀， 将制动液泵回到制动总泵出液口。
升。
ECU
储液器
15
（2）保压制动
主缸
踏板
● 保压：电磁阀 通过小电流，柱塞 移动较小位移，三 条液压管路被相互
液压部件
控制活塞
储能器
隔开。由于控制液
单向阀
电磁阀
压的通道出现中断，
控制活塞停留在某
轮缸
线圈
一确定位置，轮缸 传感器
泵
柱塞
侧的液压容腔容积
保持不变，制动压 力保持一定。
ECU
储液器
16
（3）降压制动
5
（4) 升压制动 电磁线圈断电，电磁阀中的柱塞回到常规制动时的位置，
制动轮缸的压力随制动主缸的压力变化而变化。
6
3、电磁阀
1）二位二通电磁阀
7
2）三位三通电磁阀
8
4、回油泵与储液器
减压过程中，从轮缸流出的制动液由储液器暂时储存，然 后经回油泵流回主缸。
9
储液器，用来接纳ABS减压过程中，从制动分泵 回流的制动液，同时还对回流制动液的压力波动具有 一定的衰减作用。
12
二、可变容积式制动压力调压器
改变制动管路容积，进行制动液压力的调节。改 变制动管路容积的控制液压管路，与制动液压管路是 互相独立的，使用的液体都是同样的制动液。制动液 压管路是双管路，控制液压管路是单管路。
主要由电磁阀、液压控制活塞、电动泵和蓄压器 等组成。 1、蓄压器与电动泵
用于储存制动中ABS工作时所需的高压液体。蓄 压器内部被一个膜片分隔成两个互不相通的腔室。上 腔为气室，充入具有一定压力的氮气。下腔存贮由电 动泵泵入的高压制动液。
保压可通过控制C 腔液压不变实现。
踏着
B
制动踏板
A C
23
踏下制动踏板，S＜20%：ABS不工作→常规制动
调压缸 组合电磁阀
ECU
踏下 制动踏板
制动轮
储能器
踏制动踏板：制动液由制动泵→A腔→开关阀→B腔→制动分泵。制动分
1
一、循环式制动压力调节器
1.循环式制动压力调节器的结构 主要由电磁阀、电动液压泵和储液器等组成。
2.循环式制动压力调节器的工作原理 在不改变主缸液压的情况下，调节轮缸中制动
液的量，改变制动轮缸的液压力，使车轮制动时不 抱死。从轮缸流出的制动液被泵回制动主缸。
2
（1）常规制动(ABS不工作) 滑移率小于20%，电磁线圈不通电，电磁阀柱塞位于最下
四传感器、三通道，前轮独立后轮低选控制。
调压方式：液压控制可变容积式；
制动压力调节器组成：电磁阀、调压缸、电动泵、储能器、压
力开关。
D腔
制动主缸
储液室
输出阀
滑动活塞
开关阀
B腔
输入阀
A腔
泵
压力开关
控制活塞
储能器
C腔
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储液罐 组合电磁阀
调压缸
制动总泵
压
力
开
ECU
关
增压泵 储能器
制动轮
本田车制动系统
2、可变容积式制动压力调节器的工作原理
14
（1）升压制动
主缸
踏板
● 升压：电磁阀断
电，常开，柱塞不 发生移动，控制活 塞的泄液道被接通。
液压部件
控制活塞
储能器
控制活塞在弹簧作
单向阀
电磁阀
用下左移顶开单向
阀，制动液进液管
轮缸
线圈
路接通，呈现常规 传感器
泵
制动的特点。随着
柱塞
制动主缸的压力上
升，轮缸液压力上
● 降压：电磁阀
主缸
踏板
通过大电流，柱塞 移动较大位移，使 控制液压接通。控
液压部件
控制活塞
储能器
制活塞在控制液压
单向阀
作用下右移，单向
电磁阀
阀关闭，制动液进
轮缸
线圈
液管路切断。由于 传感器
泵
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
控制活塞的右移，
柱塞
使轮缸侧容腔容积
增大，制动液从轮
缸流出，制动压力 减小。
ECU
储液器
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3、本田车系ABS
调压缸结构
缓冲弹簧
主弹簧 滑动活塞 B腔
通制动分泵
开关阀
高压 控制液进口
通制动总泵 A腔 控制活塞 C腔
20
调压缸常态下：
在主弹簧张力作用
下，由滑动活塞将开关
阀顶开，使A腔与B腔连
通→接通制动总泵到制
动车轮分泵的制动液通 开
路。
关
阀
通制动 分泵
通制动 总泵
21
调压缸工作过程
踏下制动踏板，如果S
13
蓄压器下端，设有两个控制开关： 压力控制开关：检测蓄压器下腔制动液压力。压 力低于15Mpa时，开关闭合，电动泵工作。压力达到 18Mpa时，开关打开，电动泵停止工作。
压力警示开关：设有两对开关触点，一对常开， 一对常闭。当蓄压器下腔制动液压力低于10.5Mpa时， 常开触点闭合，点亮红色制动警示灯；同时常闭触点 张开，该信号送给ECU关闭ABS并点亮黄褐色ABS 警示灯。
＜20%，ABS不工作，开关 开
阀打开→常规制动；
关 阀
制动泵→A腔→开关阀
→B腔→制动分泵；
制动液压力，将随踏板
力的增大而增大。
踏下 制动踏板
B
A C
22
如果S＞20%，ABS工作， C腔通入高压控制液，推动 滑动活塞上移使开关阀关闭；开 A腔与B腔隔离→切断制 关 动总泵到制动车轮分泵的制 阀 动液通路。 B腔容积增大→减压。
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5、丰田凌志LS400 ABS系统
采用循环式制动压力调 节方式。
3位3通电磁阀
柱塞 凸轮
储液室 泵电机
11
丰田凌志LS400 ABS系统的液压回路
制动踏板 P阀 三通联管节
三位三 通电磁
ABS
泵
阀
ABS ECU
储液室
ABS执行器
轮速传 感器 RF（右前） LR（左后）
RR（右后） LF（左前）
方，来自制动主缸的制动液经电磁阀进入制动轮缸，制动轮缸 的压力随制动主缸的压力变化而变化。
3
（2) 保压制动 电磁线圈通入小电流，电磁阀中的柱塞移至中间位置。所
有的通道都被关闭，制动轮缸内的液压力保持不变状态。
4
（3) 减压制动 当滑移率大于20%时，电磁线圈通入大电流，电磁阀柱塞
移至上端，制动轮缸的管路与通向储液器的管路接通而减压。 液压泵运转，将储液器的制动液泵回制动主缸，故称为循环式。
制动压力调节器
制动压力调节器用于实现车轮制动器制动压力的 调节。制动压力器根据ECU的指令，调节各个车轮制 动器的制动力。轿车常用液压式制动压力调节器。
制动压力调节器按控制制动压力的形式，分为循 环式、可变容积式二类。循环式制动压力调节器，靠 改变液压流体量的多少，控制制动液压力。变容积式 制动压力调节器，靠改变液压容腔的大小，控制制动 液压力。
储液器内有一活塞和弹簧。减压时，回流的制动 液压缩活塞克服弹簧张力下移，使容积增大，暂时存 储制动液。
电动回液泵由直流电动机和柱塞泵组成。柱塞泵 由柱塞、进出液阀及弹簧组成。
直流电动机驱动柱塞在泵筒内移动，柱塞上行， 储液器与制动分泵内具有一定压力的制动液进入柱塞 泵筒；柱塞下行，压开进液阀及泵筒底部的出液阀， 将制动液泵回到制动总泵出液口。
升。
ECU
储液器
15
（2）保压制动
主缸
踏板
● 保压：电磁阀 通过小电流，柱塞 移动较小位移，三 条液压管路被相互
液压部件
控制活塞
储能器
隔开。由于控制液
单向阀
电磁阀
压的通道出现中断，
控制活塞停留在某
轮缸
线圈
一确定位置，轮缸 传感器
泵
柱塞
侧的液压容腔容积
保持不变，制动压 力保持一定。
ECU
储液器
16
（3）降压制动
5
（4) 升压制动 电磁线圈断电，电磁阀中的柱塞回到常规制动时的位置，
制动轮缸的压力随制动主缸的压力变化而变化。
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3、电磁阀
1）二位二通电磁阀
7
2）三位三通电磁阀
8
4、回油泵与储液器
减压过程中，从轮缸流出的制动液由储液器暂时储存，然 后经回油泵流回主缸。
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储液器，用来接纳ABS减压过程中，从制动分泵 回流的制动液，同时还对回流制动液的压力波动具有 一定的衰减作用。
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二、可变容积式制动压力调压器
改变制动管路容积，进行制动液压力的调节。改 变制动管路容积的控制液压管路，与制动液压管路是 互相独立的，使用的液体都是同样的制动液。制动液 压管路是双管路，控制液压管路是单管路。
主要由电磁阀、液压控制活塞、电动泵和蓄压器 等组成。 1、蓄压器与电动泵
用于储存制动中ABS工作时所需的高压液体。蓄 压器内部被一个膜片分隔成两个互不相通的腔室。上 腔为气室，充入具有一定压力的氮气。下腔存贮由电 动泵泵入的高压制动液。
保压可通过控制C 腔液压不变实现。
踏着
B
制动踏板
A C
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踏下制动踏板，S＜20%：ABS不工作→常规制动
调压缸 组合电磁阀
ECU
踏下 制动踏板
制动轮
储能器
踏制动踏板：制动液由制动泵→A腔→开关阀→B腔→制动分泵。制动分
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一、循环式制动压力调节器
1.循环式制动压力调节器的结构 主要由电磁阀、电动液压泵和储液器等组成。
2.循环式制动压力调节器的工作原理 在不改变主缸液压的情况下，调节轮缸中制动
液的量，改变制动轮缸的液压力，使车轮制动时不 抱死。从轮缸流出的制动液被泵回制动主缸。
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（1）常规制动(ABS不工作) 滑移率小于20%，电磁线圈不通电，电磁阀柱塞位于最下
四传感器、三通道，前轮独立后轮低选控制。
调压方式：液压控制可变容积式；
制动压力调节器组成：电磁阀、调压缸、电动泵、储能器、压
力开关。
D腔
制动主缸
储液室
输出阀
滑动活塞
开关阀
B腔
输入阀
A腔
泵
压力开关
控制活塞
储能器
C腔
18
储液罐 组合电磁阀
调压缸
制动总泵
压
力
开
ECU
关
增压泵 储能器
制动轮
本田车制动系统
2、可变容积式制动压力调节器的工作原理
14
（1）升压制动
主缸
踏板
● 升压：电磁阀断
电，常开，柱塞不 发生移动，控制活 塞的泄液道被接通。
液压部件
控制活塞
储能器
控制活塞在弹簧作
单向阀
电磁阀
用下左移顶开单向
阀，制动液进液管
轮缸
线圈
路接通，呈现常规 传感器
泵
制动的特点。随着
柱塞
制动主缸的压力上
升，轮缸液压力上
● 降压：电磁阀
主缸
踏板
通过大电流，柱塞 移动较大位移，使 控制液压接通。控
液压部件
控制活塞
储能器
制活塞在控制液压
单向阀
作用下右移，单向
电磁阀
阀关闭，制动液进
轮缸
线圈
液管路切断。由于 传感器
泵
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
控制活塞的右移，
柱塞
使轮缸侧容腔容积
增大，制动液从轮
缸流出，制动压力 减小。
ECU
储液器
17
3、本田车系ABS