变频提升机控制系统说明书
变频产品说明书
交流提升机变频调速电控系统说明书一、产品概述1.产品特点矿井提升机矿用一般型(KY)变频调速控制系统，是我公司引进国外先进的变频调速技术的基础上开发研制的一种新型的控制系统。
变频调速部分采用交-直-交无反馈矢量变频调速技术，具有调速性能好，使用方便，适应范围广等特点。
控制部分采用西门子S7-300型PLC，结合我公司最新开发的全数字可调闸闭环保护系统，双PLC双线制保护控制系统等我公司的专有、专利技术。
全套系统性能可靠、安全保护功能完善、系统设计先进，是电压等级在交流700V以下的矿井提升机电控系统的最佳选择。
为了适应更广泛的矿井使用条件，降低系统成本，提高系统的可靠性，本系统针对不同的使用环境，采用了二象限变频器和四象限变频器两种方案供使用单位选择。
二象限变频调速系统具有成本低廉，使用可靠等特点，多用于主井等正力负荷运转的提升机使用，此时的变频调速性能、节电性能与四象限变频器不相上下。
四象限变频器技术先进，节能效果显著，更适合在负井负力提升状态比较多的提升机上使用。
四象限变频器在负力提升的状态下，电机再生发电能量通过变频器反馈电网，在改善了下放操作的调速性能的同时，节电效果更为显著。
2.适用范围1)海拔高度不高于1000米2)周围环境温度不高于+40ºC，不低于-10ºC3)相对湿度不超过85%4)没有导电尘埃以及对金属和绝缘有破坏作用的气体5)没有剧烈的震动和颠簸的场所6)用户如有特殊要求，可以与制造厂协调解决二、产品型号1.型号1)单绳交流低压提升机变频调速电控系统TKD —□2 —□□□BP变频电控电机功率电压等级3：AC380V 6:AC660V变频器选用种类2:二象限变频4:四象限变频液压站二级制动种类D2:电二级制动Y2:液压二级制动单绳交流提升机电控系统2)多绳交流低压提升机变频电控调速系统TKM —□2 —□□□BP变频电控电机功率电压等级3：AC380V 6:AC660V变频器选用种类2:二象限变频4:四象限变频液压站二级制动种类D2:电二级制动Y2:液压二级制动多绳交流提升机电控系统本系统产品配套选型见表一：提升机变频调速电控系统配套选型对照表表一1)二象限变频调速控制系统外形尺寸2)四象限变频调速系统外形尺寸三、主要技术参数1.输入电源电压AC380V、AC660V，频率50HZ电压允许波动范围-15%~+10%频率允许波动范围-2.5%~+2.5%2.输出频率范围0~50HZ3.输出频率范围0~50HZ4.控制电机功率范围<1000KW5.功率因数COSΦ>0.96.低频运转时品率小于2HZ时，即可输出150%额定力矩7.变频输出载波频率4KHZ8.变频器内部设有过压、欠压、过流、过载、电机过热、缺相等等30多项保护，通过编程键盘可以查询最近10次故障情况四、操作台仪表开关布置及用途：（1）操作台正面面板仪表：V4：测速电压表，测速电压指示。
变频提升机操作方法
提升机变频电控装置操作方法一、操作方法1、开车前准备工作:主控台各转换开关放在正常状态，主令控制器、工作闸手柄必须在零位。
闭合上变频柜内-QF1开关，送上主回路电源，观察变频柜内整流单元操作面板限制母线电压为900V左右，然后闭合辅助控制柜内主控台控制电源QM2、电机冷却风机电源QF4。
然后到主控台按一下主控台控制电源启动按钮，按下空气开关，启动UPS电源，二秒左右后安全条件具备的指示灯亮，如不亮按一下切程序保护按钮，然后按一下制动泵启动按钮，安全继电器、制动泵开指示灯亮，制动泵启动；安全阀开关逆时针旋转45度位置，使安全阀得电，绞车进入待机开车状态。
注：正常情况下开车，开车方式选择开关打在常规位置；检修时，该开关打在手动位置。
2、开车：当信号工发出正确的开车信号后，显示屏显示打点的次数，启动制动泵、润滑泵，将工作闸手柄向前推，二、四点信号主令控制器向后拉；三、五点信号主令控制器向前推。
绞车司机必须看清打点次数，并且信号已发指示灯亮了以后，才能进行操作。
1）、正向开车：当信号工发出二点信号后，启动制动泵、润滑泵，将工作闸手柄向前推，主令慢慢向后拉，在正向加速过程中，司机必须仔细观察显示屏显示的各种参数。
听到停车信号后，司机可先将主令回到零位，然后收工作闸，使车平稳地停下来，完成整个提升过程。
２）、反向开车：当信号工发出三下工作信号后，启动制动泵、润滑泵，将工作闸手柄向前推，主令慢慢向前推，在反向加速过程中，司机必须仔细观察显示屏显示的各种参数。
听到停车信号后，司机可先将主令回到零位，然后收工作闸，使车平稳地停下来，完成整个提升过程。
3）、检修开车：当信号工选择检修提升，打四点或五点信号时，启动制动泵、润滑泵，将工作闸手柄向前推，五点主令慢慢向前推，四点主令慢慢向后拉，绞车运行速度为0.5m/s，收到停车信号时，绞车自动抱闸停车，司机将主令和手闸回到零位。
3、紧急停车：当司机发现紧急情况需要急停车时，用脚踏下右下角的紧急开关，安全回路断电，调速器主回路电源断电，调速器立即停止输出。
提升机电控系统操作说明
提升机电控系统操作说明一、电源部分操作1.1 660V电源操作660V电源为双回路供电，分别有1#、2#变压器供出。
1#变压器的输出接电源柜的主电源接线端子，2#变压器的输出接电源柜的备电源接线端子。
送电步骤如下：1）使用主电源时将电源柜的主电源隔离开关合闸，使用备电源时将备电源隔离开关合闸，且合闸后均有指示灯亮。
2）按下断路器合闸按钮，主回路断路器合闸（同时断路器自动储能），主回路接通，将电源柜的断路器合闸指示灯亮；按下断路器分闸按钮，主回路断路器分闸，主回路断开，将电源柜的断路器分闸指示灯亮。
1.2 380V电源操作380V电源为一台660V/380V变压器提供。
1）将电源柜内的QF1合闸，660V/380V变压器即得电，380V电源即有输出。
2）将低压控制柜内的隔离开关合/分闸，再对制动泵、润滑泵、电机风机和变频柜风机送电；1.3220V电源控制电源送电操作220V控制电源有现场配备的UPS电源提供。
1）在低压控制柜中，合上2P空开QF0给UPS供电；2）在低压控制柜中，合上2P空开QF1给PLC柜子供电；3）在PLC控制柜中，合上2P空开QF1给操作台PC机供电；4）在PLC控制柜中，合上2P空开QF2和QF3给控制系统中PLC 控制模块供电；5）在PLC控制柜中，合上2P空开QF4和QF5给控制系统中PLC 控制二次控制回路供电；二、控制部分操作控制部分操作主要是：对控制模块送电和检查硬安全回路。
1)给控制模块送电：第一步：将PLC中的电源模块的黑色小开关合上，看到绿色指示灯亮；第二步：将CPU模块的黑色小开关合上，看一串指示灯闪烁，最后绿色指示灯点亮。
2）检查硬安全回路：确保送电完成后，观察硬安全回路继电器指示灯，正常情况下：KA00、KA03、KA04、KA06、KA07和KA10常亮。
如有一致结合图纸，检修安全回路触发装置。
三、开车停车操作1）绞车启动顺序1、转换开关转到手动，（V一、V二、V三任选一）状态，主令和闸手柄在零位状态，急停按钮正常状态下。
矿井提升机完整变频电控方案
矿井提升机完整变频电控方案2012-5-28 11:44:50 深川电气科技有限公司供稿一、用途及适用范围矿井提升机是机、电、液一体化的大型机械，是矿井生产的咽喉，其运行安全性直接影响着矿井的生产能力和人员、设备的安全。
我公司生产的TS—V100型交流变频提升机电控装置适用于交流绕线式异步电动机传动的单绳式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机，可以与新安装的提升机配套，也适合对提升机老电控的技术改造。
电控设备适用于以下使用场所：海拔高度不超过1000米，如超过这个海拔高度，元器件在功率、容量方面应按海拔高度的增加，适当降容使用，并考虑一些元器件的安全爬电距离等的安全参数；使用环境温度不高于40℃，不低于-10℃；相对温度不超过85%；在没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏性的气体；在无剧烈振动、颠簸的场所；没有强磁场作用；特殊使用场合必须在定货时提出，如要求防爆、防水等要求；二、基本结构与技术参数变频器型号：SVF-EV系列；控制电机型式：交流绕线式异步电动机或鼠笼式异步电动机；控制电机容量：75KW—550KW；电机电压等级：380V、660V、1140V；提升速度显示：0~99.99m/s深度指示显示：0~9999.9m；制动油压显示：0~9.99Mpa；制动正压力显示：0~9999.99KN三、系统主要特点1)提升机的特点，采用无速度传感器矢量控制技术的变频器（SVF-EV系列）对交流电机进行调速，启动、停车及加减速平稳，节能、免维护。
2）加减速过程0—50HZ平滑调节，无功冲击较小，功率因数高；全程无极调速，无机械冲击，延长机械设备使用寿命。
3）采用了全数字速度、电流、位置闭环控制使提升机在任意速度下运行稳定可靠并保持较高的运行效率。
4）操作和安全保护系统选用两套不同配置的三菱公司的FX2N系列PLC，两套PLC 互为冗余控制。
主辅PLC之间相互通讯及监视，操作过程实现双线控制方式，对提升机运行关键信号（如速度、容器位置、安全、减速过卷等等）均采用多线制保护，互为监视。
变频自动化提升机操作说明
提升机操作说明：1.准备部分：提升机司机首先观察操作台灯显示部分是否正常，综合紧停灯(红色)无显示，速度手柄选择在零位（触摸屏上相应显示绿色，不在零位显示红色），闸手柄选择在零位（触摸屏上相应显示绿色，不在零位显示红色），各种仪表显示正常，操作台所有带锁开关都没有打开。
2.设备就绪：卷扬机工通过方式选择，选取运行方式，“4”代表回收方式，“3”代表检修方式，“2”代表手动方式，“1”代表自动方式，然后通过按钮“合辅助设备”来启动液压泵，润滑泵。
此时，综合报警灯（红色）不显示，运行准备好灯（黄色）显示，具备开车条件。
如果此时综合报警红灯显示，可以观察触摸屏“报警画面”，来确定相应的报警原因。
3.启动提升机：检修方式：首先通过按钮“方向上”和“方向下”来进行方向选择，同时信号灯“上升”或“下降”闪烁（触摸屏有相应的方向选择显示，速度手柄每归零一次，需要重新选向），将闸手柄前推，然后，有选择的推动速度手柄，（向前为下降，下降灯显示；向后为上升，上升灯显示）。
观察液压站压力表，通过调节闸手柄来进行油压大小的调节，油压在4.2MPa左右为最佳油压，通过速度手柄来进行速度大小的选择，通过触摸屏或者操作台显示仪表来判定当前速度的大小。
手动方式：信号工将信号发给卷扬机放后，操作台信号灯“上升”或“下降”闪烁（触摸屏有相应的提升类别和去往显示），然后，推动闸手柄，根据信号显示的方向推动速度手柄。
观察液压站压力表，通过调节闸手柄来进行油压大小的调节，油压在4.2MPa左右为最佳油压，通过速度手柄来进行速度大小的选择，通过触摸屏或者操作台显示仪表来判定当前速度的大小。
速度手柄推动方向需要和按钮选择方向一致，否则无法启动提升机。
自动方式：系统根据信号的方向，自动开启液压站、润滑站，自动判别开车方向，按照设计的速度曲线自动启车运行，自动加速、自动减速、自动停车。
当系统没有运行信号时，25秒自动停液压站、润滑站。
回收方式：此种方式适用于出现机械过卷或者PG过卷情况下，启动提升机退出过卷状态使用的。
提升机转子变频调速控制系统
子接入变频调速 电源装置供 电， 达到 高压 绕线电机利用低压变频 电源装置， 实现无极调速 ， 解决 了高压 电机 变频控制 问题 ， 使设备 运行更加 经
济、 速度调节平滑 ， 制动性能更加安全 可靠。 关键词 提升机 高压交流绕线 电机 转子 变频调速 中图分类号 Ｔ ２ ．１ Ｍ９ １５ 文 献 标 识 码 Ｂ
（） １ 高压交流绕 线 电机转子 变 频调 速控制 系统包 括有变 频器 ， 流绕 线 电机 ， 交 还设 置有 高压 开关 柜 ， 变 压器 以及控制装 置 ， 中， 其 高压开关柜 连接 变压器 的输 入端 ， 变压器 的输 出端 连接变频器 的电源输 入端 ， 变频 器 的输 出端连 接交 流绕 线 电机 ， 于控 制 变频 器输 出 用 频率 的控制装 置与变频器相连 ， 结构 简单 ， 便于维修 。 （） ２ 变频 器与 交 流绕 线 电机 的转 子 相 连接 ， 交流 绕线 电机 的定子被短 封 ， 用于 旧系 统升级 改造 ， 适 且系 统改造方便 ， 接线简单 。 （） ３ 变压器的输 出电压 与变频 器 的输 出 电压 以及 交流绕线 电机 的转子 电压 相 匹配 ， 实现 交流 电动 机 的 无级 变频调速 ， 减少 了串电阻调速的 电能消耗 。
一
（） ４ 负力提升 工况 下交 流绕线 电机 的转 子输 出与 逆 变频器相连 接 ， 流绕 线 电机 的转子输 出电压经 逆 交 变频器逆变后反馈 回电网 ， 实现 了能源循环利用 。 １２ 系统构 成 ． 提升机 电控 系 统 由 电源柜 、 变频 器 、 Ｌ Ｐ Ｃ控 制 台、 操作 控制台和各种传感器 组成。 （） １ 电源柜。 电源柜主要通过 隔离 开关 向变频器 、 提升机供 电， 同时为 Ｐ Ｃ控制台 、 Ｌ 操作控 制台提工作电源 。 （）Ｌ ２ Ｐ Ｃ控制 台。 本提 升机 系统采 用 Ｐ Ｃ进行 控制 ， Ｌ Ｌ Ｐ Ｃ监 视运行 状况 ， 当系统 出现 故 障时 ， 用故 障备 用信 号 ， 在操 启 并 作 台的触 摸屏 上有 醒 目的故 障显示 ， 提醒维 修人 员对 其进行维 护 ； 维护 中备用信号启 动 ， 影响 系统 的正 常 不 提升 。
提升机使用说明书
全数字直流调速电控系统使用说明书一、概述上海嵩科自动化工程有限公司为杨家坝铁矿成套的1.85*4多绳提升机全数字直流调速电控系统，具有技术先进、设备稳定、可靠、控制精度高、移相范围宽、整流波形好、脉动小、保护功能齐全、过载能力大、维修方便等优点。
系统中整流装置采用英国欧陆590C全数字直流调速器，主回路整流元件采用西安西电整流器有限公司生产的KP型可控硅并辅以相应的过电压抑制电路，主回路断路器采用了上海人民电器厂生产的ME断路器；提升机控制系统采用SIEMENS公司生产的S7系列PLC，并采取了对开关量输入信号使用继电器隔离、对模拟量信号使用隔离模块等措施，提高了主控PLC系统的抗干扰能力，使系统具有技术先进、控制精度高、稳定性更好等优点。
本次设计提升服务水平为五个水平（其中本次施工为815米、995米两个水平，其余三个水平为延伸后二次施工时考虑）。
本次罐笼井提升机设计，具有如下特点：㈠、保留了原设计提升机主要设备，如：提升主机、主电动机、整流变压器、平波电抗器、直流快速开关、深度发送装置等，并保留了原高压供电方式，节省了总投资；㈡、液压制动系统采用了带蓄能装置的二级制动液压站，并为液压站系统调试编制了专用程序，使得液压站系统的调试变得既安全又简单、方便；㈢、针对提升机控制系统复杂、故障点多的特点，本次设计主控系统采用SIEMENS公司生产的S7系列PLC，并利用SIEMENS产品TD200显示提升机运行高度、速度、运行时间等信息。
利用PLC强大的软件功能，设置了专家监控、指导系统，当系统不具备开车条件时，若操作了主操台右手柄，或进行了其他不当操作，系统将在TD200上显示“系统不允许开车”等相关信息，提示操作者进行相关检查，避免系统误动作；当系统发生故障停车时，除了在TD200上显示故障类型外，还将及时提示故障发生的时间（紧停时），故障的原因，故障的部位等信息，指导维修人员及早排除故障点，可以极大地缩短故障排除时间，方便维修，降低系统故障率；对系统其他信息如罐笼过减速点等也进行及时的提示。
提升机使用说明书
全数字直流调速电控系统使用说明书一、概述上海嵩科自动化工程有限公司为杨家坝铁矿成套的1.85*4多绳提升机全数字直流调速电控系统，具有技术先进、设备稳定、可靠、控制精度高、移相范围宽、整流波形好、脉动小、保护功能齐全、过载能力大、维修方便等优点。
系统中整流装置采用英国欧陆590C全数字直流调速器，主回路整流元件采用西安西电整流器有限公司生产的KP型可控硅并辅以相应的过电压抑制电路，主回路断路器采用了上海人民电器厂生产的ME断路器；提升机控制系统采用SIEMENS公司生产的S7系列PLC，并采取了对开关量输入信号使用继电器隔离、对模拟量信号使用隔离模块等措施，提高了主控PLC系统的抗干扰能力，使系统具有技术先进、控制精度高、稳定性更好等优点。
本次设计提升服务水平为五个水平（其中本次施工为815米、995米两个水平，其余三个水平为延伸后二次施工时考虑）。
本次罐笼井提升机设计，具有如下特点：㈠、保留了原设计提升机主要设备，如：提升主机、主电动机、整流变压器、平波电抗器、直流快速开关、深度发送装置等，并保留了原高压供电方式，节省了总投资；㈡、液压制动系统采用了带蓄能装置的二级制动液压站，并为液压站系统调试编制了专用程序，使得液压站系统的调试变得既安全又简单、方便；㈢、针对提升机控制系统复杂、故障点多的特点，本次设计主控系统采用SIEMENS公司生产的S7系列PLC，并利用SIEMENS产品TD200显示提升机运行高度、速度、运行时间等信息。
利用PLC强大的软件功能，设置了专家监控、指导系统，当系统不具备开车条件时，若操作了主操台右手柄，或进行了其他不当操作，系统将在TD200上显示“系统不允许开车”等相关信息，提示操作者进行相关检查，避免系统误动作；当系统发生故障停车时，除了在TD200上显示故障类型外，还将及时提示故障发生的时间（紧停时），故障的原因，故障的部位等信息，指导维修人员及早排除故障点，可以极大地缩短故障排除时间，方便维修，降低系统故障率；对系统其他信息如罐笼过减速点等也进行及时的提示。
ZTK(P)变频电控控制系统使用说明书
额定电压：三相 380V（660V），容许电压变动-10%，15%； 额定频率：50HZ 容许频率变动±5%； 3、使用电机： 额定功率：18.5-1000KW； 额定输出电流：42-2080A； 4、主要控制特性： 启动力矩：150%，0.3HZ； 速度控制范围：1:200； 速度响应：10HZ； 力矩限制：有（按参数设置）； 力矩精度：±5%； 恒转矩频率控制范围：0.01-50HZ； 过载能力：额定输出电流的 150%持续 1 分钟；200%0.5s; 加减速时间：0.01-6000（加、减速分别设定）； 制动力矩：125%； 5、主要控制功能：瞬时停电再启动、速度搜索、过力限制、加减速
● 本说明书是矿用 ZTK(P)型以变频器为主驱动的电气控制产品 说明书。追踪最新技术，不断改进产品结构和性能，满足用 户需要，是我公司始终不渝的追求目标。如用户发现所购产 品与本说明书不符之处。务请仔细阅读随机出厂资料。操作 维护人员必须培训上岗。
● 重要提示：突然停电后，须待变频器蓄能放电完毕（宾品显 示器变黑）方可再次对变频器送电，以免重合闸对变频器造 成损害。
3、电流互感器 LH 将主回路交流电流变成标准□□□/5A 电流信号， 供给电流表 A1 做输入电流指示（不同的主电机依据功率的不同选 择不同的电流互感器）而电压表 V1 侧直接显示系统输入电压。
（五）系统控制回路简介：
1、闭合两极微型断路器 ZK3，通过转动钥匙开关 YDS（右 45°）接 通或（左 45°）切断控制回路中电源接触器 KC 的线圈，控制电 源变压器 BK 的初级线圈的～380V 电源，进而实现对变压器 BK 将～ 380V 变换为～220V 系统控制线路电源的控制
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鹤壁万丰矿山机械制造有限公司
提升机电控说明书
JK-口/口E型矿井提升机用TKD系列电器控制设备使用说明书TKD-MK（QJ） SM编制:审查:标准:批准:目录一、用途：使用范围及型号意义〈一〉用途〈二〉控制设备使用范围〈三〉型号意义二、成套范围三、电控系统的主要组成部分和作用〈一〉主回路〈二〉安全回路〈三〉测速回路〈四〉控制回路〈五〉辅助回路四、系统的联锁及保护〈一〉控制线路中的保护〈二〉调绳的操作过程和连锁五、控制线路原理说明〈一〉起动原则的简述〈二〉线路动作说明〈三〉可调闸回路部分〈四〉可控硅动力制动〈五〉二级制动环节六．深度指示器〈一〉坊深度指示器七．控制系统的调整和参数整定〈一〉继电器的整定〈二〉测速模块的调整〈三〉可调闸模块的调整〈四〉转子电阻计算八、安装维护九、订货须知十、附录（一）自整角机简介（二）LOGO继电器简介一、用途使用范围及型号意义〈一〉用途TKD系列电控设备与2JK-口/口型或JK-口/口E型单绳矿井提升机配套使用，控制单电动机为800千瓦容量以下（包括800千瓦），交流异步电动机的起动、制动、停车及换向，并具有矿井提升机所必须的电气保护及联锁装置。
本电控设备根据用户的不同需要，可供：高压、低压、带动力制动、不带动力制动、带动力制动为拖动、带低频制动┉等。
〈二〉控制设备使用范围1．海拔高度不超过1000米；2．周围环境温度不高于40℃，不低于-20℃；3．KZD、KZG可控硅电源柜，停机温度不低于-40℃；4．相对温度不超过85%；5．没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体；6．没有剧烈的振动和颠簸；7．不必防爆的场所；〈三〉型号意义T K D –口口（LC）/L-----T---提升机K---电控D---单绳口口 A2为继电器式电控，MK为模块化电控 PC为PLC电控二、成套范围根据不同的电控设备，成套范围有所区别，分述如下：〈一〉TKD-A2电控设备主要包括：1．TDG-E低压开关柜，2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触柜,4.YEG-E 液压站控制柜.〈二〉TKD-E-P-028口/口型电控设备主要包括：1．TGG高压开关柜，2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触柜,4.YEG-E液压站控制柜.〈三〉TKD-E-P118口/口型电控设备主要包括:1．TDG-E低压开关柜,2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触柜,4.YEG-E液压站控制柜,5.KZD-E动力制动电源柜,6.DDG动力之控制柜.〈四〉TKD-E-P-128 口/口型电控柜主要包括：1．TGG高压开关柜,2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触器柜,4.YEG-E液压站控制柜,5.KZD-E动力制动电源柜,6.DDG-E动力制动控制柜. 〈五〉TKD-E-P-288口/口型电控设备主要包括：1．TGG高压开关柜，2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触柜,4.YEG-E液压站控制柜,5.KZD-E动力制动电源柜,6.DDG-E动力制动控制柜,7.WTG-E微拖动控制柜.〈六〉TKD-E-P-328口/口型电控设备主要包括：1．TGG高压开关柜，2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触柜,4.YEG-E液压站控制柜,5.JPG-E低频帮动控制柜.〈七〉TKD-E-P-428口/口型电控设备主要包括：1．TGG高压开关柜，2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触器柜,4.YEG-E 液压站控制柜,5.KDG-E SCR低频制动电源柜,6.DPG SCR低频制动控制柜.如此类推根据不同的电控设备型号,分别配上相应的电控柜.其中,带P的为牌坊深度指示器,带S的为多水平深度指示器,需增加一个多水平深度指示器柜SZG-E。
数字矿井提升机变频调速电控设备使用与维护教材
电控设备应单独建立一个接地极，接地电阻要求小于1欧姆。接地母线可以 采用后度不小于4mm、截面积不小于100mm²的镀锌钢板或扁铁。各个电控设 备可以通过接地螺钉用截面积不小于25mm²裸铜线直接连到接地母线上。接地 母线应在与主回路设备相连的一端与接地极相连，再由接地极与整个接地网相 连。
变频器要求采用单独一台变压器(T)和馈电开关(Q)供电,并要求与变频器 按图所示的顺序排放在一起。馈电开关应尽可能选择电控厂家指定的产品 。在安装变频器的场所不允许装设瓦斯检测仪，瓦斯探头和其它微电子仪 器仪表及通讯设备。
3 严禁对变频器进行耐压和绝缘测试。 4 严禁对现场调试好的设备的电气参数和软件私自随意修改。 5 严禁擅自改变设备使用电压等级,更换使用对象和使用功率。 6 设备安装时,应严格按照厂方提供的图纸施工。严禁在强磁场附近安放和使
用。变频器供电电源要求采用独立的变压器就近供电;供电回路馈电开关, 应尽量采用电控厂家所推荐的开关;变频器的输入与输出电缆应采用屏蔽电 缆,电缆屏蔽层尽可能多处接地,并且应尽量避免与通讯线,瓦斯检测装置和 检测线及一些电子仪器仪表等在同一巷道,同一地方相邻。
采用矢量控制方式后使交流电动机调速性能可以与直流电动机一样好。 9 发电运行状态：
绞车在重物下放或重物上提的减速段，电机的同步转速小于实际转速，这 时电机中电磁转矩方向和转子的旋转方向相反，电机是处于发电制动状态。 10 动力制动(直流制动)：
提升机电控系统及操作说明
提升机电控系统一、提升机控制系统组成本系统装置适用于煤矿等行业的提升机控制。
对现在沿用的TKD系统进行技术改造或控制设备更新尤为适用。
（1）使用范围①环境温度-5℃－+40℃②相对湿度不超过90％（+20℃）③其周围环境空气中没有导电尘埃和绝缘材料的气体和微粒，无爆炸性气体和煤尘；④没有剧烈振动、冲击的场所⑤没有高温、结霜、雨淋的场所二、矿井提升机控制系统的功能（1）手动和半自动功能系统有手动和半自动两种运行功能，在半自动状态下，提升机的启动由主令手动给定速度，等运行到变坡点后通过司机按半自动运行按钮实现半自动运行，半自动运行时等速、减速及停车按预先设定的速度图运行；在手动状态下，提升机在操作司机的控制下运行。
（2）半自动验绳、半自动检修运行功能、应急开车方式验绳时提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。
半自动检修运行时，提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。
应急开车只用在有一套PLC系统发生故障时运行。
此时系统完全由一台PLC控制且各种保护具备，绞车能在限定的速度(0.37m/s)下由司机手动完成本次提升。
（3）测速及容器位置指示安装在提升机上的两个轴编码器输出的数字脉冲与主电动机的转速成正比，一个用于提升机速度和行程的显示，另一个用于速度保护，两个轴编码器相互监测，如果一个失效，将切换到另一个进行提升机速度和行程的显示和速度保护。
（4）保护及联锁功能①首次上电或故障时安全继电器断电后，只有提升机在主令零位紧闸位才能再次接通安全继电器，当有故障时安全继电器断电后，配合液压站安全阀使提升机实现一级或二级制动；，工作闸继电器及制动油泵等控制回路断电，使制动油压降为零。
②任何情况下，只有提升机在主令零位紧闸位才能接收到开车信号，只有当司机接到开车信号后，才能起动提升机使其运行。
提升机说明书
提升机说明书一、电源接通将电源空气开关接通，按下操作箱面板上的电源开关，指示灯亮，设备进入准备工作状态。
二、操作办法1、提升机上升提升机翻转架停在下限位置，将装满物料的料车平稳地推入翻转架中，料车两侧角板全部进入滑槽，且前端面与翻转架吊臂轴接触靠实，然后按电控箱控制面板“提升”按钮，升降翻转架带动料车上升，这时翻转架上的调整架自动下垂挡住滑槽端口，避免料车滑出。
当导轮臂上导轮进入滑动架导槽后，升降翻转架开始翻转同时继续上升，并将物料倒入相应的设备料斗中，升降架上端碰到上限位置的行程开关时，翻转架自行停止动作，此时提升上料工作结束。
安全提示：严禁超载运行，以免发生事故！2、提升机下降提升机同时反向转动，当导轮脱开滑动架导槽后，料车恢复水平状态继续下降，待翻转架下行至设定极限位置，下限行程开关动作，翻转架自行停止工作，操作人员可推出料车，完成此次加料过程。
在上升和下降过程中，随时松开按钮开关可在任意位置停止。
3、关机和急停正常关机：工作结束后，翻转架置于下方极限位置，按下操作面板电源开关，指示灯灭。
急停：提升或下降过程中。
如遇紧急情况或故障时，应立即松开所按钮的“上升”或“下降”按钮开关，按下“急停”开关，电源断开。
三、维修与保养维修及操作人员在维修、保养、清洗时应带防护手套操作。
1、清洗操作每天工作结束后，做清洗工作。
首先要停机断电，将控制柜关严，防止进水。
清洗设备表面的油渍污物，用热水、毛刷将提升机外表面及各部位洗刷干净。
如用清洁剂清洗，应再用清水冲洗，以防残留的清洁剂对食品的污染。
DF-300型切片切丝机使用说明书1、本机设有旋钮控制开关，设有开始、停止两档。
工作前确保旋钮开关指向停止档位后接通电源，将开关旋至开始机器开始运转。
加工前请将需加工产品分割为大小不超过入料口尺寸的块状或片状。
1.刀组安装：a.打开机器上盖，手握上刀组两侧把手，拿起上刀组。
b.根据定位块位置，将刀组放置与定位块形成的卡槽内，靠紧定位块。
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9、“调绳允许、调绳禁止”：调绳时应选择“调绳允许”，正常提升时选择为“调绳禁止”。
10、“急停按钮”：紧急情况下操作人员按下该按钮，PLC所有输出被切断，安全闸抱闸，油泵关闭，提升机紧急制动，对变频器进行脉冲封锁。
7、缓慢右旋电位器，提升机缓慢加速。电位器停止某一位置，提升机恒速运行，当按下停车按钮时，设备减速停止运行，后工作闸紧闸。检修高速即电位器旋至最大为1m/s。
8、运行时，拨“上升-停止-下降”到停止，设备立即停止运行，后工作闸紧闸。
9、系统在出现“过卷”和“松绳”故障后，在“检修”模式下，设备也无法正常上升和下降，这时要点击触摸屏主页面中的“检修画面”按钮，系统将进入检修画面，在画面的上方，系统将通过红灯提示当前是哪个开关有信号，通过点击其上方的屏蔽按钮，使开关失效指示灯熄灭，这是点击操作台的故障复位按钮，确认故障后，则设备可以正常升降，排除故障过，退出“检修”模式，屏蔽按钮将自动失效。
其功能图如下图所示
控制系统原理图
3
3.1
1、闭合控制柜内的所有断路器，检测PLC、变频器、系统电源和低压电气是否正常上电；
2、检查系统切换刀闸是否切换到位；
3、如果一切正常，触摸屏会提示安全回路，同时，G3和G4阀会自动吸合。
3.
1、电源开关：控制电源的通断。通：计算机及各24V直流电源全部接通，各显示仪表得电工作。断：计算机及各24V直流电源全部断开，各显示仪表停止工作。
2、启动润滑油泵、液压制动油泵，查看机械压力表油压是否正常。
3、按“安全回路复位”按钮，“故障复位”按钮，此时触摸屏及指示灯均无报警。
4、将“自动-手动-应急”旋钮旋至“自动”位。
5、根据信号选择“提人-提物”，若井口信号与旋钮选择不一致，则触摸屏上会显示“等待”，若一致则对应显示“提人”或“提物”。
3.
1、启动润滑油泵、制动油泵。
2、按“安全回路复位”按钮、“故障复位”按钮，此时触摸屏和指示灯均无报警。
3、选择“自动-手动-应急”旋钮为“手动”。
4、将“提人-提物-检修”旋钮旋至“检修”。
5、将电位器左旋至低电位。
6、先拨“上升-停止-下降”旋钮到所需的运动方向，再按相应的“慢上”或“慢下”按钮，工作闸松闸，指示灯亮，油压升高，设备以最低速度立即启动。
8、点击触摸屏主页面中的“检修画面”按钮，系统将进入检修画面，如果上述条件满足的话，则可以点击画面左下角的“调闸维修画面”按钮，进入“提升机调闸维修画面”；
9、进入画面后，按下G3按钮，使G3按钮右侧的指示灯点亮，这时G3电磁阀通电，再按下与制动泵对应的可调闸按钮，就可以调整固定滚筒侧的闸皮，调整好闸皮后，然后再按G3按钮，使G3按钮右侧的指示灯熄灭；之后按下G4和G5按钮，使G4和G5按钮右侧的指示灯点亮，这时G4和G5电磁阀通电，再按下与制动泵对应的可调闸按钮，就可以调整活动滚筒侧的闸皮，调整好闸皮后，然后再按G4和G5按钮，使G4和G5按钮右侧的指示灯熄灭，调闸完毕。
17、“离合进”：在“手动”“检修”“调绳”时按下此按钮，电磁阀G1吸合，离合器进入。
18、“离合出”：在“手动”“检修”“调绳”时按下此按钮，电磁阀G2吸合，离合器出。
19、“安全回路复位”：故障排除后或开机前按下此按钮，可使安全回路复位。
20、“故障复位”：故障排除后或开机前按下此按钮，可使PLC所存故障信息复位。
2、润滑泵1、润滑泵2选择旋柄开关：可选择两个润滑泵之一工作。
3、制动油泵1、制动油泵2选择旋柄开关：可选择两个制动油泵之一工作。
4、工作闸1号、工作闸2号：可选择两个十字电磁铁之一工作。
5、自动、手动、应急旋柄开关：“自动”：选择自动运行方式；“手动”：选择手动运行方式；“应急”：1号PLC故障时，选择2号PLC投入工作。
3.
1、启动润滑泵、制动油泵。
2、选择“自动-手动-应急”旋钮为“手动”。
3、按“安全回路复位”按钮、“故障复位”按钮，此时触摸屏和指示灯均无报警。
4、根据信号选择“提人-提物”，若井口信号与旋钮选择不一致，则触摸屏上会显示“等待”，若一致则对应显示“提人”或“提物”，其指示灯亮。
5、根据井口信号打铃闪光次数，操作人员通过“上升-停止-下降”旋钮选择“上升”、“停止”、“下降”（正常时应在停止位）。
6、在自动提物时，系统会默认为“提物”中的提煤，在触摸屏下方会显示：“提煤”，操作人员可根据井口电话或信号，通过触摸屏选择“下料”运行模式，这样就选择了不同的运行速度。
7、根据井口信号打铃闪光次数，操作人员通过“上升-停止-下降”旋钮选择“上升”、“停止”、“下降”，运行完一个提升过程后应使此开关停在“停止”上（注意：不可在一个提升过程未完成时将此旋钮提前旋到“停止”，这样可能会停不准，影响到下次自动运行）。如果在设备运行的过程中拨“停止”，设备将按最大减速度减速停车。
11、按住“离合进”按钮，G1打开，此时滚筒因为G3、G4、G5和G6阀关闭将不会滚动，同时压力油进入离合器，离合器关闭。在按住“离合进”过程中，离合开始闭合，离合进指示灯闪烁，到位后G1闭合，离合出指示灯有闪烁一直点亮，表示离合器已经进到位，松开“离合进”按钮，工作闸紧闸；
12、选择“调绳，正常”旋柄为“正常”，调绳结束。
6、提人、提物、检修：“提人”：提人速度运行3.0m/s；“提物”：提物速度运行4.5m/s；“检修”：在“手动”方式下可进行正常检修速度1m/s；
7、“上升、停止、下降”：“上升”：右（北）侧罐笼向上移动，左侧罐笼向下移动；“下降”：右（北）侧罐笼向下移动，左侧罐笼向上移动；“停止”：停止位，提升机不运行，在设备运行过程中拨“停止”，设备将按最大减速度减速停车。
（注意：当按下按钮起作用后，按钮将有颜色变化并开始闪烁）
3.
1、将活滚筒放到井底摇台上，定滚筒放到上平层摇台上；
2、启动制动泵；
3、选择“调绳，正常”旋柄为“调绳”；
4、选择“自动，手动，应急”旋柄为“手动”；
5、选择“提人、提物，检修”旋柄为“检修”；
6、选择“调绳允许，调绳禁止”为“调绳禁止”即安全回路断开，提升机安全刹闸，G3、G4、G5和G6阀此时将保持关闭；
9、先拨“上升-停止-下降”旋钮到所需的运动方向，再按相应的“慢上”或“慢下”按钮，工作闸松闸，指示灯亮，设备以检修低速启动，使固定滚筒转动直到停止在所需的位置，按停车按钮，则停车。
10、选择“调绳允许，调绳禁止”为“调绳禁止”即安全回路断开，提升机安全刹闸，G3、G4、G5和G6阀此时将保持关闭；
针对该系统对变频提升性能的较高要求，我们选用了西门子公司的6SE70系列变频器。
1.
为了系统的质量可靠，技术先进，遵循以下的设计原则特点：
◆全线控制系统稳定、可靠、先进；具有完善的维修手动/机上手动（地面手动）/触摸屏手动/自动控制功能/安全保护功能、提供操作简便的人机界面，使操作维护易于进行等；
◆全线控制系统采用先进成熟的控制方式、新型工艺设备；
9、运行过程中，注意观察电流、制动油压的变化，提升过程结束，待平层传感器显示时将“上升-停止-下降”旋钮开关旋至“停止”，停止后紧闸指示灯亮。
10、中途停车后必须改为手动方式运行，提升机不具有停车点自动停车功能，因此到达停车位置时，司机必须集中精力手动操作。
11、在设备运行过程中，按下停止按钮，设备将减速停车。
8、按下启动按钮，提升机自动打开工作闸，变频器驱动电机运行，工作闸松闸指示灯亮，油压升高。若为提人，摇台伸出，则直接“上升”、“下降”，到位后自动停车；若为提物后提人，摇台伸出，则提升机会自动升高，使摇台缩回后，再下降运行，到位后自动停车；若为“提物”，提升机会自动抬起，待摇台缩回后，再上升或下降，达到平层后会继续运行，等摇台伸出后再落回摇台上停止（注意：启动后，观察松绳情况，以防摇台未能完全缩回）。
7、手动提物时,如果需要越过平层传感器位置，系统可以自动减速停车，其越层的距离是400mm，当操作员看见罐笼出平层仍未及时减速时，可按下减速停车按钮，减速停车后，工作闸紧闸，
8、切换“上升”、“下降”旋钮至相应方向。
9、待检测到摇台伸出后，按下“启动开车”按钮，工作闸松闸，油压升高，提升机以电位器给定的低速运行，罐笼运行到光电开关位置会自动停车，如果光电开关存在问题，操作员要根据运行高度及时按下“手动停车”，使罐笼落在摇台上。
蒲白西固煤业矿井提升机控制系统选用现场总线（PROFIBUS DP）的方式与上位机进行通信，该方式具有较高的信号传输速率和稳定性，从而保证上位机监控下位机运行状态的实时性和可靠性。
另外工业现场配有1个工控触摸屏MP277，用以显示各种状态及各种操作，建立多条网络，灵活地联接在一起，组成一个完整可靠稳定的控制系统。简单的布置和清晰的网络结构降低了系统的维护时间，为系统的扩展留出余地。
6、将电位器左旋至零位，按下“启动”按钮，油压升高，右旋电位器，提升机逐渐加速，右旋至最大为4.5m/s，减速时左旋电位器，则提升机逐渐减速。
需正常停车时，按下“减速停车”按钮，工作闸紧闸指示灯亮，将手动调速旋钮旋至最左端；需高减速停车时，拨“上升-停止-下降”旋钮选择为“停止”位，设备将以最大减速度停车，工作闸紧闸指示灯亮，将手动调速旋钮旋至最左端。
11、“润滑泵启动”：按下润滑泵启动。
12、“润滑泵停止”：按下润滑泵停止。
13、“液压泵启动”：按下液压泵启动。
14、“液压泵停止”：按下液压泵停止。
15、“慢上”：在“手动”“检修”、“手动”及“调绳”方式下按下此按钮，旋转电位器给定适量速度，则右侧罐笼缓慢上升。
16、“慢下”：在“手动”“检修”、“手动”及“调绳”方式下按下此按钮，旋转电位器给定适量速度，则右侧罐笼缓慢下降。
陕西蒲白西固煤业有限责任公司