STM32系列微控制器的ADC各模式说明及其应用例程
stm32adc校准函数原理
stm32adc校准函数原理STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位微控制器系列，其内部集成了一系列功能强大的外设模块，其中包括模数转换器（ADC）模块。
ADC模块在嵌入式系统中广泛应用于模拟信号的数字化转换，然而由于硬件因素的影响，ADC的输出值可能存在一定的误差。
为了提高ADC的准确性，需要进行校准操作。
本文将介绍STM32的ADC校准函数的原理及其实现方法。
ADC校准的目的是通过对ADC的内部参数进行测量和调整，从而使其输出的数字值更加准确地反映输入的模拟信号。
在STM32中，ADC 校准函数一般包括两个步骤：零点校准（Offset Calibration）和增益校准（Gain Calibration）。
首先是零点校准。
零点校准的目的是消除ADC的输出偏移误差，即在没有输入信号时，ADC输出的数字值应该为0。
零点校准的原理是通过测量ADC在没有输入信号的情况下输出的实际值，然后根据测量结果调整ADC的内部参数，使其输出值为0。
具体实现方法如下：1. 将ADC的输入通道设置为参考电压源（如内部参考电压或外部参考电压）；2. 启动ADC的转换过程，并等待转换完成；3. 读取ADC的输出值，并将其作为零点校准值；4. 根据零点校准值调整ADC的内部参数，使其输出值为0。
接下来是增益校准。
增益校准的目的是消除ADC的增益误差，即在有输入信号时，ADC输出的数字值应该与输入信号成正比。
增益校准的原理是通过测量ADC在给定的输入信号下输出的实际值，然后根据测量结果调整ADC的内部参数，使其输出值与输入信号成正比。
具体实现方法如下：1. 将ADC的输入通道设置为给定的输入信号源；2. 启动ADC的转换过程，并等待转换完成；3. 读取ADC的输出值，并将其作为增益校准值；4. 根据增益校准值调整ADC的内部参数，使其输出值与输入信号成正比。
需要注意的是，ADC的校准值通常会受到环境温度和供电电压等因素的影响，因此在实际应用中，建议对ADC进行定期校准，以保证其准确性。
stm32 adc例程
stm32 adc例程STM32 ADC例程是指在STM32微控制器上使用ADC（模拟数字转换器）进行电压检测的实例程序。
这个例程是非常有用的，因为它可以帮助开发人员更好地理解和掌握STM32微控制器的ADC功能。
要运行STM32 ADC例程，您需要掌握以下一些基本概念：1. ADC初始化：首先要初始化ADC接口，以便将其配置为所需的状态。
2. ADC输入通道选择：ADC能够接收多个不同的输入通道，因此需要选择要使用的通道。
3. ADC采样时间：ADC采样时间会影响输出结果的准确性。
采样时间越短，准确性越高。
4. ADC转换速率：ADC转换速率指的是系统每秒钟执行的转换次数。
通常，较快的转换速率可能会影响ADC准确性。
在运行STM32 ADC例程之前，您需要确认您的硬件环境已经全部搭建完毕。
接下来，您可以按照如下步骤进行操作：1. 配置ADC：首先，您需要选择要使用的ADC以及所希望的采样时间和转换速率。
此外，还需要配置其他参数，例如参考电压和校准方式。
2. 配置输入通道：然后，您需要选择要使用的输入通道。
通道的选择应基于测量需求。
例如，如果您需要测量电池电压，则需要选择与电池相关的通道。
选择通道后，还需要配置其他通道参数，例如增益和偏置。
3. 启动ADC：当您完成ADC配置和通道选择后，就可以启动ADC并开始转换电压信号。
转换结果将以数字格式保存在数据寄存器中。
4. 处理数据: 在ADC执行完转换之后，您将需要处理所获得的数据。
如果您想要可视化或记录数据，您可以使用串口或者其他通信接口将数据输出到计算机或者其他处理设备上。
如果您想要对数据进行实时处理，则可以使用GPIO控制器或其他外设对数据进行处理。
5. 停止ADC: 当您完成所需测量或转换后，您可以停止ADC并将其配置回最初的状态。
综上，STM32 ADC例程作为一款非常实用的程序，可以帮助开发者更好地掌握STM32的ADC功能。
通过了解和应用该例程，开发人员可以更加准确地测量电压波形，有利于设计和优化各种电子系统。
stm32 adc例程
STM32 ADC例程简介STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的高性能32位ARM Cortex-M微控制器。
其中的模拟数字转换器（ADC）模块是其重要功能之一。
本文将介绍STM32 ADC例程的相关知识和实例代码。
什么是ADC？ADC，全称为Analog-to-Digital Converter，即模拟数字转换器。
它的作用是将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号，以便于数字处理。
在嵌入式系统中，ADC常用于采集外部传感器的模拟信号，并将其转换为数字形式供处理器使用。
例如，可以通过ADC采集温度传感器输出的电压值，并根据这些数据来控制系统中的其他设备。
STM32 ADC模块概述STM32系列微控制器内置了多个ADC模块，每个模块都具有多个通道。
这些通道可以用于采集不同外部信号。
STM32 ADC模块具有以下主要特点：1.多通道：每个ADC模块可用于同时采集多个不同通道的信号。
2.分辨率：支持不同分辨率配置，如12位、10位等。
3.采样速率：可配置不同采样速率以适应不同应用需求。
4.触发方式：支持多种触发方式，如软件触发、外部触发等。
5.中断功能：可通过配置中断来实现采样完成时的事件响应。
STM32 ADC例程下面是一个简单的STM32 ADC例程，用于采集一个通道的模拟信号，并将其转换为数字值输出到串口。
硬件准备在开始之前，需要准备以下硬件：1.STM32开发板（例如STM32F4 Discovery）2.电源适配器3.电压信号源（例如可调电压稳压器）软件准备在开始之前，需要准备以下软件：1.STM32CubeIDE（或其他支持STM32开发的集成开发环境）2.相应的STM32 HAL库步骤一：创建工程首先，在STM32CubeIDE中创建一个新工程。
选择适合你的开发板型号和芯片系列，并配置项目设置。
步骤二：配置ADC模块在工程中打开main.c文件，并找到MX_ADC1_Init()函数。
STM32的ADC设置步骤
STM32的ADC设置步骤STM32的ADC(Analog-to-Digital Converter)是一种用于将模拟信号转换为数字信号的外设。
在使用STM32的ADC之前，需要进行一系列的设置和配置。
以下是STM32的ADC设置步骤的详细说明：1.硬件连接：首先，将模拟信号连接到STM32的ADC引脚。
具体连接方式取决于所使用的STM32系列和芯片型号，可以参考芯片的数据手册。
2.时钟设置：ADC外设的时钟源需要配置和使能。
首先，选择一个适合的时钟源，通常使用主时钟源或外部时钟源。
然后，配置ADC时钟分频器，以确保时钟频率适合ADC的要求。
最后，使能ADC时钟。
3.ADC基本设置：完成时钟设置后，可以开始进行ADC的基本配置，包括设置ADC模式、采样时间、分辨率等。
-ADC模式：选择一种适合应用场景的ADC模式，常见的有单次转换模式和连续转换模式，前者适用于一次性转换，后者适用于连续转换。
-采样时间：根据输入信号的特性和采样速率，选择合适的采样时间。
采样时间越长，精度越高，但转换速度会降低。
-分辨率：设定ADC的分辨率，一般有8位、10位、12位等选项。
分辨率越高，转换精度越高，但转换时间会增加。
4.通道选择：在开始进行转换之前，需要选择要转换的ADC通道。
STM32的不同型号有不同的ADC通道数量和配置，可以通过相关寄存器设置选择。
参考芯片的数据手册，确定要使用的ADC通道。
5.触发源设置：可以通过外部触发源或软件触发来启动ADC转换。
外部触发源通常为其他硬件中断或定时器，配置相关的寄存器使能外部或软件触发转换。
6.DMA设置：如果需要使用DMA(Direct Memory Access)来传输ADC转换结果，需要进行DMA的相关设置。
首先，使能DMA。
然后配置DMA通道和传输方向。
最后，启动DMA传输。
7.中断设置：8.校准：在进行转换之前，需要进行ADC的校准。
校准过程会自动由硬件完成，可以通过设定寄存器使能自动校准。
STM32多通道ADC采集详解(DMA模式和非DMA模式)
STM32多通道ADC采集详解（DMA模式和非DMA模式）在非DMA模式下，ADC采集的数据是通过CPU直接读取的，采集效率相对较低，但是编程相对简单。
首先，需要初始化ADC模块的工作模式（单通道、多通道等）和采样时间。
然后，使能ADC模块，并配置所需的通道和采样时间。
接着，设置采样序列，指定要采集的通道和相应的排列顺序。
在采集数据时，首先需要设置ADC转换模式和采样时间，然后开始转换，并等待转换完成。
转换完成后，通过读取ADC_DR寄存器可以获取转换结果。
如果需要采集多个通道的数据，可以通过设置ADCSQR中的SQx位来启动下一次转换。
在DMA模式下，ADC采集的数据是通过DMA控制器传输到指定的内存区域，采集效率较高，适合数据量较大的应用场景。
与非DMA模式相比，DMA模式下的配置需要额外设置DMA控制器的工作模式（单次传输、循环传输等）和传输数据的目的地地址。
在采集数据前，需要设置DMA传输的目的地地址，并使能DMA传输。
在开启ADC转换后，DMA控制器会根据设置的目的地地址来自动传输数据，无需CPU干预。
采集完成后，CPU可以通过检查DMA传输完成标志位来判断数据是否已传输完毕。
总结：
使用非DMA模式的ADC采集相对简单而容易上手，适用于数据量较小且对实时性要求不高的应用场景。
DMA模式下的ADC采集效率更高，适用于数据量较大且对实时性要求较高的应用场景。
无论是DMA模式还是非DMA模式，都需要根据具体的应用需求来选择合适的模式。
在使用DMA模式时，还需要注意合理设置DMA传输的目的地地址和传输模式，以充分发挥DMA的优势。
STM32之ADC单次转换模式和连续转换模式
STM32之ADC单次转换模式和连续转换模式⼀、背景在STM32中的AD的单通道采样中可以设置成单次转换模式和连续转换模式，如何理解这两个转换模式的区别，通过程序⼜是怎样实现的？⼆、正⽂⾸先理解单次转换模式，即ADC进⾏单次转换（单样本）的单通道X（参见图1。
）并停⽌转换完成后。
连续转换模式，即ADC在常规信道转换中连续地、⽆限地转换单信道，如下图所⽰。
在STM32的ADC库函数中主要由 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; 来决定AD采集⼯作在单次转换模式（DISABLE）或者是连续转换模式（ENABLE）。
⽽我在程序中是设置单次转换模式，按照单次转换模式的理解应该只转换⼀次，但运⾏主程序后却⼀直可以采集出数据。
//设置指定ADC的规则组通道，⼀个序列，采样时间ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近⼀次ADC1规则组的转换结果经过看数据⼿册ADC的寄存器如下所⽰，发现主程序每次循环后AD采集都会进⾏开始转换通道的开启，即这个函数ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); 所以是采集结束后循环⼀次之后⼜开始采集。
当我把这个函数ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); 放到ADC的初始化中就到发现只采集⼀次。
另外，当我把这个函数ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); 放到ADC的初始化中，并且把AD采集⼯作模式更改为连续转换模式，即是ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =ENABLE;可在主程序中看到AD⼀直是连续采集的。
stm32 ADC多通道采样例程(HAL库)
Stm32 基于HAL库ADC多通道采样例程1、用cubemx建立工程，cubemx 5.3.0版本，芯片型号：stm32f103zet6（1）开启外部高速时钟HSE，配置系统时钟为72M注意：ADC1时钟配置为9MHz（2）配置串口1，设置好波特率并开启串口中断2、启用ADC1 通道1,3,4,5,6注意要先设置好通道数量才能配置，各自ADC通道的参数。
Rank 是转换顺序，我们按1,2,3,4,5的顺序分别对应ADC1通道0,1,4,5,6。
多通道采样要开启扫描工作模式，在这里我们还有开启连续转换方式，连续转换是在ADC转换按照约定的转换顺序全部通道完成一次转换后，又自动启动下一次转换。
3、启用ADC转换DMA传输，多通道转换时要启用ADC的DMA传输，才能在相应的通道转换完成后，DMA自动去获取转换值。
中断方式没法在多通道采样时使用，因为在多通道扫描模式下，只有在最后一个通道转换结束时才会产生中断请求。
而ADC数据寄存器是共用的，这时候进入中断取值只能得到一个通道的数值。
4、到此，基础配置和ADC通道配置已经完成，接着我们设置工程名称和保存路径等就可以了，一般工程名和保存路径最好不要有中文，不然可能会出现一些意想不到的问题，在测试的过程中就遇到工程名或者保存路径中都用英文但是词组名称之间用空格隔开，在打开生成的工程文件后，向新建的分类文件夹中添加自己写的xxx.c文件，就导致keil软件卡死，不知道是keil软件还是cubemx的问题。
5、设置好工程名称和路径后就可以生成代码了，生成代码后我们选择打开工程。
接着我们开始编写代码（1）首先我们要修改main函数的一个错误，就是在初始化时要把MX_DMA_Init()函数放在MX_ADC1_Init()函数之前执行，cubemx生成代码时MX_DMA_Init()是在ADC初始化函数之后。
如果在后面则转换时打印输出的ADC值，大多数都为0，具体原因就不知道是怎么回事了，应该是cubemx这个版本还不太稳定。
stm32adc中断函数例程
stm32adc中断函数例程STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列32位微控制器系列。
STM32微控制器提供了丰富的外设支持，其中之一是ADC（模数转换器）。
ADC是一种将模拟信号转换为数字信号的设备。
在嵌入式系统中，ADC通常用来将传感器检测到的模拟信号转换为数字信号，以便处理和分析。
在STM32中，ADC外设具有完善的功能和配置选项。
为了实现ADC 的连续转换，并能够在转换完成时触发一个中断，我们需要配置ADC 中的一些寄存器，并编写相应的中断处理函数。
以下是一个在STM32中使用ADC中断的例程。
首先，我们需要确保已正确配置ADC外设和相应的GPIO引脚，以使其能够读取模拟信号。
这些配置通常在启动文件中完成，此处不再赘述。
接下来，我们需要定义一些全局变量和函数，用于处理ADC中断事件。
假设我们要使用ADC1外设，我们将设置全局变量以保存ADC转换结果，并在中断处理函数中更新该变量。
```cuint16_t adcValue;void ADC_IRQHandler(void){if(ADC1->SR & ADC_SR_EOC){adcValue = ADC1->DR;}}```在上述代码中，我们定义了一个名为`adcValue`的全局变量，用于存储ADC转换结果。
`ADC_IRQHandler`是我们编写的中断处理函数，我们将在接下来的步骤中将其配置为与ADC1外设的中断线相连。
我们还要在代码的某处初始化ADC，并配置相关的中断使能。
以下是一个示例：```cvoid ADC_Init(void){RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; //启用ADC1时钟ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CONT; //连续转换模式ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA; //使用DMA传输ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; //启动ADCADC1->SMPR1 |= ADC_SMPR1_SMP16; //设置采样时间ADC1->SQR3 |= 16; //设置转换通道ADC1->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; //使能转换完成中断NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn); //使能对应中断向量的中断}void ADC_Start(void){ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; //启动转换}```在上述代码中，我们首先使能了ADC1的时钟，并配置了一些转换参数。
STM32单片机的ADC多通道采样
如果设计电路图的话，可以参考这种思路。
我的收获
1引脚初始化的时候需要注意
每一个ADC通道都对应一个GPIO引脚，看图中的ADC123_IN10，表示
这个引脚（PC0）可以配置为ADC1的通道10，或者是ADC2的通道10，或
者是ADC3的通道10，这个地方非常重要，涉及到后面ADC初始化时函数
STM32单片机的ADC多通道采样
一单通道采样
参考资料：
《STM32库开发实战指南》
原理性质的东西还是少讲，因为上面那本书里面讲解的很详细了，直接来
看硬件电路图
这里使用的是3362电位器（10K），即用STM32来测量PB0和GND两
端的电压，这样的电路设计比较简单也容易理解，但是存在一定的弊端，下
的调用。
比如当我们使能ADC时，我们调用的函数是
ADC_Cmd（）;1
如果我们使用的是ADC1，那幺上面函数的写法就应该是
ADC_Cmd（ADC1，ENABLE）;1
相应的如果是ADC2，那幺上面函数的写法就是
ADC_Cmd（ADC2，ENABLE）;1
另外需要注意的是，我们这里的ADC使用了DMA，所以如果你使用的
是ADC1，那幺对应DMA就应该是DMA1的通道1
如果使用的是ADC2或者是ADC3就需要自己去查找手册，看看对应的
是哪个DMA的那个通道。
在后面上传的程序中可以看到DMA初始化的时候有这幺一条语句
DMA_Init（DMA1_Channel1）;1
这就是初始化DMA1的通道1
相应的
DMA_Cmd（DMA1_Channel1，ENABLE）;1
就是使能DMA1的通道1
STM32三个ADC同步规则采样
STM32三个ADC同步规则采样同步采样⼀般应⽤于交流信号中，是指多个ADC的采集时刻完全同步。
在电⼒测量领域，经常会遇到需要同步采样的情况，⽐如同步采样电压电流信号，计算其相位差。
阻抗分析时，也需要对输⼊输出信号进⾏同步采集，分析其相位差和幅度，计算阻抗。
1.Mode选择为三重同步规则模式。
2.使能DMA连续请求。
3.外部触发源选择TIM2触发事件。
配置完成后，打开ADC2和ADC3的配置，可以看到，Mode已经⾃动配置为三重同步规则模式，且外部触发源也已经隐藏⽆法选择，因为三重同步规则模式下，三个ADC必须使⽤同⼀个外部触发源。
同时ADC2和ADC3的DMA也不需要配置，使⽤同⼀个DMA。
ADC2配置如下：ADC配置完成后，打开TIM2定时器，⽤于触发ADC采样。
TIM2时钟选择内部时钟（84MHz），选择触发事件为Update Event，⽤于触发ADC。
配置其分频系数和计数周期如下，则ADC的采样率为84MHz÷(83+1) ÷(199+1)=5000Hz。
uint8_t DMA_Flag = 0;void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){DMA_Flag = 1;}HAL_ADC_Start(&hadc1);HAL_ADC_Start(&hadc2);HAL_ADC_Start(&hadc3);//启动ADCHAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1,(uint32_t*)adcbuf1,300);//启动同步规则模式及DMA，3个ADC，每次采样100个点*3 HAL_TIM_Base_Start(&htim2);//启动TIM2，⽤于触发ADC采样/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){if(DMA_Flag == 1)//AD转换完成标准{DMA_Flag = 0;HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);HAL_ADCEx_MultiModeStop_DMA(&hadc1);HAL_ADC_Stop(&hadc1);HAL_ADC_Stop(&hadc2);HAL_ADC_Stop(&hadc3);//停⽌采样for(uint8_t i=0;i<100;i++)< span="">{sprintf(str,"$,%d,%d,%d",adcbuf1[i][0],adcbuf1[i][1],adcbuf1[i][2]);HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)str,strlen(str),100);//串⼝发送到上位机}HAL_ADC_Start(&hadc1);HAL_ADC_Start(&hadc2);HAL_ADC_Start(&hadc3);HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1,(uint32_t*)adcbuf1,300);HAL_TIM_Base_Start(&htim2);//重新启动采样}/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */。
STM32ADC多通道转换DMA模式与非DMA模式两种方法（HAL库）
STM32ADC多通道转换DMA模式与⾮DMA模式两种⽅法（HAL库）⼀、⾮DMA模式（转） 说明：这个是⾃⼰刚做的时候百度出来的，不是我⾃⼰做出来的，因为感觉有⽤就保存下来做学习⽤，原⽂链接：，下⾯第⼆部分我会补充⾃⼰的DMA模式的⽅法。
Stm32 ADC 的转换模式还是很灵活，很强⼤，模式种类很多，那么这也导致很多⼈使⽤的时候没细⼼研究参考⼿册的情况下容易混淆。
不知道该⽤哪种⽅式来实现⾃⼰想要的功能。
⽹上也可以搜到很多资料，但是⼤部分是针对之前⽼版本的标准库的。
昨天帮客户解决这个问题，正好做个总结：使⽤stm32cubeMX配置⽣成多通道采集的例⼦。
软件：STM32Cumebx MDK硬件：eemaker板（基于stm32F103c8的）在百度搜索ADC多通道采集，⼤部分的都是基于采⽤dma模式才实现的。
⽽我讲的使⽤⾮dma⽅法。
⾸先有⼏个概念要搞清楚： 扫描模式（想采集多通道必须开启）：是⼀次对所选中的通道进⾏转换，⽐如开了ch0，ch1，ch4，ch5。
Ch0转换完以后就会⾃动转换通道0,1,4,5直到转换完。
但是这种连续性并不是不能被打断。
这就引⼊了间断模式，可以说是对扫描模式的⼀种补充。
它可以把0,1,4,5这四个通道进⾏分组。
可以分成0,1⼀组，4,5⼀组。
也可以每个通道配置为⼀组。
这样每⼀组转换之前都需要先触发⼀次。
Stm32 ADC的单次模式和连续模式。
这两中模式的概念是相对应的。
这⾥的单次模式并不是指⼀个通道。
假如你同时开了ch0，ch1，ch4，ch5这四个通道。
单次模式转换模式下会把这四个通道采集⼀边就停⽌了。
⽽连续模式就是这四个通道转换完以后再循环过来再从ch0开始。
另外还有规则组和注⼊组的概念，因为我这个例程只⽤到了规则组，就不多介绍这两个概念，想要弄清楚请⾃⾏查阅⼿册。
下⾯进⼊正题，配置stm32cubeMX。
先使能⼏个通道，我这⾥设置为0、1、4、5.然后就要配置ADC的参数： ⽬前经过我的测试，要想⽤⾮dma和中断模式只有这样配置可以正确进⾏多通道转换：扫描模式+单次转换模式+间断转换模式（每个间断组⼀个通道）。
stm32f103 的adc例程
stm32f103 的adc例程STM32F103是一款由STMicroelectronics生产的32位ARM Cortex-M3微控制器系列，它具有丰富的外设和功能，其中包括模数转换器（ADC）。
ADC是用于将模拟信号转换为数字信号的重要外设，以下是一个简单的ADC例程，用于在STM32F103上初始化和读取ADC值。
首先，我们需要包含STM32F103的头文件和库文件。
然后，我们需要进行以下步骤来设置和读取ADC值：1. 初始化ADC外设，首先，我们需要初始化ADC外设。
这涉及设置ADC时钟，选择ADC输入通道，配置转换模式和分辨率等。
这通常涉及配置ADC的寄存器，具体步骤可以在STM32F103的参考手册中找到。
2. 启动ADC转换，一旦ADC外设初始化完成，我们可以启动ADC转换。
这通常涉及设置适当的标志位来启动转换。
3. 等待转换完成，一旦转换已经启动，我们需要等待转换完成。
这可以通过轮询ADC状态标志位或者使用中断来实现。
4. 读取转换值，一旦转换完成，我们可以从ADC数据寄存器中读取转换的数值。
以下是一个简单的伪代码示例，用于在STM32F103上初始化和读取ADC值：c.// 初始化ADC.void init_ADC() {。
// 设置ADC时钟。
// 配置ADC输入通道。
// 配置转换模式和分辨率。
// 启用ADC.}。
// 读取ADC值。
int read_ADC_value() {。
// 启动ADC转换。
// 等待转换完成。
// 从ADC数据寄存器中读取值。
return ADC_value;}。
int main() {。
init_ADC(); // 初始化ADC.while(1) {。
int value = read_ADC_value(); // 读取ADC值。
// 执行其他操作。
}。
}。
请注意，以上示例是伪代码，并不是可直接在STM32F103上运行的代码。
在实际的应用程序中，您需要根据您的具体硬件连接和需求来配置和读取ADC值。
奋斗STM32V3版ADC例程
奋斗版 STM32 开发板例程详解———ADC 采集例程ADC 采集例程实验平台：奋斗版STM32开发板MINI、V2、V2.1、V3 实验内容：板子加电后，通过串口1显示ADC1的通道11的测量结果，该实验学习了 基于DMA专递方式的ADC采集软件的编制及控制流程。
预先需要掌握的知识1ADC介绍12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。
它有18个通道，可测量16个外部和2个内部 信号源。
各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。
ADC的结果可以左对齐或 右对齐方式存储在16位数据寄存器中。
模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值值。
2● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●ADC主要特征12-位分辨率 转换结束，注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断 单次和连续转换模式 从通道0到通道n的自动扫描模式 自校准 带内嵌数据一致的数据对齐 通道之间采样间隔可编程 规则转换和注入转换均有外部触发选项 间断模式 双重模式(带2个或以上ADC的器件) ADC转换时间： ─ STM32F103xx增强型产品：ADC时钟为56MHz时为1µs(ADC时钟为72MHz为1.17µs) ─ STM32F101xx基本型产品：ADC时钟为28MHz时为1µs(ADC时钟为36MHz为1.55µs) ─ STM32F102xxUSB型产品：ADC时钟为48MHz时为1.2µs ● ADC供电要求：2.4V到3.6V ● ADC输入范围：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+ ● 规则通道转换期间有DMA请求产生。
3 ADC功能描述 3.1 ADC开关控制通过设置ADC_CR1寄存器的ADON位可给ADC上电。
当第一次设置ADON位时， 它将ADC 从断电状态下唤醒。
ADC上电延迟一段时间后，再次设置ADON位时开始进行转换。
STM32单片机的ADC配置详解
STM32单片机的ADC配置详解一、ADC定义将模拟量转换为数字量的过程称为模式（A/D）转换，完成这一转换的工具就是模数转换器（简称ADC），用于将模拟形式的连续信号转换为数字形式的离散信号的一类设备。
例如：把芯片的引脚上的电压读出来，把芯片集成的上的温度传感器的温度读出来！二、ADC要点1-独立模式-单通道-中断读取①、初始化ADC用到的GPIO；②、设置ADC的工作参数并初始化；③、配置ADC时钟；④、设置ADC转换通道顺序及采样时间；⑤、配置使能ADC转换完成中断，在中断内读取转换完的数据；⑥、使能ADC；⑦使能软件触发ADC转换。
三、ADC内容1）ADC数量：STM32有3个ADC，每个ADC最多有16个外部通道，ADC1和ADC2都有16个外部通道，而ADC3随CPU引脚的不同通道数也不同，一般都有8个外部通道。
2）ADC精度：ADC为12位，即模拟电压经过ADC转换后是一个12位的数字量；一般情况下ADC的输入电压范围是：0~3.3V，因此最小精度为：3.3/2^12，当数字量为X时，则有模拟量Y = (3.3 / 2^12)*X。
3）电压输入范围：ADC 输入范围为：VREF- ≤VIN ≤VREF+。
由VREF- 、VREF+ 、VDDA 、VSSA 、这四个外部引脚决定。
一般把VSSA 和VREF- 接地，把VREF+ 和VDDA 接3V3，得到ADC的输入电压范围为：0~3.3V。
4）输入通道：ADC的信号输入就是通过通道来实现的，信号通过通道输入到单片机中，单片机经过转换后，将模拟信号输出为数字信号；STM32F103的ADC多达18个通道，在F103ZET6中ADC1的通道16连接到了芯片内部的温度传感器，Vrefint （内部参照电压）连接到了通道17，ADC2 的模拟通道16 和17 连接到了内部的VSS（地）。
外部的16 个通道在转换的时候又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通道最多有4 路。
stm32 ADC多通道采样例程(HAL库)
Stm32 基于HAL库ADC多通道采样例程1、用cubemx建立工程，cubemx 5.3.0版本，芯片型号：stm32f103zet6（1）开启外部高速时钟HSE，配置系统时钟为72M注意：ADC1时钟配置为9MHz（2）配置串口1，设置好波特率并开启串口中断2、启用ADC1 通道1,3,4,5,6注意要先设置好通道数量才能配置，各自ADC通道的参数。
Rank 是转换顺序，我们按1,2,3,4,5的顺序分别对应ADC1通道0,1,4,5,6。
多通道采样要开启扫描工作模式，在这里我们还有开启连续转换方式，连续转换是在ADC转换按照约定的转换顺序全部通道完成一次转换后，又自动启动下一次转换。
3、启用ADC转换DMA传输，多通道转换时要启用ADC的DMA传输，才能在相应的通道转换完成后，DMA自动去获取转换值。
中断方式没法在多通道采样时使用，因为在多通道扫描模式下，只有在最后一个通道转换结束时才会产生中断请求。
而ADC数据寄存器是共用的，这时候进入中断取值只能得到一个通道的数值。
4、到此，基础配置和ADC通道配置已经完成，接着我们设置工程名称和保存路径等就可以了，一般工程名和保存路径最好不要有中文，不然可能会出现一些意想不到的问题，在测试的过程中就遇到工程名或者保存路径中都用英文但是词组名称之间用空格隔开，在打开生成的工程文件后，向新建的分类文件夹中添加自己写的xxx.c文件，就导致keil软件卡死，不知道是keil软件还是cubemx的问题。
5、设置好工程名称和路径后就可以生成代码了，生成代码后我们选择打开工程。
接着我们开始编写代码（1）首先我们要修改main函数的一个错误，就是在初始化时要把MX_DMA_Init()函数放在MX_ADC1_Init()函数之前执行，cubemx生成代码时MX_DMA_Init()是在ADC初始化函数之后。
如果在后面则转换时打印输出的ADC值，大多数都为0，具体原因就不知道是怎么回事了，应该是cubemx这个版本还不太稳定。
STM32】ADC的基本原理、寄存器（超基础、详细版）
STM32】ADC的基本原理、寄存器（超基础、详细版）ADC的基本介绍ADC的基本定义Analog-to-Digital Converter的缩写。
指模/数转换器或者模拟/数字转换器。
是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。
典型的模拟数字转换器将模拟信号转换为表示一定比例电压值的数字信号。
ADC的主要特征•12位逐次逼近型的模拟数字转换器；•最多带3个ADC控制器，可以单独使用，也可以使用双重模式提高采样率；•最多支持23个通道，可最多测量21个外部和2个内部信号源；•支持单次和连续转换模式；•转换结束，注入转换结束，和发生模拟看门狗事件时产生中断；•通道0到通道n的自动扫描模式；•自动校准；•采样间隔可以按通道编程；•规则通道和注入通道均有外部触发选项；•转换结果支持左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器；•ADC转换时间：最大转换速率1us（最大转换速度为1MHz，在ADCCLK=14M，采样周期为1.5个ADC时钟下得到）；•ADC供电要求：2.4V-3.6V；•ADC输入范围：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。
STM32F10x系列芯片ADC通道和引脚对应关系由上图中可以看出，STM32F103ZET6带3个ADC控制器，一共支持23个通道，包括21个外部和2个内部信号源；但是每个ADC控制器最多只可以有18个通道，包括16个外部和2个内部信号源。
ADC的基本原理ADC的工作框图ADC模块的框图看起来比较复杂，接下来会一点一点地对它进行分析。
ADC引脚在框图中最左边的一列是ADC的各个引脚，它们的名称、信号类型和作用见下图：一般情况下，VDD是3.3V，VSS接地，相对应的，VDDA是3.3V，VSSA也接地，模拟输入信号不要超过VDD（3.3V）。
ADC时钟配置框图中标注的来自ADC预分频器的ADCCLK是ADC模块的时钟来源。
通常，由时钟控制器提供的ADCCLK时钟和PCLK2（APB2时钟）同步。
STM32-ADC,stm32模数转换
AD输入引脚与I/O口线复用(stm32f103zet6)
ADC的工作模式(4种)
各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或 间断模式执行。
ADC转换结果的存储方式
ADC的转换结果可以左对齐或右对齐方式存 储在16位数据寄存器中。
右对齐
左对齐
AD通道的转换时间
每个通道总的转换时间=TSampling+Tconversion Tsampling(采样时间) 需要和外部电压信号源的内阻匹配
• //转换由软件而不是外部触发启动
• ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//ADC 数据右对齐
• ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//顺序进行规则转换的 ADC通道的数目1
• ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//根据指定的参数初始化外设 ADCx
开关S1接到-VREF一侧
固定时间积分，到时结束 固定斜率积分，过零结束
vO
T1 RC
vI
1 C
T2 0
VREF dt R
T1 RC
vI
VREFT2 RC
0
T2
T1 VREF
vI
∵T1为常数，∴T2与vI成正比
特点：电路简单、抗干扰能力强、精度高、速度慢。
逐次逼近型A/D：工作原理
作模式:独立模式 • ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//AD单通道模
式
• ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//AD单 次转换模式
STM32的ADC设置步骤
STM32的ADC设置步骤STM32是一款设计非常巧妙的控制芯片，其中ADC是非常实用的模块，它和我们之前学习过的51、430单片机中的ADC有相同的原理，但是STM32相对来说略有复杂，对于初学者来说，要想快速搞定这个模块首先一定要了解硬件结构，其次了解寄存器位的功能，熟悉ADC设置流程是最主要核心。
1）开启PA口时钟，设置PA0为模拟输入。
STM32F103RBT6的ADC通道0在PA0上，所以，我们先要使能PORTA的时钟，然后设置PA0为模拟输入。
2）使能ADC1时钟，并设置分频因子。
要使用ADC1，第一步就是要使能ADC1的时钟，在使能完时钟之后，进行一次ADC1的复位。
接着我们就可以通过RCC_CFGR设置ADC1的分频因子。
分频因子要确保ADC1的时钟（ADCCLK）不要超过14Mhz。
3）设置ADC1的工作模式。
在设置完分频因子之后，我们就可以开始ADC1的模式配置了，设置单次转换模式、触发方式选择、数据对齐方式等都在这一步实现。
4）设置ADC1规则序列的相关信息。
接下来我们要设置规则序列的相关信息，我们这里只有一个通道，并且是单次转换的，所以设置规则序列中通道数为1，然后设置通道0的采样周期。
5）开启AD转换器，并校准。
在设置完了以上信息后，我们就开启AD转换器，执行复位校准和AD校准，注意这两步是必须的！不校准将导致结果很不准确。
6）读取ADC值。
在上面的校准完成之后，ADC就算准备好了。
接下来我们要做的就是设置规则序列0里面的通道，然后启动ADC转换。
在转换结束后，读取ADC1_DR里面的值就是了。
通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常的使用STM32的ADC1来执行AD转换操作了。
感谢您的阅读，祝您生活愉快。
STM32之ADC配置
STM32之ADC配置对于STM32，在使用ADC的时候需要配置几个参数。
(1) 第一个参数是ADC_Mode，这里设置为独立模式：ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;在这个模式下，双ADC不能同步，每个ADC接口独立工作。
所以如果不需要ADC同步或者只是用了一个ADC的时候，就应该设成独立模式了。
(2) 第二个参数是ADC_ScanConvMode，这里设置为DISABLE。
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;如果只是用了一个通道的话，DISABLE就可以了，如果使用了多个通道的话，则必须将其设置为ENABLE。
(3) 第三个参数是ADC_ContinuousConvMode，这里设置为ENABLE，即连续转换。
如果设置为DISABLE，则是单次转换。
两者的区别在于连续转换直到所有的数据转换完成后才停止转换，而单次转换则只转换一次数据就停止，要再次触发转换才可以。
所以如果需要一次性采集1024个数据或者更多，则采用连续转换。
(4) 第四个参数是ADC_ExternalTrigConv，即选择外部触发模式。
这里只讲三种：1、第一种是最简单的软件触发，参数为ADC_ExternalTrigConv_None。
设置好后还要记得调用库函数：ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);这样触发才会启动。
2、第二种是定时器通道输出触发。
共有这几种：ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1、ADC_ExternalTrigConv_T1_CC2、ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2、ADC_ExternalTrigConv_T3_T以及ADC_ExternalTrigConv_T4_CC4。
定时器输出触发比较麻烦，还需要设置相应的定时器。
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2
Dual modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Dual regular simultaneous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
AN3116 Application note
STM32™’s ADC modes and their applications
Introduction
STM32 microcontrollers have one of the most advanced ADCs on the microcontroller market. You could imagine a multitude of applications based on the STM32 ADC features. Some ADC modes are provided to simplify measurements and give efficient results in applications such as motor control. This application note provides help for ADC users to understand some advanced modes offered in the STM32 microcontrollers, and to quick start development. Each of the described modes is provided with an example of application to better understand how to use them. Most modes come with a basic firmware to make it easier to understand the ADC configuration. This application note is divided into two sections: independent modes and dual modes. The first section describes modes used with a single ADC. The second section describes modes that should be used with two ADCs (ADC1 and ADC2 working jointly). This application note does not describe the ADC modes that result from the combination of other modes.
1.5
Injected conversion mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.1 1.5.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Example of application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
March 2010
Doc ID 16840 Rev 1
1/18
www.Biblioteka
Contents
AN3116
Contents
1 Independent modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5
Dual combined regular/injected simultaneous mode . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5.1 2.5.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Example of application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2/18
Doc ID 16840 Rev 1
AN3116
Contents
2.6
Dual combined: injected simultaneous + interleaved mode . . . . . . . . . . . 14
2.6.1 2.6.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Example of application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3 4
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3
Single-channel continuous conversion mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 1.3.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Example of applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2
Multichannel (scan), single conversion mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 1.2.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Example of application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4
Dual alternate trigger mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.1 2.4.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Example of application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.1 2.1.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Example of application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2
Dual fast interleaved mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1 2.2.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Example of application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4
Multichannel (scan) continuous conversion mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7