基于动物饲料称量PLC控制技术应用
基于PLC控制的自动喂猪系统
摘要伴随我国市场经济体系的不断完善，我国养猪产业有了长足进展，目前我国年猪存栏量、出栏量、肉产量均为世界第一。
以上数据概括了养猪量的不断增加，劳动成本也随之增加。
本次课题设计本着降低劳动力，提高生产效益，从而增加养猪利润，采用自动化养殖技术。
主要利用PLC控制技术及传感器应用实现自动拌料、自动送料、自动清洗等功能。
关键词：PLC 传感器自动喂猪系统第一章我国养猪行业概况1-1 人工喂猪流程图1-1为人工喂猪流程，养猪生产中，人工拌料的时候很多，饲料过渡时需要拌料，料中加药时需要拌料，采用湿拌料时需要拌料；但生产中常出现拌料不均匀现象，同时也存在费时费力现象,有时饲养员心情不好时还有鞭笞猪的不良现象，这直接导致猪生长缓慢，降低了养猪利润。
生料喂猪新技术：采用生料喂猪，不仅节省人力、财力，而且能增加猪的采食量，促进增重，同时可减少饲料消耗。
提高饲料报酬，但是必须讲究生喂的方法。
生喂饲料的选择可选择作生喂的饲料主要是禾本科籽实，如玉米、小麦、稻谷等及其加工副产品，如稻糠、麦麸等。
上述饲料煮熟后营养物质损失达13%以上，其饲养效果只相当于生喂的87%。
此外，青绿饲料也应生喂。
生喂方式有讲究生喂可分湿喂和干喂两种，湿喂料与水的比例不能超过1：2.50，否则就会减少消化液的分泌，降低消化酶的活性，影响饲料的消化吸收，最适宜的比例应该为1：1。
拌好的饲料，以能挤出水滴为宜。
干喂是以粉状的形式饲喂，饲后再喂水。
干喂的好处：一是饲料不易变质，配1次可喂几天，节省人工;二是便于制成配合饲料喂猪。
如果用电气设备自动养猪，则可以降低劳动力从而提高养猪利润，我国是养猪大国，养猪的规模普遍为中小型，而国外的一套自动养猪系统少则几十万，多则几百万（欧元）。
例如：TEAM 系统早在 1993 年便由奥斯本公司开发出来，但到目前为止在中国仍没有得到应用，VELOS 系统也只有寥寥几个大型养猪场正在使用。
国外系统由于技术的垄断，特别是RFID 技术的高度保密，使得他们可以随意定价，比如VELOS 系统在国内的价格超过30 万，而TEAM 系统和法国ACEMOMF24 母猪多功能自动饲喂系统的价格更是在百万以上，这对于国内的中小型养猪场而言是十分昂贵的，使国内很多养猪户望而却步。
PLC在农业自动化中的应用案例
PLC在农业自动化中的应用案例随着科技的不断进步和农业生产方式的转变，农业自动化已经成为现代农场的必备技术之一。
在自动化系统中，可编程逻辑控制器（PLC）作为一种重要的控制设备，广泛应用于农业生产过程中的各个环节，提高了农业生产效率、降低了成本，同时还保证了食品的质量和安全。
以下是几个PLC在农业自动化中的应用案例。
1. 智能温室控制系统智能温室控制系统是利用PLC来控制温室内的温度、湿度、光照、通风等环境因素，实现温室内作物的自动化生产。
通过传感器对温室内外环境进行实时监测，并将数据传输给PLC，PLC根据预设的控制策略，自动调节温室内的温度和湿度，控制光照和通风系统的开关，以满足不同植物在不同生长阶段的生长需求。
该系统可以提高植物的生长速度和产量，减少农药和化肥的使用量，节约能源并保证农产品的质量。
2. 水质监测和控制系统在养殖业中，水质的好坏直接关系到养殖动物的健康和生长情况。
PLC可以通过多个传感器实时监测水质的PH值、溶解氧含量、温度等指标，并将数据传输给PLC控制器。
PLC根据设定的阈值和规则，控制水泵、氧气增氧设备等设备的开启和关闭，维持水质在合理的范围内。
该系统可以降低水质异常事件的发生概率，减少养殖环境对养殖动物健康的影响，提高养殖效益。
3. 饲料配送系统传统的饲料投喂方式通常是人工操作，效率低且受到人为因素的影响。
利用PLC可以实现饲料的自动化配送。
通过传感器检测饲料仓内的饲料容量，当饲料不足时，PLC会自动启动饲料输送设备，将饲料输送至饲料槽。
同时，PLC还可以根据不同阶段动物的饮食需求，自动调整饲料的投喂量。
这样不仅提高了投喂效率，还能节省饲料的浪费，确保动物得到适量的饲料供应。
4. 牧场管理系统牧场管理系统是利用PLC控制器对牧场内的牲畜进行实时监测和管理。
通过在牲畜体内植入传感器，PLC可以监测牲畜的体温、体重、步数等信息，并将这些数据传输到远程计算机上进行分析和管理。
PLC在饲料加工生产过程控制中的应用研究
PLC在饲料加工生产过程控制中的应用研究摘要：饲料领域的发展是农业体系的重中之重，期望更加有效的完成饲料资源分配，保证效率指标达到标准，就需要搭建起配套的自动化系统。
目前来说，采用较多的控制方式是以继电设备为主的控制系统和PLC自控系统，前者运行过程中会面临较多的问题。
由此来看，PLC技术将成为系统控制的主流方式。
本文针对企业生产过程中的实际情况进行深入剖析，严格落实预期的控制目标，提出饲料生产自动化系统的设计方案。
关键词：PLC技术；PID参数；系统设计饲料领域的发展水平直接决定着农业生产、畜牧业和农副产品加工等环节的质量，具有十分重要的实际意义。
传统的饲料生产以手工为主，难以有效把控生产质量，且效率无法满足实际需求，限制了饲料领域的进一步前行。
怎样调整饲料生产方式，已然成为迫切需要解决的问题。
饲料领域作为农业、畜牧业、加工业等农业生产环节的纽带，起到至关重要的作用。
饲料行业是全球新兴的经济领域，虽然发展时间较短但前行速度极快，受到政府和社会的广泛关注。
饲料生产体系中最为关键的一环是如何把控各个加工环节和检测过程的工艺顺序，而对于控制顺序的管理正好发挥PLC技术的特点。
从PLC技术来说，已经成为目前主流的工控方式，采用PLC技术搭建的工控系统能够有效提升自动化性能。
通过可编程控制器和PC设备进行交互，能够对生产流程进行优化，保证系统管理水平达到预期要求。
以农牧水产企业作为研究对象，主要经营范围为混合饲料、浓缩饲料的生产制造，目前已经搭建起两套生产流水线，新建的车间中引入微机操控方式，其自动化水平显著提升；原有的生产车间仍延用继电器控制，整体运行效率和管理能力难以有效提高。
期望满足各项生产指标，需要对原有生产体系进行优化。
1饲料生产工艺饲料生产体系通常涵盖有原料的采集、处理、配比、混合、制粒、生产以及包装存储等功能模块，每一个功能模块都对应着具体的生产环节。
部分生产企业由于对饲料参数要求较为严格，会在生产环节中加入二次处理。
基于PLC控制的自动喂猪系统
摘要伴随我国市场经济体系的不断完善，我国养猪产业有了长足进展，目前我国年猪存栏量、出栏量、肉产量均为世界第一。
以上数据概括了养猪量的不断增加，劳动成本也随之增加。
本次课题设计本着降低劳动力，提高生产效益，从而增加养猪利润，采用自动化养殖技术。
主要利用PLC控制技术及传感器应用实现自动拌料、自动送料、自动清洗等功能。
关键词：PLC 传感器自动喂猪系统第一章我国养猪行业概况1-1 人工喂猪流程图1-1为人工喂猪流程，养猪生产中，人工拌料的时候很多，饲料过渡时需要拌料，料中加药时需要拌料，采用湿拌料时需要拌料；但生产中常出现拌料不均匀现象，同时也存在费时费力现象,有时饲养员心情不好时还有鞭笞猪的不良现象，这直接导致猪生长缓慢，降低了养猪利润。
生料喂猪新技术：采用生料喂猪，不仅节省人力、财力，而且能增加猪的采食量，促进增重，同时可减少饲料消耗。
提高饲料报酬，但是必须讲究生喂的方法。
生喂饲料的选择可选择作生喂的饲料主要是禾本科籽实，如玉米、小麦、稻谷等及其加工副产品，如稻糠、麦麸等。
上述饲料煮熟后营养物质损失达13%以上，其饲养效果只相当于生喂的87%。
此外，青绿饲料也应生喂。
生喂方式有讲究生喂可分湿喂和干喂两种，湿喂料与水的比例不能超过1：2.50，否则就会减少消化液的分泌，降低消化酶的活性，影响饲料的消化吸收，最适宜的比例应该为1：1。
拌好的饲料，以能挤出水滴为宜。
干喂是以粉状的形式饲喂，饲后再喂水。
干喂的好处：一是饲料不易变质，配1次可喂几天，节省人工;二是便于制成配合饲料喂猪。
如果用电气设备自动养猪，则可以降低劳动力从而提高养猪利润，我国是养猪大国，养猪的规模普遍为中小型，而国外的一套自动养猪系统少则几十万，多则几百万（欧元）。
例如：TEAM 系统早在 1993 年便由奥斯本公司开发出来，但到目前为止在中国仍没有得到应用，VELOS 系统也只有寥寥几个大型养猪场正在使用。
国外系统由于技术的垄断，特别是RFID 技术的高度保密，使得他们可以随意定价，比如VELOS 系统在国内的价格超过30 万，而TEAM 系统和法国ACEMOMF24 母猪多功能自动饲喂系统的价格更是在百万以上，这对于国内的中小型养猪场而言是十分昂贵的，使国内很多养猪户望而却步。
基于PLC的智能饲喂系统的设计与实现
With the rapid development of the industrial automation, Programmable Logical Controller plays an important role in the field of industrial automation and provides reliable and extensive control applications for the controlled device. PLC is the control core of the intelligent feeding system in this article. The intelligent feeding system combines with the ZigBee technology and completes the task of the intelligent feeding. The background of the subject and the related technology were first introduced. Then the following aspects were introduced:
PLC在农业智能喂养中的应用
PLC在农业智能喂养中的应用现代农业发展迅速，科技的应用不仅仅限于农业机械化生产，还涉及到农业智能化的方方面面。
在农业智能喂养方面，PLC（可编程逻辑控制器）起到了至关重要的作用。
本文将围绕PLC在农业智能喂养中的应用展开论述，探讨其对农业生产效率提高、动物群体健康和农民收益增加的积极影响。
一、PLC在饲料搅拌中的应用在现代农业生产中，饲料的质量和搅拌均匀度是确保动物群体健康成长的重要保障。
传统的饲料搅拌方式往往需要农户手动操作，容易受到外界因素的干扰，导致饲料质量不稳定。
而通过PLC控制饲料搅拌设备，能够实现自动化搅拌过程，并可以根据设定的参数进行搅拌时间、速度和顺序控制。
这不仅提高了饲料质量的稳定性，还减轻了农民的劳动强度，极大地提高了农业生产效率。
二、PLC在喂食控制中的应用动物的喂食量和频率对于它们的生长发育至关重要。
传统的喂食方式往往需要人工测量和投放饲料，不仅浪费了大量的时间和资源，还容易出现喂食量不准确的情况。
而通过利用PLC控制喂食系统，我们可以根据动物种类、生长阶段和需求量等因素，设定合理的喂食方案。
PLC可实时监测动物的食量和摄入情况，并根据设定的参数自动调节喂食量和频率，确保动物得到适量的营养。
这种智能化的喂食方式不仅减少了浪费，还保证了动物的健康成长。
三、PLC在饮水系统中的应用动物对于饮水的需求也是农业生产中不可忽视的一环。
传统的饮水方式需要农民人工检查和保养，不仅费时费力，还容易出现供水不足或污染的情况。
通过PLC技术，我们可以实现自动化控制和监测饮水系统。
PLC能够根据动物的需水情况，准确控制饮水设备的开关和供水量，确保动物获得充足清洁的饮水。
此外，PLC还具有故障自动检测和报警功能，及时发现水源问题并进行修复。
这种智能化的饮水系统不仅提高了动物的饮水质量，还减轻了农民的劳动压力。
四、PLC在环境调控中的应用动物的生长环境对于其健康和生产性能有重要影响。
而PLC技术在农业智能喂养中的应用不仅仅局限于饲料和饮水，还可以控制温度、湿度和通风等环境因素。
养殖自动化控制中PLC技术的应用
养殖自动化控制中PLC技术的应用本文重点阐述了PLC技术的实际应用原理与具体的应用优势，并对PLC的实际应用加以阐述，也希望通过笔者的分析，能够让更多的养殖人了解PLC技术，应用好现场PLC设备，使现场设备功能得到有效完善和充分利用，从而切实提升规模化养殖自动化水平，直接间接提高养殖经济效益。
标签：PLC技术;自动化控制近年来PLC自动化控制设备已经广泛应用在了机电自动化控制中，为企业的发展和创收做出了大量贡献。
与此同时，由于PLC技术的应用都是闭环自动化控制为基础，并且结合了计算机编程技术，因此PLC在机电自动化控制中的应用领域非常广泛，并且适用性非常强。
由于规模化养殖行业对于设备自动化控制水平的要求越来越高高，因此我们在养殖设备上开展了PLC技术的应用，饲料料线、平板刮粪机、环境控制设备的应用实例也表明，PLC技术的维修方便、简单易懂并且可操作性非常高，对于规模化养殖行业自动化水平的提升发挥了积极地促进作用。
因此，笔者结合个人多年来规模化养殖行业的实际工作经验，先对PLC技术进行简要介绍，继而再对PLC技术在机电自动化控制中的运用以及PLC技术在规模化养殖行业中应用的注意事项进行详细论述。
2 PLC技术简介PLC技术是ProgrammablelogicController（可编程控制器）的缩写，该技术以微处理器为基础，并通过与自动控制、互联网、计算机以及通信技术的有机结合而开发出来的工业控制装置。
PLC技术最初发展于上个世纪七十年代，就已经在汽车制造行业中开展了应用，伴随着计算机技术、互联网技术等的发展，PLC 技术的功能日益完善，其应用领域也越来越广泛，形成了计算机控制-电气-仪表一体化模式。
根据科学技术的发展现状，未来的PLC技术不会仅仅成为一个基础系统，而是会逐步发展成为一种开放式、全分布式的控制系统。
2.1 PLC技术的主要特点由于PLC技术结合了多种先进技术，因此其不仅具有较强的抗干扰能力，其可靠性也较为优秀，并且相对于传统的控制系统来说其操作系统构成简单，工作人员容易操作，工作质量也会得到提高。
基于PLC的自动称重系统
本科生毕业设计毕业设计题目基于PLC的自动称重系统学生姓名蒋大伟所在学院能源与动力工程学院专业及班级电气0902指导教师陈东雷完成日期2013年 6 月 3 日摘要随着科技技术的快速发展，生产力的不断提高，企业需要提高自动化程度以节省劳动力，提高效率，控制产品质量来提高信誉。
在粮食、化肥、饲料等具有称重包装环节的企业称重的准确度直接影响着企业的发展，称量包装技术的发展大致经历了手工称重、继电器控制、称重仪表控制、PLC控制等几个阶段。
相对于传统的称重仪表控制，应用PLC和触摸屏组成的控制系统便于将开关设置，复位操作以及设定和修改系统参数功能有机的结合，提高机器速度和精度。
本文主要论述了称重传感器以及整个称重系统的工作原理，并对控制系统的硬、软件设计进行了详细的分析。
通过PLC控制称重仪再对称重过程进行控制。
关键词：托利多B8520称重仪西门子S7-200PLC MODBUS通信触摸屏AbstractWith the rapid development of science，technology and productivity, companies in the grain, fertilizer, feed and other business need to increase the degree of automation in order to save labor, improve efficiency, and maintain a good reputation.In such business, accuracy carries a direct influence on the companies' future.The industry has gone through the following stages:manual weighing, relay control, weighing instrument control and PLC control. Compared with conventional control methods, control system composed of PLC and touch screen features the convenience of integrating switching setting,resetting,and tuning system parameters,as well as quick respond time and high accuracy.This article mainly discusses how the load cell and the entire weighing system works, and provides a detailed analysis of the control system hardware and software design. PLC is used in controlling the weighing instrument and monitoring the weighing process.Keywords: Toledo B8520 weighing instrument Siemens S7-200PLC MODBUS communication touchscreen目录第1章绪论 (1)1.1自动称重系统研究的目的和意义 (1)1.2 国内外研究现状及发展趋势 (1)第2章称重包装系统方案比较 (3)2.1采用常规称重仪进行称重控制方案 (3)2.2采用托利多B8520称重仪进行称重控制 (5)第3章控制系统硬件设计 (8)3.1西门子S7-200PLC (8)3.2托利多B8520称重仪 (10)3.2.1主要硬件特点 (10)3.2.2主要软件特点 (11)3.2.3主要指标 (11)3.2.4输入口定义 (12)3.2.5输出口定义 (14)3.2.6主板输入，输出端子和外部连线图 (15)3.2.7 MODBUS 通讯协议 (16)3.2.8 硬件连接多台终端接入RS485 网络示意图 (19)3.2.9 称重终端信息在MODBUS中的地址映射表 (19)3.3托利多MTB-50称重传感器 (21)3.4托利多AJB-015接线盒 (22)第4章系统软件设计 (23)4.1触摸屏 (24)4.1.1 触摸屏设计 (24)4.1.2 工程下载 (27)4.2 Ethemet通信设置 (28)4.3系统的配置及PLC 的I/O口分配 (33)4.4 梯形图控制程序及说明 (35)4.4.1写程序 (37)4.4.2主程序 (39)第5章总结和展望 (44)5.1 总结 (44)5.2 展望 (44)第6章致谢 (45)参考文献 (46)附录 (47)附录一PLC写程序 (47)附录二PLC主程序 (49)第1章绪论1.1自动称重系统研究的目的和意义微型计算机和电子技术的迅猛发展，促进了控制技术和微型计算机测量的广泛应用，从国防技术、航空航天等到日常生活中的电梯、排水系统等都采用到了微机测控技术。
论PLC+触摸屏控制技术在饲料制粒生产中的应用
定喂料 频率 的信 号 ， 料速 度加 ， 料 量于 是 喂 喂
增 大 ， 之 ， 需 要 降低 喂料频 率 ， 小 喂料量 。 反 则 减 需 要 注 意 的 是 ， 由于 饲 料 在 制 粒 前 需 要 进 入 调 质 器
进 行调 质 ， 要一 定 时 间 才能 到 达制 粒 室 ， 此 ， 需 因 喂料 速度 的变化 引起 主 电机 电流 的变化 有一 个滞
大量 人力 。
高 、 境适 应 能力强 、 用 方便 等特 点 。触摸 屏是 环 使 现代 流行 的友 好人机 界 面 ， 积小 ， 数 设 置简单 体 参
方便 。Ｐ Ｃ Ｌ ＋触 摸 屏 组 合 目前 广 泛 应 用 于 工 业 生 产 、 会生 活 的各个领 域 。 粒 机作 为颗 粒饲 料生 社 制 产 工 艺 中最 为 主 要 的 设 备 之 一 ，它 的 性 能 优 劣 直 接 影 响 到 颗 粒 饲 料 的 生 产 质 量 。 笔 者 根 据 目前 饲 料 设 备 的 现 状 、现 代 控 制 技 术 的 发 展 ，论 述 了 ＰＣ Ｌ ＋触 摸 屏 组 合 在 制 粒 机 上 的 应 用 情 况 。
个 最 佳 值 ，如 果 我 们 能 够 做 到 在 实 际 工 作 中将
饲 料 调 质 后 的 温 度 调 整 到 最 佳 值 或 在 其 附 近 窄 区 间小 幅 度 波 动 ， 能 最 大 限 度 满 足 产 品 质 量 要 求 ， 则 但 在 实 际 生 产 中 ， 于 隋况 较 为 复 杂 ， 锅 炉 供 汽 由 如 不稳 定 ， 汽 流量及 温度 有变化 ， 料量 大小 也有 蒸 喂 不 同等 ， 加上 操作人 员水 平有 高有 低 ， 际的调 再 实 质 温 度 很 难 保 证 最 佳 值 ，有 时 摆 动 的 幅 度 范 围还 比较 大 ， 响 调 质 效 果 ， 时 会 引 起 堵 机 ， 时 操 影 有 同 作 人 员 需 要 不 断 地 对 调 质 温 度 加 以 调 整 ，浪 费 了
基于PLC的饲料生产线自动化控制系统研究
基于PLC的饲料生产线自动化控制系统研究基于PLC的饲料生产线自动化控制系统研究摘要：随着科技的不断进步和生产技术的不断升级，饲料行业的生产方式正从繁杂的手工操作向全面智能化、全面自动化转变。
因此，研究基于PLC的饲料生产线自动化控制系统，有着重要的实际意义和良好的经济效益。
本文主要探讨了PLC自动化技术在饲料生产线控制系统中的应用及其优势，旨在为饲料生产线的自动化控制提供一些有益的思路和经验。
关键词：PLC技术；饲料生产线；自动化控制系统；优势一、绪论饲料生产线是指用于制造各种饲料产品的加工设备自动化系统，包括各种饲料加工机械与设备、自动化控制系统、输送系统、包装系统等，其目的是实现饲料生产自动化，提高产品质量和生产效率，降低制造出现受损、错误等不良品的可能性。
在饲料生产中，控制系统的稳定性和精度对于生产效益的影响非常大，而PLC技术正是一种能够提供稳定性和高精度控制的技术。
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种数字式运算装置，广泛应用于自动化控制系统。
它以可编程的、可扩展的和可靠的电子元器件为基础，可以通过逻辑运算、计数、计时、信号输入和输出控制，常用于工业生产线、制造业、交通运输和水利水电等领域的自动化控制。
与传统的电子管、继电器和计算机等控制系统相比，PLC控制系统更加灵活、可靠和易于维护。
本文主要探讨PLC技术在饲料生产线中的应用，以及PLC控制系统相对于传统控制系统的优势，旨在为饲料生产线的自动化控制提供一些有益的思路和经验。
二、PLC技术在饲料生产线中的应用1. 自动化协调饲料生产线中各种不同加工设备之间的自动化协调与控制是PLC技术的重要应用方向。
例如，将大多数生产流程自动化后，牛奶粉和乳酪粉两种产品需要通过一个旋转分离器进行分离和输送。
此时，PLC控制系统可以通过IO接口控制旋转分离器的运转，完成牛奶粉和乳酪粉的分离与输送。
此外，PLC控制系统还可以实现不同加工设备之间的自动分配和协同作业，从而提高饲料生产线的生产效率和产品质量。
基于PLC、称重模块、触摸屏的工业配料自动控制
摘要自动配料系统是一个针对各种不同类型的物料（固体或液体）进行输送、配比、加热、混合以及成品包装等全生产过程的自动化生产线。
广泛应用于化工、冶金、建材、食品、饲料加工等行业。
本文介绍了一种基于西门子PLC和新型称重配料控制器ID551的技术特性.根据西门子s7—200 PLC和称重仪表作为控制器,以完成控制过程.液体灌装配料系统主要由s7—200 PLC,称重仪表,HMI和四通道灌装设备构成。
通过对称重仪表清零和标定等参数的设置，来完成相应的设置质量的精确称重。
设置校准标定值为1Kg，允许误差范围在10 g以内.系统采用慢喂阀和快喂阀两种方式添加原料，是为了达到高速、准确的目的。
在设计本系统过程中考虑了可能影响系统误差诸多因素,如液体在空中停留的时间即空中飞料时间、影响水流速快慢的压力大小即蓄水池液位等。
为了进一步减小误差，我们可以通过设置空中飞料时间来调整,设置空中飞料时间为1s。
当称重结束时，完成称重，开始放料。
当称重仪表称的桶中液体质量为零时，此时放料结束，完成一次原料称重。
整个过程可以通过触摸屏设置并观测。
把水、水泥、砂、碎石，分别在四个通道称重，当且仅当四个通道放料阀都处于复位状态时，搅拌电机开始工作,原料进行搅拌，完成一个工业配料的实际应用——混凝土搅拌自动控制系统。
基于PLC、称重仪表、触摸屏的工业配料自动控制，可在材料精确、快速称重的生产行业进行应用。
关键词：PLC；称重仪表;人机界面；工业配料。
Title:Based on PLC and weighing instrument， touch screen，industrial automatic controlAbstractAutomatic batching system is one for all the different types of materials （Solid or liquid)In transmission、Matching、heating、mingle and so on。
基于PLC的饲料生产线控制系统研究与设计
基于PLC的饲料生产线控制系统研究与设计一、引言饲料生产是现代农业生产中不可或缺的一个环节，对于保障家禽、牲畜等畜禽的生长发育具有重要作用。
传统的饲料生产线控制系统使用机械电气传动方式，工作效率低、生产灵活性差。
因此，基于可编程逻辑控制器(PLC)的饲料生产线控制系统研究与设计具有重要意义，可以提高生产线的自动化程度和生产效率。
二、PLC的基本原理与特点PLC是一种数字化的电子装置，是用于工业自动化控制领域的一种逻辑控制器。
PLC的基本原理是将输入的电信号经过逻辑运算处理后，通过输出模块控制执行器的动作。
PLC具有以下几个特点：1.稳定可靠：PLC使用独特的工业级组件和设计，可以在恶劣的工作环境下稳定运行。
2.易于编程：PLC采用可视化编程软件，程序编写简单，易于操作和维护。
3.高度可扩展：PLC的输入输出模块可根据需要进行扩展，具有良好的灵活性。
4.高效可靠的通信：PLC可以与上位机、人机界面等设备进行通信，实现实时监控和数据传输。
三、饲料生产线控制系统设计1.系统结构设计饲料生产线控制系统的基本结构包括输入部分、中央处理器、输出部分和通信部分。
输入部分负责采集控制系统所需的各种传感器信号，中央处理器对输入信号进行处理和控制逻辑运算，输出部分根据处理结果控制执行器的动作，通信部分用于与上位机进行数据交互。
2.输入部分设计饲料生产线中常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、流量传感器等。
利用PLC的模拟量输入模块采集各传感器的模拟信号，并进行准确的AD转换，将模拟量信号转换为数字量信号。
3.中央处理器设计中央处理器由PLC主控模块和运算存储模块组成。
根据饲料生产线的工艺要求，编写PLC控制程序，定义各个模块的输入输出及运算逻辑。
PLC主控模块负责执行控制程序，根据输入信号进行逻辑处理，控制输出模块的动作。
4.输出部分设计输出部分由PLC的数字量输出模块组成，控制执行器的动作。
饲料生产线中常见的执行器包括电机、气缸等。
基于PLC的饲料生产线自动化控制系统研究与设计
结论
本次演示对基于PLC的饲料生产线自动化控制系统进行了深入的研究与设计。 通过将PLC应用于现有系统中，我们有效地提高了控制精度、降低了故障率、提 高了生产效率并降低了成本。通过调试与优化，我们确保了系统的可靠性和高效 性。
感谢观看
通过测试数据分析和比对，我们发现基于PLC的自动化控制系的数字运算能力，使得控制精度得到大幅度提高。
2、故障率更低：PLC的高可靠性设计使得系统的故障率降低。
3、智能化程度更高：通过引入PLC，我们可以实现更加复杂的控制策略，如 故障诊断、能耗优化等。
PLC基础知识
可编程逻辑控制器（PLC）是一种数字运算控制器，专门为工业环境下的应 用而设计。它通过执行存储器中的程序来实现控制功能，包括输入采样、程序执 行和输出刷新等步骤。PLC按结构可以分为整体式和模块式两种，按功能可以分 为低级、中级和高级三种。
饲料生产线自动化控制系统
现有的饲料生产线自动化控制系统在一定程度上实现了自动化生产，但仍存 在一些问题，如控制精度不高、故障率较高、缺乏智能化等。为了解决这些问题， 我们可以引入PLC，实现更加可靠、高效的自动化控制。
基于PLC的饲料生产线自动化控 制系统研究与设计
目录
01 摘要
03 PLC基础知识
02 引言
04
饲料生产线自动化控 制系统
目录
05 PLC控制程序设计
07 结论
06 系统测试与结果验证
摘要
本次演示着重探讨了基于PLC的饲料生产线自动化控制系统的研究与设计。 首先，介绍了PLC的基本概念、工作原理和分类。其次，分析了现有饲料生产线 自动化控制系统的不足，并提出了基于PLC的改进方案。接着，详细介绍了PLC控 制程序的编写方法与技巧，包括输入输出控制、程序结构设计和故障处理等方面。
PLC在农业机械化中的应用案例分享
PLC在农业机械化中的应用案例分享随着科技的不断发展，农业领域也逐渐引入各种新技术和装置来提升生产效率和降低劳动强度。
其中，可编程逻辑控制器（PLC）在农业机械化中的应用越来越广泛。
本文将通过分享几个PLC在农业机械化中的应用案例，来说明其在农业领域中的重要作用。
1. 智能温控系统在温室大棚中种植高温要求的作物时，温度的控制非常重要。
传统的温控系统往往需要人工操作，不仅效率低下，并且可能因为人为原因导致温度波动，对作物生长产生不良影响。
而采用PLC来控制温度可以实现自动化操作。
PLC通过传感器实时监测温室内外的温度和湿度等信息，并根据设定的温度范围自动调整温控装置的工作状态，从而保持温室内的恒温状态，提供一个稳定的生长环境，最大限度地满足作物的温度需求。
2. 自动灌溉系统灌溉是农业生产中不可或缺的一环。
传统的人工灌溉系统效率低下，而且往往容易发生浪费水资源的情况。
利用PLC控制自动灌溉系统可以实现准确、高效的水资源利用。
PLC可以通过传感器实时监测土壤湿度和作物的水分需求，并根据预设的参数自动控制灌溉系统的开关。
当土壤湿度低于设定值时，PLC启动灌溉系统进行补水，当湿度达到合适的水平时，自动关闭灌溉系统，从而实现合理利用水资源，提高水的利用效率。
3. 牲畜喂食系统在畜牧业中，喂食对于动物的生长和健康具有重要影响。
传统的手工喂食方式不仅工作量大，而且容易出现误差，无法精确控制饲料的投放量。
而采用PLC控制的喂食系统可以实现自动化喂食。
PLC可以根据预设的时间和饲料投放量，控制喂食设备的工作，准确地给动物投放合适的饲料。
通过PLC的应用，可以提高喂食的准确性和稳定性，降低喂食成本，并且减少对人力的依赖。
4. 高效收割机械的控制农业机械化的发展极大地提高了收割和收获的效率。
而PLC的应用使得收割机械的控制更加精准和智能化。
利用PLC，可以实现对收割机械的自动控制，包括调整刀具的运动速度、切割深度、收集和存储作物等。
PLC在饲料加工生产过程控制中的应用研究
碎、 配料 、 混合 、 制粒 、 品打 包入 库及 除尘与 消 防等 成
系统 ， 一个 生产 环节 就是一 个独 立 的生产 工段 ｌ 。 每 ２ ］ 淮 安某农 牧水 产有 限公 司主要 生 产 水 产 饲料 ， 料 饵
要 细小 ， 此 有时需 二次 粉碎 。 因 ２ 基 于 Ｐ Ｃ 的 总 体 控 制 方 案 设 计 Ｌ
缓 冲仓 ， 落人成 品刮 板式 输送 机 ， 送至 斗 式提 升 机人
口升运 至混合料仓贮存 ， 至下一工 序 。
３ ２ 配料 混 合 系统 硬 件 设 计 ．
上位机选 择带有标 准 的 Ｒ ２ ２ Ｓ ３ Ｃ通信 口、 印机 打
接 口的品牌 机 ， 系 统控 制精 度要 求 高 ， 本 根据 输入 输 出信号 数 量 ， 位 机选 用 一个 三 菱 Ｆ ｚ～８ ＭＲ型 下 Ｘ ０ Ｐ Ｃ和两个 Ｆ 一 ６ Ｘ拓展单元 ， 用 Ｓ ０ Ｌ Ｘ １Ｅ 选 Ｃ一 ９编程
区
子 系 统 继 电 器
匮
ｌ Ｓ ３Ｃ Ｒ ２ ２
原 料 接 收 与清 理
粉 碎 子 系 统 继 电 器
粉碎子 系统 传感信 号
Ｐ Ｃ的通讯 实 现 ， 使 生 产过 程 整 体 优化 ， 可 确保 正常
生产 和管理 水平 的提 高口 。 ］ 淮 安某 农牧 水产 有 限公 司是 以生 产各 种预 混合 饲料、 浓缩 饲料 、 配合 饲 料 为 主 的 民 营科 技 企 业 ， 现 有 饲料 生产 车 间两个 ， 新建 成 的生 产 线采 用 了微 最 机 控制 技术 ， 现代 化水 平 比较高 ； 而早 期建设 的生产 线 控制 系统 仍然 是接 触器 、 电器 控制 方式 ， 管理 继 其 水 平 和生产 效率均 远低 于另 一条 生产 线 。为适应 生 产 需求 ， 旧 的生产线 进行 了技术 改造 。 对
基于PLC的投饲机控制系统设计
- 31 -第15期2019年8月No.15 August，2019自动投饵机是网箱水产养殖必备设备[1]，目前的投饵机在进行投喂饵料作业时，基本根据经验，采用人工操作的方法，存在撒料不均匀、计量不准确和喂料不准时等缺点[2]。
投饵机的自动化程度不高、适应力差等不足，限制了水产养殖的规模化、自动化、智能化发展[3]。
本文针对现有的自动投饲设备，设计了一套基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller ，PLC ）的移动式自动投饲控制系统[4]。
1 系统整体设计自动投饲控制系统主要分为行走系统、投饲装置、上料装置、控制系统等部分，自动投饲机的整体布局如图1所示，结构示意如图2所示。
1.鱼池；2.投饵机；3.上料装置；4.轨道图1 自动投饵机的整体布局示意1.连接装置；2.料仓；3.定量下料机构；4.抛料机构；5.箱体；6.步进电机图2 自动投饵机结构示意鱼池上方架设轨道，每个鱼池正上方设置对应的定位识别点，当投饲机沿轨道行走到识别点时，PLC 接收信号，控制完成相应投饲动作。
系统通过调节步进电机的转速来控制投饲量，从而实现对该鱼池的定量精确投饲。
该自动投饲系统，能一次自动完成多个鱼池或其中任意鱼池的定时、定量精确投饲。
根据系统功能和控制要求，设计系统运动过程，如图3所示。
图3 投饲机工作流程PLC 控制器随车行走，触碰开关固定在小车上，对应碰撞点装在轨道上，按下“开始”按钮后，系统内装有的重量传感器自动检测饲料箱内质量，根据饲料剩余量，判断是否补充饲料。
饲料充足的投饲机，在行走过程中，碰触到投饲限位开关，触碰开关发出信号，计数器C0加1，C0＞C1（初始为0），则投饲机停止行走，进行投饲。
投饲结束，投饲机继续前进，到下一投饲点进行投饲。
系统对限位开关信号与投基金项目：陕西省高教学会高等教育科学研究项目；项目编号：XGH19023。
陕西高校创新创业教育课程建设项目；项目编号：2018，机电一体化综合训练。
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基于动物饲料称量PLC控制技术应用作者：冯美英付伟来源：《现代电子技术》2011年第21期摘要：动物饲料称量是动物饲料各种含量检测前处理阶段一个重要环节，传统机械杠杆称重方法有较大的机械误差，影响称量速度和精度。
介绍用PLC控制技术作为动态称量测控设备的支撑核心，这个控制方案在硬件和软件设计中采取相应措施和动态控制方法。
满足了在线快速动态重量计量的要求、大大提高了测量数据精度，同时也提高了工作效率。
关键词：饲料检测；称量；动态误差； PLC控制中图分类号：TN98-34 文献标识码：A 文章编号：1004-373X(2011)21-0169-03Application of PLC Control Technology Based on Weigh of Animal FeedFENG Mei-ying, FU Wei(Liuzhou Vocational ＆ Technical College, Liuzhou 545006, China)Abstract： Weigh of animal feed is an important link before processing the detection of various content of animal feed. The weighing method of traditional mechanical lever has larger mechanical errors, which Influences the speed and accuracy. The support core used PLC control technology as measurement and control equipment of dynamic weigh. The control scheme satisfied the requirements of rapid online dynamic weight measurement, greatly enhanced the accuracy of measured data and increased efficiency.Keywords： detection of animal feed； weighing； dynamic error; PLC control基金项目：广西教育厅科研项目(201010LX639)0 引言目前动物产品质量安全检测中心在进行动物饲料各种含量检测的前处理阶段大部分还是采用手工操作的方式。
采用手工操作有两大不足：一是工作效率低。
据某动物产品质量安全检测中心负责人反映，由于检测前处理采用手工操作，一天约能检测试品8份(理想状态)，即一个星期约能检测30份饲料样品。
这种检测速度难以适应客户的要求；二是检测精度不高，误差大。
由于是手工操作，在称量饲料时，采用传统机械杠杆称重方法称量，而此种方法称量采用目测方式。
不同的人目测得到的结果会有所不同，势必会造成人为误差。
在饲料各种含量检测工作的前处理阶段，由于对称重计量要求比较高。
而PLC控制技术能很好的兼顾了动态称重计量的精度和速度。
如果把PLC控制技术引入到饲料各种含量的前处理阶段，即饲料的称量中，这样既满足了在线快速动态重量计量的要求，测量数据精度可以大大提高，同时可以提高工作效率。
本课题成员对一家动物饲料安全检测中心进行自动化改造。
在改造过程中采用PLC控制技术作为动态称量测控设备的支撑核心。
在硬件和软件设计中采用了一些措施和动态控制方法，较好的解决了称量速度与精度的矛盾，实现了饲料各种含量检测的前处理阶段进行动态称量计量的精度和速度要求。
1 自动控制系统框图设计用称重传感器、应变式拉力传感器、相应阀门、放大器和PLC组成测控系统来完成饲料的称重、计量的工艺过程，如图1所示。
该系统用PLC作为控制核心，配以称重传感器、应变式拉力传感器、放大器、机械装置和各种电动执行器，实现饲料的动态在线称重计量工作［1］。
图1 定量称量动物饲料自动控制系统框图称斗上方是放置所需要称量的饲料样品仓，在该仓中的原料来自要求测试各种含量的饲料散状样品料。
在样品仓下安装有一个螺旋进料装置，该装置由一台电动机驱动。
当电机起动时，则样品仓中的粉状饲料就随着传输绞笼的旋转而进入称斗中称量。
进行称斗之前要经过两个阀门。
第一道阀门是放料阀门，放料阀门与称重气缸和电磁阀相连接直接控制。
第二道阀门分粗放料阀门和细放料阀门。
进行粗放料让力传感器感应到重量已达到所要求的90%～95%时，则关闭粗放料阀门，开放细放料阀门。
称斗上装有两个S梁式应变式拉力传感器，称斗的重量信号直接由该传感器组转换成与之对应的电压信号，经放大器把该电压信号放大后送入PLC中的模拟量模块进行数据处理，当达到预定值时，PLC控制停止下料，然后由PLC控制打开称斗门，把饲料样品送入到具塞三角瓶。
如此就可以完成了饲料称量的自动化过程［2］。
2 PLC控制流程图设计整个自动控制系统由PLC来控制。
由于系统采用二级给料方式。
粗给料流量大，用短时间加入额定重量的90%～95%，还剩余的则采用精放料形式来实现。
这样即可保证速度，又可保证精度。
PLC控制流程图如图2所示［3］。
图2 PLC控制流程图由PLC控制流程图可见，进行每次称量工作前，都测试称斗的净重，主要是为了消除由于饲料的粘附引起的称量误差。
停机时要设置相应处理功能，保证停机排空称斗内饲料。
一方面可保证下次开机时称斗内无粘附饲料，且避免了饲料较长时间停留在称斗内吸湿而凝结在称斗壁上。
细加料信号完毕后，待其稳定，然后进行实测，得到误差，以使下一个循环进行补偿校正［4］。
系统功能为：对饲料重量实现自动控制，所需要称量的饲料重量设定值通过PLC设置来实现；每次精放料工作完成后进行称斗的净重检测修正；对称量误差进行自动补偿；系统应该设置有相应的故障检测、报警信号。
3 系统主要组成3.1 控制器考虑到本控制系统属于小系统,并且输入、输出口不多。
所以本系统控制器采用西门子S7-200机型(CPU224)PLC外加一个EM231模块构成［5］。
为实现准确计量，本系统除开关量控制外，还加上分辨率较高的模拟量通道。
系统中开关量输入信号有启动按钮、停止按钮、称斗门状态、气源压力开关、具塞三角瓶检测输入等检测信号；开关量输出有粗细进料气缸、放料气缸、称斗门气缸等控制信号和一些显示、报警输出信号。
模拟量输入模块EM231接收传感器质量输入信号、其中称量斗门关闭检测用接近开关，缓冲料门、称重斗门和夹袋由电磁阀带动气缸来控制［6］。
控制系统部分I/O接线图如图3所示。
输入、输出地址分配表如表1所示。
图3 PLC I/O接线图3.2 称量传感器目前，在称质技术领域中广泛应用电阻应变式传感器，分为金属丝电阻应变式和半导体应变式两种［6］。
前者具有精度高、温度影响小、线度和重复性好的优点，但价格较高，输出灵敏度低，后者性能与前者相反。
在精度和温度特性方面较前者差一个数量级，而输出灵敏度比前者高一个数量级，价格为前者的一半。
根据实际控制要求和工作环境，选用CHBL3型号S型双连孔弹性体称重传感器［7］，系统中选用两个传感器，采用串联方法。
CHBL3型号S型双连孔弹性体称重传感器工作原理如图4所示。
图中，E为9 V的叠层电池，是称重传感器的4个电阻应变片，、与组成零点调整电路。
当载荷为零时，调节使液晶显示屏显示为零。
，为双运放集成电路LM358中的两个单元电路，组成了一个对称的同相放大器，A/D转换器采用ICL7106双积分型A/D转换器，液晶显示采用液晶显示片。
对于因温度变化对桥接零点和输出灵敏度的影响，即使采用同一批应变片，也会因应变片之间稍有温度特性之差而引起误差，所以对要求精度较高的传感器，必须进行温度补偿，解决的方法是在被粘贴的基片上采用适当温度系数的自动补偿片，并从外部对它加以适当的补偿。
非线性误差是传感器特性中最重要的一点。
产生非线性误差的原因很多，一般来说主要是由结构设计决定，通过线性补偿也可得到改善。
滞后和蠕变是关于应变片及粘合剂的误差。
由于粘合剂为高分子材料，其特性随温度变化较大，所以称重传感器必须在规定的温度范围内使用。
由于饲料各种含量的检测都在室内完成。
所以这一要求并不影响它的称量精度。
4 结语由于PLC具有结构简单、计量准确、工作可靠等优点。
现在很多工矿企业在控制技术上均采用了PLC控制技术。
但此技术在饲料检测应用中目前还未见报道。
本课题组成员大胆进行改革，采用PLC控制技术进行饲料称量控制。
经过几次测试，效果不错。
参考文献［1］刘乘,李晓明.PLC在包装机械上的应用［J］.包装工程,2004,25(2):50-51.［2］陈艳.混和式定量原理在包装机中的应用［J］.粮食加工与食品机械,1999，23(2):22-23.［3］吴文君.饲料称量和自动包装中的PLC控制［J］.包装工程,2006,27(6):87-89.［4］王欣,秦斌.S7-200PLC在挤出吹塑成型机自动控制系统中的应用［J］.包装工程,2003,24(6):15-18.［5］王传文.称量传感器的工作原理及故障检测\[J\].化学分析计量,2002,11(4):40-41.［6］西门子(中国)有限公司.西门子S7-200参考手册［M］.北京：西门子(中国)有限公司,2008.［7］中山市衡新电子有限公司.称重传感器原理及应用\[EB/OL\].\[2009-07-11\]./zh-CN/displayproduct001.html?proID=2107037.作者简介：冯美英女,1972年出生，广西鹿寨人，副教授，研究生。
主要从事电气自动化和汽车电控方向教学及研究工作。
付伟男，1963年出生，广西柳州人，讲师。
主要从事电气自动化专业教学及研究工作。