四驱车装配程序分析实验指导书

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四年级下册综合实践活动教案-四驱车的组装全国通用

四年级下册综合实践活动教案-四驱车的组装一、教学目标1. 知识与技能：了解四驱车的基本结构和工作原理，学会组装四驱车，并能进行简单的调试和维修。

2. 过程与方法：通过动手实践，培养学生观察能力、动手能力和创新能力，学会与他人合作、交流。

3. 情感态度与价值观：激发学生对科学技术的兴趣，培养学生探索精神、创新精神，提高环保意识。

二、教学内容1. 四驱车的基本结构和工作原理2. 四驱车的组装方法3. 四驱车的调试和维修三、教学重点与难点1. 教学重点：四驱车的组装方法、调试和维修。

2. 教学难点：四驱车工作原理的理解和组装过程中技巧的掌握。

四、教具与学具准备1. 教具：四驱车组装工具、四驱车零件、教学PPT、视频材料等。

2. 学具：四驱车组装工具、四驱车零件、笔记本、彩色笔等。

五、教学过程1. 导入：通过图片、视频等形式展示四驱车的魅力，激发学生兴趣。

2. 讲解：介绍四驱车的基本结构和工作原理，让学生了解四驱车的组装过程。

3. 示范：教师现场示范四驱车的组装方法，讲解组装技巧。

4. 实践：学生分组进行四驱车的组装，教师巡回指导。

5. 调试与维修：学生尝试对组装好的四驱车进行调试和维修，解决可能出现的问题。

6. 总结与展示：学生展示自己的四驱车作品，分享组装过程中的心得体会。

7. 评价与反思：教师对学生的作品进行评价，引导学生反思自己在活动中的表现和收获。

六、板书设计1. 四驱车的基本结构和工作原理2. 四驱车的组装方法3. 四驱车的调试和维修七、作业设计1. 完成四驱车组装实践报告，记录组装过程、遇到的问题及解决方法。

2. 设计一款具有创意的四驱车，绘制设计图，并简要说明设计理念。

八、课后反思1. 教师反思：总结教学过程中的优点和不足，为今后的教学提供借鉴。

2. 学生反思：总结自己在活动中的表现，找出不足之处，明确今后努力方向。

通过本节课的学习，学生掌握了四驱车的组装方法，提高了动手实践能力，培养了创新精神。

四驱车产品结构分析

2*固定架
电池车体装饰
电池扣 2*支撑架
3*螺丝
2*金属垫片
固定扣尾翼
贴纸
（七）、功能结构树
车壳安装底盘马达龙头凤尾
电池
电池盖
车面与车底的拼装
（八）、BOM清单
（1）车面：
项目
级别
编号
物质材料
数量
耗损率
车主盖
1
001
塑胶
1
喷射器
2
002
塑胶
1
车窗
2
003
塑胶
1
固定架
2
004
塑胶
2
支撑架
2
005
11. 轮胎：橡胶轮胎在五轨巨龙与标准跑道上的性能比海绵轮胎好。
12.滚珠轴承：能减少摩擦。
10.附件：
（1）．备用齿轮组：备用一套齿轮是供选择跑道和比赛项目时，来换使用的。
（2）．说明书：安装四驱的程序表。
（3）．润滑油：用于减少有关转动部位磨擦阻力的。
（4）．不干胶帖片：四驱车的装饰品，可使四驱车易辩认，美丽漂亮，光彩照人。
级别
编号
物质材料
数量
耗损率
马达主壳
1
019
1
铁轴
3
020
铁
1
大铜片
2
021
铜
1
小铜片
2
022
铜
1
白色齿轮
2
023
塑胶
1
发动机副盖
2
024
塑胶
1
（4）龙头凤尾
项目
级别
编号
物质材料
数量
耗损率
龙头
1

《四驱车的拼装》教案

《四驱车的拼装》教案教案-四驱车的拼装教学目标：1.了解四驱车的原理和结构；2.学习四驱车的拼装方法；3.培养学生动手操作和解决问题的能力。

教学准备：1.教具：四驱车模型拼装套件、工具箱；2. PowerPoint课件或黑板、粉笔；3.清晰的图片和示意图。

教学过程：一、导入（10分钟）1.提出问题：你们知道什么是四驱车吗？有谁见过四驱车？2.学生回答问题，并展示图片让学生了解四驱车的外观和特点。

3.提出问题：你们知道四驱车是如何工作的吗？4.学生回答问题，并补充知识点。

二、探究四驱车的原理和结构（20分钟）1.展示四驱车的示意图，解释其工作原理和结构。

2.通过课件或黑板，介绍四驱车的主要部分：底盘、车身、引擎、传动系统、悬挂系统等。

三、学习四驱车的拼装方法（30分钟）1.学生拿到拼装套件和工具箱，讲解工具的使用方法和注意事项。

2.逐步讲解四驱车的拼装步骤，并演示操作。

3.学生动手进行拼装，老师巡视指导。

四、解决问题和分析（20分钟）1.学生拼装完成后，进行测试和调试。

2.学生讨论并解决拼装过程中遇到的问题和困难。

3.教师引导学生分析问题产生的原因，并提出解决方法。

五、总结和展示（10分钟）1.学生集体总结四驱车的拼装过程和经验。

2.学生展示自己拼装完成的四驱车。

3.老师点评学生的拼装成果，鼓励学生分享体会和感受。

六、延伸活动（10分钟）1.鼓励学生对四驱车进行创新和改进。

2.学生可以尝试设计和制作自己的四驱车模型。

教学反思：通过该教案的实施，学生能够了解四驱车的原理和结构，学习四驱车的拼装方法，并培养了学生动手操作和解决问题的能力。

同时，学生通过分享和讨论，增强了彼此之间的交流和合作能力。

在教学中，教师应关注学生的参与度和操作技巧，并及时给予指导和帮助。

在延伸活动中，学生可以发挥自己的创造力和想象力，培养创新思维和动手能力。

四驱车装配程序分析实验报告

基础工业工程学生实验报告
一、实验名称：
二、实验目的：
三、实验设备和工具：
四、实验内容、数据记录及分析：
1、绘制所设计的三种装配方案的工艺程序图；并进行四驱车组装工位的设计。

2、试运用“5W1H”提问法及“ECRS”原则，分析比较三种装配方案的优缺点，并确定最优的方案；
3、绘制完成所选定的最优定方案的流程程序图；
4、绘制完成所选定的最优方案的线路图；
五、实验思考题：
1、试列举出三点影响实验装配效率的因素。

2、在检验过程中，是在每一模块完成后检验还是总体装配完成后检验？辩证分析两种检验方法的优缺点。

3、通过本实验，你对流程程序分析有了哪些新的认识，请简要说明。

1《四驱车的拼装》教案

1《四驱车的拼装》教案第一篇：1《四驱车的拼装》教案《四驱车的拼装》教案背景及分析:别看车辆小，它包括：底盘、动力类配件、传动类配件、平衡类配件和辅助类配件。

动力类配件：为四驱车提供驱动力所涉及的相关零部件。

如电池、马达及马达自身改造所需配件、电池片、电池散热片、马达散热片等。

传动类配件：为四驱车提供动力传动所涉及的相关零部件。

如齿轮、传动轴、六角轴、轮毂、轮胎、轴套等。

平衡类配件：四驱车在轨道内保持平衡、坚固及顺利行驶所涉及的零配件。

如护架、底盘、龙头、凤尾、导轮、补强板、蛙腿等。

辅助类配件：四驱车维护、保养、装饰、运输储存及其它组装改造所需的设备、零部件或原辅材料。

如润滑油脂、螺丝组、葫芦头、充电器、放电器、工具箱、五金工具、车面等。

通过四驱车的拼装可锻炼学生的动手能力，增长他们机械方面的知识，可谓“玩中学，学中玩”，长期以来，各地市每年都举行“四驱车拼装”比赛。

四驱车比赛是一项竞技、科技、健身、益智、娱乐融于一身的体育项目，通过对四驱车模的拼装和改造，使学生对机械知识和电学知识产生兴趣；而四驱车所提倡的竞技精神则可以增强同学们的竞争意识，培养其坚韧的毅力和良好的团队合作精神。

教案一、教学目标1、认识四驱车的各种配件。

2、能正确地组装四驱车的各个部件。

3、初步尝试如何调试四驱车的导向轮。

4、激发学生动手实践的欲望与探究的兴趣。

二、教学重点与难点重点：如何正确地组装四驱车的各个部件。

难点：正确地安装传动齿轮和导电接触片。

三、教学准备1、几辆安装好的四驱车。

2、尖嘴钳、斜口钳、美工刀、镊子、螺丝起、电池、工具箱。

3、四驱车的各种配件。

四、教学过程（一）激趣导入1、教师展示安装好的四驱车并提问：“这些四驱车漂亮吗？你们知道它们是怎么制作出来的吗？”2、仔细观察手中的四驱车并思考：“如果你是制作者，你将如何完成四驱车的组装？”。

（二）教师演示组装方法1、教师演示齿轮和传动轴的安装。

（齿轮种类有：小齿轮、大齿轮、标准齿、高速齿）2、教师演示轮毂的安装。

四驱车实验报告

装配工艺设计实验报告院系：商学院专业：13级物流管理2班学号： 8 27姓名：方汉陈栋强2015年 05 月 30 日装配工艺设计实验报告一、实验意义和目的1、通过装配工艺设计实验，掌握装配流程程序分析的方法，掌握绘制流程图的方法；2、通过流程分析，掌握紧前工序的处理方法；3、学会用“5W1H”方法提问技术发掘问题，用“ECRS“原则改进流程。

二、实验内容1、根据玩具小车的组装流程，确定玩具小车装配流程；2、分解装配作业任务，确定紧前关系；3、用“5W1H”方法发掘装配流程中存在的问题，用“ECRS“原则改进装配流程；4、通过秒表发进行装配工艺时间研究，确定标准作业时间。

（1）小车装配流程：（2）装配作业任务及操作时间组装车壳 50″组装轮胎 20″安装六角轴、传动轴 35″组装马达组件 38″组装前轮驱动 57″组装后轮驱动 1′01″组装龙头导向轮54″组装凤尾导向轮50″安装龙头48″安装凤尾58″将车壳嵌入车身30″（3）紧前关系表（4）紧前关系图因素？经过实验检验，所确定的时间是否合理？是否对实验结果造成了影响？1、作业时间的确定：在装配过程中装配任务的作业时间主要是根据生产环境、熟练程度、人员分配、产品质量确定的。

2、影响因素：生产节奏、工艺流程、紧前紧后作业、产品结构3、所确定的时间是否合理？是否对实验结果造成了影响？通过一次次实验的检验，由于我们是第二次接触产品，所以我们熟练程度不够、对作业流程不熟悉、团队合作不默契。

所以之前确定的时间不合理。

每一次实验的时间测试结果都在波动，并且波动幅度较大。

只有通过一次次的实验，加强熟练程度和作业流程的熟悉才能使试验时间合理化。

三、实验收获和体会通过此次实验，我们小组熟悉并且掌握了小车装配流程和绘制其流程图的方法，体会到制作一个装配流程图，它的前提条件必须是对小车各个零部件的作用以及其紧前关系的熟悉，运用ECRS分析法，不断的去优化初始流程图；汲取了上一次实验的教训，本次实验小组分工很明确，在组装小车的环节上认真对待每一个细节；由于缺乏图表制作的知识，我们先在稿纸上画出图样，再查阅了相关的资料了解其画法，最后才绘出图形。

1《四驱车的拼装》教案

《四驱车的拼装》教案背景及分析:别看车辆小，它包括：底盘、动力类配件、传动类配件、平衡类配件和辅助类配件。

动力类配件：为四驱车提供驱动力所涉及的相关零部件。

如电池、马达及马达自身改造所需配件、电池片、电池散热片、马达散热片等。

传动类配件：为四驱车提供动力传动所涉及的相关零部件。

如齿轮、传动轴、六角轴、轮毂、轮胎、轴套等。

平衡类配件：四驱车在轨道内保持平衡、坚固及顺利行驶，重点：如何正确地组装四驱车的各个部件。

难点：正确地安装传动齿轮和导电接触片。

三、教学准备1、几辆安装好的四驱车。

2、尖嘴钳、斜口钳、美工刀、镊子、螺丝起、电池、工具箱。

3、四驱车的各种配件。

（二）教师演示组装方法1、教师演示齿轮和传动轴的安装。

（齿轮种类有：小齿轮、大齿轮、标准齿、高速齿）2、教师演示轮毂的安装。

注意不要漏装轴套和塑胶介子3、教师演示4、5(三)学生动手实践12B、5B、把开关导电接触片6（五）学生讨论1、为什么要装导向轮？2、什么样的电池适合于跑四驱车？3、什么样的车轮是好的车轮呢？（六）教师总结把导向轮安装于车头，车尾可减少车身与轨道立墙间的滚动磨擦、提高车速、给予车身一个向下的力，防止翻车，飞车。

锌锰电池由于放电性能差，不适合于四驱车用；碱性电池：内阻比锌锰电池小得多，也不适合于比赛；镍镉电池：内阻非常小，能在短时间内提供稳定的强大电流，爆发力强，但如果使用不当容易产生记忆效应和极化现象。

镍氢电池：普通的镍氢电池内阻稍大，不适合于四驱车，但是经过精选制造工艺，严格控制品质的情况下，放电性能明显优于镍镉电池。

好的轮要符合如下要求：重量轻、同心度好和抓地能力适中。

教学资源:36．）。

汽车装配与调试综合实训指导书-汽车装配调试与检验

汽车装配与调试综合实训指导书主编周元超迟亚海前言汽车装配是汽车全部制造工艺过程的最终环节，是把经过检验合格的数以千万计的各类零件，按规定的精度标准和技术要求组合成分总成，总成，整车，并经严格的检测、调试程序，确认其是否合格的整个工艺过程。

汽车产品要求有好的动力性，经济性和耐久性，以实现在各种复杂环境中的运载功能，现代汽车产品更要求安全可靠，造型美观，乘坐舒适并满足环保要求。

这些要求，最终是通过装配工艺来保证的。

若装配不当，以昂贵的代价制造出的高精度的合格零件，不一定能装出合格的汽车。

因此，装配是保证产品质量的重要环节。

《汽车装配与调试》是一门实践性很强的专业课，通过该实训可以进一步掌握汽车装配与调试中运用的专用仪器、设备；掌握汽车装配与调试相关标准，使学生能够独立运用先进的汽车检测设备对车辆各项技术性能及各总成、部件的技术状况进行定量、客观的评价，为学生从事汽车行业工作打下坚实的基础。

本教材是学生在实训工厂的操作指南，是教师指导实训、布置任务的依据。

对于每一个实训项目，要求学生在实训前必须认真预习，熟悉仪器设备结构和工作原理；装配与调试过程中，仔细观察老师的动作，熟悉操作流程。

在实训过程中要认真仔细地观察，实事求是的记录，实训结束后要写出完整的实验报告。

本教材在编写的过程中参考或引用了一些同类型教材资源，同时得到许多同行和同事的帮助，在此一并表示感谢！编者2016.10目录项目一汽车车门装配与调试 (4)项目二举升机的安全使用 (8)项目三仪表分装实训台 (14)项目四发动机功率的检测与调试 (47)项目五气缸密封性的检测与调试 (49)项目六汽车燃油消耗量的检测与调试 (56)项目七驱动轮输出功率或驱动力的检测与调试 (59)项目八四轮定位仪的安全使用 (61)项目九汽车制动性能检测与调试 (69)项目十汽车前照灯技术状况检测与调试 (72)项目十一汽车排放污染物的检测与调试 (74)项目一：汽车车门装配与调试一、实训目的掌握汽车车门的拆卸、装配和调整的方法二、实训仪器、设备通用拆装工具、桑塔纳轿车三、汽车车门的组成及设计要求一组成及设计要求1．组成：门体分类：1．整体式：窗框与车门内外板一体冲压成型；2．框架式：窗框与门内外板分开制造，通过螺钉或焊接方式与内外板连接。

四驱小车的装配工艺

奥迪迷你四驱车装配工艺说明书
一四驱车的结构
四驱车由图1-1所示零部件组成：
a) 四驱小车整车b) 四驱小车整车尾部
c) 车体d) 轮毂及避震筒
e) 前部黑色导向轮及连接螺钉和垫片f) 后部导向轮及连接螺钉和垫片
g ) 传导铜片、电源开关和保护大盖 h ) 传动轴及青红传动齿轮
i ) 车壳体、电源扣和后锁 j ) 轮胎皮和马达 k ) 马达构成零件(壳体、销和锥形齿轮)
图1-1 奥迪迷你四驱车零部件组成
二奥迪迷你四驱车的装配工艺
该四驱车的装配工艺共分为八道工序，其中7道工序为总装工序，1道为部件的装配工序，具体见表1-1所示：。

四驱车装配体简要说明

四驱车装配体简要说明设计构想：由于小时候我比较喜欢看《四驱兄弟》，加上自己是机械专业的学生，所以就决定设计一部炫酷华丽的四驱车。

其实也谈不上什么设计，就是仿照日本动漫《四驱兄弟》里面的赛车——旋风冲锋建模装配而成的，里面加上我自己的一点儿轻微修改。

最初想要做好齿轮传动机构和电路系统，这个需要比较好的空间想象能力，并且对四驱车的内部结构比较了解，我正好还保留着一些有关这方面的记忆。

小时候组装过两辆后置马达类型的四驱车，对这类四驱车比较了解，所以应该能制作得比较完美。

设计过程：1．从网上搜集了“旋风冲锋”的图片，四驱车底盘的图片，四驱车马达图片，五号电池的尺寸数据等，通过这些就可以大致确定该车的尺寸和比例关系；2．先根据准确的数据画出五号电池，然后用自己估计的尺寸画出四驱车的马达，这里马达由于不是表达的重点，加之我对内部结构也不了解，所以仅仅做了个马达形状的实体，而没画里面的线圈;3．接下来是一个比较复杂的过程，就是设计一部分底盘，这是要让底盘与电池和马达先配套，保存退出之后通过Toolbox弄几个齿轮，有正齿轮和斜齿轮，也有一个复杂的合成正齿轮，修改这些齿轮至符合要求，再绘制齿轮轴，新建一个装配体插入底盘齿轮齿轮轴等，通过不断改变底盘中一些结构的尺寸，使得齿轮间相互较好得啮合。

这样，在底盘的重要尺寸确定后，适当完善底盘的前挡栏，侧挡栏等部分底盘的制作大致完成；4．设计车轮毂，橡胶轮胎，六角形前后车轴和车轴与底盘之间的润滑套。

这部分皆为简单零件；5．设计用于连接电池马达的铜片，这个同样要装在装配体中试出合适的尺寸，比较耗时，但是铜片相对比较好做；6.设计用于覆盖马达传动机构的后盖和覆盖铜片和前部齿轮机构的前盖，后盖加上通风口，利于马达散热，注意后盖与前盖尺寸要与底盘配合，有的部分在装配体中试过还要继续修改，直到合适为止。

前后盖与底盘的连接方式为扣合，利于轻微弹性形变插入底盘扣合，底盘上也相应打上扣合所需的阶梯口；7.绘制后挡栏，导轮，导圈等简单零件；8.用曲面造型做一个华丽的车身，用到放样曲面技术，曲面拉伸，曲面剪裁等，完成车身曲面部分后再加厚，给车身加上尾翼，用分割线分割曲面形成所需图案，上色。

四驱车的装配及调试

四驱车的装配及调试1、赛车的装配步骤1）准备工具2）检查电机3）后导片→电机罩→电机→电机罩→小齿轮4）连接杆→底盘5）前后轮轴→齿轮→底盘→介子→铜轴套→轮毂→轮胎6）开关钮→底盘→前导电片→开关罩7）电机罩→底盘8）前导向轮→龙头→底盘9）后导向轮→凤尾→底盘10）车盖→底盘1）准备工具小刀、尖嘴钳、小十字螺丝刀、沙纸、小什锦挫2）后导片→电机罩→电机→电机罩→小齿轮从套材中取出电机罩，将两块后导片装到电机罩上，将电机装入电机罩，然后装上小齿轮。

3）前后轮轴→齿轮→底盘→介子→铜轴套→轮毂→轮胎将四个介子、四个铜轴套分别装到底盘的前后轮孔上。

(注意：请将介子和铜轴套用502粘牢在轴孔上）取出两根轮轴分别装在底盘前后轮孔，在装轴的同时将三个齿轮分别装在前后轮轴上。

将四个轮毂、四个轮胎分别装在前后轮轴上。

注意：装轮胎时应在轮毂上粘点胶，以防止胶轮胎在高速行驶的过程中因过热膨胀而脱落。

4）开关钮→底盘→前导电片→开关罩取出开关钮和前导片，将它们装到底盘上，然后盖上开关罩。

5）前导向轮→龙头→底盘盖好车盖，装配完成。

2、赛车的调试1）打开车盖，用手转动车轮，看是否四个轮子都在转动。

如未转动或转动很吃力，可能出现的问题有：电机轴上的小齿轮被卡住了、四个轮子与底盘贴得太紧。

解决的办法：卸下电机罩调整小齿轮位置、将贴紧的轮子向外移动一点。

装上电池，打开开关看车轮是否转动。

如未转动，可能出现的问题有：前后导片接触不良。

解决的办法：检查电机处和开关处导片是否卡紧。

2）空载磨合：当车子装好时，不要立即上滑油，先把车子装上电池，放在一块小木块上，使四轮悬空（最好用电量不是很足的电池）打开开关，空载磨合时间为十分钟左右，再打开齿轮箱把齿轮运动时产生的粉状物吹掉。

空载磨合的作用：经空载磨合后，齿牙的表面变得光滑，毛刺减少，新的马达旋转变得圆滑，齿轮也很吻合，这样就能达到高速行驶的效果；反之，如果齿轮齿合的不好，润滑油不足，就会发出怪声。

小学综合实践活动教案四驱车的组装

小学综合实践活动教案四驱车的组装小学综合实践活动教案：四驱车的组装引言：综合实践活动是小学教育中不可或缺的一部分，通过实践活动，学生能够提高动手能力、培养合作意识以及发展创造力。

四驱车的组装活动是一个有趣且富有挑战性的项目，它能够培养学生的团队合作精神、理解机械原理以及培养他们对科学的兴趣。

本文将介绍如何设计一个小学综合实践活动教案，帮助学生们理解四驱车的组装过程。

一、活动目标1. 培养学生动手操作的能力和团队合作意识。

2. 帮助学生了解机械原理，提高他们的科学素养。

3. 培养学生自主学习和解决问题的能力。

二、适用年级适用于小学三年级至五年级的学生。

三、教学准备1. 准备四驱车组装教具。

2. 确保每个小组至少配备一个指导老师。

3. 准备安全工具和材料。

四、教学过程本活动的教学过程分为四个阶段：引入、组织、实施和总结。

1. 引入（10分钟）介绍四驱车的基本概念，并引导学生思考四驱车的特点以及它们是如何运作的。

可以通过图片、视频或者实物让学生更好地了解四驱车。

2. 组织（10分钟）将学生分成小组，每个小组包括3-5名学生。

确保每个小组至少有一个指导老师。

组织学生们讨论如何分工合作，明确每个人的角色和任务。

3. 实施（60分钟）学生们根据提供的材料和指导书开始组装四驱车。

确保学生们遵守安全规则，并引导他们在遇到问题时思考解决办法。

指导老师要定期巡视各小组，确保他们的进展顺利并提供必要的帮助。

4. 总结（20分钟）让每个小组展示他们组装好的四驱车，并引导他们讨论整个过程中遇到的问题、发现的规律和收获的经验。

教师可以提问引导学生总结归纳，如：“你们在组装过程中遇到了哪些困难？你们是如何解决的？”“四驱车的原理是什么？”五、评估方法在实施阶段，教师可以观察学生们的团队合作精神、动手能力、解决问题的能力以及对科学原理的理解程度。

同时，可以让学生们填写一份反思问卷，让他们对整个活动进行评价。

六、教学延伸1. 给学生们时间去研究不同的四驱车模型，并尝试改进他们自己组装的四驱车。

四驱车拼装课程设计

四驱车拼装课程设计一、教学目标本课程旨在通过四驱车拼装活动，让学生掌握四驱车的基本结构、工作原理和拼装技巧。

知识目标要求学生了解四驱车的组成部分，如马达、齿轮、轮胎等，以及它们的功能和作用。

技能目标则侧重于培养学生的动手能力和团队协作能力，通过实践活动，使学生能够独立完成四驱车的拼装，并能够与队友合作，提高解决问题的能力。

情感态度价值观目标则在于培养学生对科技的兴趣和热爱，激发他们的创新精神和实践能力，让学生在拼装过程中体验到科技带来的乐趣，增强自信心和自我成就感。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括四驱车的结构原理、拼装步骤和调试技巧。

首先，为学生讲解四驱车的基本结构，包括马达、齿轮、轮胎等部件的名称和功能。

然后，演示四驱车的拼装过程，让学生跟随步骤，亲自动手实践。

在拼装过程中，引导学生理解各部件之间的关系，以及它们是如何协同工作的。

最后，教授学生如何对四驱车进行调试，使其达到最佳性能。

三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用讲授法、实践法和小组讨论法相结合的教学方法。

在讲解四驱车的结构原理时，主要运用讲授法，为学生提供系统的知识。

在拼装和调试四驱车时，采用实践法，让学生亲自动手，增强实践能力。

同时，学生进行小组讨论，鼓励他们分享经验，培养团队协作能力。

四、教学资源为了支持教学活动的开展，我们将准备以下教学资源：四驱车拼装教材，为学生提供系统的学习资料；参考书，拓展学生的知识视野；多媒体资料，如视频、图片等，为学生提供直观的学习资源；实验设备，包括四驱车及其配件，让学生能够进行实践活动。

此外，还将学生参观相关的科技展览，激发他们的学习兴趣。

五、教学评估本课程的评估方式包括过程性评估和终结性评估两部分。

过程性评估主要通过学生在课堂上的表现、参与度、团队协作能力以及拼装四驱车的过程中的创新精神和实践能力来进行评价。

终结性评估则通过期末考试来检验学生对四驱车拼装知识的掌握程度。

考试形式可以是实际操作考试，让学生在规定时间内完成四驱车的拼装，也可以是理论考试，测试学生对四驱车原理和拼装步骤的理解。

迷你四驱车组装流水线设计实验报告(最终版)

工作研究与分析实验报告实验名称：迷你四驱车组装流水线设计学院：机械工程与力学学院班级：工业工程085实验人员：丁卢鑫 084774006李冲唐嫣红吴云云 084774128张树桐郑倩完成时间：2010年12月21日学校：宁波大学目录实验概况 (3)一、实验目的 (3)二、实验要求 (3)三、实验进度计划 (3)流水线设计及说明 (4)一、前期筹备 (4)1.学习课本、熟悉车辆 (4)2.确定设计流程 (5)二、初始流水线设计 (6)1、工艺流程图 (6)2、单元划分 (7)3、部分优先图 (8)4、计算位置权重 (9)5、分配工作台、平衡装配线 (9)6、统筹分析 (10)三、流水线优化 (11)1、装配动作优化 (11)2、优化后单元划分 (11)3、时间研究 (12)4、优化后部分优先图 (13)5、计算优化后位置权重 (14)6、优化后平衡装配线 (15)7、优化后工艺流程图 (16)8、统筹分析 (17)四、个案分析 (18)1、双手操作 (18)2、单元拆分 (20)五、讨论 (21)六、实验总结 (24)实验概况一、实验目的：本实验旨在让同学熟练掌握、并综合运用工作研究与分析课堂上学到的知识，培养实验人员的动手能力、组织能力、协调能力和创新能力。

二、实验要求：实验过程中要求团队协作完成，实验结果要求包括工艺流程图、部分优先图、位置权重计算以及最后的平衡装配线设计表。

在十六周周五之前上交实验报告及PPT介绍。

三、实验进度计划：流水线设计及说明一、前期筹备1.学习课本、熟悉车辆书本知识的学习分为两种，因为实验时间要求，开学初我们提前学习了课本上老师未讲的内容，另外就是随堂学习。

而四驱车的组装主要是按照自带说明书进行，目的在于熟悉安装动作，以求达到熟练操作的水平。

图一-1-1 迷你四驱车各部件2.确定设计流程经过反复讨论，大家确定了设计流水线的流程，如下图所示。

流程图的确定让之前毫无经验的我们有了明确的方向，对于下一步实验的开展起到了指导作用。

四驱车组装电路和程序设计

k i0
e(i)
TD T
[e(k
)
e(k
1)]}
u0
两次相减存在有
u(k) u(k
1)
K P{e(k) e(k
1)
T TI
e(k)
TD T
[e(k) 2e(k
1) e(k
2)]}
如果只采取PI控制 TD =0，故该公式可以简化成
u(k) u(k
1)
K P[e(k) e(k
1)
改装四驱车电路和程序设计
智能车比赛是以跑完规定跑道
的时间长短来决定比赛成绩的，在比赛中要提高速度拿到好成绩，一般赛车都采取四轮驱动的方式。另外肯定会加入编码器闭环的控制速度，不然肯定跑不快。
为什么把组委会的模型车两驱改成四驱，而不是自己做四驱车。
总体分为三个部分：
1.硬件连接 2.软件设计 3.碰到的问题
硬件设计：
在一套瑞萨模型车模中提供了
一个单片机最小系统板，一个电机驱动板，一个传感器板。
MCU最小系统
传感器
电池
电机驱动板
后面两个电机
舵机
通过两个车模可以组装成四轮驱动车，供电方案如下：
电机驱动板 A
MCU最小系统
后面两个电机
传感器编码器
电池
舵机
电机驱动板 B
前面两个电机
有个问题是电机是和最小系统的供电一起的
ITU0_IER = 0x01;
//interput enable
ITU0_GRB = TIMER_CYCLE;
//ITU0 duty
ITU1_GRB = TIMER_CYCLE;
//ITU1 duty

组装四驱车(一)

教学设计开展四驱车科普活动，具有深远的社会意义。

四驱车模竞赛运动集力学、机械学、电学、电磁学、材料物理学、空气动力学、美学、行为学为一身，具有很强的知识性、趣味性、是培养青少年动手技能的好方法，是素质教育的有效补充。

国家教委、国家体委非常重视。

从96年开始将此项活正式列为第年的车模比赛活动。

这样，一个蓬蓬勃勃的四驱车科普活动在全国普遍兴起。

可以掌握大量有关汽车制造、汽车构造及汽车驾驶的知识，使学生开拓视野，提高综合素质为振兴祖国的汽车工业做出应有的贡献。

汽车工业是一个国家工业发展水平的综合标准。

汽车工业与其它工业如机床、仪表、仪工、冶炼等行业息息相关。

从汽车的各个发展阶段看，各个时代的汽车代表着不同时其工业的发展水平，特别是现在各国汽车行业的竞争日趋激烈，各汽车厂商都在想尽开发办法推出外型好，低排放，低污染，油耗小的汽车，孩子是祖国的希望和未来，我国汽车业的振兴与发展靠未来的一代。

培养他们对模型车的爱好和兴趣，对于他们树立远大理想，将来振兴祖国的科技事业来讲都是一件大好事，也是我们每一位教师的职责。

具有极强的趣味性，深受广大青少年的喜爱。

既能培养学生动手动脑的能力，又能培养他们拼搏向上，自立自强的精神。

能培养孩子们团结协作的集体主义精神。

综上所述，开展四驱车科普活动，不仅是提高广大青少年科技素质的需要，也是培养他们成为21世纪国家栋梁之材的实际措施，同是还是落实科技兴国的实际步骤。

三、四驱车的组装程序：（教师引领学生组装）1、基本工具的正确使用：认真地切剪零件，要把切完后的零件切口凹凸不平多余的部份去掉，以便发挥其功能。

正确地组装零件（一定要看清楚说明书的安装示意图）2、底盘型号：A：八孔底盘---是最新式系列超级底盘的标准型。

可装前倾角导轮，多用于全覆盖车和小径的赛车，低重心，车速快，轻量化；B：TZ底盘---是八孔底盘的加强型，结构结实、长度最长（比八孔长出约4mm），半圆形电池室，衙心低，散热好，可安装中翼；C：FM底盘---是最新式系列底盘的第一种前置马达型，为克服高速行驶或转弯，上、下坡时车头抬起而设计；D：力士底盘---是最宽的底盘，稳定性好风吹草动轴（前后轴）有独立的轴舱；E：力威底盘---是98年最新的底盘，马达可经从下面装卸，奥迪公司生产和力威底盘较之日本的同类产品更结实、科学。

四驱车组装过程

零件检查与分类
检查所有零件是否齐全，没有缺失或损坏。
按照说明书或零件清单，将零件分类摆放，方便后续组装时查找和取用。
特别注意易损件和关键部件的完好性，如轴承、齿轮等。
阅读组装说明书
01
仔细阅读四驱车的组装说明书，了解组装步骤和注意事
项。
02
对于不熟悉的步骤或术语，可以查阅相关资料或在线教
传动系统安装与调试
安装齿轮
将大小齿轮分别安装在电机和传动轴上，并确保齿轮咬合紧密。
安装传动轴
将传动轴穿过底盘上的孔，并用螺丝固定。
调整齿轮间隙
确保齿轮间隙适中，不过紧也不过松。
润滑齿轮
在齿轮上涂抹适量润滑油，以减少磨损和噪音。
车身安装与调整
安装车身
将车身放置在底盘上，对准螺丝孔并用螺丝固定。
现代四驱车采用了先进的传动系统、差速器和电子控制技术，实现了更高的性能和舒适性
。
四驱车种类与用途
越野四驱车
越野四驱车具有较高的离地间隙和全时四轮驱动能力，适用于崎岖山路、泥泞沼泽等复杂路况。
城市SUV
城市SUV采用适时四驱或分时四驱系统，既能在城市道路行驶，又能应对轻度越野需求。
皮卡和货车
刹车失灵
立即停车检查刹车系统，更换磨损严重的刹车片，调整刹车系统至正常工作状态。
06
四驱车性能提升与改装建议
性能提升途径和方法
引擎升级
更换高性能的引擎，提高马力和扭矩输出。
悬挂系统改进
采用更硬的悬挂弹簧和减震器，提高操控稳定
性。
刹车系统升级
更换高性能刹车片和刹车盘，提高制动性能。
轮胎选择
引擎+排气系统改装

组装四驱车教学设计方案

一、教学目标1. 知识目标：- 了解四驱车的组成部分及其功能。

- 掌握四驱车的组装步骤和注意事项。

2. 技能目标：- 学会使用基本的工具进行四驱车的组装。

- 能够独立完成四驱车的组装，并进行调试。

3. 情感目标：- 培养学生对机械组装的兴趣和动手能力。

- 增强学生的团队合作意识和解决问题的能力。

二、教学对象本课程适用于初中以上年龄段的青少年，以及对四驱车组装有兴趣的学生。

三、教学资源1. 教学材料：四驱车套件、组装工具（如螺丝刀、扳手等）、工作台、防滑垫等。

2. 教学辅助：多媒体课件、实物展示、视频教程等。

四、教学过程（一）准备阶段1. 教师讲解四驱车的起源、发展及现状，激发学生的学习兴趣。

2. 学生了解四驱车的组成部分，包括底盘、驱动系统、悬挂系统、转向系统等。

（二）实践操作阶段1. 底盘组装：- 教师示范底盘的组装步骤，包括安装驱动轴、悬挂系统等。

- 学生跟随教师步骤进行底盘组装，注意螺丝的拧紧力度。

2. 驱动系统组装：- 教师讲解驱动系统的安装方法，包括电机、齿轮、差速器等。

- 学生在教师指导下组装驱动系统，确保各部件连接牢固。

3. 悬挂系统组装：- 教师演示悬挂系统的安装，包括避震器、弹簧等。

- 学生按照步骤组装悬挂系统，注意调整悬挂高度。

4. 转向系统组装：- 教师讲解转向系统的组装，包括转向轴、转向齿轮等。

- 学生在教师指导下组装转向系统，确保转向灵活。

（三）调试阶段1. 教师引导学生对四驱车进行初步调试，包括调整悬挂高度、检查螺丝紧固情况等。

2. 学生在教师指导下对四驱车进行试跑，观察车辆行驶情况，发现问题并解决。

（四）总结与反思1. 教师引导学生总结四驱车组装过程中的收获和体会。

2. 学生分享自己的组装心得，提出改进建议。

五、教学评价1. 学生组装的四驱车能否正常行驶。

2. 学生对四驱车各部件的了解程度。

3. 学生在组装过程中的团队合作和问题解决能力。

六、教学反思1. 教师应关注学生的个体差异，因材施教。