城轨车辆单轴转向架关键技术综述
城市轨道交通车辆转向架的技术发展现状及新技术发展趋势
城市轨道交通车辆转向架的技术发展现状及新技术发展趋势《城市轨道交通车辆转向架技术的发展和新趋势》摘要：城市轨道交通作为现代城市的重要组成部分，对于车辆转向架的可靠性和性能要求越来越高。
本文总结了当前城市轨道交通车辆转向架的技术发展现状，并展望了其未来的新技术发展趋势。
一、引言城市轨道交通车辆转向架是保证列车正常运行和行驶稳定性的重要组成部分。
随着城市轨道交通的规模和需求的增加，对转向架的可靠性、安全性和性能要求越来越高。
本文将总结当前城市轨道交通车辆转向架的技术发展现状，并探讨其未来的新技术发展趋势。
二、技术发展现状1.传统转向架技术传统的城市轨道交通转向架主要包括齿轮传动式和直线导轨式转向架。
齿轮传动式转向架结构简单，但存在噪音大、维护成本高等问题。
直线导轨式转向架通过导轨控制行走方向，能够实现精确控制和较小的转向半径，但存在行走阻力大和导轨设施复杂的问题。
2.先进转向架技术为了提高城市轨道交通车辆的性能和可靠性，一些先进转向架技术逐渐被引入。
其中，控制系统技术是重要的一部分。
通过引入智能控制系统，可以实现对车轮的精确控制和转向架的自适应调节，从而提高行车稳定性和安全性。
另外，材料技术的发展也为转向架的轻量化提供了支持，降低了整车的能耗和维护成本。
三、新技术发展趋势1.无人驾驶技术随着无人驾驶技术的发展，城市轨道交通车辆转向架将趋向于自动化和智能化。
通过引入先进的传感器技术和智能控制算法，车辆转向架将能够更加精确地识别和响应行车环境，实现高效、安全和可靠的运行。
2.能量回收技术为了减少城市轨道交通车辆的能耗，越来越多的能量回收技术逐渐被引入转向架。
通过利用车辆制动时产生的能量进行回收和储存，不仅可以降低能耗，还可以减少对外部能源供应的依赖，实现能源的可持续利用。
3.轻量化技术轻量化是当前城市轨道交通车辆发展的重要方向之一。
通过采用新型材料和工艺，将转向架的重量降低到最低限度，可以减少车辆的能耗和轨道磨损，提高整车的运行效率和负荷能力。
城市轨道交通车辆转向架综述
铁 道机车车辆 工人 第 ６期 ２０１０年 ６月
此 种 转 向 架运 用 在 广州 地 铁 ２号 线 、深 圳 地 铁 １号 线 和 上 海 地 铁 １号
线 北延 伸 线 等 Ａ型 地铁 车辆 上 ，上海 地 铁 ７、９号 线 以及 深 圳 地 铁 １号 线 加
车 、深圳 地 铁 ２号 线 也 均采 用 该 转 向架 的派 生 产 品 。
问 采 用 螺 纹 紧 固 ，轴 箱 上
安 装 提 升 止 挡 ，该 设 计 可
定位 方式 可 分 为锥形 叠 层橡 胶 弹 簧定 位 、转 臂 式 节 点 定位 和人 字 形 橡 胶 弹
簧定 位 等 ３种 。详见 表 ２所 示 。
表 ２ 各 型 转 向 架 结构 特 点 及 数 量
车 型
名称
总体 结 构 侧 梁 结 构
一一系 定 位 方式
北 京地 铁 １号 线
（１）地 铁 系统 ：分 为 Ａ 型 车 辆 、Ｂ型 车 辆 和 直 线 电机 Ｂ 型 车 辆 ，其 技 术 规 格 如表 ｌ所 示 （参 见 ＧＢ／Ｔ７９２８—２００３地 铁 车辆 通 用技 术 条 件 ）。
表 １ Ａ 型 车 与 Ｂ型 车 技 术 规 格 表
名 称
车 体 基 本 长度 （带 司 机 室 的车 可 加 长 ）／ｍｍ
专 题 论 述
铁道机 车车辆工人 第 ６期 ２０１０年 ６月
文 章 编 号 ：１００７—６０４２（２０１０）０６—０００１一ｏ６
城 市 轨 道 交通 车辆 转 向架综 述
吴 锟 （长春 轨 道 客 车 装 备 有 限 责任 公 司客 车修 理 中 心 营销 处 吉 林 长 春 １３００５２）
城市轨道车辆典型转向架综述
城市轨道车辆典型转向架综述作者：郭明星来源：《环球市场》2019年第06期摘要：轨道车辆是城市交通工具最重要之一，城市轨道交通已经广泛应用到交通运输当中。
电气化铁路正在进行日新月异的高速发展，随着城市运输量的不断提升，轨道交通运行的稳定性和可靠性成为最重要的探索方向。
关键词：城市轨道;车辆典型;转向架城市轨道交通具有运量大、能耗低、效率高、污染小、准点率高及景观性好等特点，已成为现代城市交通的主动脉。
转向架可以起到牵引、制动、导向、支承及隔振等作用，是城市轨道车辆的核心装置，决定了车辆牵引制动特性、轮轨寿命及运行品质。
一、城市轨道交通车辆转向架概述城市轨道交通车辆的承载能力提升主要依靠转向架，转向架能够有效提升地铁车辆的容积和长度，提升整列车辆的乘客承载量，并能够给地铁速度的提升提供更加稳定的保障。
转向架的基本功能为：承载、牵引、缓冲、导向以及制动。
承载就是平均分配轴重，承受转向架上部所放置的全部重量;导向作用就是车辆在运行过程中经过曲线轨道是能够安全稳定地进行转向;缓冲就是转向架设置弹簧装置，充分发挥其良好的减震特性，能够缓冲车辆经由不平顺线路的冲击，是车辆平稳运行的重要安全保障;牵引车轮与钢轨接触处的轮周牵引力传递给车钩、车体，保证一定的车轮与轨道间的黏着力，从而保障车辆前进的牵引;制动就是生成制动所需的制动力，为车辆在规定的时间和距离内进行减速或停车。
二、钢轮一钢轨系统转向架钢轮一钢轨系统包括地铁和轻轨两种制式，按车型分A、B、C型车，其转向架结构大同小异。
（一）构架钢轮一钢轨系统转向架的构架由侧梁和中间横梁构成，无摇枕，俯视图呈H形。
結构上均为中空梁，材质为合金结构钢，制造工艺涉及焊接和表面处理。
中间横梁布置齿轮箱、制动装置及驱动电机等，侧梁为鱼腹形，即两边高中间低，以便放置空气弹簧。
（二）轮对拖车与动车轮对的相同点在于车轮与车轴压装制造，同时均选用磨耗型车轮踏面，材料为车轴钢。
不同之处在于车轴结构有差异，拖车车轴既没有齿轮箱吊挂座，也没有驱动齿轮。
城轨车辆转向架的维护与检修—转向架概述
01
2、差压阀、高度调整阀
高度调整阀如图 3-11 所示，其主要作用 是：维持车体地板面在不同静载荷下都与轨面 保持一定的高度；在车辆通过曲线时，由于车 体的倾斜，使得转向架左右两侧的高度调整阀 分别发生进、排气的不同作用，从而减少车辆 的倾斜。另外，在直线上运行时，车辆在正常 的振动情况下不发生进、排气作用，差压阀和 0高1 度调整阀的原理如图 3-12 所示。
01
轮缘润滑工作原理： 利用压缩空气在管道内的流动，带动润滑油沿管道内壁不断流动，把 油气混合体输送到润滑点。系统喷射时间为 6-10 秒，这使得喷射到轮 缘上的润滑剂极为精细，同时也使得由于列车行驶时的离心力导致的润 滑剂飞溅现象彻底消失，达到节约成本和减少对机车污染的效果。系统 的核心部件是气动泵，该泵在泵出润滑剂后的回程过程中能充分吸油。 润滑剂和压缩空气的混合就在泵的出口进行，油气混合物通过管道以 310bar 的压力输送到列车转向架。
01
受流器安装
转向架构架侧梁下部中间位置设置受流器安装座，受电靴 与熔断器箱采用分体形式，熔断器箱安装在侧梁外侧构架中心 位置，如图 3-23 所示。受流器连接电缆沿构架侧梁外侧走 线，走向与制动管路接口相同。转向架上采用线卡固定受流器 电缆。
01
SDB-80 型转向架主要结构部件
（二）一系悬挂
一系轴箱弹簧装置采用圆锥叠层橡胶弹簧。叠层橡胶弹簧基本材料为橡胶，具有 一定的阻尼，能够起到减振和降噪的作用，如图 3-6 所示；在径向开挖缺口槽，可 实现纵向和横向不同的定位刚度。轴箱的顶部和转向架构架的止档之间的距离可用 调整垫进行调整。轴箱和构架间设有轴箱吊，满足整体起吊要求。动、拖车的一系 弹簧刚度值不同，动车弹簧用 M 标示，拖车弹簧用 T 标示。每个轴箱安装两个一 系叠层橡胶弹簧，且有左右之分，左体弹簧用 L 标示，右体弹簧用 R 标示。空载 情况下，叠层橡胶弹簧的高度为 227±1mm。运营维护过程中 A=40～52mm（A 位置 见图 3-6），同一转向架高度差小于 4mm，若超差，则通过调整垫进行调整，加垫 调整01 时，将厚垫置于上方，并且总厚度不得超过20mm。
城轨车辆转向架资料
——城轨车辆转向架
概述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影 响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。 转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生 存发展的核心技术之一。 根据国内外城轨车辆转向架的设计经验，通常采用以下设计原 则： 1、采用高柔性的弹簧悬挂系统，以获得良好的振动性能。 2、采用高强度、轻量化的转向架结构，以降低轮轨间的 动力作用。 3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动，提高转向架蛇形 运动临界速度的各种措施。 4、基础制动装置采用复合制动系统。
1、组成 一般由左、右两侧梁和一个几个横梁（或端梁）等组成。 2、作用 转向架构架是转向架的骨架，用以联系（安装）转向架各组成部分和传递各方向的
力，并用来保持车轴在转向架内的位置。
典 型 城 轨 车 辆 转 向 架 构 架
（三）弹簧装置及减振器
1、弹簧装置：铁路机车车辆通常采用 的弹簧种类为：圆弹簧、板弹簧、橡胶弹簧 及空气弹簧。 弹簧装置的作用：（1）分配给各轴一 定的载荷，并使所分配的重量在车轮行经不
三、转向架的组成及各部分的应用
结构
（一）转向架总体
城轨车辆转向架可
分为动力转向架和非
动力转向架，常见的 动力转向架结构如右
图所示
转向架主要组成包括： 1、轮对2、轴箱3、一系悬挂（弹簧悬挂装置）4、构架5、二系悬挂（车架
/体与转向架间的连接装置）6、驱动装置（动力转向架）7、基础制动装置
（二）转向架构架
（七）基础制动装置
1、制动装置作用： （1）传递各制动缸所产生的鞲鞴力到各个闸瓦（或闸片）。 （2）将该鞲鞴力增大若干倍。 （3）保证各个闸瓦（或闸片）的压力大小基本相等。 2、基础制动装置形式 按制动方轴盘式和轮盘式之分） （3）磁轨制动装置 （4）涡流制动装置 按制动缸的类型的来分，可分为空气制动和液压制动两种。
城市轨道交通车辆转向架综述
城市轨道交通车辆转向架综述摘要：城市轨道交通具有安全、快速、准时、高效、节能、无污染和占地少的特点，能满足城市发展和环境保护的现实要求。
发展城市轨道交通是解决城市公共交通问题的根本途径，也是城市可持续发展战略的必然选择。
城市轨道交通具有快速、安全、准时、节能、大运量、无污染等众多优点,能满足城市发展和环境保护的要求,作为城市公共交通的主要发展方向已被广泛认同，也是城市可持续发展战略的必然选择。
目前，城市轨道交通分为地铁系统、轻轨系统、单轨系统、磁悬浮系统等主要类型。
关键词：城市轨道交通车辆；转向架；应用前言城市快速轨道交通包括轻轨、单轨、有轨电车、地铁等，其中地铁作为城市轨道交通的一种，是城市交通系统中必不可少的一部分。
地铁可以促进现代化建设和社会经济发展、改善都市交通拥堵、降低交通事故发生频率、保护环境，具有节省能源、节约土地、运客量大、运营速度快、全天候不停运、安全等优势，受到许多城市的青睐。
地铁转向架作为地铁的核心部件，涉及设备众多，不同型号的牵引电机、制动装置、悬挂装置等设备的组合，能够形成不同种类的转向架机构，实现不同的功能。
1轨道交通车辆设计概述轨道交通车辆设计是基于人体工程学要求提供的功能空间规划方案，在设计期间通常需要考虑车辆行驶的稳定性与安全性，并通过力学分析找寻到更适宜的行驶速度，以便满足城市高效率的交通需要，同时还需要考虑旅客活动、休憩、行走的要求，才能使旅客出行的舒适度得以显著提升。
另外，不同地区的乘客的体型存在较明显的差异，在车辆空间设计期间，还需要根据不同地区交通环境更细致的划分布局方案。
2转向架结构根据车辆运行线路的差异、地铁运营功能的要求以及安全及稳定性的保证下，地铁转向架结构产生较大的差异。
地铁转向架主要由焊接构架，电机齿轮箱驱动部件，基础制动装置，一系悬挂装置，二系悬挂装置，排障撒沙装置，牵引装置，轮对轴箱装置等关键结构组成，根据转向架是否具有驱动力分为动车转向架及拖车转向架。
城轨交通转向架—典型城市的城轨交通转向架
4.减振装置
填隙片安装在弹簧上座下面用于补偿不同的车 轴质量和重心，这样可保证转向架保持水平。优化 一系悬挂的特性，可以降低轮轨间的磨耗、转向架 摆动和滚动角。
三、南京地铁转向架
4.减振装置
（2）二系悬挂。二系悬挂如图3 77所示。二 系悬挂的主要功能是使乘客感到舒适。该悬挂对车 身进行挠性支撑，使得车身相对于转向架移动并且 与此同时提供横向重新定心功能。
1.结构特点
ART转向架为四轮内轴承型，包括预制钢构架以及提供有可转向 的车轴、叉臂、第二级空气弹簧悬挂和摇枕。最大设计速度120 km/h，最大运行速度110 km/h，承载17 000 kg。
通过空气弹簧悬挂，垂向负载从车身摇枕传输到转向架摇枕。这 些负载通过低摩擦旁承传输到转向构架上。转向架具有可转向机构， 它允许车轴在曲线段时转向。机构的几何形状是对称的，以改善转 向架的动态行为。转向架也配备有推进元件、制动设备、集电装置 和转速计。
三、南京地铁转向架
如
图
3-76
图3-76一系悬挂减振装置 1—同轴螺旋弹簧; 2—止动销; 3—一系缓冲器; 4—支撑板; 5—转 臂; 6—弹性衬套
三、南京地铁转向架
4.减振装置
该悬挂是个转臂型悬挂。轮对的导向由径向臂 来完成，转臂通过弹性衬套与构架连接。在车轴中 心线上方的两个同轴螺旋弹簧提供了垂直方向的刚 性，横向和纵向刚性则由安装在转臂端部并连接转 向架构架中扼架的弹性衬套提供。
图
3-73
三、南京地铁转向架
如
图
3-74
图3-74拖车转向架构架 1—管道支架; 2—空气弹簧接口; 3—侧构架; 4—扭接连杆托架; 5—制动装置连接件； 6—横向 缓冲器托架
三、南京地铁转向架
简述城市轨道交通车辆转向架的组成
简述城市轨道交通车辆转向架的组成一、引言城市轨道交通作为现代城市交通系统的重要组成部分，其车辆的转向架起着至关重要的作用。
转向架是连接车体和轮轨的关键部件，它不仅要承受车体的重量，还要负责转向和传递动力。
本文将从车辆转向架的组成和功能两个方面进行简述。
二、车辆转向架的组成车辆转向架是由多个部件组成的复杂机械系统，主要包括以下几个部分：1. 转向齿轮箱：转向齿轮箱是车辆转向架的核心部件，它通过传递动力和转向力来实现车辆的转向。
转向齿轮箱通常由齿轮、轴承、轴等零部件组成，其中的齿轮负责传递动力，轴承则支撑齿轮的旋转。
2. 转向横梁：转向横梁是连接转向齿轮箱和车体的桥梁，它承受着车体的重量，并将转向力传递给车轮。
转向横梁通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度，以确保车辆的稳定性。
3. 转向架支撑系统：为了保证车辆的平稳运行，转向架通常还配备有支撑系统。
支撑系统包括弹簧、减震器等部件，它们可以减轻车辆的振动和冲击，提高乘坐舒适性。
4. 轮轴和轮对：轮轴是车辆转向架上的另一个重要部件，它连接车轮和转向架，使车轮能够自由旋转。
轮对则是轮轴上的两个车轮，它们通过轴承和齿轮与转向齿轮箱相连。
5. 车轮：车轮是转向架上与轨道直接接触的部件，它们通常由钢材制成，具有足够的硬度和耐磨性。
车轮的设计和制造需要考虑到轨道的特殊要求，以确保车辆在运行过程中的稳定性和安全性。
三、车辆转向架的功能车辆转向架作为城市轨道交通车辆的重要组成部分，具有以下主要功能：1. 转向功能：转向架通过转向齿轮箱实现车辆的转向。
当车辆需要转弯时，转向架将转向力传递给轮轴和车轮，使其沿着预定的弧线转动，从而实现车辆的转向。
2. 承载功能：转向架要承受车体的重量，并将其均匀地分配到各个车轮上。
转向架的设计和制造需要考虑到车辆的负载和运行条件，以确保其具有足够的强度和刚度。
3. 减震功能：转向架上的支撑系统可以减轻车辆的振动和冲击，提高乘坐舒适性。
弹簧和减震器可以吸收和分散来自轨道和车体的冲击力，减少对乘客和车辆的影响。
城轨车辆转向架共16页
转
构八
臂
示字
式
意形
轴
图橡
箱
胶
定
堆
位
轴
结
箱
构
定
示
位
意
结
图
层叠圆锥橡胶轴箱定位结构示意图
轴箱作用： （1）活动关节——连接轮对与构架的活
动关节。 （2）传力——传递牵引力、横向力和垂
向力。 （3）运动——实现轮对与构架间的垂向
运动和横动。
(五）驱动装置
1、驱动装置的作用是将牵引电动机的扭矩有效地转化为转向架轮对转矩， 利用轮轨的粘着机理，驱使机车或动车沿着钢轨运行。
对角配置的万向轴驱动（架悬式）
（3）牵引电动机体悬式驱动：有半体悬和全体悬之分。
现代轻轨车辆和地铁车辆转向架大多采用挠性浮动齿式联轴节式架悬 式驱动结构，而旧的轻轨车辆转向架常常采用单电机架悬式驱动结构。
挠性浮动齿式联轴节式架悬式驱动结构
单电机架悬式驱动结构
（六）车体与转向架间的连接装置
1、车体与转向架间的连接装置实际上就是二系悬挂结构，主要包括各种形式
结 构
液体的粘滞阻力做负功来吸收
图
振动能量，液压减震器本质上
（四）轮对轴箱装置
1、轮对的组成：轮对一般由车轴、轮 心和轮箍等组成。城轨车辆一般采用整体车轮， 所以不再有轮心和轮箍之分。
作用： （1）承受全部载荷及冲击。 （2）与钢轨粘着产生牵引力 或制动力。 （3）轮对滚动使车辆前进。
2、轴箱：轴箱是实现轮对与构架既相互连接又相互运动的关键部件。
的旁承、牵引装置、弹性侧挡和各种减振器等。
2、作用：（1）传力
（2）轴重均匀分配
（3）保持转向架稳定
城市轨道交通车辆转向架概述
城市轨道交通车辆转向架概述城市轨道交通作为现代城市交通系统的重要组成部分，具有高速、大运量、环保等诸多优势。
而车辆转向架则是保证轨道交通车辆正常行驶的重要部件之一。
本文将对城市轨道交通车辆转向架进行概述，介绍其作用、结构和性能等方面内容，为读者深入了解和认识城市轨道交通车辆转向架提供参考。
一、作用车辆转向架是轨道交通车辆的重要部件，起到连接车体和轮对的作用，使车辆能够平稳行驶并完成转弯操作。
它承担着支撑整车负重、保证行车平稳、提高车辆操控性和保证安全行驶等多重作用。
同时，车辆转向架还能分担车辆沿曲线行驶时受到的横向冲击，保证行车的平稳性和安全性。
二、结构车辆转向架通常由转向架梁、齿轮箱、电机、粘性阻尼器、弹簧等组成。
其中转向架梁是最为关键的部件，它是车辆转向架的主要承载结构，负责将车体重量传递到轴箱上。
齿轮箱则负责将电机输出的动力转换成轮对的旋转力矩，实现车辆的驱动。
粘性阻尼器和弹簧起到减震和缓冲作用，提高车辆行驶的平稳性。
三、性能车辆转向架的性能直接影响着轨道交通车辆的运行效果和安全性。
首先是承载能力，车辆转向架需要具备足够的承载能力，能够支撑整车负荷，并保证车辆行驶平稳。
其次是转向灵活性，车辆转向架需要能够灵活转向，确保车辆能够顺利通过弯道。
此外，车辆转向架在行驶过程中还要具备一定的抗侧倾能力，以保证车辆的稳定性和安全性。
四、发展趋势随着城市轨道交通的不断发展，车辆转向架的设计和制造也在不断进步。
未来，车辆转向架将更加注重轻量化和节能减排，采用更加先进的材料和技术，提高承载能力和转向性能。
同时，车辆转向架还将加大智能化的应用，通过传感器和控制系统实现对车辆的监测和控制，进一步提高行车的安全性和可靠性。
总结：城市轨道交通车辆转向架是保证车辆正常行驶的重要部件，承担着支撑整车负重、保证行车平稳和提高操控性等多重作用。
其结构由转向架梁、齿轮箱、电机、粘性阻尼器和弹簧等组成，各部件相互协作，完成车辆的转向和驱动。
城轨交通转向架—转向架概述
（4）适应轮轨接触状态的变化，充分利用轮轨之间的黏着，传递 牵引力和制动力。
一、转向架的基本作用和组成
1.转向架的基 本作用
（5）保证车辆安全运行，使车辆灵活地沿钢轨运行并顺利通过曲 线轨道。
（6）空气弹簧悬挂装置可根据客流的变化调整刚度，保证车辆客 室地板面与站台高度一致，方便乘客上下车。
城轨交通车辆的转向架一般包括轮对轴箱装置、弹性悬挂装置、构架、 制动装置、驱动装置和转向架中心牵引装置等六部分。
一、转向架的基本作用和组成
1.转向架的基 本作用
（1）采用转向架可以增加车辆的载重、长度和容积，提高列车运 行速度。
（2）保证在正常运行的条件下，车体都能可靠地坐落在转向架 上，通过轴承装置使车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路的平动运 行。
三、转向架的分类
01
拉板式轴箱定位的转向架。
2.按轴箱的定位 方式分类
02 拉杆式定位的转向架。 03 转臂式定位的转向架。
04 05
层叠式橡胶轴箱定位的转向架。 干摩擦导柱式定位的转向架。
如
图
3-1
如图3-1（a）所示，用特种弹 簧钢材制成的薄片形式定位拉板， 其一端与轴箱连接，另一端通过橡 胶节点与构架相连。利用拉板在纵、 横向的不同刚度来约束构架与轴箱 的相对运动，以实现弹性定位。拉 板上下弯曲刚度小，对轴箱构架上 下方向的相对位移约束很小。
如图3-3(b)所示，在车体与轮对之间设有二 系弹簧减振装置，即在车体与构架同设弹簧减振 装置，在构架与轮对间设轴箱弹簧减振装置，两 者相互串联，使车体的振动经历两次弹簧减振的 衰减。
三、转向架的分类
铁路系统转向架构架技术综述
铁路系统转向架构架技术综述作者：汪澜惠来源：《科技创新与应用》2019年第12期摘要：世界的铁路技术正处于蓬勃发展当中，而中国的铁路技术在其中占有举足轻重的地位，并且日渐上升，已经成功跻身世界前列。
文章通过对铁路系统及其转向架构架的总体发展、专利技术分布，以及申请人分布进行分析，帮助审查员快速站位本领域技术人员，达到案件审查提质增效的目的。
关键词：铁路系统;转向架构架;专利技术中图分类号：T-18 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2019）12-0018-03前言近年来，随着世界各国工业化，城镇化的不断推进，铁路运输由于其在运能、成本和低碳等技术经济特征方面具有较大的优势，在各国综合运输体系中的地位和作用日益突出，许多国家都在积极发展自己的铁路技术。
20世纪中期以来，铁路技术在世界范围内迅速发展，为满足客运高速化，货运重载化，检测系统化，控制自动化等需求，各个国家都在不断提高在车辆、制动、安全监测、控制及信号等方面的技术能力。
本文通过对铁路领域的国内外资料进行查阅分析，总结出当前世界铁路技术的发展现状。
而在铁路系统技术发展中，转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，其具有支撑车体，传递牵引力和制动力，缓和车厢受到的各种类型的冲动和振动的作用。
其中转向架构架是转向架中的关键部件之一，其不仅是承载各部件的载体，安装各种零件的骨架，更需要具有良好的传递垂向力、横向力以及扭矩载荷的能力，因此转向架构架的结构对整车性能起着至关重要的作用。
因此，选择对转向架构架的技术发展路线开展进一步分析，旨在使本领域技术人员能够了解本领域的技术发展趋势以及重点技术分布。
1申请量分析在国际专利分类表（IPC）中，转向架构架对应的分类号为B61F5/52——向架构架，该分类号比较准确。
因此，针对上述分类号下的文献进行统计分析。
采用S系统和Patentics系统对分类号为B61F5/52小组下的专利文献进行统计分析。
转向架的主要技术要求
转向架的主要技术要求
1. 转向架得足够坚固吧！就像盖房子得有坚实的根基一样，要是转向架不坚固，那能承受住列车的高速行驶和各种压力吗？想想如果在行驶中转向架出问题，那得多吓人啊！
2. 转向架的灵活性也很重要哇！它就好比是跳舞的人灵活的关节，能让列车轻松拐弯、变道，要是不灵活，那不是得磕磕绊绊的呀！
3. 精度能不要高吗？转向架的各个部件组装得要非常精确才行呀，这就跟手表里的零件一样，稍微有点偏差都不行啊！
4. 稳定性肯定得一流哇！就像人站得稳一样，转向架不稳，列车还怎么安全行驶呢？这可不是开玩笑的事儿呀！
5. 它的耐久性也不能差呀！总不能跑个几次就出毛病吧，得像个可靠的老伙计一样，一直坚守岗位，长久地工作才行呢！
6. 降噪性能也很关键呢！不能让转向架发出的声音吵得人受不了呀，得像悄悄的小猫咪一样安静才行。
比如，在高速行驶时，如果转向架声音很大，那乘客得多烦躁啊！
7. 维护方便也得考虑呀！要是修个转向架都特别麻烦，那不是浪费时间和精力嘛！就像家里的电器得容易修才行。
8. 制造转向架的材料质量能不好吗？好材料才能造出好转向架呀！这就好比做饭得用新鲜食材才能做出美味佳肴啊！
我的观点结论就是：转向架的这些技术要求都太重要啦，每个方面都得精心设计和把控，才能保障列车的安全可靠高效运行啊！。
转向架的主要技术要求
转向架的主要技术要求
转向架位于车体和钢轨之间，承受垂向载荷，引导车辆沿轨道运行；为使车辆能顺利通过曲线，在车辆车体与转向架之间配有心盘回转装置。
城轨车辆两端各安装一台两轴转向架，其性能直接影响城轨车辆的运行品质和行车平安。
转向架的主要技术要求如下：
〔1〕保证最正确的黏着条件，轴重转移应尽量少，轮轨间不产生黏-滑振动。
〔2〕保证良好的力学性能，减少轮轨间的动作用力，减少轮轨间的应力和磨耗。
〔3〕重量轻且工艺简单，以减轻自重，且制造和修理工艺应简单容易。
〔4〕具备良好的可接近性，便于检修。
〔5〕零部件标准化和统一化。
〔1〕应采用高柔性空气弹簧悬挂系统，以获得良好的振动性能。
〔2〕采用高强度、轻量化的转向架结构，以降低轮轨间的动力作用。
〔3〕采用有效抑制蛇行运动的措施，提高转向架的动力学性能。
〔4〕采用复合制动模式，除采用空气制动装置外，还可考虑采用黏着和非黏着制动方式。
轨道车辆转向架构架技术分析
轨道车辆转向架构架技术分析摘要：转向架作为轨道车辆的主要组成部分之一，直接影响着车体设计的质量，其中转向架参数的设定是提高轨道车辆设计效果的基础内容。
特别是转向架构架，其制造参数，可以为轨道工程的建设提供条件，为机械车辆行驶的安全性提供保障。
基于此，本文分析了轨道车辆转向架构架技术的内容，希望能够为轨道车辆的设计提供条件。
关键词：轨道车辆；转向架构架；技术分析目前，在我国轨道交通行业持续发展下，高铁、客运等多种轨道交通，对车辆运输的要求，也越来越高。
要想提高轨道工程的建设效果，健全车辆制作工艺，加强对质量的严格控制。
再加上，转向架属于轨道交通车辆设计中的关键部分，直接影响着车辆的质量，需要在当前轨道车辆转向架构架的特点出发，从而健全整体的结构构架。
一、轨道车辆转向架构架的特点转向架作为保证轨道车辆安全运行的关键装置之一，应用频繁大，工作量也比较大，能够平稳运行，所承载的重量大，在车辆的建设中，发挥着导向与牵引等作用，更直接影响着列车运行的安全性。
再加上，转向架上一般对安装着非常多的零部件，组成成分有构架、轮动和悬挂系统，构架是由各个系统骨架结构所组成的，在应用中承受与传递着不同方向的载荷[1]。
同时，侧横梁、气室、空簧座与托板等，都是轨道车辆转向架的主要组成部分。
尤其是其中的梁体，是一种承重结构，不仅可以提高梁体的承载强度，还是一种轻量化构架，更是提升转向架质量的主要部分。
为了进一步强化轨道车辆转向架构的稳定性，需要在不同角度分析轨道车辆转向架构架技术的应用情况，确保轨道车辆运行的安全性与稳定性。
二、构架技术的分析（一）构架焊接技术目前，构架结构的主要应用形式，一般包括焊接式、铸焊混合式等。
大部分轨道货车在初期，一般会采用整铸式构架，但此构架自身比较重，整铸工艺复杂，整体的操作难度大，生产的效率并不高，这并不利于对转向架结构的完善与优化。
最近几年，随着轨道交通的快速发展，整铸式构架已慢慢被淘汰，主要是因为其不能满足现阶段轨道车辆运行的要求，已被焊接式构架替代。
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上类似 。 考虑到空重车工况下载荷变化 、 限界和车钩高度
的限制 ，转 向架垂 向总挠度及空重车状态下垂 向挠度差
有一定 限制 ，故要改善车辆 的垂 向和横 向平稳性能只能 依靠 中央悬挂 。目前 ， 城轨车辆转向架 的中央悬挂基本上
采用空气弹簧和应急弹簧串联的模式 ，应 急弹簧一般 为
件而有所不 同。 在研制 和发展我国的单轴转向架 时 ， 应借
繁， 且要求车辆载 客量 大 ， 自重轻 ， 具有 良好 的小半径 曲
线通过能力 ， 对运行 过程 中所产生 的噪声有严格 的限制 。
地面既有的线路条件 。 单轴 转 向架 最大 的缺点是 由于 其只有 一个轮 对 ， 转
单轴转 向架大大丰富了列 车的编组方式 ，可 以很好地满
足上述技术要求 ， 其在降低车辆 自重 、 缓和轮轨系统动作 用力 、减少运行噪声 和改善 曲线通过性能方面具有其特 有 的优 势 ， 该技 术近来 受到业界 的广泛 关注 ， 在德 国、 并
传统城轨车辆转 向架 的构架可分为铸钢构架 和焊接 构架 。铸钢构架不仅易产生制造缺陷 ， 且质量大 ， 目前 故 客车转 向架构架基本上采用 Ｈ型焊接构架的模式 。侧梁
一
般采用箱型结构 ， 目的一方面可增加强度 ， 其 另一方面
经验 ， 有的与传统转 向架一样 ， 有 ２个空气弹簧 ， 有 设 但
的却设置 ４ 小的空气弹簧 ， 别布置在构架 ４个角上 ， 个 分 如奥地 利 Ｉｔ ｒｌ ｎｅ ａ 车组单轴转 向架 （ ｇ 见图 １［ ）。 １ 】
车体 定位杆
可增加 空气弹簧 附加空气室 的容积 。对于单轴转 向架构 架 ，为达到轻量化 的 目的，基本结构也只能采用焊接 构 架， 但其特点与传统转 向架 Ｈ型焊接构架 不同 ， 在满足强 度要求 的前提下 ， 需要根据结构要求进 行整体设计 。
・综述 ・ 论 ・ 评
黄
运
，
赵 晓 莉
’
卜
继 玲
木
黄运华 ： 副研究员 ， ０ 年获西南交通大学 车辆工程专业工学博 土学 ２ ３ ０ 位， 现从事机车车辆 系统动力学研究。
摘 要： 介绍 了单轴转 向架 的主要特点 ， 并对单轴转向架的关键技 术进行 了详 细的分析研究 ， 最后提出 了一套单轴拖
收 稿 日期 ： ０ ７ ０ — ５ ２ ０ — ７ ０ 基 金 项 目： 育 部 创 新 团 队发 展 计 划 资助 （Ｒ ０ ５ ） 教 Ｉ Ｔ ４ ２
向架在结 构上是 不稳定 的 ， 因此 ， 在车体 与转 向架构 必须
架间设 置相应的约束 ，这种约束的功能和纵 向牵 引功能
应 由不同的机构来分别实现 ，以使点 头振动 和纵 向牵引
种比聋 经济 的城市大规模公共轨 道交通 系统 ，具有运 。 是城轨车辆 的重要承载部件和传力元件 ，转向架性 能的 好坏决定着列车运行安 全性 和使用 经济性 。轻轨 系统是
城市轨道交通 的一个重要组 成 ，大部分轻轨 系统属于地
面交 通 ，对 运 行 速度 的要 求 不是 很 高 ，但 起 动 和制 动 频
鉴 国外单轴转 向架技术 ， 根据其特有 的优势与不足 ， 以 在
下几方面进行重点研究阎 。
２１ 构架 ．
橡胶堆的形式。欧洲国家的城 轨车辆转向架一般设有二
系垂 向液压减振器 ，而 日本的则采 用具有非线性阻尼特
性的节流孔来代替二系垂 向液压减振器 ，后者的缺点是 垂 向平稳性随激振频率的变化较为敏感 。故对结构特殊 的单轴转向架 ， 为较好 地满足车辆的平稳性要求 ， 以外设 二系垂 向液压减振器为宜 。参考 国外单轴转 向架 的设计
已 日渐成为经茬 可持续发展的瓶颈之一。发展城 市轨道 交通系统是
一
０ 引言
丹麦及奥地利等 国家成功运营ｌ ｌ 。但其在我 国的运用几
一
一
种行之有效的解决方案。城 市轨道 交通是
１ 单轴转 向架的主要特点
顾名思义 ， 单轴转 向架仅有一根 车轴 ， 它的结构形式 和运行性能与传统转向架有很大的差异 。 与传统两轴转向
量扳 、 空气污染小 的优点 ， 已为许多城市所接受 。转向架
架相 比， 单轴转向架更加适用于短车体列车编组 ， 面轻 地
轨系统 的轴重与轴数 的配置更合理 ， 其最 明显的优势是更 容易实现轮对的径 向功能 ， 而有利 于曲线 （ 从 尤其是 小半
径 曲线 ） 过 和 降低 轮 轨 作 用力 及 磨 耗 更好 地 适 应 城市 通 ，
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第３ ０卷
第 ４期
电力 机 车 与城 轨 车 辆
Ｅ ｃ ｃ ￡ Ｌｏ ｏ ｔｖ ｓ ＆ ∞ ｓ ｒ ｎ ｉ ｃ ｍｏ ｉｅ Ｔ ａ ｓｔ Ｖｅ ｃｅ ｈｉｌｓ
Ｖ０． ０ Ｎ ． １３ ｏ ４
２０ ０７年 ７月 ２ ０日
Ｊ １２ ｔ ， ０ ７ ｕ． ０ｈ ２ ０
还仅仅停 留在理论研究阶段。 关 键 技 术的加 快述 的关键技术进行分析研究 ，以期对本文将就单轴转 综 ， 乎是空 白， 随着社 会经 ｆ 的快 速发展 和城市 化进程 城 向架 日 的工程设 计 后 市交通正面临巨 （ 压力 ， 尤其在大中城市 ， 现有交 通系统 提供有益 的参考 城 轨 车 辆单 轴 转 向 架 。
解耦 ， 这就给转 向架 的设计带来了相当的难度 。
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电力机车与城轨车辆 ・０ ７年第 ４期 ２０
２ 单轴转 向架关键技术研究
从单轴转 向架 问世至今 ，世界上投入运用 的成熟产
品 已有数种 ， 其发展模式根据各 国的国情 、 用途和线路条
车转向架的初步设计方案 。 关键 ： 单轴转向架 ； 关键技术 ； 城轨车辆 ； 究 研 一 西南 交 通 大学 机 械 工 程学 院 ，四川 成 都 １０ １ ＿ ） ０ 中图分类 号： ２ ０３ １ Ｕ ６． ３ 文献标 识码 ： Ａ 文章编号：１７ — １７ ２０ ）４ ０ ０ — ４ ６２ １ ８ （０ ７ ０ —０ １０