城轨车辆转向架 ppt课件
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铁道机车车辆.第二章转向架PPT培训课件
铁道机车车辆.第二章转 向架ppt培训课件
• 转向架概述 • 转向架的结构与原理 • 转向架的维护与检修 • 转向架的未来发展 • 案例分析
01
转向架概述
转向架的定义与作用
转向架的定义
转向架是铁道机车车辆的重要组成部 分，它负责支撑车体并承担来自车体 和轨道的各种载荷，同时通过轮对实 现车辆在轨道上的行驶和转向。
03
转向架的维护与检修
转向架的日常维护
日常检查
对转向架的各个部件进行外观检 查，确保无异常声音、无严重磨
损或变形。
油脂涂抹
按规定对轴承、关节等部位涂抹 润滑油脂，保持良好润滑状态。
紧固件检查
检查并紧固转向架上的螺栓、螺 母等紧固件，确保连接牢固。
转向架的定期检修
按照规定周期，对转 向架进行全面解体、 清洗和检查。
转向架的发展趋势与展望
总结词
未来转向架的发展将更加注重环保、安全、舒适和智 能化等方面，同时将不断适应新的市场需求和技术发 展趋势。
详细描述
随着环保意识的不断提高和新能源技术的不断发展， 未来转向架将更加注重环保和节能。例如，采用新能 源驱动系统，优化转向架结构，降低运行噪音和振动 等措施，以提高转向架的环保性能。同时，随着智能 化和自动化技术的不断发展，未来转向架将更加注重 安全性和舒适性。例如，采用先进的传感器和控制算 法，实现精确的操控和稳定的运行，提高乘客的舒适 性和安全性。
转向架的作用
转向架的主要作用是支撑车体和载荷 ，确保车辆在轨道上稳定行驶，同时 实现车辆的曲线通过和高速运行。
转向架的组成与分类
转向架的组成
转向架通常由轮对、轴箱、轴承、弹簧悬挂装置、制动装置 等部分组成。
转向架的分类
• 转向架概述 • 转向架的结构与原理 • 转向架的维护与检修 • 转向架的未来发展 • 案例分析
01
转向架概述
转向架的定义与作用
转向架的定义
转向架是铁道机车车辆的重要组成部 分，它负责支撑车体并承担来自车体 和轨道的各种载荷，同时通过轮对实 现车辆在轨道上的行驶和转向。
03
转向架的维护与检修
转向架的日常维护
日常检查
对转向架的各个部件进行外观检 查，确保无异常声音、无严重磨
损或变形。
油脂涂抹
按规定对轴承、关节等部位涂抹 润滑油脂，保持良好润滑状态。
紧固件检查
检查并紧固转向架上的螺栓、螺 母等紧固件，确保连接牢固。
转向架的定期检修
按照规定周期，对转 向架进行全面解体、 清洗和检查。
转向架的发展趋势与展望
总结词
未来转向架的发展将更加注重环保、安全、舒适和智 能化等方面，同时将不断适应新的市场需求和技术发 展趋势。
详细描述
随着环保意识的不断提高和新能源技术的不断发展， 未来转向架将更加注重环保和节能。例如，采用新能 源驱动系统，优化转向架结构，降低运行噪音和振动 等措施，以提高转向架的环保性能。同时，随着智能 化和自动化技术的不断发展，未来转向架将更加注重 安全性和舒适性。例如，采用先进的传感器和控制算 法，实现精确的操控和稳定的运行，提高乘客的舒适 性和安全性。
转向架的作用
转向架的主要作用是支撑车体和载荷 ，确保车辆在轨道上稳定行驶，同时 实现车辆的曲线通过和高速运行。
转向架的组成与分类
转向架的组成
转向架通常由轮对、轴箱、轴承、弹簧悬挂装置、制动装置 等部分组成。
转向架的分类
城轨车辆转向架PPT课件
转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生 存发展的核心技术之一。
根据国内外城轨车辆转向架的设计经验，通常采用以下设计原 则： 1、采用高柔性的弹簧悬挂系统，以获得良好的振动性能。 2、采用高强度、轻量化的转向架结构，以降低轮轨间的 动力作用。 3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动，提高转向架蛇形 运动临界速度的各种措施。 4、基础制动装置采用复合制动系统。
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
一转向架的任务二转向架的分类三转向架的组成及各部分应用1转向架总体结构2转向架构架3弹簧装置及减振器4轮对轴箱装置5驱动装置6车体不转向架间的连接装置7基础制动装置目录一转向架任务1承载承受车架以上各部分的重量并使轴重均匀分配
城市轨道交通
——城轨车辆转Байду номын сангаас架
概述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影 响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
3、缓冲——缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆 具有良好的运行平稳性和稳定性。
4、转向——保证车辆顺利通过曲线。 5、制动——产生必要的制动力，以使车辆在规定的距
离内减速或停车。
二、转向架的分类
1、按轴数分类 一般铁道机车车辆有2轴转向架、3轴转向架和4轴转向架等。
2、按弹簧装置形式（悬挂方式）分类 有一系悬挂和二系悬挂转向架之分
八字形橡胶堆轴箱定位结 构示意图
转臂式轴箱定位结构示意图
轴箱作用： （1）活动关节——连接轮对与构架的活
动关节。 （2）传力——传递牵引力、横向力和垂
向力。 （3）运动——实现轮对与构架间的垂向
运动和横动。
(五）驱动装置
1、驱动装置的作用是将牵引电动机的扭矩有效地转化为转向架轮对转矩， 利用轮轨的粘着机理，驱使机车或动车沿着钢轨运行。
根据国内外城轨车辆转向架的设计经验，通常采用以下设计原 则： 1、采用高柔性的弹簧悬挂系统，以获得良好的振动性能。 2、采用高强度、轻量化的转向架结构，以降低轮轨间的 动力作用。 3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动，提高转向架蛇形 运动临界速度的各种措施。 4、基础制动装置采用复合制动系统。
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
一转向架的任务二转向架的分类三转向架的组成及各部分应用1转向架总体结构2转向架构架3弹簧装置及减振器4轮对轴箱装置5驱动装置6车体不转向架间的连接装置7基础制动装置目录一转向架任务1承载承受车架以上各部分的重量并使轴重均匀分配
城市轨道交通
——城轨车辆转Байду номын сангаас架
概述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影 响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
3、缓冲——缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆 具有良好的运行平稳性和稳定性。
4、转向——保证车辆顺利通过曲线。 5、制动——产生必要的制动力，以使车辆在规定的距
离内减速或停车。
二、转向架的分类
1、按轴数分类 一般铁道机车车辆有2轴转向架、3轴转向架和4轴转向架等。
2、按弹簧装置形式（悬挂方式）分类 有一系悬挂和二系悬挂转向架之分
八字形橡胶堆轴箱定位结 构示意图
转臂式轴箱定位结构示意图
轴箱作用： （1）活动关节——连接轮对与构架的活
动关节。 （2）传力——传递牵引力、横向力和垂
向力。 （3）运动——实现轮对与构架间的垂向
运动和横动。
(五）驱动装置
1、驱动装置的作用是将牵引电动机的扭矩有效地转化为转向架轮对转矩， 利用轮轨的粘着机理，驱使机车或动车沿着钢轨运行。
《城轨车辆转向架》幻灯片
对液压减振器的要求
减振器的作用是通过车体振动时活塞的上下运动，油液流经节流阀 节流而产生减震阻力，系统振动机械能因此转化为油液热能而散逸，达 到减振目的。对液压减振器的基本要求是：①具有合适而稳定的阻力大 小和特性；②结构坚固，使用寿命长；③使用中油液不泄漏；④便于维 修。
谢谢大家！
2. 液压减振器所用的油液对减振器的性能和可靠性起着重要的作用。要 求油液物理、化学性能稳定，具有防冻性，在―40℃～+40℃范围内粘 度不应有很大变化，无腐蚀性等。可以使用锭子油、仪表油、变压器 油以及其它专用油液。
3. 减振器的性能可以通过实验台试验出来。试验台拉压减振器，使其活 塞运动，测量拉压过程中的位移变化和载荷变化，软件绘出曲线图— 示功图，得出最大最小载荷，计算载荷不对称率、阻力系数。
koni的减震器由于压缩和拉伸时都是在一组节流阀上的同一个方向 上进行节流，所以，只要活塞杆截面积和压力缸腔体截面积相等，让活塞 拉伸时流过节流阀的油量和压缩时流过节流阀的油量相等，就可以让减振 器在拉伸和压缩时的阻尼对称。
液压减振器的使用
1. 减振器上下的联结环是减振器与车体及转向架构架连接的部分，通过 穿入短销与其联结安装。
4. 为保证油压减振器正常工作，应安全合理地选择在转向架上安装的空间 位置，并兼顾方便拆卸与检修。
3.2 液压减振器工作原理
3.2 液压减振器工作原理
活塞把油缸分成上下两个部分，当车体振动时，活塞杆随车体运动， 与油缸之间产生上下方向的相对位移。当活塞杆向上运动时（即减振器 为拉伸状态），油缸上部油液的压力增大，这样，上下两部分油液的压 差迫使上部部分油液经过心阀的节流孔流入缸下部。油液通过节流孔时 产生阻力，该阻力的大小与油液的流速、节流孔的形状和孔径的大小有 关。当活塞杆向下运动时，（即减振器为压缩状态），受到活塞压力的 下部油液通过心阀的节流孔流入油缸上部，也产生阻力。因此，在车辆 振动时液压减振器起了减振作用。
城市轨道交通车辆构造课件：地铁车辆转向架构架
（1）联系（安装）转向架各组成部分 （2）传递各方向的力
设计原则
必须全面考虑构架与各有关零部件的相互位置关系，
01
合理布置结构。
02 构架各梁尽可能设计成等强度梁，以保证能获得最
大强度和最小自重。
03 构架各梁的布置应尽可能对称，以简化设计和制造。
04 各梁本身以及各梁组成构架时，必须注意减少应力
集中。
1 侧梁组成 2 横梁 3 纵梁组成 4 齿轮箱吊座 5 牵引拉杆座6电机吊座 7 制动吊座 8转臂定位 座
1 侧梁组成 2横梁组成 3 纵梁组成 4 牵引拉杆座 5制动吊座 6查询天线座
Байду номын сангаас
设计原则
必须全面考虑构架与各有关零部件的相互位置关系，
01
合理布置结构。
02 构架各梁尽可能设计成等强度梁，以保证能获得最
大强度和最小自重。
03 构架各梁的布置应尽可能对称，以简化设计和制造。
04 各梁本身以及各梁组成构架时，必须注意减少应力
集中。
1 侧梁组成 2 横梁 3 纵梁组成 4 齿轮箱吊座 5 牵引拉杆座6电机吊座 7 制动吊座 8转臂定位 座
1 侧梁组成 2横梁组成 3 纵梁组成 4 牵引拉杆座 5制动吊座 6查询天线座
Байду номын сангаас
转向架结构与原理ppt课件
1、轮对组成
2轮+1轴，过盈连接，轮轴同转。
2、轮对的主要作用
➢ 车辆全部重量通过轮对支承 在钢轨上； ➢ 通过轮对与钢轨的粘着产生 牵引力或制动力； ➢ 通过轮对滚动使车辆前进。 ➢轮 对 在 运 行 中 的 受 载 情 况 比 较繁重，当车轮行经钢轨接头、 道岔等线路不平顺处时，轮对 直接承受全部垂向和侧向的冲 击。
承载、传力、转平、降阻。
2、轴箱装置类型
滑动轴承轴箱 滚动轴承轴箱：
圆柱滚动轴承轴箱（目前客车常用）； 圆锥滚动轴承轴箱（目前货车、高铁常用）
3、轴箱装置组成
轴承、轴箱体、密封件
（1）货车滚动轴承轴箱 （2）客车滚动轴承轴箱 （3）动车组滚动轴承轴箱
（1）货车滚动轴承轴箱
（2）客车滚动轴承轴箱
二、转向架的组成
1、基本组成及其功能 2、动车转向架 3、拖车转向架 4、转向架力的基本传递
1、基本组成及其功能
1. 轮对:走行导向。
2. 轴箱：降低摩擦阻力，化滚动为平动。
3. 一系悬挂装置：用以固定轴距，保
持轮对正确位置，安装轴承等。缓冲轴箱 以上部分的振动，以减轻运行中的动作用 力。
4. 构架:安装基础。
2. 减振装置：主要起衰减振动的减振装置； （垂向、横向、纵向和抗蛇行减振器）
3. 定位装置：主要起定位作用的定位装置。 （轴箱定位、中央定位、抗侧滚扭杆）
三、轴箱悬挂装置
（1）作用 （2） 要求 （3）组成 （4 ）轴箱定位
（1）作用
轴箱悬挂装置又称一系弹簧悬挂装置，是为了缓和钢轨对机车的 冲击和振动，在转向架构架和轮对之间设置的弹簧和液压减振系统。
可见，簧下部分对钢轨的动作用力，随线路状况和 车辆速度而异；而簧上部分对钢轨的动作用力，则除受线 路影响外，还与弹簧装置的刚度有关。弹簧越软，动作用 力也就越小，但由于结构和其他方面的要求，对弹簧装置 的柔度也有一定的限制。随着速度的不断提高，我们必须 尽力降低的簧下重量和采用适当刚度的弹簧装置。
城市轨道交通车辆构造教案第3章ppt课件
最新课件
5
第一节 概 述
6)转向架能充分利用轮轨之间的粘着力，传递牵引力和制动 力。 7)转向架是车辆的一个独立部件。 8)对地铁车辆的转向架来说还要便于安装牵引电动机及传动 装置，以驱动车辆沿着钢轨运行。 二、转向架的组成 1.轮对、轴箱装置 2.弹性悬挂装置 3.构架 4.(基础)制动装置
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- —轮位差
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15
第三节 轮对轴箱装置
1.车轴
图3-7 动轴承车轴结构 1—轴颈 2—防尘板座 3—轮座 4—轴身
5—轴端螺栓孔 6—制动盘安装座 —车轴长度 —两轴颈中点间距离 —防尘座
外侧距 —防尘座宽度 —轮座宽度
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16
第三节 轮对轴箱装置
1)轴颈1是安装滚动轴承和承载的部位。 2)防尘板座2为车轴与防尘板配合部位，其直径比轴颈直径 大，比轮座直径小。 3)轮座3是车轴和车轮配合的部位，是车轴受力最大的部位。 4)轴身4是两轮座的连接部分，为增加其强度和减少应力集 中，车轴轴身呈圆柱形。 5)轴端螺栓孔5是滚动轴承车轴安装轴端压板的地方，轴端 压板的作用是防止滚动轴承内圈从轴颈两端窜出。 6)制动盘安装座6供压装制动盘用。
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2
第三章 转 向 架
【学习目标】
1.能掌握三向力(纵向力、垂向力、横向力)的传递路径。 2.能掌握转向架的结构、组成及分类。 3.能画出轮箍的外形图并进行相关的标注；能理解轮对的装配、 分解步骤。 4.能熟练使用测量轮对的专用工具对轮对进行测量，并根据测 量数据判断处理。 5.能掌握滚动轴承的结构，能对轴箱温度.能掌握油压减振器的工作原理、结构以及调整方法。
图3-12 良好曲线
图3-13 合格曲线(
≤10t)
城市轨道交通转向架.ppt
1. 采用转向架可以增加车辆的载重、长度和容积，提高列车运行速 度。
2. 保证在正常运行条件下，车体都能可靠的坐落在转向架上。并通 过轴承装置使车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路运动的平动。
3. 支撑车体，承受并传递来自车体与轮对之间或钢轨与车体之间的 各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。
4. 适应轮轨接触状态的变化，充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引 力和制动力。
3.2 构架上安装的部件
• 轮对、轴箱、轴箱拉杆 (或拉板） • 弹簧减振装置 • 中心销座 • 牵引驱动装置 • 抗侧滚扭力杆 • 基础制动装置和辅助装置
四、 轮对轴箱装置
• 轮对由一根车轴和两个相同的车轮组成。轮和轴 是利用冷压方法，采用过盈配合使轮和轴构成一 个牢固的整体。为了确保安全，绝对不允许车轮 有任何松弛的现象发生。
1. 构架； 2. 轴箱拉杆； 3. 抗侧滚扭力杆； 4. 二系悬挂空气弹簧； 5. 液压减振器； 6. 一系悬挂人字弹簧； 7. 轮对； 8. 牵引电机； 9. 踏面单元制动器； 10.高度调整阀
广州地铁二号线转向架
1 转向架构架；2 塞子和制造商/铭牌； 3 一系悬挂；4 二系悬挂；5 高度校正 系统；6 防侧滚杆；7 轮对；8 垂向减 振器；9 中心销；10 转向架中心；11 横向减振器；12 传感器电缆；13 管路； 14 轴和接地；15 牵引电机；16 制动； 17 BCU 速度传感器；18 制动缓
• 一、）垂向载荷的传递过程
• 车体底架（枕梁）→空气弹簧→紧急弹簧→构架→一系悬挂装置→轴箱（见 轴箱的作用）→轮对→钢轨。
• 二、）纵向载荷的传递过程
• 1、牵引力的传递过程：轮轨接触点→轮对→轴箱（见轴箱的作用）→一系悬 挂装置→构架→牵引杆→中心销座（一号线）→中心销→车体底架→车钩。
2. 保证在正常运行条件下，车体都能可靠的坐落在转向架上。并通 过轴承装置使车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路运动的平动。
3. 支撑车体，承受并传递来自车体与轮对之间或钢轨与车体之间的 各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。
4. 适应轮轨接触状态的变化，充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引 力和制动力。
3.2 构架上安装的部件
• 轮对、轴箱、轴箱拉杆 (或拉板） • 弹簧减振装置 • 中心销座 • 牵引驱动装置 • 抗侧滚扭力杆 • 基础制动装置和辅助装置
四、 轮对轴箱装置
• 轮对由一根车轴和两个相同的车轮组成。轮和轴 是利用冷压方法，采用过盈配合使轮和轴构成一 个牢固的整体。为了确保安全，绝对不允许车轮 有任何松弛的现象发生。
1. 构架； 2. 轴箱拉杆； 3. 抗侧滚扭力杆； 4. 二系悬挂空气弹簧； 5. 液压减振器； 6. 一系悬挂人字弹簧； 7. 轮对； 8. 牵引电机； 9. 踏面单元制动器； 10.高度调整阀
广州地铁二号线转向架
1 转向架构架；2 塞子和制造商/铭牌； 3 一系悬挂；4 二系悬挂；5 高度校正 系统；6 防侧滚杆；7 轮对；8 垂向减 振器；9 中心销；10 转向架中心；11 横向减振器；12 传感器电缆；13 管路； 14 轴和接地；15 牵引电机；16 制动； 17 BCU 速度传感器；18 制动缓
• 一、）垂向载荷的传递过程
• 车体底架（枕梁）→空气弹簧→紧急弹簧→构架→一系悬挂装置→轴箱（见 轴箱的作用）→轮对→钢轨。
• 二、）纵向载荷的传递过程
• 1、牵引力的传递过程：轮轨接触点→轮对→轴箱（见轴箱的作用）→一系悬 挂装置→构架→牵引杆→中心销座（一号线）→中心销→车体底架→车钩。
城市轨道交通车辆构造 单元3转向架148页PPT
城市轨道交通车辆构造 单元3转。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
城轨车辆转向架教学课件PPT
实用文档
第四节、弹簧装置及减震器
三、圆弹簧
1.圆弹簧的总特点 （1）重量轻（2）运动灵活（3）无阻尼
2.单圈圆弹簧
单圈圆弹簧尺寸受安装 所处空间限制或者簧条太粗
3.双圈圆弹簧
内外圆簧旋向相反。
实用文档
第四节、弹簧装置及减震器
四、橡胶弹簧
一般情况下，橡胶弹簧只做压弹簧和扭转簧，不做拉簧。 因为拉伸时，橡胶对局部缺陷和表面拉伤非常敏感。 1.特点： （1）结构简单，重量轻 （2）减振性能好，特别是能吸收高频振动，且频率越高 阻尼越大 （3）维护简单，不必经常检查（不存在突然折断的可能） （4）橡胶性能不稳定（高温老化，低温脆化），制造工 艺复杂
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
档
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类： （1）有心盘转向架 （2）无心盘转向架 （3）铰接式转向架/关节式转向架
实用文档
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
类
3.按轴箱定位形式分类 轴箱定位装置是指约束轮对轴箱与构架之间相对
运动的机构。 （1）拉板式定位（2）拉杆式定位（3）转臂式定 位（4）层叠橡胶弹簧定位/八字/认字形橡胶定位 （5）干摩擦式导柱定位（6）导框式定位
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第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
3.按轴箱定位形式分类
实用文档
实用文档
第二节、几种典型的城轨车辆转向 三、成都地铁车辆转向架 架简介
由于采用了低横向刚度的轴箱橡胶弹簧，减 轻了车辆通过曲线时的横向力, 从而提高了 车辆在曲线上的运行性能。
第四节、弹簧装置及减震器
三、圆弹簧
1.圆弹簧的总特点 （1）重量轻（2）运动灵活（3）无阻尼
2.单圈圆弹簧
单圈圆弹簧尺寸受安装 所处空间限制或者簧条太粗
3.双圈圆弹簧
内外圆簧旋向相反。
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第四节、弹簧装置及减震器
四、橡胶弹簧
一般情况下，橡胶弹簧只做压弹簧和扭转簧，不做拉簧。 因为拉伸时，橡胶对局部缺陷和表面拉伤非常敏感。 1.特点： （1）结构简单，重量轻 （2）减振性能好，特别是能吸收高频振动，且频率越高 阻尼越大 （3）维护简单，不必经常检查（不存在突然折断的可能） （4）橡胶性能不稳定（高温老化，低温脆化），制造工 艺复杂
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
档
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类： （1）有心盘转向架 （2）无心盘转向架 （3）铰接式转向架/关节式转向架
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第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
类
3.按轴箱定位形式分类 轴箱定位装置是指约束轮对轴箱与构架之间相对
运动的机构。 （1）拉板式定位（2）拉杆式定位（3）转臂式定 位（4）层叠橡胶弹簧定位/八字/认字形橡胶定位 （5）干摩擦式导柱定位（6）导框式定位
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第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
3.按轴箱定位形式分类
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第二节、几种典型的城轨车辆转向 三、成都地铁车辆转向架 架简介
由于采用了低横向刚度的轴箱橡胶弹簧，减 轻了车辆通过曲线时的横向力, 从而提高了 车辆在曲线上的运行性能。
城轨车辆转向架页PPT文档
以上海地铁为例的中央牵引销装置
DF11内燃机车车体与转向架间的连接装置
（七）基础制动装置
1、制动装置作用：
（1）传递各制动缸所产生的鞲鞴力到各个闸瓦（或闸 片）。
（2）将该鞲鞴力增大若干倍。 2按、制基动础方制式动（可装分3置）为形：保式 证各个闸瓦（或闸片）的压力大小基本相等。
（1）踏面闸瓦制动装置 （2）盘形制动装置（有轴盘式和轮盘式之分） （3）磁轨制动装置 （4）涡流制动装置 按制动缸的类型的来分，可分为空气制动和液压制动两种。
1、组成 一般由左、右两侧梁和一个几个横梁（或端梁）等组成。 2、作用 转向架构架是转向架的骨架，用以联系（安装）转向架各组成部分和传递各方向的 力，并用来保持车轴在转向架内的位置。
典 型 城 轨 车 辆 转 向 架 构 架
（三）弹簧装置及减振器
1、弹簧装置：铁路机车车辆通常采用 的弹簧种类为：圆弹簧、板弹簧、橡胶弹簧 及空气弹簧。
城市轨道交通
——城轨车辆转向架
概述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影 响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生 存发展的核心技术之一。
根据国内外城轨车辆转向架的设计经验，通常采用以下设计原 则： 1、采用高柔性的弹簧悬挂系统，以获得良好的振动性能。 2、采用高强度、轻量化的转向架结构，以降低轮轨间的 动力作用。 3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动，提高转向架蛇形 运动临界速度的各种措施。 4、基础制动装置采用复合制动系统。
三、转向架的组成及各部分的应用
（一）转向架总
体结构
城轨车辆转向架可 分为动力转向架和非 动力转向架，常见的 动力转向架结构如右 图所示
城市轨道交通车辆构造PPT课件(共8单元)项目4 城轨车辆转向架
（a）具有双排球形转盘的铰接转向架
（b）具有球心盘的铰接转向架
图4-6 铰接式转向架
1.3 转向架的类型
3）按车体与转向架的连接装置分类
（c）TGV高速列车式铰接转向架
图4-6 铰接式转向架
1.4 转向架的主要技术参数
转向架的主要技术参数直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性，包括轨距、轴距、转 向架中心距、车轮直径、轴重、轮对内侧距、车轮踏面等。各转向架因其设计要求不同，技术参 数也不尽相同。表4-1为某转向架的主要技术参数。
2）按轴箱定位方式分类
图4-5 层叠式橡胶弹簧定位（b）锥形层叠橡胶弹簧定位
1.3 转向架的类型
3）按车体与转向架的连接装置分类
按车体与转向架的连接装置不同，转向架可分为有心盘（或有中心销）转向架、无心盘（或 无中心销）转向架和铰接式转向架。铰接式转向架又可分为具有双排球形转盘的铰接转向架、具 有球心盘的铰接转向架和TGV高速列车式铰接转向架，如图4-6所示。地铁车辆常采用有心盘转 向架，而轻轨车辆常采用铰接式转向架。
（3）转臂式定位：又称弹性铰定位，转臂的一端通过螺栓与轴箱固接，另一端通过橡胶节 点与构架连接。橡胶节点由弹性橡胶套、金属外套等组成，其允许轴箱和构架在上、下方向上有 较大的位移，在纵、横方向上有适宜的刚度，从而实现良好的弹性定位，如图4-4（c）所示。
图4-4 不同的轴箱定位方式（c）
1.3 转向架的类型
3.1 轮对装置
轮对是指由一根车轴和两根同型号 的车轮通过过盈配合组装而成的装置，如 图4-10所示。轮对在组装过程中采用了 冷压或热套工艺，以使车轮和车轴牢固地 结合在一起，避免轮对在使用过程中出现 脱落现象。
3.1 轮对装置
车辆轮对 设计要求
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3、缓冲——缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆 具有良好的运行平稳性和稳定性。
4、转向——保证车辆顺利通过曲线。 5、制动——产生必要的制动力，以使车辆在规定的距
离内减速或停车。
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4
二、转向架的分类
1、按轴数分类 一般铁道机车车辆有2轴转向架、3轴转向架和4轴转向架等。
2、按弹簧装置形式（悬挂方式）分类 有一系悬挂和二系悬挂转向架之分
ppt课件
5
三、转向架的组成及各部分的应用
（一）转向架总体
结构
城轨车辆转向架可 分为动力转向架和非 动力转向架，常见的 动力转向架结构如右 图所示
转向架主要组成包括：
1、轮对2、轴箱3、一系悬挂（弹簧悬挂装置）4、构架5、二系悬挂（车架
/体与转向架间的连接装置）6、驱动装置（动力转向架）7、基础制动装置
2、基础制动装置形式 按制动方式可分为： （1）踏面闸瓦制动装置 （2）盘形制动装置（有轴盘式和轮盘式之分） （3）磁轨制动装置 （4）涡流制动装置 按制动缸的类型的来分，可分为空气制动和液压制动两种。
2、轴箱：轴箱是实现轮对与构架既相互连接又相互运动的关键部件。
轴箱形式：
（1）按轴承类型分，有滑动轴承轴箱和滚动轴承轴箱，城轨车辆
均采用滚动轴承轴箱。
（2）按定位方式分类，有
拉板式定位；
层叠圆锥橡胶定位；
拉杆式定位；
导柱式定位；
转臂式定位；
导框式定位；
八字形（也称人字形）橡胶定位；
………
现代城轨车辆上，使用最普遍ppt课的件是转臂式定位、八字形橡胶定位和层 9 叠圆锥橡胶定位 。
减
振 器
液体的粘滞阻力做负功来吸收
结 构
振动能量，液压减震器本质上
图
起缓冲减振的作用。
（四）轮对轴箱装置
1、轮对的组成：轮对一般由车轴、轮心
和轮箍等组成。城轨车辆一般采用整体车轮，
所以不再有轮心和轮箍之分。
作用： （1）承受全部载荷及冲击。 （2）与钢轨粘着产生牵引力 或制动力。 （3）轮对滚动使车辆前进。
无牵引销形式又有单牵引拉杆式和四连杆机构式等多种不同形式。
以上海地铁为例的中央牵引销装置
DF11内燃机车车体与转向架间的连接装置
ppt课件
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（七）基础制动装置
1、制动装置作用： （1）传递各制动缸所产生的鞲鞴力到各个闸瓦（或闸片）。 （2）将该鞲鞴力增大若干倍。 （3）保证各个闸瓦（或闸片）的压力大小基本相等。
2、结构形式：根据牵引电机和减速齿轮箱安装悬挂方式的不同，驱动装置 的结构形式通常有轴悬式、架悬式和体悬式之分。而在城轨车辆上通常采用以下 形式：
（1）牵引电动机横向布置
轴悬式驱动 电机空心轴架悬式驱动 轮对空心轴架悬式驱动 挠性浮动齿式联轴节式架悬式驱动
单电机弹性轴悬式驱动 （2）牵引电动机纵向装置 单电机架悬式驱动（全弹性驱动）
弹簧装置的作用：（1）分配给各轴一 定的载荷，并使所分配的重量在车轮行经不 平顺线路时不致发生显著变化。（2）缓和 冲击，使运行平稳。（3）改善机车车辆横 向运动性能和曲线通过性能。
SFK1
左
图 为
2、液压减振器：普通液压
减振器由活塞、缸筒、活塞阀、
型
进油阀和各种密封圈等组成。
液
压
液压减振器的作用：利用
转
构八
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示字
式
意形
轴
图橡
箱
胶
定
堆
位
轴
结
箱
构
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意
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图
层叠圆锥橡胶轴箱定位结构示意图
轴箱作用： （1）活动关节——连接轮对与构架的活
动关节。 （2）传力——传递牵引力、横向力和垂
向力。 （3）运动——实现轮对与构架间的垂向
运动和横动。
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(五）驱动装置
1、驱动装置的作用是将牵引电动机的扭矩有效地转化为转向架轮对转矩， 利用轮轨的粘着机理，驱使机车或动车沿着钢轨运行。
对角配置的万向轴驱动（架悬式）
（3）牵引电动机体悬式驱动：有半体悬和全体悬之分。
现代轻轨车辆和地铁车辆转向架大多采用挠性浮动齿式联轴节式架悬式驱 动结构，而旧的轻轨车辆转向架常常采用单电机架悬式驱动结构。
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挠性浮动齿式联轴节式架悬式驱动结构
单电机架悬式驱动结构
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（六）车体与转向架间的连接装置
城市轨道交通
——城轨车辆转向架
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1
概述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影 响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生 存发展的核心技术之一。
根据国内外城轨车辆转向架的设计经验，通常采用以下设计原 则： 1、采用高柔性的弹簧悬挂系统，以获得良好的振动性能。 2、采用高强度、轻量化的转向架结构，以降低轮轨间的 动力作用。 3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动，提高转向架蛇形 运动临界速度的各种措施。 4、基础制动装置采用复合制动系统。
1、车体与转向架间的连接装置实际上就是二系悬挂结构，主要包括各种形式的
旁承、牵引装置、弹性侧挡和各种减振器等。
2、作用：（1）传力
（2）轴重均匀分配
（3）保持转向架稳定
（4）允许横动（即横向特性） （5）容许相互回转
3、形式：
车体与转向架间的连接装置有多种形式，可简单概括为“有牵引销（或心盘）
+旁承”和“无牵引销（或心盘）+旁承”两种形式。根据不同的牵引装置结构，
目录
一、转向架的任务
二、转向架的分类
三、转向架的组成及各部分应用 1、转向架总体结构 2、转向架构架 3、弹簧装置及减振器 4、轮对轴箱装置 5、驱动装置 6、车体与转向架间的连接装置 7、基础制动装置
ppt课件
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一、转向架任务
1、承载——承受车架以上各部分的重量，并使轴重均 匀分配。
2、牵引（动力转向架）——保证必要的轮轨粘着，并 把轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车架、车钩， 牵引列车前进。
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6（二）转向架构架 Nhomakorabea1、组成 一般由左、右两侧梁和一个几个横梁（或端梁）等组成。 2、作用 转向架构架是转向架的骨架，用以联系（安装）转向架各组成部分和传递各方向的 力，并用来保持车轴在转向架内的位置。
典
型
城
轨
车
辆
转
向
架
构
架 ppt课件
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（三）弹簧装置及减振器
1、弹簧装置：铁路机车车辆通常采用 的弹簧种类为：圆弹簧、板弹簧、橡胶弹簧 及空气弹簧。
3、按轴箱定位形式分类 常见的轴箱定位装置的结构形式有： （1）拉杆式定位 （2）拉杆式定位 （3）转臂式定位 （4）层叠式橡胶弹簧定位 （5）干摩擦式导柱定位 （6）导框式定位
4、车架（体）与转向架间的连接间的连接装置形式分类 可分为有心盘（或有牵引销）转向架、无心盘（或无牵引销）转向
架和铰接式转向架（亦称雅克比转向架）。
4、转向——保证车辆顺利通过曲线。 5、制动——产生必要的制动力，以使车辆在规定的距
离内减速或停车。
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二、转向架的分类
1、按轴数分类 一般铁道机车车辆有2轴转向架、3轴转向架和4轴转向架等。
2、按弹簧装置形式（悬挂方式）分类 有一系悬挂和二系悬挂转向架之分
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三、转向架的组成及各部分的应用
（一）转向架总体
结构
城轨车辆转向架可 分为动力转向架和非 动力转向架，常见的 动力转向架结构如右 图所示
转向架主要组成包括：
1、轮对2、轴箱3、一系悬挂（弹簧悬挂装置）4、构架5、二系悬挂（车架
/体与转向架间的连接装置）6、驱动装置（动力转向架）7、基础制动装置
2、基础制动装置形式 按制动方式可分为： （1）踏面闸瓦制动装置 （2）盘形制动装置（有轴盘式和轮盘式之分） （3）磁轨制动装置 （4）涡流制动装置 按制动缸的类型的来分，可分为空气制动和液压制动两种。
2、轴箱：轴箱是实现轮对与构架既相互连接又相互运动的关键部件。
轴箱形式：
（1）按轴承类型分，有滑动轴承轴箱和滚动轴承轴箱，城轨车辆
均采用滚动轴承轴箱。
（2）按定位方式分类，有
拉板式定位；
层叠圆锥橡胶定位；
拉杆式定位；
导柱式定位；
转臂式定位；
导框式定位；
八字形（也称人字形）橡胶定位；
………
现代城轨车辆上，使用最普遍ppt课的件是转臂式定位、八字形橡胶定位和层 9 叠圆锥橡胶定位 。
减
振 器
液体的粘滞阻力做负功来吸收
结 构
振动能量，液压减震器本质上
图
起缓冲减振的作用。
（四）轮对轴箱装置
1、轮对的组成：轮对一般由车轴、轮心
和轮箍等组成。城轨车辆一般采用整体车轮，
所以不再有轮心和轮箍之分。
作用： （1）承受全部载荷及冲击。 （2）与钢轨粘着产生牵引力 或制动力。 （3）轮对滚动使车辆前进。
无牵引销形式又有单牵引拉杆式和四连杆机构式等多种不同形式。
以上海地铁为例的中央牵引销装置
DF11内燃机车车体与转向架间的连接装置
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13
（七）基础制动装置
1、制动装置作用： （1）传递各制动缸所产生的鞲鞴力到各个闸瓦（或闸片）。 （2）将该鞲鞴力增大若干倍。 （3）保证各个闸瓦（或闸片）的压力大小基本相等。
2、结构形式：根据牵引电机和减速齿轮箱安装悬挂方式的不同，驱动装置 的结构形式通常有轴悬式、架悬式和体悬式之分。而在城轨车辆上通常采用以下 形式：
（1）牵引电动机横向布置
轴悬式驱动 电机空心轴架悬式驱动 轮对空心轴架悬式驱动 挠性浮动齿式联轴节式架悬式驱动
单电机弹性轴悬式驱动 （2）牵引电动机纵向装置 单电机架悬式驱动（全弹性驱动）
弹簧装置的作用：（1）分配给各轴一 定的载荷，并使所分配的重量在车轮行经不 平顺线路时不致发生显著变化。（2）缓和 冲击，使运行平稳。（3）改善机车车辆横 向运动性能和曲线通过性能。
SFK1
左
图 为
2、液压减振器：普通液压
减振器由活塞、缸筒、活塞阀、
型
进油阀和各种密封圈等组成。
液
压
液压减振器的作用：利用
转
构八
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示字
式
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位
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结
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结
图
层叠圆锥橡胶轴箱定位结构示意图
轴箱作用： （1）活动关节——连接轮对与构架的活
动关节。 （2）传力——传递牵引力、横向力和垂
向力。 （3）运动——实现轮对与构架间的垂向
运动和横动。
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10
(五）驱动装置
1、驱动装置的作用是将牵引电动机的扭矩有效地转化为转向架轮对转矩， 利用轮轨的粘着机理，驱使机车或动车沿着钢轨运行。
对角配置的万向轴驱动（架悬式）
（3）牵引电动机体悬式驱动：有半体悬和全体悬之分。
现代轻轨车辆和地铁车辆转向架大多采用挠性浮动齿式联轴节式架悬式驱 动结构，而旧的轻轨车辆转向架常常采用单电机架悬式驱动结构。
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挠性浮动齿式联轴节式架悬式驱动结构
单电机架悬式驱动结构
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12
（六）车体与转向架间的连接装置
城市轨道交通
——城轨车辆转向架
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1
概述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影 响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生 存发展的核心技术之一。
根据国内外城轨车辆转向架的设计经验，通常采用以下设计原 则： 1、采用高柔性的弹簧悬挂系统，以获得良好的振动性能。 2、采用高强度、轻量化的转向架结构，以降低轮轨间的 动力作用。 3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动，提高转向架蛇形 运动临界速度的各种措施。 4、基础制动装置采用复合制动系统。
1、车体与转向架间的连接装置实际上就是二系悬挂结构，主要包括各种形式的
旁承、牵引装置、弹性侧挡和各种减振器等。
2、作用：（1）传力
（2）轴重均匀分配
（3）保持转向架稳定
（4）允许横动（即横向特性） （5）容许相互回转
3、形式：
车体与转向架间的连接装置有多种形式，可简单概括为“有牵引销（或心盘）
+旁承”和“无牵引销（或心盘）+旁承”两种形式。根据不同的牵引装置结构，
目录
一、转向架的任务
二、转向架的分类
三、转向架的组成及各部分应用 1、转向架总体结构 2、转向架构架 3、弹簧装置及减振器 4、轮对轴箱装置 5、驱动装置 6、车体与转向架间的连接装置 7、基础制动装置
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3
一、转向架任务
1、承载——承受车架以上各部分的重量，并使轴重均 匀分配。
2、牵引（动力转向架）——保证必要的轮轨粘着，并 把轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车架、车钩， 牵引列车前进。
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6（二）转向架构架 Nhomakorabea1、组成 一般由左、右两侧梁和一个几个横梁（或端梁）等组成。 2、作用 转向架构架是转向架的骨架，用以联系（安装）转向架各组成部分和传递各方向的 力，并用来保持车轴在转向架内的位置。
典
型
城
轨
车
辆
转
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7
（三）弹簧装置及减振器
1、弹簧装置：铁路机车车辆通常采用 的弹簧种类为：圆弹簧、板弹簧、橡胶弹簧 及空气弹簧。
3、按轴箱定位形式分类 常见的轴箱定位装置的结构形式有： （1）拉杆式定位 （2）拉杆式定位 （3）转臂式定位 （4）层叠式橡胶弹簧定位 （5）干摩擦式导柱定位 （6）导框式定位
4、车架（体）与转向架间的连接间的连接装置形式分类 可分为有心盘（或有牵引销）转向架、无心盘（或无牵引销）转向
架和铰接式转向架（亦称雅克比转向架）。