4城轨车辆转向架7
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城市轨道交通车辆工程第三章 城轨车辆转向架
包括轴箱弹簧、垂向减振器和轴箱定位装置等。
（4）构架 —— 转向架的骨架，它将转向架的各个零、部件组 成一个整体，并承受和传递各种力。它包括侧梁、横梁或端梁， 以及各种相关设备的安装或悬挂支座等。
（5）二系悬挂（车架/体与转向架间的连接装置）—— 用以传
递车体与转向架间的垂向力和水平力，使转向架在车辆通过曲线
时能相对于车体回转，并进一步减缓车体与转向架间的冲击振动 ，同时必须保证转向架安定。它包括二系弹簧、各方向减振器、 抗侧滚装置和牵引装置等。 （6）驱动装置（动力转向架）—— 将动力装置的扭矩最后有
效地传递给车轮。包括牵引电机、车轴齿轮箱、联轴节或万向轴
和各种悬吊机构等。
（7）基础制动装置 —— 由制动缸传来的力，经放大系统（
第三章
城轨车辆转向架
• 第一节 概
述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直
接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。 高速列车在世界各地疾速奔驰，现代城轨车辆飞速发展，无 一不与转向架技术的进步发展息息相关。 可以毫不夸张地说，转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的
现代机车车辆”得以生存发展的核心技术之一。
进。 （3）缓冲 —— 缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆具 有良好的运行平稳性和稳定性。
（4）转向 —— 保证车辆顺利通过曲线。
（5）制动 —— 产生必要的制动力，以使车辆在规定的距离内 减速或停车。 当然，非动力转向架并不产生驱动力，它是被别人拉着走的， 因此它可以没有牵引作用（任务）。
二、转向架的组成及各部分的作用
三、典型城轨车辆转向架构架简介
1．北京地铁车辆DK3型转向架构架 2．上海地铁车辆SMC型转向架构架
• 第五节 弹簧装置及减振器
城市轨道交通转向架
2.3 转向架的分类
1. 从转向架结构形式分，有构架式和侧架式； 2. 从二系悬挂结构分为：有摇动台、无摇动台及无摇枕结构 转向架等 3. 从二系悬挂弹簧形式分，有椭圆弹簧、圆弹簧及空气弹簧 悬挂转向架等； 4. 从车轴的数目分，有2轴、3轴和多轴转向架； 5. 从车轴的轴型分，有B、C、D、E四种轴型转向架； 6. 从轴箱定位结构分，有导柱式、拉板式、拉杆式、转臂式 和橡胶弹簧式轴箱定位转向架等等。
二、转向架的作用
转向架的基本作用：
1. 采用转向架可以增加车辆的载重、长度和容积，提高列车运行速 度。
2. 保证在正常运行条件下，车体都能可靠的坐落在转向架上。并通 过轴承装置使车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路运动的平动。 3. 支撑车体，承受并传递来自车体与轮对之间或钢轨与车体之间的 各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。 4. 适应轮轨接触状态的变化，充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引 力和制动力。 5. 保证车辆安全运行，能灵活的沿线路运行及顺利的通过曲线。
• 位置：高度阀安装于底架与构架之间
高度阀工作原理
（a）正常载荷时： h=H 高度阀各气路关闭 空气弹簧气囊保压 车体高度不变 （b）载荷大于正常载荷一定值： h<H 高度阀开通主风管→空气弹簧气囊的通路 空气弹簧气囊充风 车体高度h增加直至等于H （c）载荷小于正常载荷一定值： h>H 高度阀开通空气弹簧气囊→大气的通路 空气弹簧气囊排风 车体高度h减小直至等于H 其中，h--车体实际高度， H--车体标称高度
齿轮箱；2—大齿轮；3—车轴；4—车轮；5—牵引电动机；6—牵引 电动机安装座；7—转向架构架；8—联轴节；9—力矩反作用支撑； 10—小齿轮。
车体与转向架之间的电线电缆
• 车体与转向架之间的电线电缆主要有： • 1、轴端的接地碳刷线、速度传感器线、 ATO/ATP连接线； • 2、牵引电机连接线、电机速度传感器连接 线； • 3、车体与转向架之间的接地线。
(完整版)《城市轨道交通车辆总体及转向架》04城轨车辆转向架
单侧闸瓦式
双侧闸瓦式
26
27
5、牵引电机与齿轮变速 传动装置
使牵引电机的扭矩转 化为轮对或车轮上的转矩， 利用轮轨之间的粘着作用， 驱动车辆沿着钢轨运行。
28
6、转向架支承车体装置 车体与转向架联结部分的结构应能满足安全可靠地
支承车体，并传递各种载荷和作用力，同时车体与转向 架之间应能绕不变的旋转中心相对转动，以使车辆顺利 通过曲线。一般转向架支承车体的方式有心盘集中承载、 非心盘承载(或旁承承载)和心盘部分承载3种。
3、三个力的传递过程 垂向力 横向力 纵向力
60
第四节 转向架构架
一、组成及作用
1、作用 转向架构架是转向架的骨架，用以安装转向架各组
成部分和传递各方向的力，并用来保持车轴在转向架内的 位置。 2、组成
一般由左右两侧梁和几个横梁组成。
61
二、转向架构架的设计原则
① 必须全面考虑构架与各有关零、部件的相互位置关系，合 理布置结构；
影响显著。增大跨距可增加车体抗倾覆的复原力矩，提高车体 在弹簧上的稳定性。根据摇枕悬挂装置中弹簧横向跨距的不同 可分为： 1）外侧悬挂 转向架摇枕弹簧横向跨 距大于构架两侧梁纵向中 心线距离，称为外侧悬挂 转向架。
43
2）内侧悬挂 摇枕弹簧横向跨距小于构架两侧梁纵向中心线距离，
称内侧悬挂转向架。
3）中心悬挂 摇枕弹簧横向跨距与构架两侧梁纵向中心线距离相等，
33
1）拉板式定位 用特种弹簧钢材制成的薄片形定位拉板，其一端与轴箱连
接，另一端通过橡胶节点与构架相连。利用拉板在纵、横向的 不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动，以实现弹性定位。拉 板上下弯曲刚度小，对轴箱与构架上下方向的相对位移约束很 小。
城轨车辆-转向架
5.基础制动装置
图3-92 基础制动装置 (PC7YF型踏面单元制动器) 1—制动缸 2—制动活塞 3—闸瓦托 4—缓解活塞 5—缓解风缸6—活塞 7—弹簧 8—螺纹套筒 9—缓解拉环
10—活塞杆 11、13—制动杠杆 12—活塞
14—闸瓦间隙调节 15—闸瓦托吊
6.传动装置 7.轮缘润滑装置
第七节 典型地铁及轻轨车辆转向架介绍 四、南京地铁转向架
城市轨道交通车辆
第三章 转向架
第五节 弹性悬挂元件
一、弹性元件的作用及特性 二、钢弹簧 三、橡胶元件 四、空气弹簧 五、抗测滚扭杆 六、油压减振器
六、液压 （油压） 减振器
城市轨道交通车辆的车轮与钢轨面之间是钢对 钢的接触，车轮表面的不规则和轨道的不平顺都将 直接经车轮传到悬挂部件上去，从而引起城市轨道 交通各部分的高频和低频振动，如果这种振动不经 过减振器来减弱，则会降低机械部件的结构强度和 使用寿命以及恶化运行品质，这对运输的安全性、 舒适性和经济性都是不利的。为了保证城市轨道交 通在线路上安全、平稳地运行，必须在其走行部即 转向架中装用具有良好性能的减振元件。
1—轴箱弹簧 2—构架 3—摇枕弹簧 4—纵向拉杆 5—基础制动装置
1.轮对轴箱弹簧装置
1—轴箱体 2—滚道座 3—钢球 4—弹簧前盖 5—轴 箱弹簧 6—螺栓 7—弹簧定位座8—橡胶缓冲垫 9—螺 母 10—外套 11—硫化橡胶 12—内套 13—心轴
2.转向架构架
1—轴箱弹簧座 2—构架 3—节点座 4—齿轮箱吊座 5—牵引拉杆 6—制动吊座 7—受流器座
第六节 传 动 装 置
一、爪形轴承的传动装置
齿轮箱轴悬挂 驱动电机构架悬挂
1—牵引电动机 2—电动机弹性悬挂 3—驱动小齿轮 4—车轴上大齿轮 5—减速齿轮箱 6—爪形轴承 7—制动盘
城轨车辆转向架检修方案
城轨车辆转向架检修方案城轨车辆转向架是连接轮对和车体的关键部件，直接影响轮对的旋转和车体的稳定性，是城轨车辆重要的保障。
在城轨车辆的运行过程中，为了保证列车运行的安全和平稳，对车辆转向架进行定期的检修和维护显得尤为重要。
本文将针对城轨车辆转向架的检修方案进行详细的介绍。
一、检查车轮间距在城轨车辆转向架检修前，需要检查车轮间距是否正常。
首先要进行的是检查两个相邻的车轮间的距离是否符合规定，如果两个车轮间距不符合要求，不仅会引起车辆不平稳，还有可能导致轮对脱轨。
因此，在检查过程中,要采取措施确保车轮距离达到规定要求。
二、检查转向架上各个部位检查车辆转向架时，需要检查架子和支承部位，确认其是否有磨损、损坏等问题。
应同时检查车架上的其他部位，包括齿轮、轮轴和轮对等。
如果发现问题，应及时采取措施予以修复或更换。
三、更换损坏的部位如果在检查过程中发现转向架上的部分物件已经损坏、裂纹等情况，需要将其及时更换。
更换零部件的过程主要包括拆卸、清洗、检查、校对和组装等步骤。
在这个过程中，需要仔细依照制定的要求进行操作，确保换装后的零部件质量稳定。
四、润滑油品更换润滑油品对车轮和车架的使用寿命有很大影响，因此，检修过程中还需检查润滑油品质量的情况，并根据需求对润滑油品进行适当更换。
换油的过程中，满足国家规定的安全保护措施，确保操作安全。
五、轴承清洗车辆的正常运行需要良好的轴承，而轴承在长期使用过程中容易出现杂质积聚污染等情况，需要定期对其进行清洗。
在进行轴承清洗时，首先要拆卸轴承，将其清洗干净，并检查是否存在裂纹和损坏等问题，然后再按照操作要求进行组装。
轴承组装的过程中需要保证操作环境干燥清洁，组装时按照规定使用相应防锈剂和润滑油。
六、总体检查和测试在完成单个部件的检查后，需要对整个转向架进行总体检查和测试。
这包括对转向架进行各项功能测试，确保其满足国家规定的各种标准和规范，以及确保其能够良好地应对各种复杂的工作环境。
城市轨道交通车辆 第04章 转向架
第四章 转向架
1
• 1. 转向架的作用 • 2. 转向架的组成 • 3. 转向架新技术
2
1.转向架的作用
• 车辆的发展
– 铁路运输发展初期，世界各国均采用将轮对 直接安装在车体下面的二轴车辆
3
1.转向架的作用
• 二轴车的缺点
– 载重小、车体长度短 – 通过小半径曲线 困难
4
1.转向架的作用
• 与二轴车结构相仿的多轴车辆
23
• （三）车轴材质及要求 • 车轴采用优质碳素钢，如平炉钢或电钢钢锭或 专门的车轴钢坯加热锻压成型，经过热处理（正 火或正火后再回火）和机械加工制成。为了提高 车轴的疲劳强度，对轴颈、防尘板座和轮座要进 行滚动强化和精加工。
24
• 空心车轴 作用：车轴是转向架轮对重要组成部分，直接影响车辆 运行的安全性，又是转向架簧下质量的主要组成部分， 特别是对于高速车辆和重载车辆，降低车辆簧下部分质 量对改善车辆运行平稳性和减小轮轨间动力作用有重要 影响。空心车轴比实心车轴可减轻20%-40%的质量，一 般可减轻重60 ～ 100kg，甚至更多。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
45
• （4）转臂式轴箱定位的螺旋圆弹簧：定位转臂一端与圆 筒形轴箱体固接，另一端以橡胶弹性节点与焊在构架上的 安装座相连。橡胶弹性节点容许轴箱相对构架有较大上下 方向位移，但它里边的橡胶件使轴箱横向与纵向位移的定 位刚度不同，以适应纵、横两个方向不同弹性定位刚度的 要求。
46
• （5）V形橡胶弹簧定位：轴箱和构架间设有橡胶弹簧， 合理选取刚度，实现弹性定位。
27
• 车轮
• （一）车轮各部分名称及作用 • 目前我国铁路车辆上使用的车轮绝大多数是整体辗钢轮， 它包括踏面、轮缘、轮辋、幅板和轮毂等部分。 • 在车轮与钢轨的接触面称为踏面。一个突出的圆孤部分称为 轮缘，是保持车辆沿钢轨运行，防止脱轨的重要部分。 • 轮辋是车轮上踏面下最外的一圈。辐板是联接轮辋与轮毂的 部分，辐板上有两个圆孔，便于轮对在切削加工时与机床固 定和搬运轮对之用。
1
• 1. 转向架的作用 • 2. 转向架的组成 • 3. 转向架新技术
2
1.转向架的作用
• 车辆的发展
– 铁路运输发展初期，世界各国均采用将轮对 直接安装在车体下面的二轴车辆
3
1.转向架的作用
• 二轴车的缺点
– 载重小、车体长度短 – 通过小半径曲线 困难
4
1.转向架的作用
• 与二轴车结构相仿的多轴车辆
23
• （三）车轴材质及要求 • 车轴采用优质碳素钢，如平炉钢或电钢钢锭或 专门的车轴钢坯加热锻压成型，经过热处理（正 火或正火后再回火）和机械加工制成。为了提高 车轴的疲劳强度，对轴颈、防尘板座和轮座要进 行滚动强化和精加工。
24
• 空心车轴 作用：车轴是转向架轮对重要组成部分，直接影响车辆 运行的安全性，又是转向架簧下质量的主要组成部分， 特别是对于高速车辆和重载车辆，降低车辆簧下部分质 量对改善车辆运行平稳性和减小轮轨间动力作用有重要 影响。空心车轴比实心车轴可减轻20%-40%的质量，一 般可减轻重60 ～ 100kg，甚至更多。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
45
• （4）转臂式轴箱定位的螺旋圆弹簧：定位转臂一端与圆 筒形轴箱体固接，另一端以橡胶弹性节点与焊在构架上的 安装座相连。橡胶弹性节点容许轴箱相对构架有较大上下 方向位移，但它里边的橡胶件使轴箱横向与纵向位移的定 位刚度不同，以适应纵、横两个方向不同弹性定位刚度的 要求。
46
• （5）V形橡胶弹簧定位：轴箱和构架间设有橡胶弹簧， 合理选取刚度，实现弹性定位。
27
• 车轮
• （一）车轮各部分名称及作用 • 目前我国铁路车辆上使用的车轮绝大多数是整体辗钢轮， 它包括踏面、轮缘、轮辋、幅板和轮毂等部分。 • 在车轮与钢轨的接触面称为踏面。一个突出的圆孤部分称为 轮缘，是保持车辆沿钢轨运行，防止脱轨的重要部分。 • 轮辋是车轮上踏面下最外的一圈。辐板是联接轮辋与轮毂的 部分，辐板上有两个圆孔，便于轮对在切削加工时与机床固 定和搬运轮对之用。
城市轨道交通车辆—转向架
轮对类型
1、车（轴2）轮对
铁路车辆用的车轴采用优质碳素钢加热锻压成型，经过热处理 和机械加工制成。绝大多数是圆截面实心轴。
车轴各部位受力状态不同及装配的需要，其直径也不大一样，各部位名称和作 用如下：
（1）轴颈：用以安装滚动轴承，即轴箱安装位置。 （2）轮座：是车轴与车轮配合的部位。 （3）齿轮座、齿轮箱轴承：动车车轴的一端有传动齿轮安装座和齿轮箱轴承安 装座。
转向 架
抗侧滚 装置
基础制 动装置
轴箱
牵引驱 动装置
轮对
转向架的组成
构架一般为“H”型结构，是转向架的主要承载部件。
（1）构架
构架主要功能：
•安装转向架部件及相关系统的安 装座 •悬挂齿轮箱 •悬挂电机 •安装基础制动单元 •传递牵引力、制动力和承担车体 重量。
（2）轮对 轮对是由一根车轴和两个相同的车轮组成，在轮轴结合部采用过盈配合，采用
齿轮箱
齿轮箱：起加减速、传递并增大扭矩的作用，它一段 悬挂在构架上，一端安装在相应的车轴上。
牵引连接装置
牵引连接装置由中心销、牵引杆等部件组成，车体和转向架通过牵引连接装置连接为 可以相互运动的整体，为了减轻车辆运行中的振动和冲击，使力传递平稳，各部件的连接 处安装有橡胶关节套、复合弹簧等金属橡胶元件。
（2）使2、车辆主顺要利通功过曲能线及结构 转向架可以相对于车体回转，能灵活的沿着直线线路运行或顺利地通过曲线， 减少运行阻力与噪声，提高运行速度，保证车辆安全运行。
（3）传2、递牵主引要力和功制动能力及结构 转向架充分利用轮轨之间的粘着，根据工况通过轴承装置使车轮沿钢轨的滚动 和车体沿线路运行的平动相互转化，传递牵引力（动车）和制动力。
（4）悬挂系统
• 城轨车辆悬挂系统主要由一系弹簧和二系弹簧组成，一系弹簧位于轮对与构 架之间，二系弹簧在车体和构架之间。
城轨车辆转向架PPT课件
转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生 存发展的核心技术之一。
根据国内外城轨车辆转向架的设计经验，通常采用以下设计原 则： 1、采用高柔性的弹簧悬挂系统，以获得良好的振动性能。 2、采用高强度、轻量化的转向架结构，以降低轮轨间的 动力作用。 3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动，提高转向架蛇形 运动临界速度的各种措施。 4、基础制动装置采用复合制动系统。
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
一转向架的任务二转向架的分类三转向架的组成及各部分应用1转向架总体结构2转向架构架3弹簧装置及减振器4轮对轴箱装置5驱动装置6车体不转向架间的连接装置7基础制动装置目录一转向架任务1承载承受车架以上各部分的重量并使轴重均匀分配
城市轨道交通
——城轨车辆转Байду номын сангаас架
概述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影 响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
3、缓冲——缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆 具有良好的运行平稳性和稳定性。
4、转向——保证车辆顺利通过曲线。 5、制动——产生必要的制动力，以使车辆在规定的距
离内减速或停车。
二、转向架的分类
1、按轴数分类 一般铁道机车车辆有2轴转向架、3轴转向架和4轴转向架等。
2、按弹簧装置形式（悬挂方式）分类 有一系悬挂和二系悬挂转向架之分
八字形橡胶堆轴箱定位结 构示意图
转臂式轴箱定位结构示意图
轴箱作用： （1）活动关节——连接轮对与构架的活
动关节。 （2）传力——传递牵引力、横向力和垂
向力。 （3）运动——实现轮对与构架间的垂向
运动和横动。
(五）驱动装置
1、驱动装置的作用是将牵引电动机的扭矩有效地转化为转向架轮对转矩， 利用轮轨的粘着机理，驱使机车或动车沿着钢轨运行。
根据国内外城轨车辆转向架的设计经验，通常采用以下设计原 则： 1、采用高柔性的弹簧悬挂系统，以获得良好的振动性能。 2、采用高强度、轻量化的转向架结构，以降低轮轨间的 动力作用。 3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动，提高转向架蛇形 运动临界速度的各种措施。 4、基础制动装置采用复合制动系统。
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
一转向架的任务二转向架的分类三转向架的组成及各部分应用1转向架总体结构2转向架构架3弹簧装置及减振器4轮对轴箱装置5驱动装置6车体不转向架间的连接装置7基础制动装置目录一转向架任务1承载承受车架以上各部分的重量并使轴重均匀分配
城市轨道交通
——城轨车辆转Байду номын сангаас架
概述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影 响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
3、缓冲——缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆 具有良好的运行平稳性和稳定性。
4、转向——保证车辆顺利通过曲线。 5、制动——产生必要的制动力，以使车辆在规定的距
离内减速或停车。
二、转向架的分类
1、按轴数分类 一般铁道机车车辆有2轴转向架、3轴转向架和4轴转向架等。
2、按弹簧装置形式（悬挂方式）分类 有一系悬挂和二系悬挂转向架之分
八字形橡胶堆轴箱定位结 构示意图
转臂式轴箱定位结构示意图
轴箱作用： （1）活动关节——连接轮对与构架的活
动关节。 （2）传力——传递牵引力、横向力和垂
向力。 （3）运动——实现轮对与构架间的垂向
运动和横动。
(五）驱动装置
1、驱动装置的作用是将牵引电动机的扭矩有效地转化为转向架轮对转矩， 利用轮轨的粘着机理，驱使机车或动车沿着钢轨运行。
城市轨道交通车辆转向架综述
22 000
19 000
车体基本宽度 /mm
车体最大高度 /mm
车内净高 /mm 地板面高 /mm 轴重 / t 车辆定距 /mm 固定轴距 /mm 每侧车门数 /对
受流器车 受电弓车 ( 落弓高度 )
受电弓工作高度
3 000
2 800
3 800
3 810~ 3 890
3 980~ 5 410
\ 2 100
此种转向架运用在广州地 铁 2 号线、深圳 地铁 1 号线和上 海地铁 1号 线北延伸线等 A 型地铁车辆上, 上海地铁 7、9号线 以及深圳 地铁 1号 线加
车、深圳地铁 2号线也均采用该转向架的派生产品。 图 1所示 为广州 地铁
2号线 A 型 车转向 架。该 转向 架 为无 摇 枕 结 构, 构
专题论述
铁道机车车辆工人 第 6期 2010 年 6 月
文章编号: 1007 - 6042( 2010) 06 - 0001- 06
城市轨道交通车辆转向架综述
吴锟 ( 长春轨道客车装备有限责任公司客车修理中心营销处 吉林 长春 130052 )
摘 要: 介绍了国内城市轨道交通车辆转向架的分类、基本结构和工作原理。 关键词: 城市轨道交通车辆; 转向架; 结构; 特点 中图分类号: U 260. 331 文献标识码: A
铁路货车滚动轴 承是关系到铁路运输 安全的 关键部 件, 长 期以来 始终 按照指定的检修规程, 用目测或手感来 判断轴 承内外 圈及滚子 是否存 在表 面缺陷及缺陷类型和 损伤程度, 这种 方法工 作量大, 检测 结果随 机性大, 如 果漏掉有缺陷的轴承 , 将给铁路运输安全生产埋下重大隐患。
丰台车辆段车轮 车间 (原车轮厂 )是 铁路车辆 客货轮对、轴承的 专业化 生产检修基地, 承担着铁路局管内车辆段及路内外相关企业的轮对、轴承检 修及配件加工任务, 轮对年检修生产能力上万条。 1 开发检查仪的必要性
城轨车辆-转向架-第一讲
城市轨道交通车辆第三章 转向架第三章 转向架【问题导入】车辆走行部分在车辆运行中起着非常重要的作用，其不仅 承受了车体的载荷，而且传递纵向力、垂向力和横向力。
转向 架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。
为了 便于通过曲线，在车体和转向架之间设有心盘或回转轴，转向 架可以绕心盘或回转轴相对车体转动。
由于车辆在线路上运行 时通过道岔、弯道及车辆加速、减速等原因会产生各种冲击和 振动，为了改善车辆的运行品质和满足运行要求，在转向架上 设有弹簧减振装置和制动装置。
对于动车，转向架上还装有牵 引电动机和减速机构，将牵引电动机的转矩通过齿轮转动传递 给轮对，转化为列车前进的牵引力，以驱动车辆运行。
我们这 一章就是要学习这些知识。
第三章 转 向 架【学习目标】1.掌握三向力(纵向力、垂向力、横向力)的传递 路径。
2.掌握转向架的结构、组成及分类。
3.画出轮箍的外形图并进行相关的标注； 4.熟练掌握各种弹簧的结构。
5.掌握空气弹簧、橡胶弹簧、抗侧棍扭杆、油压 减振器等部件的工作原理、结构以及调整方法。
6.驱动系统结构原理第三章 转 向 架【教学建议】1.教学场地：在教室、互联网多媒体教室及转向架模型实训 室中进行，课后可实地参观。
2.设备要求：至少具有能连接互联网的多媒体教室一个，动 车、拖车转向架的仿真模型各一套，或能放视频投影的设 备 。
3.课时要求：课堂讲授6-8课时；模拟操作4课时；实际练习 4课时。
认识转向架认识转向架• 转向架的概念： • 把两个或几个轮对用专门的构 架（或侧架）组成的一个小车，称 为转向架。
• 常见的多轴轨道交通车辆通常 都采用带转向架的结构形式。
认识转向架第三章 转 向 架第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节 城轨车辆转向架的作用与组成 城轨车辆转向架的分类 转向架构架 轮对轴箱装置 弹性悬挂及减振元件 牵引连接装置 传动装置 几种典型城轨转向架介绍第一节城轨车辆转向架的作用与组成一、转向架的作用与要求1)城轨车辆采用转向架是为了增加车辆的载重质量、 长度和容积，提高列车运行速度。
项目四：城轨车辆转向架
三、转向架的类型
按车轴数目分 类
1. 按车轴数目分类
二轴转向架 三轴转向架 多轴转向架
二轴转向架
三、转向架的类型
拉板式定位
2. 按轴箱定位方式分类
拉杆式定位
拉板是由特种弹簧钢材制 成的薄片，其一端与轴箱 连接，另一端与构架连接。 拉板在纵、横方向上的不 同刚度约束了轴箱与构架 的相对运动，从而实现弹
动力传递给车体，使转向架相对于车体做回转运动。
驱动装置 • 驱动装置安装在动车转向架上，由牵引电动机、齿轮箱和联轴器等组成。它的主
要作用是将牵引电动机产生的转矩转换为车轮的滚动。
制动装置 • 制动装置由制动缸、放大系统、制动闸片和制动盘等组成。它的主要作用是传递
并放大制动缸的制动力，然后将其传递给制动闸片，使其与车轮摩擦产生制动力。
1. 按制造工艺分类
二、构架的类型
按结构形式分类
开口式构架 闭口式构架
H形构架 日字形构架 目字形构架
2. 按结构形式分类
1—侧梁；2—空气弹簧安装座；3—横梁；4—齿 轮箱吊杆安装座；5—纵梁；6—电动机安装座。
H形构架
三、构架的组成
构架是由侧梁、横梁及纵梁等 组焊而成的
1—侧梁；2—空气弹簧安装座；3—横梁；4—齿 轮箱吊杆安装座；5—纵梁；6—电动机安装座。
弹性悬挂 装置
轮对轴箱 装置
中央牵引 装置
驱动装置
构架
转向架
制动装置
二、转向架的组成
构架 • 构架是转向架的基础，它可以将转向架的各个零部件组合成一个整体。构架不仅
需要承受并传递各种载荷，而且其形状和尺寸都应满足各个零部件的组装要求。
中央牵引装置 • 中央牵引装置主要由中心销和牵引拉杆组成。它的主要作用是将纵向牵引力和制
城轨交通车辆典型转向架
典型转向架
图3-63 动力转向架（PB）
典型转向架
图3-64 先行拖车转向架（TBEX）
典型转向架
图3-65 中间拖车转向架（TBIN）
典型转向架
2 南京地铁转向架
2.构架
构架是转向架的主体。它是由压制成型的钢板 P275NL1（NF EN 10028-3）焊接成的形全封闭的箱 形结构，包括两个对称的S形弯管侧构架，两侧构架通 过横向构件在中央连接，如图3-66、图3-67所示。
典型转向架
2 南京地铁转向架
4.驱动装置
（3）齿轮箱。图3-68中的3是Watteeuw(SA 910两级减速)齿 轮箱，一个输入轴装有一级小齿轮（27个齿），一个中间轴装有一 级齿轮（78个齿）、二级小齿轮（27个齿），输出轴装有一、二 级齿轮（65个齿）。传动比为（65×78）/（27×27）=6.954 7。 齿轮由调质钢制成，并采用圆柱形螺旋齿形结构以减少齿轮箱的噪 声。齿轮箱安装在车轴上，它通过配备两个弹性末端轴承的扭接连 杆连接转向架横向构件。
2 南京地铁转向架
3.轮对和轴箱
（2）轴箱。南京地铁车辆的车轴采用锻造后机加 工的整体车轴，材料是AIN钢。车轴两端伸进轴箱的部 分称为轴颈，用以安装轴承和承受车辆载荷；压装车轮 的部分称为轮座；车轴中部是轴身。动车转向架的轴身 上安装有齿轮箱，传递电机产生的转矩驱动轮对，再通 过构架和中央牵引装置带动车辆前后运行。
项目
城轨交通车辆 典型转向架
典型转向架
1 北京地铁转向架
1用于北京地铁车辆 的转向架，属于该系列的有DK1、DK2、DK3、DK6、 DK7等型号。 图3-57为北京地铁DK3型车辆转向架。由图 可知，它主要由轮对轴箱、轴箱定位装置（一系悬挂）、 构架、摇枕弹簧装置（二系悬挂）、驱动装置、基础制动 装置等组成。
城轨车辆转向架
盘形制动装置示意图
4/8/2015
踏面闸瓦制动装置原理图 磁轨制动装置示意图
城市轨道交通
——城轨车辆转向架
概述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影 响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。 转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生 存发展的核心技术之一。 根据国内外城轨车辆转向架的设计经验，通常采用以下设计原 则： 1、采用高柔性的弹簧悬挂系统，以获得良好的振动性能。 2、采用高强度、轻量化的转向架结构，以降低轮轨间的 动力作用。 3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动，提高转向架蛇形 运动临界速度的各种措施。 4、基础制动装置采用复合制动系统。
（七）基础制动装置
1、制动装置作用： （1）传递各制动缸所产生的鞲鞴力到各个闸瓦（或闸片）。 （2）将该鞲鞴力增大若干倍。 （3）保证各个闸瓦（或闸片）的压力大小基本相等。 2、基础制动装置形式 按制动方式可分为： （1）踏面闸瓦制动装置 （2）盘形制动装置（有轴盘式和轮盘式之分） （3）磁轨制动装置 （4）涡流制动装置 按制动缸的类型的来分，可分为空气制动和液压制动两种。
平顺线路时不致发生显著变化。（2）缓和
冲击，使运行平稳。（3）改善机车车辆横 向运动性能和曲线通过性能。
左 图 为 型 液 压 减 振 器 结 构 图
2、液压减振器：普通液压 减振器由活塞、缸筒、活塞阀、
SFK1
进油阀和各种密封圈等组成。
液压减振器的作用：利用 液体的粘滞阻力做负功来吸收
振动能量，液压减震器本质上
三、转向架的组成及各部分的应用
结构
（一）转向架总体
城轨车辆转向架可
分为动力转向架和非
动力转向架，常见的 动力转向架结构如右
《城市轨道交通车辆构造》教学课件 项目4 城轨车辆转向架
1—轴箱筒；2—轴箱耳；3—弹簧托盘。
图4-15 轴箱体
3.2 轴箱装置
2〕轴承
轴承可分为滑动轴承和滚动轴承两类。与滑动轴承相比，滚动轴承能显著降低车辆的 运行阻力、减少燃轴的惯性事故、减轻轴承的维修工作及降低运营本钱等。因此，滚动轴 承现已取代了滑动轴承。
按滚动体形状的不同，滚动轴承可分为圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承和球轴承。一般 城轨车辆采用圆柱滚子轴承或圆锥滚子轴承。例如，广州地铁1号线车辆采用圆柱滚子轴 承，2号线车辆采用圆锥滚子轴承。
图4-4 不同的轴箱定位方式〔a〕
1.3 转向架的类型
2〕按轴箱定位方式分类
〔2〕拉杆式定位：拉杆的一端与轴箱连接，另一端与构架连接。拉杆两端的橡胶垫和套限制 了轴箱与构架在纵、横方向上的相对位移，从而实现弹性定位，如图4-4〔b〕所示。
图4-4 不同的轴箱定位方式〔b〕
1.3 转向架的类型
2〕按轴箱定位方式分类
2〕按轴箱定位方式分类
图4-5 层叠式橡胶弹簧定位〔b〕锥形层叠橡胶弹簧定位
1.3 转向架的类型
3〕按车体与转向架的连向架可分为有心盘〔或有中心销〕转向架、无心盘〔或 无中心销〕转向架和铰接式转向架。铰接式转向架又可分为具有双排球形转盘的铰接转向架、具 有球心盘的铰接转向架和TGV高速列车式铰接转向架，如图4-6所示。地铁车辆常采用有心盘转向 架，而轻轨车辆常采用铰接式转向架。
应具备运行阻力小、耐磨性好等优点。
既能适应车辆直线运行，又能顺利通过曲线，还要有抵 抗脱轨的平安性。
3.1 轮对装置
1〕车轴
城轨车辆转向架的车轴一般为圆截面实心轴，包括轴颈、防尘板座、轮座、轴身和齿 轮箱座等，如图4-11所示。动车车轴和拖车车轴的主要区别在于前者需要考虑安装齿轮箱， 后者不需要考虑安装齿轮箱。
城轨车辆转向架教学课件PPT
实用文档
第四节、弹簧装置及减震器
三、圆弹簧
1.圆弹簧的总特点 （1）重量轻（2）运动灵活（3）无阻尼
2.单圈圆弹簧
单圈圆弹簧尺寸受安装 所处空间限制或者簧条太粗
3.双圈圆弹簧
内外圆簧旋向相反。
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第四节、弹簧装置及减震器
四、橡胶弹簧
一般情况下，橡胶弹簧只做压弹簧和扭转簧，不做拉簧。 因为拉伸时，橡胶对局部缺陷和表面拉伤非常敏感。 1.特点： （1）结构简单，重量轻 （2）减振性能好，特别是能吸收高频振动，且频率越高 阻尼越大 （3）维护简单，不必经常检查（不存在突然折断的可能） （4）橡胶性能不稳定（高温老化，低温脆化），制造工 艺复杂
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
档
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类： （1）有心盘转向架 （2）无心盘转向架 （3）铰接式转向架/关节式转向架
实用文档
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
类
3.按轴箱定位形式分类 轴箱定位装置是指约束轮对轴箱与构架之间相对
运动的机构。 （1）拉板式定位（2）拉杆式定位（3）转臂式定 位（4）层叠橡胶弹簧定位/八字/认字形橡胶定位 （5）干摩擦式导柱定位（6）导框式定位
实用文档
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
3.按轴箱定位形式分类
实用文档
实用文档
第二节、几种典型的城轨车辆转向 三、成都地铁车辆转向架 架简介
由于采用了低横向刚度的轴箱橡胶弹簧，减 轻了车辆通过曲线时的横向力, 从而提高了 车辆在曲线上的运行性能。
第四节、弹簧装置及减震器
三、圆弹簧
1.圆弹簧的总特点 （1）重量轻（2）运动灵活（3）无阻尼
2.单圈圆弹簧
单圈圆弹簧尺寸受安装 所处空间限制或者簧条太粗
3.双圈圆弹簧
内外圆簧旋向相反。
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第四节、弹簧装置及减震器
四、橡胶弹簧
一般情况下，橡胶弹簧只做压弹簧和扭转簧，不做拉簧。 因为拉伸时，橡胶对局部缺陷和表面拉伤非常敏感。 1.特点： （1）结构简单，重量轻 （2）减振性能好，特别是能吸收高频振动，且频率越高 阻尼越大 （3）维护简单，不必经常检查（不存在突然折断的可能） （4）橡胶性能不稳定（高温老化，低温脆化），制造工 艺复杂
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
档
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类： （1）有心盘转向架 （2）无心盘转向架 （3）铰接式转向架/关节式转向架
实用文档
第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
类
3.按轴箱定位形式分类 轴箱定位装置是指约束轮对轴箱与构架之间相对
运动的机构。 （1）拉板式定位（2）拉杆式定位（3）转臂式定 位（4）层叠橡胶弹簧定位/八字/认字形橡胶定位 （5）干摩擦式导柱定位（6）导框式定位
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第一节、转向架的作用、组成和分
四、转向架分类
类
3.按轴箱定位形式分类
实用文档
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第二节、几种典型的城轨车辆转向 三、成都地铁车辆转向架 架简介
由于采用了低横向刚度的轴箱橡胶弹簧，减 轻了车辆通过曲线时的横向力, 从而提高了 车辆在曲线上的运行性能。
城市轨道交通车辆转向架概述
城市轨道交通车辆转向架概述城市轨道交通作为现代城市交通系统的重要组成部分，具有高速、大运量、环保等诸多优势。
而车辆转向架则是保证轨道交通车辆正常行驶的重要部件之一。
本文将对城市轨道交通车辆转向架进行概述，介绍其作用、结构和性能等方面内容，为读者深入了解和认识城市轨道交通车辆转向架提供参考。
一、作用车辆转向架是轨道交通车辆的重要部件，起到连接车体和轮对的作用，使车辆能够平稳行驶并完成转弯操作。
它承担着支撑整车负重、保证行车平稳、提高车辆操控性和保证安全行驶等多重作用。
同时，车辆转向架还能分担车辆沿曲线行驶时受到的横向冲击，保证行车的平稳性和安全性。
二、结构车辆转向架通常由转向架梁、齿轮箱、电机、粘性阻尼器、弹簧等组成。
其中转向架梁是最为关键的部件，它是车辆转向架的主要承载结构，负责将车体重量传递到轴箱上。
齿轮箱则负责将电机输出的动力转换成轮对的旋转力矩，实现车辆的驱动。
粘性阻尼器和弹簧起到减震和缓冲作用，提高车辆行驶的平稳性。
三、性能车辆转向架的性能直接影响着轨道交通车辆的运行效果和安全性。
首先是承载能力，车辆转向架需要具备足够的承载能力，能够支撑整车负荷，并保证车辆行驶平稳。
其次是转向灵活性，车辆转向架需要能够灵活转向，确保车辆能够顺利通过弯道。
此外，车辆转向架在行驶过程中还要具备一定的抗侧倾能力，以保证车辆的稳定性和安全性。
四、发展趋势随着城市轨道交通的不断发展，车辆转向架的设计和制造也在不断进步。
未来，车辆转向架将更加注重轻量化和节能减排，采用更加先进的材料和技术，提高承载能力和转向性能。
同时，车辆转向架还将加大智能化的应用，通过传感器和控制系统实现对车辆的监测和控制，进一步提高行车的安全性和可靠性。
总结：城市轨道交通车辆转向架是保证车辆正常行驶的重要部件，承担着支撑整车负重、保证行车平稳和提高操控性等多重作用。
其结构由转向架梁、齿轮箱、电机、粘性阻尼器和弹簧等组成，各部件相互协作，完成车辆的转向和驱动。
城轨车辆转向架页PPT文档
以上海地铁为例的中央牵引销装置
DF11内燃机车车体与转向架间的连接装置
（七）基础制动装置
1、制动装置作用：
（1）传递各制动缸所产生的鞲鞴力到各个闸瓦（或闸 片）。
（2）将该鞲鞴力增大若干倍。 2按、制基动础方制式动（可装分3置）为形：保式 证各个闸瓦（或闸片）的压力大小基本相等。
（1）踏面闸瓦制动装置 （2）盘形制动装置（有轴盘式和轮盘式之分） （3）磁轨制动装置 （4）涡流制动装置 按制动缸的类型的来分，可分为空气制动和液压制动两种。
1、组成 一般由左、右两侧梁和一个几个横梁（或端梁）等组成。 2、作用 转向架构架是转向架的骨架，用以联系（安装）转向架各组成部分和传递各方向的 力，并用来保持车轴在转向架内的位置。
典 型 城 轨 车 辆 转 向 架 构 架
（三）弹簧装置及减振器
1、弹簧装置：铁路机车车辆通常采用 的弹簧种类为：圆弹簧、板弹簧、橡胶弹簧 及空气弹簧。
城市轨道交通
——城轨车辆转向架
概述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影 响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生 存发展的核心技术之一。
根据国内外城轨车辆转向架的设计经验，通常采用以下设计原 则： 1、采用高柔性的弹簧悬挂系统，以获得良好的振动性能。 2、采用高强度、轻量化的转向架结构，以降低轮轨间的 动力作用。 3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动，提高转向架蛇形 运动临界速度的各种措施。 4、基础制动装置采用复合制动系统。
三、转向架的组成及各部分的应用
（一）转向架总
体结构
城轨车辆转向架可 分为动力转向架和非 动力转向架，常见的 动力转向架结构如右 图所示
城轨交通转向架—转向架概述
（3）支撑车体，承受并传递来自车体与轮对之间，钢轨与车体之 间的各种载荷及作用力，使轴重均匀分配。
（4）适应轮轨接触状态的变化，充分利用轮轨之间的黏着，传递 牵引力和制动力。
一、转向架的基本作用和组成
1.转向架的基 本作用
（5）保证车辆安全运行，使车辆灵活地沿钢轨运行并顺利通过曲 线轨道。
（6）空气弹簧悬挂装置可根据客流的变化调整刚度，保证车辆客 室地板面与站台高度一致，方便乘客上下车。
城轨交通车辆的转向架一般包括轮对轴箱装置、弹性悬挂装置、构架、 制动装置、驱动装置和转向架中心牵引装置等六部分。
一、转向架的基本作用和组成
1.转向架的基 本作用
（1）采用转向架可以增加车辆的载重、长度和容积，提高列车运 行速度。
（2）保证在正常运行的条件下，车体都能可靠地坐落在转向架 上，通过轴承装置使车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路的平动运 行。
三、转向架的分类
01
拉板式轴箱定位的转向架。
2.按轴箱的定位 方式分类
02 拉杆式定位的转向架。 03 转臂式定位的转向架。
04 05
层叠式橡胶轴箱定位的转向架。 干摩擦导柱式定位的转向架。
如
图
3-1
如图3-1（a）所示，用特种弹 簧钢材制成的薄片形式定位拉板， 其一端与轴箱连接，另一端通过橡 胶节点与构架相连。利用拉板在纵、 横向的不同刚度来约束构架与轴箱 的相对运动，以实现弹性定位。拉 板上下弯曲刚度小，对轴箱构架上 下方向的相对位移约束很小。
如图3-3(b)所示，在车体与轮对之间设有二 系弹簧减振装置，即在车体与构架同设弹簧减振 装置，在构架与轮对间设轴箱弹簧减振装置，两 者相互串联，使车体的振动经历两次弹簧减振的 衰减。
三、转向架的分类
（4）适应轮轨接触状态的变化，充分利用轮轨之间的黏着，传递 牵引力和制动力。
一、转向架的基本作用和组成
1.转向架的基 本作用
（5）保证车辆安全运行，使车辆灵活地沿钢轨运行并顺利通过曲 线轨道。
（6）空气弹簧悬挂装置可根据客流的变化调整刚度，保证车辆客 室地板面与站台高度一致，方便乘客上下车。
城轨交通车辆的转向架一般包括轮对轴箱装置、弹性悬挂装置、构架、 制动装置、驱动装置和转向架中心牵引装置等六部分。
一、转向架的基本作用和组成
1.转向架的基 本作用
（1）采用转向架可以增加车辆的载重、长度和容积，提高列车运 行速度。
（2）保证在正常运行的条件下，车体都能可靠地坐落在转向架 上，通过轴承装置使车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路的平动运 行。
三、转向架的分类
01
拉板式轴箱定位的转向架。
2.按轴箱的定位 方式分类
02 拉杆式定位的转向架。 03 转臂式定位的转向架。
04 05
层叠式橡胶轴箱定位的转向架。 干摩擦导柱式定位的转向架。
如
图
3-1
如图3-1（a）所示，用特种弹 簧钢材制成的薄片形式定位拉板， 其一端与轴箱连接，另一端通过橡 胶节点与构架相连。利用拉板在纵、 横向的不同刚度来约束构架与轴箱 的相对运动，以实现弹性定位。拉 板上下弯曲刚度小，对轴箱构架上 下方向的相对位移约束很小。
如图3-3(b)所示，在车体与轮对之间设有二 系弹簧减振装置，即在车体与构架同设弹簧减振 装置，在构架与轮对间设轴箱弹簧减振装置，两 者相互串联，使车体的振动经历两次弹簧减振的 衰减。
三、转向架的分类
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横向缓冲橡胶挠度曲线
谢谢大家！
学习领域四 城轨车辆转向架
七、牵引连接装置
一、牵引装置的功能
1. 能够传递纵向的驱动力和制动力，同时允许二系弹簧在垂向和横向柔 软地动作。 2. 纵向具有适当的弹性，以缓和由于转向架点头、车轮不平衡重量等引 起的纵向振动。 3. 结构上应便于车体与转向架的分离和连接。 4. 由于取消了摇枕，需安装横向油压减振器、横向缓冲橡胶、空气弹簧 异常上升止挡等，部件的安装和拆卸不能增加车体与转向架分离作业 的工时。
与广州地铁一号线车辆转向架相比，二号线车辆转向架的牵引连接
装置比较简单，通过带有橡胶关节的牵引杆连接到与车体连接的车体中 心销上，由于没有中心销座和复合弹簧，更便于拆装转向架。
3.1 横向油压减振器
为了提高城轨车辆的舒适性，转向架采用了低横向刚度的空气弹簧。 与此配套，使用横向油压减振器提供相应的振动阻尼，改善横向振动特 性。横向油压减振器安装在牵引梁与构架之间。
横向油压减振器阻尼曲线
3.2 横向缓冲橡胶
在构架纵向梁上还设有非线性的横向缓冲橡胶，它与牵引梁两端
面间隙为10mm左右。车体(牵引梁可认为是车体的一部分)可以在此间
隙范围内自由摆动，当振幅超过此间隙范围时，横向缓冲橡胶开始起 作用。在横向缓冲橡胶初始压缩时弹性特性很柔软，其后稍硬，刚度
随振幅增大而增加。
二、中央牵引装置
1．中心销； 2．牵引梁； 3．防尘罩； 4．衬套； 5．中心销套； 6．横向油压减振器； 7．空气弹簧异常上升 止挡； 8．安装板； 9．牵引叠层橡胶； 10．横向缓冲橡胶。
二、中央牵引装置
上图所示的中央牵引装置，其结构是中心销上端用螺栓固定在车体枕 梁上，下部插在能够传递纵向力的牵引梁孔中，能够自如地垂向运动和回 转。牵引梁与构架横梁之间设有牵引叠层橡胶，它的特性是纵向较硬、横 向柔软，所以既能有效地传递纵向力，又能随空气弹簧做横向运动。每台 转向架设4组牵引叠层橡胶，安装时能使其在纵向倾斜，以便牵引梁对准 转向架中心。可按隔离纵向振动的要求选定牵引叠层橡胶的纵向刚度值， 同时要保证纵向无滑动部位和间隙存在。中心销下部连有空气弹簧异常上 升止挡，当空气弹簧因故过充时可以限制车体不断上升，保证安全；在起 吊车体时，可使转向架同车体一起被吊起。
车体被抬起时，力的传递：中心销-中心销座-保护螺栓-构架-转向 架，使转向架也能抬起。
牵引杆
牵引杆有以下作用：牵引杆在车体与转向架构造之间起着传递牵引
力和制动力的作用，同时通过橡胶联接套缓和并减轻传递中的振动和冲
击，使力传递平稳。 动车和拖车转向架牵引杆结构是相同的。
复合弹簧
给中心销座提供弹性定位，进一步缓冲牵引或制动冲击，保证转向 架能有一定的回转刚度，减少车辆蛇行运动。
2.1 广铁一号线牵引连接装置
1 起吊保护螺栓； 2 中心销导架； 3 中心销；
4 中心架；
5 定位螺母； 6 牵引杆；
7 复合橡胶衬套。
起吊保护螺栓
起吊保护螺栓是4个六角螺栓，M24×110。每个转向架每侧
有2个，位于转向架构架的横向止挡下方。抬起车体的时候，中
心销座随着车辆抬起而抬起，抵触到保护螺栓后，中心销座顶 着起吊保护螺栓，抬起整个转向架。
中心销
出厂时由制造厂压装到中心销导板内，形成一个单元，所有的
维修、调整、置换及安装任务都在都把该单元作为一整体，检修时
不用拆下。中心销导板通过六个螺钉嵌于车体底架下，在安装座底 部可加垫片调整车体底架水平。
中心销座
ห้องสมุดไป่ตู้
中心销及中心销座有以下功能： 联接车体与转向架，传递牵引及制动力；
提供定位，保证转向架能够相对于车体转动，安全通过曲线；
2.2 广铁二号线牵引连接装置
1－连接座；2－轴；3－牵引杆。
2.2 广铁二号线牵引连接装置
广州地铁二号线的牵引连接装置，由于牵引杆两端与中心销和转向
架的连接部位都有橡胶关节，橡胶关节的弹性定位能保证转向架绕中心
销在各个方向上有一定程度的摆动，这既保证了转向架抗蛇行运动的性 能，又能实现转向架与车体之间的转角，保证车辆顺利通过曲线。