同济大学_机械原理考研试题
考研机械原理复习试题(含答案)总结
考研机械原理复习试题（含答案）2一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。
（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。
（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。
（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。
三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
考研机械原理复习试题(含答案)总结1
考研机械原理复习试题（含答案）1一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
机械原理习题-(附答案)整理
辩论演讲稿范文4篇_演讲稿
尊敬的评委、各位观众, 大家好！
今天我们要讨论的辩题是“是否应该实行全民免费医疗保障制度”。
这是一个备受关注的社会问题, 关乎每个人的切身利益。
在这个问题上, 我们可以从公平性、经济可行性和社会效益等方面进行辩论。
首先, 让我们来看看全民免费医疗保障制度的公平性。
目前, 医疗资源分配不均, 许多贫困家庭无法负担高昂的医疗费用, 导致了“看病难、看病贵”的现象。
如果实行全民免费医疗保障制度, 可以让每个人都能享受到基本的医疗保障, 消除了贫富差距, 实现了社会公平。
其次, 我们来谈谈全民免费医疗保障制度的经济可行性。
一些人担心实行全民免费医疗保障制度会给国家财政带来很大压力, 但是我们可以通过调整税收政策、优化医疗资源配置等方式来解决这个问题。
同时, 实行全民免费医疗保障制度可以减少因疾病造成的社会成本, 提高国民健康水平, 从长远来看是经济可行的。
最后, 我们来分析一下全民免费医疗保障制度的社会效益。
医疗是每个人的基本权利, 实行全民免费医疗保障制度可以提高人民群众的幸福感, 增强社会凝聚力。
同时, 通过提高医疗水平和服务质量, 可以吸引更多人才投身医疗事业, 促进医疗事业的发展。
综上所述, 全民免费医疗保障制度是一项符合社会发展趋势、有利于人民群众福祉的制度。
我们应该鼓励政府加大医疗投入, 推动全民免费医疗保障制度的实施, 让每个人都能享受到基本的医疗保障。
谢谢！。
同济大学机设历年真题及答案
同济大学机械设计真题与答案解析考试真题科目代码：812 科目名称：机械设计满分分值：150答题要求：1、答题一律做在答题纸上，做在试卷上无效。
2、考试时间180分钟。
3、本试卷不可带出考场，违反者作零分处理。
一、单项选择题（每格2分，共30分）1、设计一台机器，包含以下几个阶段：①总体设计阶段；②计划阶段；③技术设计阶段。
它们正确进行的顺序是（）。
A. ①②③B. ③②①C. ②①③③D. ②③①2、某零件采用45号钢制造，经调质后的对称循环疲劳极限σ =307MPa，应力循环基数N=5×10 次，材料常数m=9，当实际应力循环次数N=10 次时，则有限寿命疲劳极限σ为（）。
A.257B.367C.474D.4253、为降低螺栓总拉伸载荷F 的变化范围，可以（）。
A.增大螺栓刚度或增大被联接件刚度B.减少螺栓刚度或增大被联接件刚度C.减少螺栓刚度或减少被联接件刚度D.增大螺栓刚度或减少被联接件刚度4.在下列参数中，（）对齿轮的齿形系数值没有影响。
A.齿数zB.螺旋角βC.模数mD.分度圆锥角δ5、已知一齿轮的制造工艺工程是：加工齿坯，滚齿，表面淬火和磨齿，则该齿轮的材料是（）。
A.20CrB.Q235C.40CrD.HT2006、用联轴器联接的两轴，若主动轴直径为d ，从动轴直径d ，则（）。
A、d >dB、d <dC、d 、d 一定相等D、d 、d 可以不相等或相等7、一般，在齿轮减速器轴的设计中包括：①强度校核，②轴系结构设计，③初估轴径？，④受力分析并确定危险剖面，⑤刚度计算。
正确的设计程序是（）。
A. ①②③④⑤B. ⑤④③②①C. ③②④①⑤D. ③④①⑤②8、用弯扭合成计算轴的强度时，公式中系数α是考虑（）。
A.计算公式不准确B.材料抗弯与抗扭的性能不同C.载荷计算不精确D.转矩和弯矩的循环性质不同9、设平键联接原来传递的最大转矩为T，现欲增为1.5T，则应（）。
考研题库机械原理答案解析
考研题库机械原理答案解析考研题库机械原理答案解析机械原理是机械工程专业的一门重要课程，也是考研中常见的一道题型。
在考研题库中，机械原理的题目涉及到力学、材料力学、刚体力学等多个方面。
本文将通过解析一些典型的机械原理题目，帮助考生更好地理解和掌握这门课程。
1. 题目：一个质量为m的物体以速度v撞击一个质量为M的静止物体，两物体发生完全弹性碰撞，求碰撞后两物体的速度。
解析：根据完全弹性碰撞的定义，碰撞前后动量守恒，即m * v = m * v1 + M *v2。
同时，碰撞前后动能守恒，即(1/2) * m * v^2 = (1/2) * m * v1^2 + (1/2) *M * v2^2。
根据这两个方程，可以解得碰撞后两物体的速度v1和v2。
2. 题目：一个质量为m的物体静止在一斜面上，斜面与水平面的夹角为θ，斜面摩擦系数为μ，求物体开始运动时的加速度。
解析：首先，需要确定物体在斜面上受到的合力。
根据受力分析，物体在斜面上受到的重力分解为垂直于斜面的分力mg * sinθ和平行于斜面的分力mg *cosθ。
此外，物体还受到摩擦力f = μ * N，其中N为物体在斜面上的法向压力。
合力可以表示为F = mg * sinθ - μ * N。
根据牛顿第二定律F = ma，将合力代入，即可解得物体开始运动时的加速度a。
3. 题目：一个质量为m的物体通过一个滑轨下滑，滑轨的高度为H，求物体滑到底部时的速度。
解析：根据能量守恒定律，物体在滑轨上的势能转化为动能。
滑轨上的势能可以表示为m * g * H，其中g为重力加速度。
动能可以表示为(1/2) * m * v^2，其中v为物体的速度。
根据能量守恒定律，m * g * H = (1/2) * m * v^2。
解得物体滑到底部时的速度v。
4. 题目：一个质量为m的物体通过一个半径为R的水平圆周轨道旋转，求物体的角速度。
解析：物体在圆周轨道上受到向心力Fc = m * v^2 / R，其中v为物体的速度。
同济大学《813机械原理》历年考研真题专业课考试试题
C．曲柄与机架相垂直的位置 D．摇杆与机架相垂直，对应的曲柄位置 12．相同的轮廓曲线和偏距，正偏置比负偏置的凸轮机构（ ）。 A．升程时压力角小 B．回程时压力角小 C．基圆半径小 D．易产生刚性冲击 13．凸轮机构推杆的等速运动规律（ ）。 A．存在速度突变 B．存在位移突变 C．运动平稳 D．加工凸轮方便 二、（15分） （1）计算图示机构自由度。 （2）若仅取构件AB为原动件，机构的各构件是否具有确定的相对运 动？ （3）若为单自由度机构，则取AB构件为原动件，对该机构进行结构分 析，确定由哪些基本杆组组成。（BCJI为同一个构件）
（1）齿轮1的分度圆半径，齿顶圆半径，齿根圆半径，基圆半径。
（2）齿轮1的齿顶圆压力角和齿廓曲线在齿顶圆处的曲率半径。
（3）齿轮2的最大齿数 ？
（4）问此时的啮合角 为多大？
（5）若忽略传动比的要求，齿轮2的较合理的齿数是多少？为什么？
六、（20分）在下图所示的轮系中，已知各轮均为标准齿轮，齿数为ZA ＝40，ZC＝30，AD＝10，ZE＝40，ZF＝50，ZG＝20，ZH＝70 。问：
A．啮合角不变 B．压力角不变 C．基圆半径不变 D．节圆半径不变
8．在下列的传动比计算公式中，对蜗杆传动来说，（ ）是错误的？ A． B． C． D． 9．有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（ ）。 A．K＝1 B．K＞1 C．K≤1 D．K＜1 10．斜齿圆柱齿轮的法面模数 与端面模数 的关系是（ ）。 A． B． C． D． 11．若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于（ ）时，机 构的传动角最小？ A．曲柄与连杆共线的两个位置之一 B．曲柄与机架共线的两个位置之一
2．设计凸轮，凸轮基圆
，偏距15mm，为尖顶从动件凸轮机
(完整版)机械原理考研试题
二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码： 机械原理 819 适用专业： 机械工程0802可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名：报考学科、专业：准考证号码：密封线内不要写题所示机构运动简图中，已知：L＝400mm转动，用瞬心法求机构3的速度v3。
（本小题二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题参考答案及评分标准机械原理代码819一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1．A 2．C 3．B 4．B 5．B 6．A 7．A 8．D 9．C 10．B二、判断题（正确的打√，错误的打⨯。
10小题⨯2分=20分）1、（⨯）2、（⨯）3、（√）.4、（⨯）5、（√）6、（⨯）7、（√）8、（√）9、（⨯）10、（√）三、分析与简答题（10分⨯4小题 =40分） 1、如图2所示的曲柄滑块机构：（1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；（2分）（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ ，最小传动角γ min 。
（4分）（3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；（4分） 解题分析：1．顺时针为合理转向，这是利用机构急回运动特性,并使回程时间比工作时间快一个极位夹角θ的转动时间,节约循环时间。
见题解2图（a ） 2．若滑块为主动件，则AB 1C 1、AB 2C 2为死点位置。
见题解2-2图（a ）解答： 若曲柄为主动件，极位夹角θ如图（a ）所示，最小传动角如图（b ）所示。
2、运动链代号：N 31—012, N 32—002，N 41—0122，画出该运动链的结构图。
变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。
解答：运动链结构如图所示。
（5分） 变换的机构根据实际情况判断。
机械原理考研真题(A卷)
A．互余
B．互补
C．相等
D．没关系
3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是
。
A．始终相切
B．始终通过节点
C．始终和分度圆重合
D．随中心距增大而增大
4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移
动输出，一种可供选择的机构是
。
A．齿轮齿条机构
B.直动滚子从动件盘形凸轮机构
rb2 r2＇ ra2
图4
四、计算与综合题（本大题70分）
1、计算图 5 所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请标出。（本 小题 10 分）
第3页共5页
B N
C
D
B
P
F
M
A
AB ∥= EF ∥= MN E
O
图5
2、如图 6 所示机构，已知 h 750mm , 1 20rad / s ，1=20 rad/s，用瞬心
功为零
二、判断题（本大题 10 小题，每题 2 分，共 20 分。正确的打√，错误
的打。）
1、机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别决定的。
()
2、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。( )
3、为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角,凸轮的偏心距与推程时凸轮、推
9、 斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。
()
10、静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，但是动平衡的刚性转子一定是静平衡
的。
()
三、分析与简答题（10 分4 小题 =40 分）
1、如图 2 所示曲柄滑块机构，曲柄 AB 等速整周回转，设曲柄为主动件。
（1）作图画出极位夹角 ，最小传动角 min 出现的位置。（5 分）
同济大学 机械原理 期末考试 真题+答案
同 济 大 学/ 学年第 学期机 械 原 理 试 卷 F专业班级 姓名 学号 评分一．是非题（15分）1．铰链四杆机构中，只要其最短杆与最长杆之和小于或等于其它二杆之和，则不论取哪一构件为机架，总会有曲柄存在。
． （ ）2．因为有摩擦，所以机械反行程总是自锁的。
（ ）3．渐开线齿轮的根圆总是大与基圆的。
（ ）4．蜗杆设计中，其直径的计算：d=qm ，其中q 值为蜗杆特性系数，引进q 是为了减少加工蜗轮的滚刀。
（ ）5．经过动平衡的转子不需要进行静平衡了。
（ ）二．填空题（15分）1． 在摆动导杆机构中，导杆的行程速比K=1.5，则导杆的摆角为 。
2． 渐开线齿廓接触点的公共法线与两轮连心线O 1O 2的交点称为 。
3． 影响凸轮轮廓形状的主要因素是： 。
4． 在凸轮设计中为了提高 ，改善其受力情况，使αmax ≤[α]这样会使凸轮基圆半径r 。
5． 克服机构死点位置的办法有： __ 。
三．计算机构自由度，并指出复合铰链，局部自由度，虚约束。
（12分）注：原1是错的，现改11四、在图示机构中，已知L AB =L BD =2L DE =100 mm ，φ=60o，ω=10 1/s ，求E E a V ,（16分）注：图上尺寸不准确，同学们要从新按比例画。
五、已知一轮系的各齿数及ω1，试求ω4。
（14分）六．图示为一凸轮机构，各接触面的磨察系数f=0.15，凸轮轴与轴承座孔之间磨察圆半径为4mm，R=50mm，偏距e=20mm，当载荷Q=500N时，试求驱动力矩M;及该机构的效率。
（不计构件重量）。
（14分）七．图示齿廓啮合图中，r b1，r b2分别为两基圆半径，n-n为齿廓啮合点的公切线，O1，O2分别为两轮的中心，试在图上标出：（14分）１）两轮节圆半径r1`，r2`２）啮合角α`３）理论啮合线Ｎ1，Ｎ2４）实际啮合线Ｂ1,Ｂ2５）基节（法节）P b６）齿廓啮合点Ｋ的压力角αＫ解四：V B=ω*L AB=10*100=1000 mm/s μv= V B/pb=1000/50=20 mm/s/mmV C2 = V B+ V C2B= V C3+ V C2C3⊥AB ⊥CB 0 ∥CB（pb）? 0 ?由图知，此时2构件作瞬时平动，故有：V D = V B = V E=1 m/s; ω2=0a B=ω2*L AB=102*0.1=10 m/s2 ；取πb’=50 mm，μa= a B/πb’=10/50=0.2 m/s2/mma C2 = a B + a n C2B + a t C2B = a C3 + a k C2C3 + a r C2C3方向B→A C2→B ⊥CB 0 ⊥CB ∥CB 大小πb’ ω22*L CB ? 0 2ω2V C2C3?a E =μa πe’=0.2*26=5.2 m/s 2解五：15115151151)1(1Z Z i Z Z i n n n n i H H H H H +=∴−=−=−−= 24534245342453454451111Z Z Z Z i Z Z Z Z i Z Z Z Z i n n n n i H H H H H H −=→−=→∴=−=−−= ()()()53142154242153241245124531541411411Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i H H −+≡−+=−+==×=∴ωω固有：5424215314214Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z +−=ω 或有：()213244114Z Z Z Z n n n n i H H H −=−−= 》》》 联立（1）（2）可得同样解。
机械原理考研真题答案
机械原理考研真题答案机械原理考研真题答案机械原理考研是众多工科考生备战研究生入学考试的重要一环。
在考试中，掌握机械原理的基本原理和解题方法是至关重要的。
下面将为大家提供一些机械原理考研真题的解答，希望能对大家的备考有所帮助。
1. 题目：一辆质量为m的汽车，以v速度行驶在平直的水平公路上，汽车的发动机功率为P。
若摩擦阻力为Ff，空气阻力为Fa，则汽车的加速度a等于多少？解答：根据牛顿第二定律，F = ma，其中F为合外力，m为物体质量，a为物体加速度。
在这道题中，合外力为F = Ff + Fa，即摩擦阻力与空气阻力之和。
所以，根据牛顿第二定律可得：Ff + Fa = ma又根据功率的定义，P = Fv，其中P为功率，F为力，v为速度。
所以，空气阻力Fa可以表示为：Fa = Pv将Fa代入上述方程中，可得：Ff + Pv = ma整理得到：a = (Ff + Pv) / m因此，汽车的加速度a等于(Ff + Pv) / m。
2. 题目：一台电梯质量为M，乘客的总质量为m，电梯绳子的线密度为λ。
当电梯下降时，绳子的张力最大值为多少？解答：当电梯下降时，绳子的张力最大值出现在电梯和乘客总质量最大的时候。
根据牛顿第二定律，电梯和乘客总质量受到的合外力等于总质量乘以加速度，即：(M + m)g = (M + m)a其中g为重力加速度，a为电梯的加速度。
解方程可得：a = g(M + m) / (M + m)绳子的张力T可以通过绳子的线密度λ和加速度a计算得到，即：T = λa将上述方程代入可得：T = λg(M + m) / (M + m)因此，当电梯下降时，绳子的张力最大值为λg。
3. 题目：一根长为L的均匀细杆，质量为m，细杆的两端各有一个质量为M的小球，小球与细杆的连接处形成一个可转动的轴。
细杆绕轴的转动惯量为I。
求细杆的转动惯量。
解答：细杆绕轴的转动惯量可以通过细杆两端小球的转动惯量之和来计算。
根据转动惯量的定义，转动惯量I等于物体质量乘以离轴心距离的平方之和。
同济大学机械设计真题和答案解析 2
同济大学机械设计 2009真题
扣扣1440149098
一、选择题（每题2分，共20分）
1.齿式联轴器属于（）。
A.刚性联轴器
B.无弹性元件挠性联轴器
C.有弹性元件挠性联轴器
D.安全联轴器
【考察重点】：
这是第十四章的考点，主要考察有关联轴器的问题。
【答案解析】：
B
二、填空题（每格2分，共10分）
1.如图所示，滚动轴承在内圈转动、外圈固定时其外上一点A的应力类型为（）。
【考察重点】：
这是第三章的考点，主要考察循环应力的类型。
【答案解析】：
稳定的脉动循环疲劳变应力
三、计算分析题（6小题，共90分）
1.（15分）一合金钢零件在应力比r=0下工作最大应力σmax=400MPa，工作应力循环次数⨯，综合影响系数Kσ=1.6 。
合金钢的σ1-=400MPa，σ0=650MPa，σn=780MPa 为3105
循环基数N0=107，寿命指数m=9,若疲劳强度许用安全系数取S=1.3，静强度许用安全系数取S=1.5，试校核该零件的强度。
【考察重点】
这是第五章的考点，主要考察对螺纹连接的理解和计算，这是历年考试的重点和热点，难度不大，建议考生在理解的基础上多做类似相关题目，提高做题技巧,要加强公式的记忆。
【答案解析】。
考研资料同济大学2011年机械设计专业真题
考研资料同济大学2011年机械设计专业真题一、填空（10分）1、大意就是影响机械零件疲劳强度的因数，除了应力循环次数外，还有（应力集中），（绝对尺寸），（表面状态）。
2、（缺）。
二、选择，一共10小题（20分，缺题目）三、计算题（90分，下面的题目顺序不一定原试卷的顺序）（一）给出轴的一些参数。
1、要画疲劳应力线图2、确定某一定点P的位置（也就是让计算平均应力和应力幅。
）还让在图上确定P点极限应力位置P‘点，并计算极限应力值。
3、判断P点处可能的失效形式。
4、计算该轴的可能寿命。
（二）皮带传动，给出一些相关参数，如F0，fv、d1、d2、中心距a等。
1、画皮带传动应力分布图2、标出最大最小应力位置3、画出张紧轮的位置4、计算带速、小带轮包角、F1、F2的大小。
（三）螺栓连接，给出预紧力F0=8000N、工作拉应力F=4000N，螺栓的相对刚度Cb=400000N/mm，被连接件Cm=1600000N/mm.螺栓的横截面积A=？mm21、画连接变形图2、计算总拉力F2、剩余预紧力F’3、若工作拉力在0——4000N之间变化，求δmax/min（四）一个斜齿轮-蜗杆蜗轮传动系统图，提升重物，输入转向已知，各齿轮，蜗杆涡轮的参数已知。
1、计算输入端所需力F大小。
2、若使某一轴上的轴向力最小，判断斜齿轮及蜗杆涡轮的旋向，并标出个轴向力的方向。
3、若重物上升某一高度，输入手柄需转多少圈。
（五）计算圆锥滚子轴承的寿命（六）简答题，叙述液体动压润滑滑动轴承形成动压油膜的三个条件。
四、结构（30分）（一）给出某被连接件的特点1、让判断选用哪种连接方式（即普通螺栓，铰制孔用孔用，双头螺柱，螺钉的一种，本题是用双头螺柱）。
2、画出连接结构图。
3、从所给表中选出螺栓的直径。
（二）轴系结构改错（20分）。
2008年同济大学813机械原理考研真题【圣才出品】
2008年同济大学813机械原理考研真题一、概念题（每空1.5分，共30分）1．请写出三种可作间歇运动的机构______、______、______。
2．当直齿轮与直齿条标准啮合时，齿轮的节圆与分度圆______，齿条的节线与分度线______；当直齿轮与直齿条非标准啮合时，齿轮的节圆与分度圆______，齿条的节线与分度线______。
3．机械的周期性速度波动可采用______来调节，而非周期性速度波动一般用______来调节。
4．对于静平衡的转子，有可能是______不平衡的；而动平衡的转子，则一定是______平衡的。
5．某平面基本杆组有4个构件，其低副数为______。
6．某机械系统的等效质量的大小，（）。
A．等于系统中所有构件的质量之和B．与系统中各构件质量的平方和有关C．与系统的瞬时功率的大小有关D．与该系统的动能的大小有关7．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度之比仍保持原值不变，原因是（）。
A．啮合角不变B．压力角不变C．基圆半径不变D．节圆半径不变8．在下列的传动比计算公式中，对蜗杆传动来说，（）是错误的？A．12I n n =B．12I ωω=C．21I Z Z =D．21I d d =9．有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（）。
A．K＝1B．K＞1C．K≤1D．K＜110．斜齿圆柱齿轮的法面模数n m 与端面模数t m 的关系是（）。
A．cos t n m m β=B．t nm m =C．cos t n m m β=D．sin t n m m β=11．若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于（）时，机构的传动角最小？A．曲柄与连杆共线的两个位置之一B．曲柄与机架共线的两个位置之一C．曲柄与机架相垂直的位置D．摇杆与机架相垂直，对应的曲柄位置12．相同的轮廓曲线和偏距，正偏置比负偏置的凸轮机构（）。
A．升程时压力角小B．回程时压力角小C．基圆半径小D．易产生刚性冲击13．凸轮机构推杆的等速运动规律（）。
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欲索取更多考研资料，请上北京天问教育网站官网！一．（10分）是非题，( 在括号内正确的打，错误的打)
1、铰链四杆机构中，若取最短杆作机架，则为双曲柄机构。
（）
2、在凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律，是指在推程时作等加速运动，
而在回程时作等减速运动。
（）
3、渐开线外齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。
（）
4、渐开线内齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。
（）
5、范成法加工齿轮时，齿数越多越易发生根切。
（）
6、蜗杆机构的传动比不等于蜗轮蜗杆的直径比。
（）
7、同一对渐开线圆柱齿轮，当安装的中心距改变时传动比保持不变。
（）
8、重合度大于等于1时两直齿圆柱齿轮才能正确啮合。
（）
9、当驱动力矩Md下降，阻抗力矩Mr上升时，机器的动能必然减小. （）
10、经过动平衡的转子不需要进行静平衡了。
（）二．填空题（每空1分共13分）
1、平面机构具有确定运动的条件是__________________________________________。
2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在______________________________处；
组成移动副时，在__________________________________________________处。
3、转子静平衡的目的是__________________________________________________，
而动平衡的目的是_____________________________________________________。
4、平面高副的约束数为____________________，自由度为_____________________。
5、对于周期性速度波动，通常采用____________________________调速。
6、某直齿圆柱齿轮机构，已知m=2mm，z1=18，z2=31，ha*=1，α=20°，安装中心
距为50mm时，啮合角为____________________。
顶隙为___________________。
7、渐开线在基圆上的压力角等于__________________________________________。
8、一对齿数不同的非标准渐开线齿轮传动，小齿轮通常采用____________变位。
9、_______________机构能将摇杆的连续摆动变成从动件的单向间歇转动。
三．（13分）图示凸轮机构中，凸轮按顺时针方向转动，
(1) 画出凸轮的理论轮廓线和基圆？
(2) 标出推杆从图示位置上升s 时，凸轮转角和压力角（要求按反转法转动推杆）
四．（10分）图示的组合机构，试计算其自由度。
必须在图上注明构件序号，并明确指出复合铰链、虚约束、局部自由度等；并问：若取小齿轮为原动件，此机构的运动是否确定？
s
五． （10分）图所示的铰链四杆机构ABCD ，已知杆长
,100mm l AB =,250mm l BC =
,300mm l AD =试求此机构为双摇杆机构时，摇杆CD 的长度变化范围。
（14分）图示行星轮系 中，已知各齿轮均是标准齿轮且模数相等，齿数为2z =17、'
2z =3z =60、'3z =4z =38。
试求 (1)
齿数1z ; (2)
和传动比H i 1; (3) 判断齿轮1和系杆H 转向是否相同？
（15分）在图示机构中，已知L BC=70 mm, L AC=50mm, φ1=45o ,构件1以角速度ω1= 20
rad/s匀速运转。
（1）按1:1的比例画出该位置时的机构运动简图；
（2）用矢量方程图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。
六． （15分）单缸四冲程发动机近似的等效输出转矩d M 如图所示，周期为4。
主
轴为等效构件，其平均转速m in /1000r n m =，等效阻力矩r M 为常数。
飞轮安装在主轴上，除飞轮以外其他构件的质量不计，要求运转速度不均匀系数[]05.0=δ。
试求：
（1） 等效阻力矩r M 的大小和发动机的平均功率；
（2） 稳定运转时m ax n 和
m in n 的位置及大小； （3） 最大盈亏功max W ∆；
（4） 在主轴上安装的飞轮的转动惯量F J .。