2009-2010《理论力学》A
09年三峡大学理论力学参考答案(A卷).
三峡大学2009年研究生入学考试试题参考答案(A 卷考试科目: 理论力学(二一、(15分如图1 所示的三铰拱桥,由左、右两拱铰接而成。
设各拱自重不计,在拱AC 上作用有载荷P 。
试分别画出拱AC 和CB 的受力图。
图1解:由于拱BC 自重不计,且只在B 、C 两处受到铰链约束,因此拱BC 为二力构件。
由于拱AC 在P 、CS '和A N 三个力作用下平衡,根据三力平衡汇交定理,确定铰链A 处约束反力A N 的方向。
拱AC 和CB 的受力,如图1a 所示。
BC'A图1a二、(25分如图2所示,压路机的辗子重kN P 20=,半径cm r 60=。
若将此辗子拉过高cm h 8=的障碍物,在其中心O 作用一水平拉力F ,求此拉力的大小和辗子对障碍物的压力。
P图2a 图2b 图2c解:选辗子为研究对象。
辗子在重力P 、地面只承力A N 、水平拉力F 和障碍物的支反力B N 的作用下处于平衡,如图2b 所示。
这些力汇交于点O ,是一个平面汇交力系。
当辗子刚离开地面时,0=A N ,拉力F 有最大值,这就是辗子越过障碍物的力学条件。
根据平面汇交力系平衡的几何条件,P 、B N 和F 三个力应组成一个封闭的力三角形。
应用三角公式,求得:αPtg F = (1αcos PN B =(2 由图中的几何关系,求得:577.0(22=---=hr h r r tg α (3代入(1、(2式:kNN kN F B 1.235.11==由作用力和反作用力关系知,辗子对障碍物的压力也等于23.1kN 。
三、(30分梯子AB 靠在墙上,与水平面成θ角。
梯子长l AB =,重量可以略去,如图3所示。
已知梯子与地面、墙面间的静摩擦系数分别为1f 、2f 。
重量为P 的人沿梯子登,他在梯上的位置C 点不能过高,即距离s AC =如超过一定限度,则梯子即将滑到。
试求s 的范围。
Ax图3a 图3b解:设人沿梯子登已到极限位置,当max s s =时,梯子处于从静止转入滑倒的临界状态。
理论力学试卷2009A
2009-2010学年第一学期理论力学期末试卷(A)一、是非题(本题20分，每题2分。
正确用√，错误用×，填入答题卡内。
)1． 力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（ ）2． 一个力沿任一组坐标轴分解所得的分力的大小和这力在该坐标轴上的投影的大小相等。
（ ）3． 在任意力系中，若力多边形自行封闭，则该任意力系的主矢为零。
（ ） 4． 摩擦力的方向总是与物体运动的方向相反。
( )5． 不论牵连运动是何种运动，点的速度合成定理a e r v v v =+皆成立。
（ ） 6． 刚体平动一定是刚体平面运动的一个特例。
（ ）7． 质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（ ） 8． 质点系的内力不能改变质点系的动能。
（ ） 9． 有势力的方向总是垂直于等势面的。
（ ）10． 具有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体，其惯性力系可简化为一个通过转轴的力和一个力偶，其中力偶的矩等于对转轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积，转向与角加速度相反。
（ ）二、选择题(本题15分，每题3分。
请将正确答案的序号填入答题卡内。
)1. 空间任意力系向某一定点O 简化，若主矢量0R '≠，主矩00M ≠，则此力系简化的最后结果 。
① 可能是一个力偶，也可能是一个力； ② 一定是一个力； ③ 可能是一个力，也可能是力螺旋； ④ 一定是力螺旋。
2. 滚动摩阻系数的单位是 。
① 长度单位； ② 角度单位； ③ 力矩单位； ④ 无量纲的。
3. 用自然法研究点的运动时，点的加速度在副法线上的投影 。
① 可能为零； ② 一定为零； ③一定不为零。
4. 曲柄连杆机构中，曲柄OA 以匀角速度ω绕O 轴转动，则图示瞬时连杆AB 的角加速度为 。
① 0AB α≠，逆时针； ② 0AB α≠，顺时针； ③0AB α=。
5．质点作匀速圆周运动，则质点 。
理论力学名校考研真题详解
理论力学名校考研真题详解，益星学习网可免费下载题库目录第1章静力学公理和物体的受力分析1.1 重点与难点解析1.2 名校考研真题与期末考试真题详解1.3 名校期末考试真题详解第2章平面会交力系与平面力偶系2.1 重点与难点解析2.2 名校考研真题详解第3章平面任意力系3.1 重点与难点解析3.2 名校考研真题详解3.3 名校期末考试真题详解第4章空间力系4.1 重点与难点解析4.2 名校考研真题详解4.3 名校期末考试真题详解第5章摩擦5.1 重点与难点解析5.2 名校考研真题详解5.3 名校期末考试真题详解第6章点的运动学6.1 重点与难点解析6.2 名校考研真题详解6.3 名校期末考试真题详解第7章刚体的简单运动7.1 重点与难点解析7.2 名校考研真题详解7.3 名校期末考试真题详解第8章点的合成运动8.1 重点与难点解析8.2 名校考研真题详解8.3 名校期末考试真题详解第9章刚体的平面运动9.1 重点与难点解析9.2 名校考研真题详解9.3 名校期末考试真题详解第10章质点动力学的基本方程10.1 重点与难点解析10.2 名校考研真题详解10.3 名校期末考试真题详解第11章动量定理11.1 重点与难点解析11.2 名校考研真题详解11.3 名校期末考试真题详解第12章动量矩定理12.1 重点与难点解析12.2 名校考研真题详解12.3 名校期末考试真题详解第13章动能定理13.1 重点与难点解析13.2 名校考研真题详解13.3 名校期末考试真题详解第14章达朗贝尔原理（动静法）14.1 重点与难点解析14.2 名校考研真题详解14.3 名校期末考试真题详解第15章虚位移原理15.1 重点与难点解析15.2 名校考研真题详解15.3 名校期末考试真题详解第16章非惯性系中的质点动力学16.1 重点与难点解析16.2 名校考研真题详解第17章碰撞17.1 重点与难点解析17.2 名校考研真题详解17.3 名校期末考试真题详解第18章分析力学基础18.1 重点与难点解析18.2 名校考研真题详解18.3 名校期末考试真题详解第19章机械振动基础19.1 重点与难点解析19.2 名校考研真题详解19.3 名校期末考试真题详解附录部分院校考研真题与答案附录1 天津大学2008年《理论力学》考研试题与答案附录2 北京航空航天大学2007年《理论力学》考研试题与答案附录3 北京航空航天大学2009年《力学基础》考研试题与答案附录4 哈尔滨工业大学2007年《理论力学》考研试题与答案附录5 浙江大学2007年《理论力学》考研试题与答案附录6 哈尔滨工程大学2009-2010学年第1学期《理论力学》期末考试试题与答案附录7 重庆大学2005-2006学年《理论力学》期末考试试题与答案附录8 河海大学2003-2004学年第1学期《理论力学》期末考试试题与答案附录9 中国石油大学（华东）2008-2009学年第1学期《理论力学》期末考试试题与答案。
北航《理论力学(第二学期)》考题整理
A
（a）
B
A
(b)
B
A:情况（a）时 AB 杆的角加速度大； B:情况（b）时 AB 杆的角加速度大； C：条件不足，不能确定。 二、 填空题（第 8 小题 5 分，其余每空 4 分，共 65 分, 将计算的最简结果填写在 空格上） 1、定轴转动刚体绕 O 轴在铅垂面内运动，若其质量为 2m，对转轴的转动惯量为 J, 质心到转轴的距离 OC=b,根据系统的广义坐标 （如图 3 所示） ， 建立其运动微分方 程。答:运动微分方程为： 2、匀 质 三 角 板 用 圆 柱 铰 链 与 铅 垂 的 AB 杆 和 CD 杆 连 接 ， 如 图 4 所 示 。 已 知
=
O
。
已知图示瞬时刚体的角速度为 （方向由 O 点指向 A B 点） ，角加速度为 （方向由 O 点指向 B 点） 。求正
4
A
图7
北京航空航天大学交通科学与工程学院《理论力学（第二学期） 》复习资料
方体上顶点 B 速度 vB 和加速度 aB 。 答：
B 点速度的大小 vB = B 点加速度的大小 aB =
4、两个相同的均质杆 AC、BC（各质量均为 m 长为 L）由铰链 C 连接在图示平面内 运动，已知图示瞬时铰链 C 的速度大小为ｕ，杆的角速度的大小为ω，方向如图 3A-D 所示，则该瞬时图 3_______所示情况，系统得动能最大。
AB=2L,CD=AC=L,各刚体的质量分别为 m1 ， m2 ， m3 ，若图示瞬时 AB 杆
3
北京航空航天大学交通科学与工程学院《理论力学（第二学期） 》复习资料
的角速度为 (方向如图)。该瞬时系统动量的大小 P=
。
B
O
m2
D
《理论力学》教学大纲
理论力学Theory Mechanics开设学期及周学时分配：第三学期4学时/周适用专业及层次：机自本科相关课程：材料力学、流体力学、动力学教材：《理论力学》王永岩主编，科学出版社，2009第2版推荐参考书：1. 《理论力学》Ⅰ、Ⅱ第六版，哈尔滨工大理论力学教研室编，高等教育出版社，20022. 《理论力学》，郝桐生编，人民教育出版社，19823. 《理论力学》电子教程/课堂教学软件，王永岩主编，煤炭工业音像出版社，1999.94. 《英汉双语理论力学》电子教程，王永岩主编，煤炭工业音像出版社，2003.45. 《理论力学电子教程》（中长学时），王永岩主编，科学出版社，2008.16. 《理论力学电子教程》（中短学时），王永岩主编，科学出版社，2008.67. 《英汉双语理论力学》电子教程（中长学时），王永岩主编，科学出版社，2009.88. 《英汉双语理论力学》电子教程（中短学时），王永岩主编，科学出版社，2009.89. 《理论力学》学习辅导，哈尔滨工大理论力学教研室编，高等教育出版社，200510. 《理论力学》，范钦珊主编，范钦珊、薛克宗、程保荣编著，高等教育出版社，200511.《理论力学课堂教学软件》（静力学、运动学、动力学）支希哲，朱西平，侯美丽编北京：高等教育电子音像出版社，2006年。
课程目的及要求理论力学是一门理论性较强的学科专业基础课。
它是各门力学的基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。
本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学好有关的后继课程打好必要的基础，并为将来研究解决工程问题和学习新的科学技术创造条件。
初步学会应用理论力学的理论和方法解决一些简单工程实际问题，同时结合本课程特点，培养学生的逻辑思维能力、抽象化能力、表达能力、计算能力和自学能力，提高学生的综合素质。
一、课程内容及学时分配静力学绪论（1学时）第一章静力学公理和物体的受力分析（3学时）1、静力学的基本概念，刚体和力；2、静力学公理；3、约束和约束反力；4、物体的受力分析与受力图。
上海交大2009理论力学A答案
v y
A M3 c
ϕ
O
θ
C
θ
b
v x
a
解： （1） （总 10 分） 解法 1：虚速度法
v v1rE
v vE v v1et E
v x2
D M1
F B
M2
v y2
E
v y
A
v vB
M3
v vD
c C
ϕ
O
θ
θ
b
v x
a 系统为 1 个自由度问题。(1 分) 定义θ 为广义坐标。 板 BD 平动
v v vB = vE
上
海
交
通
大
学 理 论 力 学 A
学年 第 1 学期 ）
卷 答 案
（ 20_09_
至 20_10
1． 如图所示 O2- e 为惯性基，B1 与 B2 为两匀质杆，长均为 l ，质量分别为 m 与 2m， B1 的质心与 B2 的一端分别与固定 铰支座 O1 与 O2 铰接。初始时 B1 静止处 在水平位置， B2 处在垂直位置无初速地向 B1 翻倒。在水平位置 B2 的端点 B 与 B1 的端点 A 发生碰撞，恢复因素为 e = 0.5 （两杆的厚度不计） ，求： (1) 碰撞后 B1 与 B2 的角速度。 (2) 铰链 O2 作用于杆 B2 的约束冲量。 （20 分） 解： （1） （1-1） （总 2 分）
1 l m1l 2 (− ω1τ − 0) = − I A ⋅ 或 12 2
1 m 2 l 2 (ω 2τ − ω 20 ) = − I B ⋅ l 或 3
ml(− ω1τ − 0) = −6I A
（1）
（2 分）
取 B2 为研究对象, 对 O2 点应用动量矩定理的积分形式：
中国矿业大学研究生入学考试参考书目
526 弹性力学 737 桥梁工程
《弹性力学》第八版
徐芝纶
《桥梁工程》(第二版) 姚玲森
高教出版社，2016
人民交通出版社，2008 年 7 月
004 化 工学院
901 材料力学 A
902 理论力学 A
513 矿物加工学 708 无机与分析化 学B 709 有机化学 B
高等教育出版社，2005 年版
北京大学出版社，2007 年版
高等教育出版社，2010 年版
北京大学出版社，2010 年版
593 综合英语、口语 无参考书目
587 体育管理学 《体育管理学》
598 运动训练学 《运动训练学》
田麦久
701 体育教学论 《体育教学论》
毛振明
702 专项训练理论 与方法
《田径》、《体操》、《篮 球》、《排球》、《足球》、 《武术》《乒乓球》等
卢明银
中国矿业大学出版社，2012
《工程经济学（第
4
版）》
邵颖红、黄渝祥、 邢爱芳
同济大学出版社，2009
《采矿学》
杜计平 孟宪锐 中国矿业大学出版社，2014 年1月
《矿山压力及岩层控制》
钱鸣高、石平五、 中国矿业大学出版社，2010
许家林
年9月
544 工程经济
《技术经济学》
卢明银
中国矿业大学出版社，2012
中国矿业大学出版社（第三 版）
555 专业综合
《检测与转换技术》 《自动控制原理》
006 信 息与控
582 统
信号与线性系
《信号与线性系统》
制工程 学院
《通信原理》
童敏明 常俊林 管致中 樊昌信
2009-2010理论力学B试卷A卷标准答案及评分标准
2009-2010学年第一学期 理论力学B 期末考试A 卷答案及评分标准一、基本概念题1、在题1图平面力系中，已知：力N 10=F ，力偶矩m N 201×=M ，m N 502×=M ， 则该力系向点O 简化的结果为主矢 =¢RF ________________ 主矩 =O M _______________ 并在图中标示出来。
(本题8分)[解答]：N 10R=¢F 4’ m N 28.5832210122102050×=´´+´´+-=O M 3’ 逆时针 1’2、如题2图空间力系，力F 通过()0,4,3A ，()4,4,0B 两点（长度单位:米），若N 200=F ，求： 该力在x 轴上的投影为________________，对x 轴的矩为_______________________ 。
(本题6分)[解答]：N 12053200-=´-=x F 3’m N 640454200×-=´´-=x M 3’3、已知点沿半径为0.4m 的圆周运动，其运动规律为：22.0t s =（s 以m 计，t 以s 计）。
若s 1=t ，则点的速度的大小为=v __________， 加速度的大小为=a ___________。
(本题6分) [解答]：s /m 4.0=v 3’2222s /m 566.024.04.04.04.0==÷÷øöççèæ+=a 3’ 题4、如题4图所示，曲柄OA 以0w 绕轴O 转动，并带动直角曲杆BC O 1在图平面内运动。
若取套筒A 为动点，杆BC O 1为动参考系， (1) 画出合成运动速度关系图 (2) 求牵连速度的大小(2) 图中标出牵连速度的方向=C a _________，并在图中表示出方向。
理论力学 《理论力学A》课程简介
《理论力学A》课程简介课程代码：课程名称：理论力学A英文名： Theoretical Mechanics A课程类别：专业基础课学时学分：90学时6学分先修课程：高等数学、大学物理授课对象：土木工程本科、土木工程（职师）专业开课单位：土木工程学院工程力学系教材：《理论力学》（Ⅰ）、（Ⅱ）第六版哈尔滨工业大学理论力学教研室编高教出版社2002.8 课程简介：理论力学是工科大学的一门重要的技术基础课。
它既是各门后续力学课程的理论基础，又是一门具有完整体系并继续发展着的独立的学科，而且在许多工程技术领域中有着广泛的应用。
其内容分为三部分：静力学、运动学和动力学。
静力学主要研究力的基本性质，物体的受力分析与受力图及各种力系的简化与平衡；运动学主要研究物体运动的几何性质。
包括点的运动、刚体基本运动、点的合成运动；刚体平面运动。
动力学主要研究物体的机械运动与作用力之间的关系。
包括质点动力学基本方程；动量定理；质心运动定理；动量矩定理；刚体转动惯量，刚体定轴转动动力学方程；刚体相对于质心的动量矩定理，刚体平面运动微分方程；动能、势能，动能定理；质点和刚体的达朗伯原理；虚位移原理，机械振动基础,动力学普遍方程和第二类拉氏方程。
《理论力学A》课程教学大纲课程代码：课程名称：理论力学A英文名：Theoretical Mechanics A课程类别：专业基础课学时学分：90学时6学分先修课程：高等数学、大学物理授课对象：土木工程本科、土木工程（职师）专业开课单位：土木工程学院工程力学系教材：《理论力学》（Ⅰ）、（Ⅱ）第六版哈尔滨工业大学理论力学教研室编高教出版社2002.8 参考书目：《理论力学》同济大学同济大学出版社1992《理论力学习题解答》陈明编哈尔滨工业大学出版社1998《理论力学思考题解与思考题集》哈尔滨工业大学理论力学教研室编哈尔滨工业大学出版社2000《理论力学学习辅导》哈尔滨工业大学理论力学教研室编高教出版社2003一、课程目的和任务理论力学是一门理论性较强的技术基础课。
2009-2010学年第一学期《理论力学A》考试题及答案
内蒙古科技大学2009/2010学年第一学期《理论力学A 》考试试题A课程号：63125203考试方式： 闭卷使用专业、年级：机械08、车辆08 任课教师：张永红、李革、贾宏玉考试时间：一、是非题（对画√，错画×）（共5题，每题2分，共10分）1.受平面任意力系作用的刚体，力系的合力为零，刚体就一定平衡。
( )2.定轴转动刚体上各点的角速度相同。
( )3.力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。
（ ）4.一个刚体若动量为零，该刚体就一定处于静止状态。
（ ）5.定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对其转轴的转动惯量与刚体 角加速度的乘积。
（ ）二、选择题（共10题，每题3分，共30分）1.图示，已知1F 、2F 、α，则1F 和2F 在x 轴上的投影为 。
（a ）αcos 11F F x =，02=x F ； （b ）αcos 11F F x -=，02=x F ；（c ）αcos 11F F x =，22F F x =； （d ）αcos 11F F x -=，22F F x -=考生班级________________学生学号：□□□□□□□□□□□□学生姓名：________________……………………………装………………………………………订…………………………………线…………………………………2.图示杆件的作用力F 对杆端O 点的力矩()=F M O 。
（a ）Fa ； （b ）Fa -； （c ）Fl ； （d ）Fl -3.正立方体如图示，棱长为a ，在A 点作用一力F ，该力对y 轴之矩 为 。
（a ）()Fa F M y = ；（b ）()0=F M y ；（c ）()Fa F M y -= 4.静滑动摩擦因数s f 等于摩擦角f ϕ的 。
（a ）正弦； （b ）正切； （c ）余弦；（d ）余切。
5.如图所示汇交力系的力多边形表示 。
（a ）力系的合力等于零； （b ）力系的合力是R ； （c ）力系的主矩不为零。
哈尔滨工程大学2009—2010学年第1学期《理论力学》期末考试试题与答案
《理论力学知识精要与真题详解》内容提要
全书分为18章，每章基本包括三部分内容。
第一部分是重点与难点解析，第二部分是名校考研真题详解，第三部分是名校期末考试真题详解。
本书精选了哈尔滨工业大学、浙江大学、北京航空航天大学、大连理工大学、北京交通大学、北京理工大学、天津大学、上海交通大学、国防科技大学、湖南大学、华中科技大学、南京航空航天大学、西安交通大学、中国科学院、中国科技大学、中国矿业大学、华南理工大学、兰州大学、武汉大学、西南交通大学、中山大学、重庆大学、北京科技大学、河海大学、哈尔滨工程大学、中国石油大学、电子科技大学等院校近年的考研真题和期末考试真题，并进行了解答。
通过这些真题及其详解，读者可以了解和掌握相关院校考研、期末考试的出题特点和解题方法。
圣才考研网（）是本书的支持网站。
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本书和配套网络课程特别适合备战考研和大学期末考试的读者，对于参加相关专业同等学历考试、自学考试、资格考试的考生也具有很高的参考价值。
《理论力学A》课程教学大纲
《理论力学A》课程教学大纲课程名称：理论力学（交通）（Theoretical Mechanics）课程编号：B12004总学时数：64学时学分：4学分课程类别：必修先修课程：数学、物理教材：《理论力学第七版》（高等教育出版社、哈工大理论力学教研组）。
参考书目：1《理论力学》，清华大学理论力学教研组编，人民教育出版社，2000年2月。
2《理论力学》南京工学院、西安交通大学等编著，高等教育出版社，2003年。
3《理论力学》，朱照宣、周起钊、殷金生编著，北京大学出版社，1981。
4《理论力学教程》，周衍伯编著，高等教育出版社，1999。
课程内容简介：以牛顿力学和分析力学为两条并行的主线，以微积分、线性代数和大学物理的力学部分为基础，按照由静力学——>运动学——>动力学的讲授过程，引入丰富的工程、近代科学、高新技术方面的应用实例，突出了该课程分析问题和解决问题的基本思想与方法，有利于学生系统掌握教学的基本内容，了解课程的知识结构，提高分析问题和解决问题的能力，以及前修课程基本知识与方法的综合应用能力。
一、课程性质、目的和要求本课程的性质为高等工程类专业的技术基础课程。
以理论分析为基础，充分培养学生理论与实际相结合的能力和解决工程实际问题的能力。
本课程的目的是使学生掌握机械系统力学模型（质点、质点系和刚体）的运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习有关的后继课程打好必要的基础；使学生初步学会应用理论力学的理论和方法解决一些简单的工程实际问题；发挥其它课程不可替代的综合素质教育作用。
二、教学内容、要点和课时安排《理论力学A（交通）》授课学时分配表本课程的教学内容共分十五章。
绪论：第一章：静力学公理和物体的受力分析主要内容。
静力学公理。
约束和约束反力。
物体的受力分析。
重点、难点：各种约束的性质与约束反力的画法，熟练地画出物体的受力图。
静力学公理部分学生自学。
第二章：平面力系主要内容：概念--力在坐标轴上的投影，力矩、力偶的概念；主矢、主矩的概念；静定与超静定的概念；桁架的有关概念。
理论力学中剪力_弯矩_载荷集度之间的微分关系
T ab . 2 Th e Q and M of each key po in t Q - 2qa - 2qa 2 qa 3 1 qa 2 1 qa 2 1 qa 2 M 0 - 2qa2 - 2qa2 - qa2 0 0
此时, 由 高等 数 学 知识 可 知 曲 线 的极 值 由 d M (x ) = Q (x ) = 0决定, 即在剪力 Q ( x ) = 0处, dx M 曲线有极值点. ( 3) 在集中力处剪力 Q 有突变, 突变值等于集 中力的值, M 图线的斜率在该处相应地有一突变, 即在 M 图上出现一折角 . 在集中力偶处 , 只有 M 图 在该处有突变, 突变值等于集中力偶矩的值.
1 微分关系
理论力学应用于工程时, 往往要讨论剪力、 弯矩 和载荷集度的问题, 而剪力、 弯矩和载荷集度恰好反 应了构件的基本特性, 也就是说, 只要构件 ( 梁 ) 受到 外在作用力 (载荷 ) 时, 其内部就会产生剪力 , 而剪力 的作用使构件发生弯曲, 并通过弯矩的大小表现出 来, 承载剪力与弯矩的大小就是构件 (梁 ) 的载荷集 度. 一般情况下 , 梁内的剪力和弯矩都随横截面位置 而变化, 通常用二者沿梁长度变化的表达式表示出 来, 我们称之为剪力方程和弯矩方程. 如图 1( a) 为一简支梁, 受均匀分布载荷 q 作 用, 应用理论物理可作出如图 1( b)的剪力图, 并求
理论力学中剪力、 弯矩、 载荷集度之间的微分关系
韩瑞功
摘
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( 潍坊科技学院 , 山东 寿光 262700) 要 : 剪力的一阶导数等于梁上的载荷集度 (载荷向下时为负值 ), 弯矩的一 阶导数等于 剪力 . 承载剪力
与弯矩的大小就是构件 ( 梁 )的载荷集度 . 载荷集度 、 剪力和弯矩间的微分 关系告诉 我们 : 剪 力图中某 点处的斜 率等于作用在梁上对应点处的载荷集度 , 弯矩图中某点处的斜率等于梁在对应截面上的剪力 ; 而弯矩图中某一 段曲线的凸凹性由该段上分布载荷的方向所决定 . 关键词 : 剪力 ; 弯矩 ; 载荷 中图分类号 : O41 文献标志 码 : A 文章编号 : 1003 0972( 2010) 03 0374 04
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2、 找出图示平面机构中作平面运动的构件， 标出图示位置的速度瞬心， 指出角速度的转向， 画出 M 点的速度方向。 分） （5
3、 质量为 m, 长为 l 的均质直杆 AB 的一端 A 焊接于半径为 r 的圆盘边缘上， 已知圆盘绕 O 轴转动的角速度、角加速度如图所示。分析杆 AB 的动量、动能及对 O 点的动量矩。 分） （6
本试卷适应范围 机制、农机、交 运、材控、车辆 课程
南京农业大学试题纸
2009-2010 学年第一学期 学年第 课程类型：必修（ 、 试卷类型： （ 课程类型：必修（√） 选修 试卷类型：A（√） B 、
班级 学号 姓名 成绩
理论力学
一、填空题 （共 20 分，每空 2 分） 1、平动刚体的运动特征是 。
o
C
D
30 o
A
ω
BαLeabharlann O3、图示机构中， BC = 0.05m ， AB = 0.1m ，AB 杆 A 端以匀速 v A = 0.1m / s 沿水平面向 右运动。图示时刻 θ = 30 ，CB 杆处于铅直状态。求该时刻 B 点的加速度和 AB 杆的
o
角加速度。 （11 分）
4、均质细杆长为 l，质量为 m，静止直立于光滑水平面上。当杆受微小干扰而倒下时，求 杆刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。 （12 分）
F C B B C
A
D
2、图示机构中杆 AB 以匀角速度 ω 转动，DC 杆 C 端点始终与 AB 杆接触。以 AB 杆为动 系，CD 杆上的 C 为动点，分别做图示位置 C 点的速度和加速度合成图。 分） （7 B B
D
C
D
C
ω
θ
A
ω
θ
A
三、分析题（共 16 分） 1、已知均质圆轮质量为 m ，半径为 r ，轮心为 C 点，沿斜面向下纯滚动。试写出惯性力 向质心简化的结果。 分） （5
5、多跨梁由 AC 和 CE 用铰 C 连接而成。荷载分布如图示.P=50KN，均布荷载 q=4KN/m， 力偶矩 m=36KN.m 。用虚位移法求支座 A 约束反力。 （10 分）
教研室主任
出卷人 机械设计教研室
l A B
ω,α
r
O
五、计算题。 （共 54 分） 1、求图示三铰刚架的支座反力。 （10 分）
q
F C a A a a B
2、图示机构中 OA 杆以匀角速度 ω 绕 O 轴转动， OA = R ，曲柄 DCB 中 CB 段竖直。图 示时刻 α = 30 ，求此时曲杆 DCB 上 B 端点的速度和加速度。 （11 分）
2、在铅直面内，杆 OA 可绕轴 O 自由转动，杆长 l，质量为 m1。均质圆盘可绕其质心轴 A 自由转动，半径为 R，质量为 m2。如杆 OA 水平时系统静止，问自由释放后圆盘作 （填“平动”“转动”或“平面运动”。 、 ）
3、运用动量矩守恒必须满足的条件是
。
4、曲杆 ABC 在图示平面内可绕 A 轴转动，已知某瞬时 B 点的加速度为 aB=5m/s ，则该瞬时
2
曲杆的角速度 ω=
，角加速度 α= A B 3m 3m C
。
aB
1m
5、 切向加速度反映速度
大小
的变化， 法向加速度反映速度 方向 有关 ，主矢与简化中心
的变化。 无
6、平面一般力系简化合成的主矩与简化中心 关 。 （填有关或无关） 。
7、二力杆的受力特征是 等值，反向，共线
。
二．作图题（共 10 分） 1、画出图示结构中 BC 件的受力图。各构件自重不计，无摩擦。要求方向必须确定。 分） （3